货车智能装卸设备的控制系统研究

张军

摘要：随着时代科技的发展，智能化已经逐渐融入到生活的各个领域，为社会发展提供着便利和帮助。货车作为货物运输的重要工具，对社会发展和区域交流有着重要影响，但是“货物装卸”一直是一大难题，阻碍着货车运输的发展质量和效率。在此基础上，本文将对货车智能装卸设备的控制系统进行研究，深入控制系统技术的研究，为货车装卸运输发展提供建议。

关键词：智能撰写设备;货车;控制系统

引言：

货车智能装卸设备的控制系统中，电液比例同步控制系统是其中非常关键的一部分，虽然其结构简洁单一、成本造价低廉，但是有着重要的作用。在控制系统中，比例控制系统的比例阀死区及非线性特性对控制系统有着重要影响，因而可以结合控制算法，可以进一步优化电液比例同步控制，确保控制系统同步精度。

一、货车智能装卸设备的性能和特征分析

在网络购物发展的大环境下，货物装卸运输已经成为社会发展的一部分，因而完善货车智能装卸设备的控制能力，可以为优化货物装卸效率，减轻工作人员负担，为经济社会发展奠定基础。由此，下文将对货车智能装卸设备性能进行探究，加深对控制系统特征的掌握。

（一）控制系统对整体功能的要求

货车智能装卸设备控制系统中，主要包括液压控制系统和电控系统。其一：液压系统主要是结合双联齿轮泵，利用车上取力器的输出功率，并且综合压力稳定系统和方向调速控制系统，进而对比例控制阀的方向和大小进行控制，同时也进一步提升对长臂缸和短臂缸的控制。其二：电控系统主要是利用单片机进行控制。如图：吊臂装卸控制运动轨道图

在基于“装卸轨迹理论”前提下，结合变长五杆机构和综合理论精确计算出装卸吊臂中，长臂缸S1和短臂缸S2的运动轨迹和伸缩量.然后再将其进行转换，实现比例阀方向和开口大小的控制，进一步保障对吊臂装卸运动的合理控制。例如，上图中变量杆S和S1的具体长度，就是通过液压缸活塞杆进行控制的，

（二）控制系统的指标要求和综合需求分析

在货车进行装卸工作时，需要确保各项技术指标都能达到要求，这样才能保障装卸运动的安全性和稳定性。因而货车智能装卸设备的控制系统中，一定要确保装卸运动的质量，优化各方向臂缸之间的配合和协调，将最终的落点位置控制在五毫米的范围之内，进而保障装卸工作的精确性。另一方面，基于智能装卸设备功能，智能控制系统需要重视坐标速度协调控制系统，因为需要确保吊臂的运动轨迹，优化运动的轨迹内容，确保每一次装卸都能定位准确。从整体规划来看，智能控制系统对大小臂协调性有较高要求，同时对单臂单一运动也有性能要求。基于此，本文将通过调节单臂的速度来控制单臂温度，进一步强化单臂运动的协调适应能力。另外，在确保单臂运动安全平稳的基础上，强化大小臂的协调性能，确保吊臂能够在规划下的轨迹上运行。通过这样的方式，不仅可以强化货车智能装卸控制系统的性能和技术，而且还可以优化吊臂轨道装卸定位的功能。

二、货车智能装卸控制系统的硬件结构和软件设计分析

（一）货车智能装卸控制系统的硬件电路

第一，智能控制装卸系统的主控制器：中央处理单元;第二，货车智能装卸控制系统电路路线，其中主要包括数据总路线、IP总路线、控制总路线;第三，控制系统的存储设备，其中包括只读储存器、可读写储存器;第四，智能系统的接口硬件，即输出和输入的电路口;第五，智能控制系统的外部硬件设备。如数据显示器、角位移传感设备、电源转换板等等。而下图就是控制系统具体工作原理和结构：

（二）货车智能装卸控制系统的软件设计

在进行货车装卸智能控制系统的研究中，软件设计是非常關键的一部分，因为只有确保智能控制系统软件设计的合理性，才能与实际装卸操作相适应，才能进一步提升货车装卸的质量和效率。同时在软件设计中，需要确保各项控制的精确性，提升智能系统的应用质量，这样才能保装卸系统的运行质量。另一方面，货车智能装卸设备控制系统软件设计主要包括以下：其一：比例控制。当货车智能装卸控制系统出现误差时，比例控制器就会即刻启动，将误差对象逐渐控制到精度范围内，进而确保智能系统的正常运行。其二：积分控制。在软件设计中，如果使用比例控制系统，可能会产生一定的静差，而通过利用积分作用，将误差进行记忆积分，当积分积攒到一定程度的时候，积分控制系统就会将静差消除。但是这样的误差消除法会存在一定滞后性，对装卸位置的精确调整存在局限。其三：微分控制。这类控制系统会根据误差的变化做出相应对策，可以优化系统在负载环境下动态降落的速度。其四：PID控制。相比其他控制系统而言，PID控制虽然稳定性较高，但是过于依靠控制对象模型，并且自身的抗负载扰动能力较弱。与此同时，在实际的控制系统操作中，PID控制臂缸的控制也存在局限，因为它只能控制单臂缸的运动质量和平稳性能，并且还过度依赖控制对象的数据参数。所以这样单一的控制系统，不能有效确保两臂运动的协调性，只有应用双PID控制器，才能确保装卸运动轨迹的精确性，实现装卸质量的优质发展。

另一方面，控制货车智能装卸控制系统协调两臂的方法还有以下几种。方案一：PID控制速度偏差信号的监测。在运行货车智能装卸系统时，可以利用多个角位移传感器对误差进行监测和记忆。方案二：结合速度偏差的采样评率进行确定。通过利用定时器对系统进行中断，然后定时进行运动轨迹采样，确保装卸轨迹的精确运行。方案三：利用两个坐标协调控制方法。当控制系统开始运行后，可以结合两个坐标共同监测角位移的角度，然后及时对运动轨道误差进行判断和控制。通过这样的方式，可以进一步优化货车智能装卸控制系统的运行质量，确保每一次装卸都能精准到位，进而提升装卸质量。同时，通过不断完善控制系统性能，提升智能控制系统的运行质量，可以为后期交通运输事业奠定良好基础。

结束语：

总而言之，在货车智能装卸设备控制系统的发展中，需要完善装卸设备的各项性能，确保控制技术的科学性和合理性，这样才能为控制系统的发展奠定基础。与此同时，通过合理应用PID控制器、积分控制器、比例控制等系统，为控制系统提供更加全面的支撑，而且通过加强控制系统的硬件改造，调整显示接口的智能性能，可以进一步提升智能转型系统的应变反映能力。

参考文献：

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