无人机在政府投资审计领域的应用前景

李向前，张秀香，赵建飞

(天津市滨海新区审计局 天津300456)

当前，随着无人机技术的发展以及规模化生产带来的价格优势，无人机已经不再是少数高尖端行业试用的实验产物和模型爱好者的玩物，其应用范围日益广阔，市场用户群体呈现多样化。特别是无人机凭借其轻便小巧、高速高效、适合野外作业等优势，在许多行业中得到了创新运用，在传统作业方式替代升级、提高生产劳动效率、完成许多人力不便进入甚至根本无法涉足的野外作业等方面，贡献尤为突出。

无人机在政府投资审计领域的应用，虽然相对于其他领域起步较晚，但有着十分广阔的应用前景。借助无人机搭载航拍及航测设备，可以在审计取证、审计测量等关键环节发挥重要作用，尤其是无人机独具的不载人飞行特质，拓宽和延展了审计取证和测量的视野和范围，解决了一些项目面临的人力无法抵达的困境，摆脱了无法现场取证和测量的束缚，同时也提高了政府投资审计工作的安全性。

2016年初，天津市滨海新区审计局开始在政府投资审计领域首创尝试应用无人机低空遥感测绘技术开展政府投资项目审计，提高审计效率，节省人力和时间，为未来“无人机＋政府投资审计”模式的创建做出了积极的尝试。

1 当前政府投资审计重心对审计技术革新提出新需求

在实际工作中，政府投资审计工作面临的重点也越来越多，越来越复杂，主要包括以下内容:①开展政府投资项目的全面审计。面对上亿甚至几十亿、几百亿的投资额，审计往往依靠有限的几名审计人员实施，审计风险不言而喻。②实现政府投资项目的精准审计。在有限的时间内实现查错纠弊的目标，快速锁定重点，直奔线索，快速落实。③达到政府投资项目的审计深度要求。为进行政府投资项目的“真假”“实虚”鉴别，开展工程造价审计，工程内容和工程量的现场核实显得尤为重要。④推行政府投资项目的跟踪审计。通过必要的事前预防和事中监控，避免造成国家建设资金的损失和浪费。

除此之外，还有新形势下的关于政府投资项目质量、效益、资源环境审计等方面的内容，都给政府投资审计工作提出了更高的要求和目标，实现政府投资审计方式和手段的技术创新需求迫在眉睫。

2 天津市滨海新区审计局尝试应用无人机开展审计的背景及收获

滨海新区审计局负责政府投资审计的专业人员只有 4名，需要确保审计进度和质量，确保新区建设的稳定推进。2016年春，经过半年的酝酿准备，滨海新区审计局在政府投资审计领域首创尝试应用无人机低空遥感测绘技术，结合在审项目“高标准基本农田整理项目”，设立了第一个无人机工程审计测量试验段，目前已经准确实现地域各类不规则面积的精准快速测量。

“高标准基本农田整理项目”是由国土资源部统一安排的项目，涉及滨海新区各涉农街镇，具有地域广、分块实施、单块区域面积大、形状不规则等特点，传统地面测量方法将耗费很大的人工和时间，且测量结果误差大、不准确。为此，针对该项目特点，利用无人机航拍及搭载的 GPS 航测功能，通过地面工作站采集，导入数据处理系统并结合 CAD技术，精准测量出农田区域的面积。为了确保任务顺利实施，审计局在试飞前经过与被审计单位和测绘合作单位反复沟通磋商，制定了飞行任务需求书和无人机现场测量实施方案指导本次作业。随着无人机搭载的GPS 航测设备升空测量及地面工作站的实时数据捕获，并通过后期数据分析整理，最终核定的项目建设规模 201.19543hm2，其中耕地面积 153.7016hm2，新增耕地规模为 0.27501hm2。该地块首飞测试成功，达到预期的效果，不仅代表着滨海新区审计局成功解决了大区域不规则面积的精准快速测量难题，为解决同类项目的测量积攒了经验，更标志着无人机在审计史上首次被证明了在政府投资审计领域具有实际应用的价值。

虚报隐蔽的土方工程量往往是被审计单位及施工单位虚报工程量套取建设资金的常见手法，也是审计关注的重点，滨海新区审计局在“官港郊野公园改造”工程审计中设立了土方工程无人机审计试验段，探索无人机在土方工程审计中的运用，如坡地、坑塘、填海区域等标高测量，为准确、便捷、高效地完成工程审计的野外作业提供技术支持。通过“官港郊野公园改造”工程的试验段测试，滨海新区审计局完成了基于无人机航空摄影的数字高程模型精度实验统计分析，首先采用固定翼无人机对官港水库实施航空摄影采集高程数据(具体情况如图1所示)，然后进行内业数据处理，选取地物、地貌相对丰富的区域实施无人机航空摄影内业数据处理工作(差分 GPS辅助空中三角测量、数字高程模型采集等)，其数据覆盖范围如图2所示。

图1 无人机航摄示意图Fig.1 Sketch map of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)aerial photograph

图2 内业数据处理范围示意图Fig.2 Sketch map of data processing

高程精度统计情况:采用 97个外业高程检查点(来自1∶2000地形图)评估无人机搭载GPS的数字高程模型高程精度，中误差为 0.40m，检查点分布情况如图 3所示。在 97个检查点中，误差大于两倍中误差 0.80m的有 19个，占总数的19.5%，误差小于两倍中误差0.8m的占总数的80.5%。因误差精度尚不能够满足平原地区的要求，目前在实际操作中，尚需结合地面测量对无人机测量结果进行修正或搭载激光雷达遥感设备解决。

图3 检查点分布示意图Fig.3 Sketch map of Check-point distribution

在政府投资的绿化工程审计中，精准、快速识别及核定绿化苗木品种、数量及规格是“挤掉工程水分”的关键，由于传统人工现场测量绿化工程的结果不准确、效率低、不能直接形成审计证据等问题，往往成为争议的焦点。为了解决上述问题，滨海新区审计局在绿化工程中探索运用先进的激光雷达测量技术代替传统人工测量，利用激光雷达测量的扫描、透视及快速成图功能，可以准确统计出所测区域内树木总数，并结合全景影像技术完成树种识别，直接形成了数字化资料作为审计证据保存。经过在“8·12爆炸现场周边绿化”项目中的审计测试，目前已精准快速完成树木数量统计，下一步拟研究使用无人机搭载激光扫描设备，并完成植被信息提取及高精度测量苗木规格测试分析，在大幅度提高审计效率的基础上，实现该项技术在工程审计领域的推广应用。内业绘图与统计共用时 2h，提取结果如图 4所示，形成了数字化资料，且可准确统计出所测区域内树木总数。

3 结 语

图4 内业提取结果示意Fig.4 Sketch map of processing results

滨海新区审计局通过对无人机测绘相关技术的探索实践，更加深刻地意识到无人机测绘更为重要的作用体现在工程实施前和实施中的测量取证环节，通过对工程项目原始数据的捕获，对地形地貌数据提前掌握，实现前后期对比，减少工程争议，在工程跟踪审计的各个阶段中发挥重要作用，为进一步强化投资审计的全覆盖发挥重要作用。按照滨海新区审计局的构想，未来条件成熟时将对所有涉及征地拆迁、土方整理、园林绿化、市政基础设施项目，在施工前使用无人机低空遥感测绘技术进行测量取证，保全固化原始数据，为工程竣工结决算审计提供充分的依据和强力支撑保障。

德勤美国CEO Cathy Engelbert在2016年纽约的一次公开演讲中指出，预计未来五六年内，审计行业将会出现重大创新，包括AI、机器人和无人机之类的高科技将会被运用到审计领域。相信未来随着无人机技术的发展和审计部门的探索实践，会有越来越多的审计机关使用无人机辅助开展政府投资项目审计工作，无人机技术在政府投资审计领域的应用前景会越来越广阔。