西科斯基“黑鹰”可选有人驾驶飞行器完成自主飞行

2021-05-28 05:35
无人机 2021年8期
关键词:黑鹰障碍物飞行器

西科斯基公司展示了改装的S-70A“黑鹰”(Black Hawk)可选有人驾驶飞行器(OPV)的有监督自主能力,试飞员使用平板电脑指挥直升机完成整个任务。S-70A基于美国陆军的UH-60A直升机改装,装备了电传飞控系统和自主管理系统,在美国国防预研局(DARPA)的“阿利亚”(Alias)项目和西科斯基“矩阵技术”(Matrix Technology)计划下开发。该直升机还配备了多传感器感知系统。

在演示飞行中,S-70A从起飞到着陆都是自主操作的,包括在两种场景下避开模拟障碍物,西科斯基的首席飞行员马克·沃德使用平板电脑进行了指挥。在执行预定任务时,直升机会自动转向以避免进入禁飞区,然后,直升机在模拟建筑物之间自主机动。西科斯基表示,根据平板电脑的显示,S-70A如预期的那样在模拟障碍物中转向并机动通过。

根据“阿利亚”计划的第三阶段安排,西科斯基公司将在2022年之前继续开发矩阵系统的飞行员指导自主能力。根据2020年12月宣布的第三阶段扩展计划,将包括驾驶S-70A飞行试验台执行复杂任务,以及驾驶配有西科斯基矩阵套件的陆军UH-60M。

西科斯基正在开发的矩阵系统将申请美国联邦航空管理局(FAA)认证,以用于其商用直升机,从S-92直升机开始。2021年2月,据外媒报道,西科斯基和联邦快递(FedEx)已开始使用经矩阵技术改装的ATR42货机飞行,以测试单飞行员操作能力。

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