基于极值寻优控制的ABS制动侧向力优化

2014-02-04 05:14

汽车文摘 2014年9期

基于极值寻优控制的ABS制动侧向力优化

未知的道路条件紧急制动要求防抱死制动系统（ABS）能提供轮胎和路面之间摩擦力最大化。由于路面摩擦系数未知且难以估计，因此在这种路况下，ABS制动控制算法应使液压制动力最大化，同时寻找车轮制动力矩的最佳设置点。提出了基于寻极值的ABS控制算法，在无需估计路面摩擦条件下，寻找轮胎与路面之间的最优滑移率，即调整极值自动优化程序来实现，寻求轮胎-滑移率曲线的峰值点。该算法将驾驶员转向信息输入优化程序中，以确定轮胎力-特性曲线，使轮胎工作在该曲线的峰值点。当车辆的横向运动具有要求时，除制动峰值点，轮胎工作区域将被自动修改，通过增加轮胎侧向力，改善车辆横向稳定性。建立整车模型，模拟验证该方法的有效性。仿真结果表明，ABS对车辆稳定性非常有利。

图1为轮胎滑移率特性曲线，最佳设置点选择不当将会导致摩擦力减小或阻碍轮胎旋转，车辆转向时制动性能较低。应保证在未知路况时，轮胎工作在滑动特性峰值点，从而保证最小制动距离。此外，改善转向力。

刊名：IEEE Transactions on Control Systems Technology（英）

刊期：2013年第1期

作者：Erkin Dinçmen et al

编译：李雪