工业机器人技术发展及其应用分析

岳立新

摘 要：工业机器人因为能够在很多方面代替人工而受到了工业生产行业的推崇，相较于传统人工生产来说机器人生产的效率和精准度更高，同时还可以有效地避免人员伤亡问题，最大程度减少财产的损失，这足可以看到工业机器人对于新时期的工业生产来说具有重要意义。

关键词：工业机器人;技术发展;应用

不管什么类型的工业生产都是具有一定安全隐患的，而工业机器人的应用可以有效避免工厂工人受到这些安全隐患的伤害。同时，利用工业机器人代替人工工作之后，工厂车间的工人不用再保持高度紧张的工作态度，从而可以有效实现工人减负。其次，工业生产对于精准性要求较高，工厂工人在工业生产过程中带有主观性，相较于工业机器人来说，他们出现的误差可能性很高，而工业机器人只要编订正确的程序、机器设备性能正常，几乎可以保证接近于零的误差性，因此工业机器人可以有效优化工业生产的精准性，实现资源的优化配置。

1 工业机器人的技术发展趋势

1.1 朝着全面化发展

目前来说工业机器人并未在生产生活领域得到广泛应用，很多研发出来的工业机器人大多在高端生产领域中被投入使用，而在不久的将来工业机器人会实现全面化发展。技术人员能够依据工业生产的特性和生产者的需求出发来针对性地应用工业机器人技术，同时为工业机器人编入该工业生产所需要的数据程序，通过这种方式，工业机器人技术就不再是少部分高端生产领域特有的应用工具，而是能够灵活地应用到社会生产生活的各个领域中，因此工业机器人技术是朝着全面化的方向发展的。

1.2 朝着智能化发展

工业机器人技术所涉及到的技术很多，涵盖了自动化控制技术、数字信息技术、互联网通信技术、模拟技术等等。而工业机器人技术本身的容纳程度很高，可以和各种各样的新兴技术进行有效结合，技术人员可以利用不断发展的新兴技术来革新这项技术，因此工业机器人技术是朝着智能化的方向发展的。在不久的将来，工业机器人不会像现在一样很多只会根据技术人员编订好的流程来执行操作，而是会自己进行数据计算分析来探究这个工作流程是否合理有效，从而可以在很大程度上减少工作人员的工作任务，减轻工作人员的工作压力，降低工业生产的难度，提升工业生产的效率。

1.3 朝着微型化的方向发展

我们可以观察到的是，任何智能设备的发展方向都是追求于轻巧和微型，工业机器人的发展方向也是如此，当前大多流通于市面的工业机器人自身体积和内部的辅助机器都占据了较大的空间。而在技术发展的新阶段技术人员会开发出体积更小的内部机器，从而更好地提升工业生产的精准度，能够有效带动对精准度要求高的产业进行革新和转型。其中就包括医疗作业领域，微型机器人将在未来广泛投入医疗作业当中，优化医疗诊治的精准度，从而大大提升一些高危手术的成功率，促进医疗业朝着更高层次发展。

2 工业机器人技术的具体应用

2.1 流水线生产机器人

由于我国的国情和实际的工业生产情况，很多工厂的生产基本都是流水线式作业。在原先的工业生产模式中，管理人员会编订好固定的生产流程和生产工序，而不同岗位的工人按照规定标准来按部就班地工作就好，所有的工作流程和工作工序都是標准固定的，因此这种生产方式被称为流水线作业。一般来说，工厂负责流水线作业的工人数量很多，因为操作相对来说很简单，因此聘请到的工人素质都不高，但是由于生产规模大，工业生产在流水线工人上投入的成本很多。在这种情况下，工业机器人的出现解决了工厂生产的困境，流水线生产机器人正式投入使用之后，工厂再也不需要招聘大量的流水线工人，从而还可以在很大程度上减少流水线生产中存在的误差，减少企业的成本损失，增加企业的经济利益。

2.2 货物搬运机器人

由于工业生产大多数来说是大规模作业，因此需要的生产材料和生产设备的数量很多，而如果仅仅通过人工来搬运会耗费大量的时间，同时这样也会造成生产效率低下，因此工业机器人被应用到了工业生产的货物搬运中，这种货物搬运的机器人可以快速地搬运大量的货物，并且适用于多种生产环境，因此受到了很多工厂的广泛应用。

2.3 医疗机器人

工业化生产在精准度存在问题的时候一般带来的结果都是产品质量不高，而医疗作业中如果精准度存在问题影响到的就是病人的生命安全问题。由于种种因素的影响我国如今的医疗作业大多数情况还是由医生进行手动作业，然而人工作业毕竟存在主观能动性的因素进而会对医疗作业的精准度产生影响，而如果将医疗机器人作为医生的辅疗仪器，由人工在医疗机器人中设定好标准程序，利用这种新兴技术可以有效提升医疗作业的精准度，从而更好地保护病人的生命健康安全。

2.4 部件配置机器人

国民平常频繁使用到的电视、电脑、智能手机、冰箱、电饭煲等等物品都是要通过组装各种配件来制造的，而部件配置往往是一项流程固定，但是对精准性要求较高的工作。将工业机器人应用到工业生产领域的部件配置工作中能够更好地促进有限资源得到最大程度地合理应用，有利于减少企业成本的损失，增加企业的经济利益，使得生产企业在当前激烈竞争的市场中能够占据更多的优势。

2.5 拟人化机器人

相较于其他种类的工业机器人来说，拟人化的机器人能够实现的功能更多，甚至可以说拟人化机器人在某种程度上就是缺乏自主意识和思想的电子人，近年来很多国家一直都在致力于拟人化机器人技术的探索，有些国家取得了一定的成效。数据表明拟人化机器人将在未来社会生产生活的各个领域中得到广泛应用，从而有效减轻人类在生产生活上的压力，使得人们的生活更加舒适放松。

3 结束语

总而言之，工业机器人技术对于我国现代化建设来说具有重要意义，这项技术在未来将朝着全面化、微型化、智能化的方向发展，当前来说工业机器人技术被应用在流水线生产、货物搬运、医疗作业、部件配置等工作当中，我们期待在未来这项技术能得到更好的发展。

参考文献：

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