基于动态逆控制技术的AFS和DYS集成控制系统

基于动态逆控制技术的AFS和DYS集成控制系统

提出了一种集成控制系统，利用动态逆控制技术（DI）进行主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）。仿真结果表明，DI系统有着快速高效的跟踪性能。

为了提高车辆的操纵性能和稳定性，AFS通过向车辆提供附加的前轮转角，DYC分配4个车轮的制动力产生横摆力矩，为此，需在电控单元嵌入控制算法，而不用增加任何硬件设施。

应用DI的控制系统目的是跟踪期望模型的响应。为了评价控制系统的性能，进行了转弯和换道试验。假定车速为80km/h，道路摩擦因数μ=0.9，转向和制动动力

在转弯试验中，基于DI的AFS和DYC系统的集成控制系统，使得车辆的侧滑角得到降低，控制系统能够精确地获得角速度，跟踪误差在0.5°/s以内，而未应用该系统的车辆误差为10°/s。在换道试验中，应用集成控制系统的车辆可以在5m内变换车道，而未应用该系统的车辆换道距离为7m左右。

Inseok Yang et al.2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV),Australia-June 23-26,2013.

编译：周冲