一种新型柔性传动升降装置

供稿|潘向群, 潘力, 程颂 / PAN Xiang-qun, PAN Li, CHENG Song

柔性传动是把全部或部分传动系统悬挂在传动主轴上，并将悬挂的传动系统用弹性元件组成的支承元件和基础连接的一种传动方式。这种传动方式具有在传动主轴发生变形的时候，可以保证末级传动齿轮之间的正常啮合状态，并能吸收部分传动中的动负荷的优点。本文介绍的柔性传动柱装置能解决浅基坑、大行程、大载荷的传动问题，也可为冶金、汽车、医药和军事等行业的升降系统及生产线提供高质可靠的传动方式。

新型柔性传动柱

传统升降装置的驱动单元通常采用液压缸、丝杠、卷扬等传动方式。液压系统会出现噪音、窜动、漏油、泄压导致定位不准确等缺陷，丝杠结构会出现抗力大、行程短等缺陷，卷扬系统结构复杂，不适合重载运行。在实际应用过程中，传统升降装置的使用寿命及使用环境受到限制。

新型柔性传动柱是在滚子链传动的基础上结合刚性立柱具有的整体稳定性特点发展起来的。它把柔性的滚子链改变成具有单向刚度的刚性链节，而刚性链节之间用活动铰接联接起来形成垂直的立柱（刚性）承受垂直载荷，该柔中有刚的特性是新型柔性传动柱装置的一大亮点。单节链节的多个并行的标准滚子链节通过滚子链的标准轴和立板连接起来（类似多排滚子链，但与滚子链之间连接方式不同，一节标准滚子链的两根轴与同一块侧板链节），单节标准滚子链节的双根轴和并行的多节滚子链节可同时传递运动和载荷，提高了链节的刚度、承载能力和链节组成框架结构柱的整体稳定性。

新型柔性传动柱装置是首域利达（北京）传动科技有限公司的专利产品（专利号：ZL201020248670.2）。该专利产品的主要特点是把水平运动的链节通过滚子链传动箱转换成垂直运动，达到垂直提升的目的，见图1。

图1 柔性传动柱工作原理示意图

新型升降装置示例

结合市场上对升降装置的较高需求，首域利达（北京）传动科技有限公司研发了柔性柱驱动的固定升降平台以及全向移动升降平台等系列装置。

固定式升降平台

固定式升降平台如图2和图3所示。图2所示台面尺寸1000 mm×1800 mm，采用剪刀单叉的导向形式，柔性传动柱规格12 A，1套柔性柱承载质量达800 kg，设备自身高度500 mm，升降行程1000 mm，最快升降速度15 m/min。

图3所示固定式升降平台台面尺寸1000 mm×2000 mm，采用剪刀双叉的导向形式，柔性传动柱规格12 A，1套柔性柱承载质量达500 kg，设备自身高度500 mm，升降行程2000 mm，最快升降速度15 m/min。

遥控式全向移动升降小车

遥控式全向移动升降小车如图4所示。图4所示台面尺寸2000 mm×2000 mm，2套柔性传动柱规格06 A，承载质量达500 kg，设备自身高度200 mm，升降行程700 mm，最快升降速度15 m/min，最快移动速度35 m/min。可以遥控完成水平米字、自转、扇形绕转、升降等动作。

图2 剪刀单叉导向形式的固定式升降平台

新型升降装置优点

设备自身高度（空间）

图3 剪刀双叉导向形的固定式升降平台

图4 遥控式全向移动升降小车

市场上其他升降设备的自身高度大多在500 mm以上。由于新型柔性传动柱装置自身的柔性特点，以及规格的多样性，在同样行程要求的条件下，设备的自身高度最低可以达到100 mm，能真正为狭小空间的举升动作提供可靠的传动方式。

设备载荷

采用相应规格的柔性传动柱装置可以实现从几十千克到几百吨载荷的升降。最新产品中单根柔性传动柱装置能举升60 t的设备，几根柔性柱同时动作举升载荷完全可以达到几百吨。

设备行程

根据实际举升行程的需求，采用单级或多级剪叉传动方式，单级柔性传动柱装置最大行程可达18 m。利用多级剪叉的行程放大作用，可以实现更大的行程需要。

柔性柱自身特点

重复定位精度高，运行平稳，可靠性高，寿命长，低维护，配置灵活，安装方便。同时，下部的链条存储箱可以结合现场条件，采用单层存储、双层存储、多层存储，节省链条存储空间。

企业链接

首域利达（北京）传动科技有限公司是一家集设计、研发、制造为一体的技术型公司，其专利产品柔性传动柱装置（发明专利：ZL201010218464.1）能解决浅基坑、大行程、大载荷的传动问题，也可为冶金、汽车、医药和军事等行业升降系统及生产线提供高质可靠的传动方式。

公司凭借其在所专注领域的探索和创新，拥有一批具备多年机械设计、加工经验的行业领军型专家和技术工程师。加工车间拥有立式加工中心，同时配套数控车床、锯床、铣床、三坐标检测设备等数控、常规加工设备和试验台，关键零部件采用激光切割工艺，确保公司向高端化和深加工方向发展。

为深化管理、提高产品质量，接轨国际机械传动行业技术水平，公司于2012年顺利通过ISO9001:2008质量管理体系认证及河北省产品质量监督检察院对产品性能的现场审核。

先进的制造工艺和完善的质量管理体系能为客户提供最优质的产品和服务，主营产品柔性传动柱装置已经在国内工业生产线和演艺行业成功运用，客户范围和规模正在迅速扩展之中。

作为机械传动领域的创新者，公司整合优势资源，建立多种战略性合作方式，凭实力和信誉全心朝着品牌化、专业化、精细化的方向发展。