煤矿井下环境远程监测系统设计

张双青 石 蕊 张钰静 郑博涛

(兰州城市学院，甘肃 兰州 730070)

1 项目概要设计方案

煤矿井下环境远程监测系统的主控系统机器人可广泛应用于各种大型煤矿井下安全自动监测的环境中，设置履带式的机器人可在井下环境中自主活动避障自由的活动，并实时自动监测煤矿井下各环境指标，通过在机器人身体各个部位安装的多传感器模块来实时监测井下各种环境，包括井下温度、湿度、瓦斯浓度、火灾、水灾、实时报警画面等，通过履带式主控系统的芯片将传感器采集得到的井下监测数据实时进行了分析和处理，并与预先设定标准值的传感器进行了对比，若监测值超出则通过前端启动实时报警功能，后端通过智能手机对APP进行实时的查看和自动控制，实现启停等自动操作，真正地实现智能井下自动监控的功能，具有很高的实用价值。

2 项目模块化硬件系统设计

本管理系统项目采用了模块化软件设计的思路，整个项目管理系统由传感器控制模块、lcd显示控制模块、zigbee无线数据传输控制模块、语音报警控制模块、机器人控制模块、手机APP模块部分组成。

系统由一个前端的环境监测控制系统和后端的环境监测控制管理系统两部分组成：

前端的监测控制系统主要是完成各区域环境值的自动监测传送、显示、发射。

后端的监测控制管理系统主要是完成通过智能手机APP功能进行的对家居公共设施的环境监测控制管理操作。

3 手机APP界面设计

本公司产品的手机APP应用界面根据手机操作系统的要求，分为4个基本的界面，包括用户欢迎界面、主界面、控制界面、接收界面。

其中用户最先看到的是欢迎界面，从欢迎界面再到主界面，可从主界面点击进入相应的二级界面，在二级界面中可进行相应的控制动作。

4 结束语

本设计具有煤矿井下环境远程监测系统所具有的一系列特点，多传感融合技术与服务器架构远距离传输信息，PC端实现对机器人远程控制，实时监测传感设备传送过来的各项指标，并通过设置报警功能实现整体把控，能适应井下复杂环境的操作，可对矿井中可能出现的各种问题进行智能化自动化控制。