2014款奥迪Q5车换道辅助系统校准不成功

南通银奥汽车销售服务有限公司 孙 程

许昌职业技术学院 楚宜民

故障现象一辆2014款奥迪Q5车，搭载CAD发动机，累计行驶里程约为9万km。该车因尾部发生碰撞事故而进厂维修，维修人员更换后保险杠、换道辅助系统（SWA）控制单元2（J770）等部件后对换道辅助系统进行多次校准，均不成功。

故障诊断用故障检测仪（ODIS）检测，发现换道辅助系统控制单元（J769，诊断地址为3C）内存储有3个静态故障代码，分别为“B201200 数据组记录，不可信”“C111454换道辅助系统控制单元，无基本设置”“C111554 换道辅助系统控制单元2，无基本设置”。执行引导型故障查询，首先对换道辅助系统进行校准，但是在校准J769时，提示校准不成功。读取J769内的多普勒发生器（VAS 6350/4）数值，为0%，且系统提示需检查以下4点。

（1）校准工装（VAS 6350）是否按照维修手册正确安装？

（2）多普勒发生器是否正确连接并接通？

（3）控制单元是否正确固定在后保险杠上？

（4）在换道辅助控制单元区域内，后保险杠是否损坏或脏污？

对以上几点进行仔细检查后重新校准换道辅助系统，注意到系统提示在校准前必须确保控制单元已正确编码。为了排除控制单元编码问题，进行在线比较，系统提示无需更改编码。继续进行校准，还是无法完成。

询问之前的维修人员，得知更换J770后未执行引导型功能“3C-更换控制单元 J770”，而是直接进行“规定值/实际值比较”。执行引导型功能“3C-更换控制单元 J770”，检测程序自动完成编码和参数设定，继续校准，仍提示校准不成功，但J769内的多普勒发生器数值变为77%。既然系统已检测到多普勒发生器，为什么仍无法完成校准呢？仔细查看维修手册，发现换道辅助系统软件版本（SWA 1.0和SWA 2.0）不同，对应多普勒发生器和测量刻度盘的调整方法（图1）也不同。

图1 多普勒发生器和测量刻度盘的调整方法（截屏）

会不会是换道辅助系统软件版本选择错误呢？返回校准开始前的界面，发现系统自动检测到该车安装的换道辅助系统软件版本为SWA 2.0（图2）。实车检查J769和J770，发现J769的软件版本为SG1（图3，即SWA 1.0），J770（新更换的）的软件版本为SG2（图4，即SWA 2.0）。虽然系统自检选择了最高的软件版本，但J769为换道辅助系统的主控单元，J770为次控制单元，会不会校准时应选择主控单元的软件版本呢？

图2 系统自动检测到的换道辅助系统软件版本（截屏）

图4 J770的软件版本

再次执行校准程序，手动选择“SWA 1.0”，重新调整多普勒发生器和测量刻度盘，校准步骤1成功执行，但执行校准步骤2时，系统提示测量不成功，且仍提示检查之前的4点。仔细检查校准工装的安装，并多次测量相关数值，确定校准工装安装无误；检查J769、J770在后保险杠上的安装位置，安装正确；查看该车维修记录，发现行李箱盖上的奥迪四环标志也更换过，难道奥迪四环标志没有安装在行李箱盖的中心位置，从而导致校准工装定位错误？由图5可知，在定位校准工装时，需使直线激光发生器（VAS 6350/3）发出的激光线对准行李箱盖上的奥迪四环标志中间位置，其根本目的是使校准工装对准汽车中心纵轴。正常情况下，行李箱盖上的奥迪四环标志中间位置是与车辆中心纵轴对准的，一旦奥迪四环标志的安装位置有偏差，就不能再用此标志作为寻找车辆中心纵轴的参考了。

图5 校准工装的定位方法（截屏）

用卷尺测量行李箱盖的中心位置，果不其然，奥迪四环标志整体偏左（图6，激光线为正确的汽车中心纵轴位置），此时若按照奥迪四环标志的中间位置安装校准工装，则校准工装也整体偏左，从而导致校准时测量不成功。

图6 奥迪四环标志整体偏左

故障排除重新安装奥迪四环标志，并定位校准工装后执行校准程序，校准成功；进行路试，换道辅助系统工作正常，故障彻底排除。

故障总结在更换J769、J770时，需执行“更新”步骤，而不是直接在线比较（有时不会提示更改编码）；执行校准程序时，系统会默认选择换道辅助系统版本，一般情况下不会有问题，但为了避免本案例的情况，建议根据实车选择相应软件版本；校准工装的中心点定位是以奥迪四环标志的中间位置为参考基准的，一般情况下也不会有问题，但当车辆尾部发生碰撞事故，维修人员在维修时往往凭感觉直接安装奥迪四环标志，从而使参考基准错误，导致换道辅助系统或倒车影像系统校准无法完成。