集卡
- 考虑场桥效率的集卡失约优化仿真
出口流动大，这对集卡的运输效率提出了更高的要求，集卡预约系统能够降低集卡港内周转时间和排队等待时间，但是受客观因素影响，有部分集卡难以在预约时间段到达，这就造成了集卡的失约现象。现实情况中，集卡预约系统的实施效果是受到现实因素干扰的，比如交通堵塞、天气变化等带来的不确定性因素，增加了集卡的失约率，干扰了以降低排队时间为目标的集卡预约系统，并且一旦失约集卡的数量过多，甚至会造成原本预约模式的不可行。在集卡预约系统中，集卡的早到和晚到或未预约集卡的进入港口都会
计算机仿真 2023年2期2023-03-29
- 基于单机激光视觉融合的自动化码头集卡安全预警系统
统应用日益广泛。集卡事故是集装箱码头较为常见的事故之一，集卡和集装箱之间的相对距离检测是传统码头轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊)的标配安全系统，即单机集卡安全预警系统。传统码头作业工况比较简单，单机集卡安全预警系统只需在轨道吊靠近车道侧的固定位置进行设备安装，即可满足防护需求。但对于自动化码头，由于其作业方式及堆场布局均与传统码头有很大不同，单机集卡安全预警系统已无法满足自动化码头需求，需结合自动化码头的作业特点进行升级及优化。2 常规单机集卡安全预警系
港口装卸 2022年5期2022-11-02
- 甩箱模式下考虑多箱型任务组合的集卡调度优化
过独立支架可脱离集卡底盘独立放置在客户装卸区，更方便快速。XUE 等[5]研究甩箱模式下的集卡调度问题，证明甩箱模式能有效减少15.26%的成本，并且随着装卸时间增加，优势更加明显。SONG 等[6]的研究中，集装箱在卸载完成后产生的空箱需要送回堆场，建立混合整数规划模型并利用分支定价精确算法进行求解。张建同等[7]研究了类似情况下，基于甩箱模式的港口集卡路径优化问题，通过数值实验发现，在客户与堆场间位置较为集中时，集卡的使用数量和集卡总作业时间明显减少。
交通运输系统工程与信息 2022年5期2022-10-29
- 基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究
的快速发展，无人集卡已在天津港、深圳星海、宁波舟山港等码头投入运营。当前无人集卡的自动化水平层级处于从L3 向L4 过渡阶段，为保证港内外集卡的通行安全，需通过港内外集卡间交通路网的时间或物理隔离等措施，满足港区生产对自动驾驶水平运输的要求。对于时间隔离，一般采用港内外集卡在车流交叉口设置交通灯及道闸进行通行管制来实现，但该方案也增加了内外集卡在交叉口的相互等待时间和系统管控的复杂性。对于物理隔离，可采用内外集卡借助专用竖向车道分别进入堆场箱区，通过堆场箱
港工技术 2022年5期2022-10-21
- 基于运载能力的集装箱码头集卡调度优化方法研究
出了更高的要求。集卡作为集装箱码头水平运输系统中最为重要的机械,负责码头前沿至堆场,以及堆场内各箱区之间的运输作业任务。对集卡的作业调度进行优化,使其与集装箱码头其他作业环节相互配合,能够有效提高码头的作业效率,缩短船舶在港作业时间,提升港口的竞争力。国内外对于集卡调度问题的研究,主要围绕着优化集卡行驶路径[1-2]、减少空驶距离[3]、缩短作业时间[4]、降低运营成本[5-6]、减少能源消耗[7]等目标展开。集装箱码头作业系统由诸多相互关联的决策过程组成
管理工程学报 2022年5期2022-09-15
- 考虑车辆运动学特征的无人集卡充电策略及充电桩分配研究*
统利用纯电动无人集卡代替传统码头的燃油集卡，具有高效智能、经济环保的优势，有助于码头实现高效作业。国内外关于自动化码头水平运输系统的研究，大多集中在运输车辆的作业分配和路径优化方面，Lou J B等[1]提出了双回路策略，用于求解自动化集装箱码头AGV路径规划问题，并通过数值实验评估验证了算法的有效性；黄泽乾等[2]探讨了AGV数量和作业时间之间的关系，通过模拟自动化集装箱码头卸船过程，验证了模型的有效性；程聪聪等[3]提出了一种带AGV伴侣的集装箱港口工
起重运输机械 2022年10期2022-06-11
- 基于多优先级控制策略的码头智能交通管理系统设计
究，而对港区内外集卡行驶管控策略研究较少。结合该自动化集装箱码头堆场布置特点，开发车路协同、堆场智能道闸及内外集卡管控等智能作业系统，提出基于多优先级控制策略的码头智能交通管理系统架构，开发车辆追踪识别、信息自动采集、集卡行驶管控等集装箱码头智能作业的关键技术，实现信息技术、智能技术与港口作业的深度融合与集成，为缓解码头交通拥堵、提升码头运行效率提供决策支撑。2 自动化码头智能交通管理系统设计2.1 应用背景为提升自动化区域内作业效率，本工程采用堆场平行于
港口装卸 2021年6期2021-12-24
- “红蚂蚁”驮起一个“家”
为家，这是大多数集卡司机的日常。今年4月，在宁波市北仑区人大霞浦街道工委的推动下，位于北仑区霞浦街道物流工业社区的“红蚂蚁”集卡司机驿站正式启用，为集卡司机们安了一个家。集卡司机一直是进出口贸易运输的主力军。据统计，霞浦物流工业社区有150家物流企业，2000多名集卡司机。他们每在一个堆场装货卸货期间，只能短暂地在车上休息、吃饭，日常需求得不到很好的解决。时常能听到司机们这样“抱怨”：“集卡司机常年在路上跑，遇到困難找谁解决？”“办个司机从业资格证教育还要
浙江人大 2021年11期2021-12-12
- 盲盒集卡式数控车教学新体验
育者可以将盲盒，集卡两个新兴概念运用到教学进程之中，进行数控车教学的新体验。文章强调了数控车的重要性，提出了盲盒，集卡在青年之间的影响力，及该两个概念如何在数控车教学中进行应用。关键词：盲盒;集卡;数控车教学前言随着工业的发展进步，当代机械学生可以更早得接触到数控车，然而传统的数控车教学并不能满足新时代大学生的学习兴趣。为了找到一条新的道路，我们尝试将目前新兴的盲盒、集卡形式运用到数控车教学之中，使更多的同学能够融入其中，并且爱上数控车教学。一、数控车及其
科学与生活 2021年24期2021-12-06
- 集装箱码头送箱外集卡预约优化研究
来诸多挑战。大量集卡的集中到达和无序管理，使码头设施处于满负荷或接近满负荷的运转状态。集卡必须在码头闸口或堆场等待很长时间，导致码头严重拥堵，降低了货运系统的整体效率。因此，如何减少集卡排队长度成为提高码头运营效率的关键环节。近年来，许多对于此问题的研究成果可以分为两类：第一类是扩大码头面积，增加闸口等基础设施。然而这类方法由于土地和资源的有限性，应用非常有限；第二类是管理集装箱码头的集卡，提高码头运营效率。建立集卡预约系统就是第二类中的典型方法。关于集卡
计算机工程与应用 2021年19期2021-10-14
- 自动化码头内集卡作业调度优化
堆作业仍需借助内集卡[1]。随着码头吞吐能力不断提升，内集卡作业量也随之上升，内集卡周转率以及轨内作业效率成为制约船舶作业效率的关键因素。2 轨内作业岸边生产组织优化2.1 轨内作业线路自动化码头的危险品堆场、特种箱堆场、查验箱堆场一般为非自动化箱区，由轮胎式龙门起重机(以下简称轮胎吊)、集装箱正面吊负责装卸，需要使用内集卡作业。低平板挂车和过高架放置在内集卡停车场，内集卡根据作业要求更换挂车，港内车流围绕自动化堆场呈逆时针总体流向[2-3]。2.2 轨内
港口装卸 2021年4期2021-08-25
- 自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统
效率的提升。内外集卡上下档排队时需人工核对信息、人工指挥作业，人工信息核对量大且容易产生码头前沿集卡混乱等问题，从而降低生产效率和对外服务质量。通过开发自动化码头岸桥特殊作业系统，可以完善整个码头的自动化流程，使得码头智能化程度更高。由系统来调整轨内任务顺序，清晰准确地将信息推送给作业人员，便于引导集卡。完善岸桥的自动化流程，减少轨内操作过度依赖人工的情况，降低集卡资源占用时间，提升岸桥作业效率和码头自动化程度。2 系统概述自动化集装箱码头岸桥特殊作业系统
港口装卸 2021年4期2021-08-25
- 堆场平行岸线的自动化码头水平运输建模与仿真
开始采用无人驾驶集卡进行水平运输自动化改造。但陆域集疏运作业仍旧使用人工驾驶集卡，无人-人工驾驶集卡在码头内部混合通行，势必会对集装箱码头水平运输自动化产生影响。如何对无人驾驶集卡和人工驾驶集卡进行精准管控，确保码头水平运输作业的安全与高效，是集装箱码头水平运输自动化改造过程中研究的焦点。集装箱码头水平运输系统是一个典型的复杂系统，系统内影响因素众多，计算机建模仿真提供了一种简单有效的研究方法[1，2]。虽然国内外专家对集装箱码头自动化改造方面有一定的研究
起重运输机械 2021年19期2021-03-15
- 港口码头连续泊位-岸桥-集卡调度建模研究
连续泊位-岸桥-集卡调度构建研究模型，目标为降低物流作业总成本，以某码头实际运行情况为例进行分析，构建整数线性规划数学模型，运用ILOG CPLEX对码头实际运行数据进行求解，得出三者综合作用下最优解，并将其与实际运行情况对比，证明了该模型运行的准确性、有效性。关键词：集装箱码头;连续泊位;岸桥;集卡;ILOG CPLEX中图分类号：U651 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2021）02-0119-02集装箱码头是当前海上
中国水运 2021年2期2021-03-15
- 考虑早晚高峰期影响的集卡预约系统多约束调度模型与算法
拥堵会进一步增加集卡运输时间的不确定性，这是港口管理者面临的重大难题。海德俊等[1]从城市交通、土地资源、环境污染等方面论述了上海特大型港口城市的港城矛盾，指出城市交通的拥堵影响集卡的运输效率，且同时段的集卡高峰也会使得城市交通拥堵更加严重;彭建[2]研究发现，以公路为主导的港口货运交通疏港体系在难以大幅扩容的背景下，出现了严重的港城客货冲突、环境污染等问题。因此，考虑城市交通对集疏运的影响非常有必要。为提高集装箱港口的作业效率、缓解集卡拥堵问题，国内外一
计算机集成制造系统 2020年10期2020-11-16
- 基于机器视觉的岸桥集卡定位引导系统设计
边人员的指挥，在集卡对位阶段消耗了大量时间，制约了岸边装卸效率[2]。智能化港口建设使得自动化领域的新技术逐步在码头岸桥集卡定位系统上应用开来。例如，激光雷达应用上，曲伟等人则使用激光扫描仪对集车状态进行扫描，通过对位显示屏将引导信息显示，使司机快速到达作业位置[3]；上港集团上海海通安全设备工程公司同样利用激光扫描器实现了CPS系统[4]。然而，所有激光雷达方案都面临着成本高昂、无法识别工作车道等缺点，且成本高昂。近年来，计算机视觉系统开始成为车辆定位的
科技视界 2020年31期2020-11-11
- 基于作业面模式的集装箱码头集卡调度问题研究*
集装箱卡车(简称集卡)是我国大部分集装箱港口所采用的水平运输工具，主要用于衔接集装箱的装卸和场内集装箱堆放业务。由于集装箱港口需要装卸大量集装箱，并且存在港口道路限制，进出口船舶的停泊时间限制以及集装箱储存地点的限制等，集装箱港口的水平运输调度系统非常复杂。集卡的调度和配置是否有效合理直接影响到岸桥等装卸设备的作业效率，并对整个集装箱码头的作业系统能否高效顺畅的运转产生重要影响。因此，如何合理调度港区集卡，有效提高集卡的运行效率已成为重要的研究课题，并逐渐
物流工程与管理 2020年8期2020-09-03
- 基于闸口资源配置的送箱集卡预约优化模型*
出口量越来越大，集卡作为运输集装箱的主要工具，其需求量也快速增加，这将出现高峰时期港口运输集装箱的集卡同时抵达码头，造成港口各个节点拥堵.由于码头是一个集成作业系统，一个环节的作业效率将影响整个码头的作业效率，所以，港口拥堵将降低整个码头的作业效率.为缓解集卡在港口的拥堵，国内外很多港口，如洛杉矶港、温哥华港，以及上海洋山港等先后实行了集卡预约系统.国内外学者也做了很多研究，Chen等[1]通过为每支到港船舶制定时间窗来管理集卡的到达，从而缓解集装箱码头闸
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年4期2020-08-26
- 提高自动化集装箱码头堆场无线射频识别系统识别率的方法
及轨道吊作业区的集卡车号，辅助码头操作系统调度作业设备;因此，RFID系統识别率对自动化堆场作业安全有重要影响。本文以平行于岸线布置的自动化堆场为例，分析提高自动化堆场RFID系统识别率的技术手段及方法。1 自动化堆场作业系统逻辑平行于岸线布置自动化堆场的RFID系统通常由安装在堆场入口处的识别装置（见图1）和轨道吊下方的识别装置（见图2）组成。如图3所示：RFID系统检测到集卡进入堆场后，向码头操作系统发出信号，码头操作系统调度设备准备作业;集卡到达轨道
集装箱化 2020年5期2020-07-26
- 集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化
与轨道吊对接，外集卡在陆侧交换区收提箱，不涉及人机交叉作业。相比之下，传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置，内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡，辅助司机将集卡停靠在作业位置;由于作业区域内涉及人机交互，需要设计集卡车头防砸及防拖拽功能。本文以我国某集装箱码头双悬臂轨道吊堆场自动化改造项目为例，介绍集卡引导系统构成和流程，并针对系统运行中存在的问题提出优化措施，以保障集卡交互区作业安全，提高自动化
集装箱化 2020年7期2020-06-20
- 基于预约策略的港外集卡送取箱双目标优化模型
吐量的逐年增长，集卡调度在港口的集疏港作业中显得越来越重要.在作业高峰时段，大量非平稳到达的集卡从各公路系统汇集到港口，造成公路系统以及闸口和码头堆场的排队拥堵[1-2].这不仅制约了港口货物集疏运速率，而且导致了集卡在码头的滞留，加重了二氧化碳等汽车尾气对大气造成的破坏.鉴于此，中外学者对预约机制下的港外集卡调度进行了一系列探讨和分析，得出了许多研究成果.曾庆成等[3]对集卡到达的规律使用非平稳排队模型，以遗传算法(genetic algorithm，G
华中师范大学学报（自然科学版） 2020年3期2020-06-18
- 基于海铁联运的港口集装箱运输集卡路径选择
的港口集装箱运输集卡路径选择户佐安1,2，孙 燕1，薛 锋1,2(1. 西南交通大学, 交通运输与物流学院, 成都 611756; 2. 综合交通大数据应用技术国家工程实验室, 成都 611756)为提高集装箱海铁联运在港换装转运的作业效率, 对有铁路专用线引入的集装箱码头集卡路径规划问题进行了研究。分析铁路线进港后的码头集卡作业模式, 以集卡完成运输总时间最短为目标, 建立了带集装箱运输时间窗约束的线性整数规划模型, 并求解了集卡在铁路装卸线、港口堆场、
交通运输工程与信息学报 2020年2期2020-06-11
- 集卡防吊起技术方案探讨
。集装箱起重机在集卡上卸箱的过程中，由于集卡的锁销未完全打开或集卡司机忘记解锁，会出现吊具将集装箱连同集卡车一并吊起或者部分吊起，通常称为吊集卡事故，而在中控室的起重机司机很难准确迅速地发现安全隐患，一旦起重机将集装箱及卡车一起吊起，就会发生及其严重的安全事故，轻则集装箱锁销损坏或集卡车损坏，重则发生起重机毁损情况，甚者发生集卡车倾覆，造成集卡车司机的伤亡。为了确保港口生产作业安全，预防此类事故的发生，提高作业效率，各码头及港机设备制造厂商均为起重机设置了
港工技术 2020年2期2020-04-27
- 集装箱岸桥智能化防拖系统
头作业中，吊具与集卡的交互过程是装卸作业的重点环节。由于操作不当等原因，会出现卸船时吊具放箱尚未开锁或装船时吊具着箱后尚未闭锁的情况下，集卡即启动运行，造成吊具及附属机构被拖行、岸桥控制室及集卡受损、岸桥司机和集卡司机受伤的危险状况，严重影响码头的工作安全和作业效率[1-2]。为避免此情况的发生，设计了一种智能系统以实现当吊具与集卡没有交互完成时，即吊具没有完全脱离开集装箱或集卡前，通过物防手段进行集卡锁定。此时即使人员误操作，集卡也无法运行，消除岸桥吊具
港口装卸 2020年3期2020-03-08
- Oral chemotherapy for second-line treatment in patients with gemcitabine-refractory advanced pancreatic cancer
实现了桥吊大车与集卡车辆的定位系统、桥吊远程监控系统、桥吊远程操控系统、码头入口闸机与集卡旋锁联动系统功能，达到了桥吊远程智能化操控的目标，基本达到了预期效果。待改进完善后，可进一步推广使用。同时建议开展桥吊小车定位系统的开发研究。MATERIALS AND METHODSPatientsFrom January 2011 to December 2018,we analyzed the medical records of patients diagno
World Journal of Gastrointestinal Oncology 2019年11期2019-12-14
- 基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法研究
装箱装卸作业中因集卡和集装箱之间固定锁未完全打开而导致集卡被误吊起的危险情况，提出一种基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊方法。该方法使用两个摄像头实时采集集卡车身图像，为保证图像检测过程的实时性和准确性，采用ORB特征点检测算法对图像进行特征点提取，利用FLANN特征点匹配算法将检测到的特征点与起吊前基准图像中的特征点进行匹配，通过分析匹配成功特征点之间的坐标变化，判断集卡是否被误吊起。一旦纵坐标变化超出阈值，控制系统则会向主控PLC发送停止起吊指令，从而避
软件导刊 2019年5期2019-05-24
- 无人驾驶技术在未来智慧港口的应用
摘 要：使用无人集卡车队管理系统，调度和控制无人集卡车队，取代港区内传统的有人驾驶集卡，完成码头港区内各种生产场景的水平运输作业，是实现码头智能化，自动化，节能减排，提高生产安全性和生产效率，建设智慧港口和绿色港口的有效途径。对港口企业向绿色港口、智慧港口方向转型具有重大意义，有广阔的应用前景。关键词：智慧港口 集卡 无人驾驶 机器学习 智能化1.未来智慧港口的发展趋势近年来，我国的港口大型化，专业化，自动化和智能化的水平不断提升，港口通过能力显著增加，自
珠江水运 2019年23期2019-02-14
- 集卡和岸桥协同下的集装箱码头集卡路径选择
的重点和难题。而集卡作为集装箱码头重要的水平搬运机械，主要负责泊位岸桥装卸和堆场场桥取放的衔接，其作业效率的高低，极大地影响着码头整体生产运作效率和成本。因此，要想实现岸桥和场桥的高效运行，加快集装箱周转，降低码头生产作业成本，必须合理选择集卡的行驶路径。关于集装箱码头集卡路径选择问题，业内已有较多相关研究。在集卡“作业面”模式方面，王军等[1]研究了在“作业面”模式下集卡配置量与码头作业效率及集卡阻塞时间之间的关系；魏宏磊等[2]研究了在“作业面”模式下
天津科技 2018年12期2019-01-02
- 基于线性规划的集装箱码头作业路优化
业路的生产量分配集卡，不同作业路之间的集卡互不干涉。这种作业方式虽然简便易行，但也存在局限。容易造成集卡利用率不高，集卡空载的现象时有发生。对于宝贵的生产资源是一种浪费，这种浪费会造成整个堆场作业效率下降。有没有一种新的作业路分配方式能够使码头的效率得到提高，是本文主要研究的课题。本文提出了两种非传统的作业路分配方式：“装卸分离”和“装卸循环”。使用线性规划作为研究模型，利用LINGO工具对这两种不同的分配方式进行了建模求证。模型的主要原理是：集卡在上一次
大东方 2018年9期2018-10-21
- 考虑碳排放和预约机制的送箱集卡多码头调度问题
一方面，大量送箱集卡高峰时间集中在集装箱码头闸口及堆场排队等待作业，消耗了大量的能源，排放了大量的CO2及污染气体，迫切需要应对和解决.服务于集港作业的送箱集卡调度一直是集装箱码头集港作业流程的关键环节，合理优化送箱集卡调度方案对提高车辆资源配置效率、节约能耗、减少碳排放等有直接的影响.目前有关集卡调度的研究多集中于港口码头内集卡的研究，对港外集卡进港提送箱作业的相关研究较少.相对于港口码头内集卡而言，外集卡服务多个码头且运输距离更远，码头调度方案对其等待
同济大学学报（自然科学版） 2018年9期2018-10-17
- 基于FlexTerm的港口集装箱装卸工艺比较
、堆场、龙门吊、集卡和堆场资源的仿真模型，在不同集装箱通过量的条件下对两种不同的装卸工艺进行不仅限于单船装卸的研究。结果表明：装卸同步工艺的设备利用率高于先装后卸，能够大幅地缩短集卡平均等待时间，提高集卡利用率；随着集装箱通过量的不断加大直至超过堆场通过能力时，装卸同步工艺的设备效率优势会有所下降，需要进行资源的优化配置。【关键词】 集装箱港口；装卸工艺；仿真；FlexTerm；集卡；龙门吊0 引 言随着经济全球化的发展，集装箱多式联运已经成为主要运输形式
水运管理 2018年4期2018-06-27
- 双循环操作策略下集装箱码头岸桥与集卡多船作业联合调度
开始改进其单循环集卡调度策略，逐渐采用双循环集卡作业模式。但是，由于双循环集卡调度流程复杂，目前码头此项操作基本是基于调度员的作业经验，缺乏与之匹配的一套完整标准作业程序。由于码头作业设备较多且相互紧密配合，尤其是涉及到多船作业时岸桥和集卡的联合调度问题，实际操作中调度难度极大。提高港口装卸效率是提升港口竞争力的关键因素，国内外许多学者对集装箱港口装卸系统进行了广泛的研究。CAO Jinxin等[1]、胡少龙等[2]和秦天保等[3-4]分别针对岸桥和集卡的
重庆交通大学学报(自然科学版) 2018年3期2018-03-28
- 双40英尺岸桥的集卡调度问题研究
要因素便是岸桥与集卡之间的协同调度问题。国内外关于集装箱码头岸桥集卡调度问题的研究主要集中在对常规岸桥集卡调度模型和算法的研究。CAO等[2]将岸桥与集卡整合到一起考虑，打破了以前研究中单独考虑某一个问题的模式，并建立了一个整数规划模型。尚晶等[3]在研究集装箱装卸作业面的集卡调度问题中，将减少集卡的空驶行程作为调度优化目标之一。计明军等[4]在考虑集卡运输时间和岸桥作业时间的基础上，提出了以运输时间最短为目标的集卡调度优化模型法。Lee等[5]建立了集卡
铁道科学与工程学报 2018年2期2018-03-07
- 宁波港域内集卡“油改气”减排节支效果评价
张秀芝内集卡“油改气”是国内外集装箱港口减排节支的重要举措。2009年，宁波港域启动内集卡“油改气”项目。经过8年的持续改造，至2017年底，宁波港域已拥有液化天然气（liquefied natural gas，LNG）内集卡570辆。据报道，与柴油内集卡相比，宁波港域每辆LNG内集卡每年可减排二氧化碳[1]，节约成本近10万元，减排节支效果显著。值得注意的是：上述结果仅考虑终端排放和能耗成本，而忽略燃料从油井到油箱产生的二氧化碳排放量以及内集卡改
集装箱化 2018年11期2018-03-01
- 简述集装箱码头港区道路交通事故与对策
——探索港内集卡技术性能对港区道路交通安全的影响
一、集卡技术性能因故障致使发生港区道路交通安全事故的类型（一）转向系统集卡转向系统（液压助力）由液压油泵、转向助力油缸、液压油箱、液压油管、横拉杆、纵向拉杆、万向节（俗称“和尚头”）、转向主销、转向轮等组成，方向系统出现故障，会造成集卡偏离行驶方向，撞向堆场的集装箱、设施或其他车辆等港内道路交通事故或重大的港区道路交通事故。（二）制动系统通过维持港内集卡制动系统有效性和稳定性，缩短制动距离以避免和减轻事故后果的可能性，对事故中的人员伤害和车辆碰撞后的伤害、
消防界(电子版) 2018年8期2018-02-18
- 考虑燃料成本的集装箱码头集卡路径优化
步研究[4]。在集卡研究中集卡路径问题是学者们关注的焦点。Jean-François Cordeau等[5]以集卡运输和等待时间之和最小为目标，构建了集卡路径优化模型，采用局部搜索算法和仿真手段对不同时刻下的集卡运行情况进行了模拟。Kim等[6-7]构建了集卡多目标路径优化模型，以时间和行驶距离最短为目标，并运用整数规划的方法进行求解。Bish等[8]以集卡行驶距离最短为目标，研究了集卡路径问题与进口箱的堆场位置问题。Berghman等[9]将码头集卡作业
哈尔滨工程大学学报 2017年12期2018-01-15
- 以“集卡”的评价方式促进儿童成长
健康成长。一、“集卡”设计理念如今的品德课堂，老师们更加注重“学评结合”，用评价来促进学生更好地学习。首先，老师们除了关注评价的激励性，也越来越重视凸显评价的过程，体现新课程“既要关注学生学习的结果，更要关注他们在学习过程中学习态度、学习能力的变化和发展”这一评价理念。其次，“集卡”的评价方式能使学生课堂上零散的、 转瞬即逝的行为表现，通过“集卡”这种“质性”方式“记录”下来，给予学生一个及时的反馈和评价。最后，“集卡”的评价方式，能更好地推进学生自主教育
课外语文·下 2017年7期2017-09-01
- 集装箱码头的集卡两阶段路径优化研究
)集装箱码头的集卡两阶段路径优化研究赵金楼1，黄金虎1，刘 馨2(1.哈尔滨工程大学经济管理学院，黑龙江 哈尔滨 150001；2.工业和信息化部电子第五研究所，广东 广州 510610)针对目前研究集卡路径问题的文章多数未考虑到空载对集卡运输效率的影响，且多在忽略集卡数量的情况下对路径进行优化，本文考虑集卡数量和空载距离构建了集装箱码头的集卡两阶段路径优化模型。其中，以集卡行使距离最小为目标构建了第一阶段集卡路径优化模型，解决了不考虑集卡数量时的初步路
中国管理科学 2017年4期2017-05-03
- 一种基于多目标优化的混合在线集卡调度方法
标优化的混合在线集卡调度方法李 凡，杜玉越(山东科技大学 计算机科学与工程学院，山东 青岛266590)为了提高集装箱港口工作效率，在“大作业面”前提下，结合任务触发型和集卡触发型两种集卡在线调度方法，综合考虑系统总作业时间、岸吊等待时间以及集卡空载率问题，建立多目标优化模型，并运用启发式方法提出一种混合在线集卡调度算法。最后，以港口实际数据为例，通过实验仿真例证了模型优化效果和算法工作效率。在线集卡调度；集装箱港口；多目标优化；混合；仿真集装箱港口(Co
山东科技大学学报(自然科学版) 2017年2期2017-03-28
- 基于系统仿真的集装箱港区岸桥集卡配置
的集装箱港区岸桥集卡配置唐国磊,张 冉，彭 云，周 勇(大连理工大学 建设工程学部，辽宁 大连 116024)集装箱船舶大型化促使双40英尺岸桥不断投入使用，然而我国现行规范对于面向双40英尺岸桥的集装箱港区规划期的集卡配置数量尚未给出推荐取值。基于系统仿真理论，考虑集装箱港区双40英尺岸桥的作业特点，以大连某大型集装箱港区为例，利用VISSIM仿真软件建立了包括码头前沿、堆场以及港区大门在内的集装箱港区陆域微观交通系统仿真模型。通过运行仿真模型获得仿真结
重庆交通大学学报(自然科学版) 2017年2期2017-03-07
- 集装箱码头考虑集卡能耗的岸桥集卡协调调度
)集装箱码头考虑集卡能耗的岸桥集卡协调调度严南南，杨 莹(上海海事大学物流研究中心， 上海201306)随着环境污染和资源紧缺的加剧，绿色港口逐渐成为未来港口发展的必然趋势。因此针对岸桥集卡协调调度，建立了一个考虑集卡能耗和岸桥集卡作业时间的多目标数学模型。由于岸桥和集卡作业时间及集卡能耗这两个目标既有联系，又有一定程度的冲突，因而使用多目标优化的方法平衡这两个目标，并且采用遗传算法结合Matlab数学软件求解模型。算例结果表明:考虑集卡能耗的调度比不考虑
广西大学学报（自然科学版） 2016年6期2017-01-04
- 基于激光扫描测距技术的岸桥下集卡自动定位系统
码头）研发岸桥下集卡自动定位系统，丰富并完善岸桥应用系统。在岸桥作业过程中，当吊具从集卡上吊运集装箱或将集装箱放置到集卡上时，传统方法需要依靠集卡司机通过个人目测和前后反复移动集卡来完成集卡与吊具的对位。该对位方式降低集装箱装卸效率，增加司机的操作难度，同时会因吊具、集装箱与集卡间的碰撞造成设备损坏，从而带来诸多安全隐患。青岛前湾码头研发的岸桥下集卡自动定位系统采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现集卡的精确对位，并根据作业类型及时提示集卡司机
集装箱化 2016年8期2016-10-20
- 集装箱码头岸桥与集卡集成调度问题研究
集装箱码头岸桥与集卡集成调度问题研究余孟齐，韩晓龙(上海海事大学物流研究中心， 上海201306)摘要：岸桥与集卡是集装箱码头的重要资源。为了提高码头的装卸效率，针对集装箱码头岸桥和集卡的集成调度问题，以完工时间最小为优化目标，考虑集装箱之间优先关系和岸桥安全边际的实际约束，建立混合整数线性规划模型，利用改进粒子群算法(IPSO)对模型进行求解, 制定了粒子编码和解码规则，设计了一种新的速度更新策略来改进解的质量。实验表明，将改进算法的结果与优化软件CPL
广西大学学报（自然科学版） 2016年3期2016-07-28
- 集装箱码头场桥作业集卡检测及防砸系统设计
装箱码头场桥作业集卡检测及防砸系统设计杨萌天津港欧亚国际集装箱码头有限公司摘要:针对场桥集卡车的作业工况，采用二维激光扫描技术，设计了场桥集卡激光检测防砸系统，实现了对集卡的位置检测、防砸预警。关键词:集装箱门式起重机； 集卡； 检测； 防砸1引言集装箱门式起重机(以下简称 “场桥”) 是集装箱码头装卸设备的重要组成部分。场桥生产作业过程中，当吊具从集卡上吊运集装箱或者将集装箱放置在集卡上时，传统方法需要依靠集卡司机通过个人的目测，前后反复移动集卡，完成集
港口装卸 2016年3期2016-07-16
- 内贸集装箱码头集卡智能调度实现方案
码头采用“岸桥+集卡+场桥”装卸工艺，由集卡完成码头前沿与堆场间的水平运输，集卡配置和调度的合理性是影响码头装卸效率、设备利用率和作业成本的重要因素。当前，我国内贸集装箱码头多采用传统集卡调度模式，根据作业线静态配置集卡，每辆集卡只为指定的1条作业线服务，且集卡分配给固定的岸桥后，其运行路线相对固定。由于各作业线作业进度不一致，往往出现有的岸桥下无集卡而有的岸桥下集卡排队等待的现象，造成集卡无序低效流动及资源浪费，对码头装卸效率产生严重的负面影响。随着码头
集装箱化 2016年3期2016-04-27
- 异贝位混合装卸作业的集装箱码头设备调度优化
机械工具为岸桥和集卡，而二者装卸工艺的配置也直接影响码头的整个装卸活动的生产效率。结合现代集装箱码头先进的装卸技术和管理信息水平，探讨集装箱码头应对大型船舶的新装卸工艺，提出集装箱码头单船舶的异贝位混合装卸作业的调度方法，以岸桥和集装箱卡车运作时间最短为目标建立数学模型，运用Lingo软件将算例数据进行编程求解运算得出优化方案，并考查异贝位同步装卸作业调度方法的有效性与实用性。关键词:异贝位装卸;集装箱码头;岸桥;集卡随着全球集装箱运输业务的急速增长，船舶
天津大学学报（社会科学版） 2015年3期2015-05-14
- 集装箱码头集卡到达时间预测模型＊
争力，集装箱码头集卡入港模式正在由集中入港方式向随机入港方式转变.在随机入港模式下，集卡到达时间不确定性更强，给码头作业计划的制定以及作业管理带来了巨大的挑战.突出表现在：一方面，由于集卡到达时间的不确定性，影响堆存计划的科学性，造成堆场翻箱量增加；另一方面，高峰期集卡大量到达，易造成港口拥堵.准确把握集卡到达规律对提高码头作业效率有重要意义，集卡到达时间预测是把握集卡到达规律的有效方式，因此准确预测集卡到达时间成为集装箱码头运营管理者关注的问题.国内外学
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2015年6期2015-04-18
- 宁波港集卡“油改气”减排效果及相关对策
1306）宁波港集卡“油改气”减排效果及相关对策陈继红1,3，孟 威1，周 康2,3，何新华4，张方伟1，李 扬1（1.上海海事大学 交通运输学院，上海 201306；2.大连海事大学 航海学院，辽宁 大连 116026；3.罗格斯·新泽西州立大学 土木与环境工程学院，美国 皮斯卡塔韦 NJ 08854-8018；4.上海海事大学 经济管理学院，上海 201306）以宁波港为例，分析了其集卡“油改气”项目的发展现状和减排效果，并对国外先进港口在集卡减排方面
物流技术 2015年21期2015-03-01
- 集装箱码头“一拖双挂”集卡自动牵引系统优化
徐辉“一拖双挂”集卡作为集装箱码头新型平面运输方式，具有高效、节能的优点，已在我国大型港口码头得到推广应用。宁波港吉码头经营有限公司（以下简称港吉码头）创新研发带中间快速拆卸牵引小车的半挂车和全挂车组合的“一拖双挂”技术，并在半挂车与全挂车之间采用自动牵引系统，以便挂车脱挂，满足不同作业需求。本文在介绍“一拖双挂”技术及其应用情况的基础上，分析“一拖双挂”集卡原有自动牵引系统的不足，并提出优化方案，以推动“一拖双挂”集卡在集装箱码头安全、高效运行。1 “一
集装箱化 2014年9期2014-10-17
- 缩短集卡在港时间策略
邓紫阳集卡运输效率是体现码头服务质量的重要指标。本着“安全、稳定、服务、效益、发展”的管理定位以及“满足顾客需求、超越顾客期望”的服务方针，大连集装箱码头有限公司（以下简称大连集装箱码头）操作部确定“三短”（“船舶在港时间短、集卡在港时间短、人员在港办事时间短”）工作目标。大连集装箱码头周边有数十个场站和车队，每天有大量集卡进港送箱、提箱，缩短集卡在港时间有利于加快集卡周转，提高集卡运营效率，降低运营成本。此外，集卡在港时间与码头整体运营效率密切相关，缩短
集装箱化 2014年7期2014-08-14
- 基于CHC算法的集卡与岸桥协调调度优化问题
多台龙门吊和多辆集卡的情况下，对装、卸集装箱同时作业问题进行了优化。文献［3］基于码头堆场堆存能力，建立了集卡分派优化两阶段模型，分别用Lingo和Gurobi进行求解，得到最优方案。NISHIMURA等［4］将一定数量的集卡分配给岸桥进行作业，在岸桥位置已知时，建立单车和多车两种情况下的模型，并用遗传算法对相应问题进行求解。张莉等［5］分析了集卡的数量配置对集装箱码头装卸作业的影响，并使用Witness仿真软件，得出在装卸不同时段进行动态调配，集卡车速提
武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2014年2期2014-07-24
- 集卡调度中的关键问题
为提高集装箱码头集卡调度的有效性，通过分析其现有的研究成果，结合码头实际作业需求，提出集卡调度中的关键问题并给出解决方法，并从精细化管理的角度出发，首次提出集卡运行总成本的评价指标，用以评价集卡调度的有效性。【关键词】 集卡；调度；重载率；评价指标0 引 言随着港口竞争的不断加剧，如何提高码头作业设备利用率，降低作业成本已经成为码头公司提高服务水平、提升自身竞争力的重要研究课题。船舶在码头的停留时间和完成装卸作业的时间是衡量码头作业水平的重要指标，而该指标
水运管理 2014年1期2014-06-09
- 双40英尺岸桥作业计划控制系统应用
集装箱配载计划、集卡运载计划和确认、堆场作业确认及船舶岸边作业确认，便于集卡司机明确作业类型，并有助于中控人员及时掌握集卡配对和到位信息，实现集卡自动配对和有序作业，提高岸桥作业效率。图1双40英尺岸桥装船作业流程1.1船舶配载计划根据装卸清单，针对可以进行双吊具作业的集装箱，编制船舶预配计划和实配计划。如图2所示，船舶前后贝位的双20英尺箱位以及同贝位相邻列的40英尺箱位均可以安排双40英尺岸桥进行装卸船作业。为此，在原有CMPort CTOS配载模块的
集装箱化 2014年4期2014-05-12
- 基于“作业面”模式下集卡配置的仿真研究
求越来越高．关于集卡调度和配置问题已经有了很多研究，文献［1］运用了启发式算法研究集装箱码头的集卡运输；文献［2］以集卡行走距离最短为目标，建立集卡路径优化模型，求解了集卡最优行走路径；文献［3］研究了在同时装卸集装箱的情况下，考虑集卡运输以及岸桥的作业时间，利用进化算法来求解集卡最优路径；文献［4］研究了在“作业面”模式下，综合考虑岸桥及厂桥的作业时间建立了以时间最短为目标的集卡调度模型，解决了不同船舶装船作业和卸船作业同时进行时的最优路径问题．此外，随
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2014年1期2014-01-18
- 离散时间窗下集卡数量动态优化研究
情况下保证现有的集卡设备能够得到最大限度的利用。集卡起着连接岸边桥吊和堆场龙门吊工作的中转作用，其工作效率的高低直接影响到岸边任务完成的时间和堆存任务能否顺畅进行，进而影响到班轮公司能否按照预定时间安排离开泊位。集卡数量在很大程度上影响着码头的工作效率，但是两者并非严格的线性关系。在一定范围内增加集卡数量能够提高码头的工作效率，但是当集卡数量达到一定量的时候，由于港口道路情况的限制，继续增加集卡数量反而会降低码头的工作效率。同时集卡作业具有动态性，一台集卡
武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2013年2期2013-12-23
- 集装箱码头集卡动态调度模型优化
海201306)集卡是连接船舶和堆场的水平运输工具，在港口运作中起着至关重要的作用。随着我国港口货物吞吐量的迅速增加，如何提高集装箱码头作业效率、减少集卡作业时间已经成为港口面临的重要问题。集卡动态调度可以减少其运作时间，提高码头作业的效率。目前国内外许多专家学者对集卡动态调度问题进行了研究。徐承军等［1］分析了传统集卡调度模式的不足，提出了一种新的面向作业面的动态集卡调度模式，并且运用多目标模糊决策算法和层次分析法对单集卡多作业路径问题进行了研究。曾庆成
武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2013年3期2013-12-23
- 装卸同步工艺下的集卡配置仿真研究
的作业系统中,内集卡资源的配置是衔接各设备流畅作业的核心,也是降低码头作业成本的关键.如何优化集装箱码头内集卡资源的配置成为当前研究的核心.国内外许多学者已对该问题进行了研究.文献[1]运用基于仿真的优化方法着重研究集装箱港口动态集卡配置问题；文献[2]研究了堆场和集卡的一体化,并提出了集装箱港口卸船作业调度方案两阶段禁忌搜索算法；文献[3]研究了场桥与集卡的协同调度；文献[4]提出了动态集卡调度和人员排班计划问题,并提出了以解决队列优化为目标的动态规划方
江苏科技大学学报(自然科学版) 2013年6期2013-11-19
- 基于“作业面”的铁路集装箱中心站集卡路径优化研究
中，水平搬运设备集卡的作业是集装箱中心站物流作业系统的重要组成部分.为空闲集卡选取最优走行路径，提高集卡的作业效率，对集装箱中心站物流系统作业效率的提高有着至关重要的意义.关于集卡调度问题的研究主要分为3 个方面：（1）在集卡的调度任务确定的前提下，通过寻求集卡在站内的最短走行路径来提高集卡的作业效率，杨静蕾以集卡行走里程最短为目标，建立了集卡路径优化模型，求解集卡最优走行路径［1］；（2）在集装箱数量以及作业机械分配一定的前提下，通过寻求集卡总的作业时间
武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2013年2期2013-06-19
- 集卡与岸桥及场桥联合调度模型优化
201306）集卡与岸桥及场桥联合调度模型优化徐远琴，韩晓龙（上海海事大学物流研究中心，上海 201306）分析了集装箱码头中的集卡与岸桥、场桥联合调度;基于集卡运输时间与等待岸桥、场桥时间之间的权重系数考虑，建立了以等待岸桥、场桥作业时间与集卡运输时间之和最小为目标的联合调度优化模型，为集装箱码头装卸作业调度提供了决策支持;算例验证了模型的有效性和实用性。岸桥;场桥;集卡;联合调度0 引言从世界范围内来看，各大型集装箱港口都在不断地对码头的软、硬件设施
重庆交通大学学报(自然科学版) 2013年2期2013-06-02