机器人运检技术在变电站运维中的应用分析

刘丽

摘  要：变电站对于电力系统的稳定运行有着一定的影响，只有变电站有序正常的运行，才可以为人民群众提供优质和高效的电能，因此，变电站的运维工作有显得非常的重要。机器人运检技术是这几年新的趋势，在变电站中有着极大的作用，基于此，本文详细的分析机器人运检技术在变电站运维中的应用，并提出相对应的建议，以供参考。

关键词：机器人;运检技术;变电站;运维工作;应用

这几年，我国各个行业的发展过程中不断的应用机器人。智能机器人的出现，不仅使变电站巡检的工作效率得到了提高，同时减轻了人类的工作负担，从而实现了对科学技术充分的应用。对于机器人巡检系统而言，其最早被使用是在国外，国内由于受科技水平发展缓慢的限制一直都很少被应用。直到近几年，我国经济水平的提高带动了科学技术的发展与创新，机器人巡检系统逐渐在我国变电站中被广泛应用。变电站能够在很大程度上影响供电的质量，所以需要做好相对应的运维工作，有效保证变电站的安全。在变电站运维工作中应用机器人运检技术，能够有效提升运维工作水平。

一、变电站巡检机器人简单说明

变电站巡检机器人能够替代人工对室外变电站进行必要的巡视巡检。智能巡检机器人具备多个高科技技术，主要为可见光CDD、红外热像仪等，通过这些技术对变电站的设备、线路进行实时的巡检，以远程遥控或按照规定线路自动检测的方式，替代人工对高压设备进行检测，能够及时有效的发现变电站内设备的各类问题，给变电站工作人员提供及时、准确的事故预兆，提前发现故障隐患。

变电站当中的巡检工作具备重复性高、严密性强、危险性高以及紧急性高的特点，以人工进行巡检很难满足各项要求，并且会有一定的安全隐患。对此，机器人的应用有效地消除了这些隐患，利用机器人所具备的红外热像仪、监控收音技术以及可见光CDD摄像技术对室外高压设备、线路进行实时的巡检。同时，机器人的巡检工作可以独立于工作人员进行，能够依据程序在某个时间段，在无人值守或无人操作的情况下对高压设备进行有效的巡检。机器人还能够有效地辅助工作人员对室内、外设备进行故障分析，对带电设备的异物悬挂、热缺陷等问题进行实时检测，分析故障原因，发现故障地点，从而提升维修人员的维修效率，从而起到事半功倍的效果。

二、变电站和机器人运检技术

（1）巡检的管理思路

对于变电站机器人巡检系统的应用，最重要的是遵循“全面覆盖、准确可靠、及时高效”的管理思路，从而使运维设备以及相关工作人员的管理水平能够得到提高。想要实现机器人智能巡检，就需要在系统中进行巡检的预置位以及巡检的具体路线的设置，以此确保相关设备读取的数据能够实现全面覆盖，并能够保障所获取数据的准确可靠性。通过对机器人巡检系统的充分使用，不仅实现了人工工作向自动化的转变，还提高了人力资源运用的灵活性及帮助工作人员的管理水平得到提升。

（2）变电站

电力系统最主要的构成部分就是变电站，可以让电流和电压产生一定的变化，变成人民群众日常生活所需要的电能，同时，可以有效地进行分配电能。针对变电站开展的运维巡检工作是最主要的任务，指的是在巡视检查制度的背景下，进行观察设备，保证设备始终处于正常的工作状态，保证不会出现异常的气味和声音，同时能够保障周边环境的温度可以让设备正常的运转，不仅如此，还需要按照实际情况以及传统的经验进行分析产生的问题，并且寻找到合适的方法开展相对应的检查工作，并且在检查完了之后使用有效地應对措施[1]。

（3）变电站机器人运检技术

变电站目前采用的智能巡检机器人是针对原本的机器人进行升级和改造获得的，让原本的机器人体积逐渐变小，更加全面其性能。在进行升级和改造机器人的过程中，还需要注重智能巡检机器人的充电工作。购买的智能巡检机器人非常有可能来自不同的企业，并且类型也都不一样，所使用的充电设备也都具有一定的差别，在同一个房间里面进行各个机器人的充电，可以在最大程度上提升工作效率。在改造完成智能巡检机器人以后，其不仅仅是体积变小，还变得更加的灵活，并且还具备一定的继承性，能够为变电站运维工作提供一定的支持。

（4）远程操控

想要达到统一管理智能巡检机器人的目的，那么需要保证可以远程操控智能巡检机器人，保证其具有一定的规范性，可以进行和管理系统之间的共享信息。当中，需要注重这两个方面的内容：第一方面，需要在最大程度上保障服务接口具有一定的规范性。服务接口会在很大程度上影响管理监控系统，只有标准化服务接口，才能够进行集中管理不同类型的机器人。第二方面，需要在最大程度上保证规范化数据接口。数据接口具有一定的规范性才可以有效地约束提供服务的格式，数据接口规范化才能够有效操控数个机器人[2]。

（5）建立统一的软件

智能巡检机器人具有一定的多样化，在开展对机器人监督管理工作过程中，需要不同的系统，这代表需要耗费非常多的时间，当中还具有一定的监控缺陷。因此，需要创建统一专门标准的软件进行机器人的监督管理工作，能够让监督机器人不需要耗费大量的时间进行切换监控软件。

三、机器人运检技术在变电站运维中的应用分析

（1）可以监督管理开展运维工作

智能巡检机器人可以有效进行监督和管理变电站的实际运行情况，这要求创建一个健全的集控子站系统，并且能够为其提供标准化的服务接口和数据接口，在符合这些要求了以后，可以集中地进行控制和管理不同类型的机器人。与此同时，这个系统可以第一时间进行汇报巡视的情况，可以及时传达给工作人员，在传递信息的过程中，还需要具备一个自由的空间，可以有效地连接集控子站和巡检机器人，这样可以简化操作。

（2）可以为运维工作提供帮助

利用智能巡检机器人可以进行多个机器人共同合作巡视，能够充分的了解变电站的实际运维情况，并且有效地进行传递信息。机器人在开展巡视工作的过程中，可以有效选择最佳最合适的途径，可以选择出最便捷并且最快速的地点开展巡查工作。在为机器人提供标准的服务接口以及数据接口了以后，能够利用人工智能技术作为支撑，有效开展各个类型的工作。例如，能够有效地进行管理运维工作过程中收集的数据，能够有效地进行管理机器人自己，能够有效地开展巡视工作，针对地图可以深入地进行分析，可以有效地进行管理和监督开展的巡检工作，可以为供电站运维工作提供相对应的帮助，让其高效地开展。

（3）可以开展远程运维工作

目前，采用的新型巡检机器人具备标准化的服务接口以及数据结构，能够有效统一进行管理机器人。因为智能巡检机器人自身的体积比较小，还具有一定的灵活性，这就有效的加强了各方面的使用功能。因此，变电站运维管理的工作人员能够利用设备进行远程操控智能巡检机器人，就能够直接让机器人进行巡视变电站。

（4）可以在运维过程中进行共享信息

创建集控子站有效地进行管理智能巡检机器人，这是保证顺利开展变电站运维工作最有效的方式。需要在变电站里面创建专门的充分空间进行工作，能够让机器人可以自行进行充电。与此同时，需要进行完善有关的设施设备，能够让机器人快速的传递已经收集到的信息，能够最大程度上进行共享信息，能够保证项目有效开展运维工作[3]。

四、机器人运检技术在变电站运维中的发展

第一方面，需要尽可能的完成充电接口的统一性保证其可以最大程度上满足不同企业所生产出来的各类型机器人的充电要求。第二方面，需要创建并且优化相关的监督管理制度，能够针对不同类型的机器人达到集中控制管理的目的。第三方面，因为目前使用的智能巡检机器人的用途相对来说都差不多，没有办法全方位地开展巡检工作，在使用产品的过程中就会容易产生一些问题，因此，随着社会不断地发展，日后需要不但提高智能巡检机器人的技术水平，能够让机器人具备各种各样的性能，能够最大程度上保证变电站高效地开展运维工作。

五、结束语

综上所述，在变电站利用巡检机器人，实现变电站设备的巡检，充分解决因为变电站人工巡检发现不了的安全隐患。有效消除“过巡维”以及“欠巡维”并存的情況，进一步提高变电站智能化的水平。使用智能巡检机器人是开展变电站运维工作最有效的方式，这几年，在各个变电站里面越来越被广泛地使用，进一步实现不需要人工进行管理变电站运维工作的目标。

参考文献：

[1]李建华，丁伟，张博.智能巡检机器人在变电站运维管理中的应用[J].内蒙古煤炭经济，2021（09）：153-154.

[2]黄涛.智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用[J].光源与照明，2021（04）：80-81.

[3]杨清民，陈炜智，韦明.对于变电站智能巡检机器人的几点思考[J].电力设备管理，2021（03）：37-39.