智能无人船

海舶创新（江苏）智能科技有限公司在江苏泰兴城区工业园区的自主研发生产的5G智能巡检无人船，应用于多个民用领域。在产品开发上，公司坚持从底层进行研发，产品从硬件到软件，完全自主可控，为后续升级迭代、成品成系列发展打下良好基础；在应用形式上，公司打通了无人船应用痛点的“最后一公里”，在使用上完全形成了闭环。同时，针对后端数据开发业务，自研了一系列的软件矩阵，初步形成自有应用生态。

一、5G智能巡检无人船

智能无人巡检船可智能识别障碍物，自主检测、识别障碍物，可智能绕行障碍物，自主规划避障路线，可多传感器融合感知，高冗余高可靠，无惧恶劣天气，能超远距离、全方位无死角、可检测高速目标，远离水面障碍物，保障航行安全。设备参数如表1所示。船体中装备多传感器融合避障方案，其中，2个毫米波雷达（前视、后视），1个激光雷达，3个视觉传感器。设备还可超远距离障碍感知，最大距离为250m，毫米波雷达最大探测为250m，激光雷达最大探测大于200m，视觉传感器最大探测距离为10km。

表1 智能巡检无人船主要参数

该设备通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作，其数据通讯工作频段为2.4GHz LTE数据通讯模式，数据传输距离在数传模式下小于5km，图传模式下小于3km（可在非视距条件下）。支持点对点、点对多（不多于16点）的工作模式。采用4G/5G网络通讯(不限距离)，并具备与“天启”卫星物联网适配接口，方便用户后期拓展其他应用时能快速接入。

二、5G智能巡检无人机

智能巡检无人机采用GPS/GLONASS“北斗”卫星双模定位，可实现无人机精准归中定位，支持前向视觉避障功能，支持5G网络远程控制指令下达。采用高端PLC及精密步进电机，操作方式有手动、自动（触摸屏、远程后台系统）2种，可快捷拆卸及安装，维修便捷。具备正射、倾斜、线状、精细、环形等10余种航线规划模式，也支持自定义航点规划模式、三维航线规划导入模式，可自由规划航线。预留多机场系统接口及通信中继，方便用户后期拓展多机场协同作业，提供自动、手动切换模式，可实现在任务巡检时突发情况，临时切换手动控制无人机和相机云台，并可以随时切换回自动飞行任务。设备参数见表2。

表2 智能巡检无人机主要参数

三、智能救生圈

智能救生圈整体呈U型设计、机身两侧配置有两个拉手及反光拉绳一条，本体自带频闪灯。内置的导航模块支持一键设定返航点。产品在失联控制5s后，触发失控返航功能，自动返航到返航点位置，误差≤1.5m。产品正反面均可行驶、可自动识别正反、任意一面抛投下水均可快速前行。救生圈配有SOS求救系统，具备警报声、哨声、红蓝警示灯、照明灯、SOS求救信号频闪，便于落水能及时发现救援设备、方便夜间实施救援，可在水平方向闪烁和垂直方向闪烁之间切换。设备参数见表3。

表3 智能救生圈主要参数

重庆市双桂湖国家湿地公园空水一体化应用

国家应急管理部已将无人船列为应急列装名单，海舶创新（江苏）智能科技有限公司可根据各政府部门需求，针对生态环保、水利、水务、应急、水上安保、海洋等政府部门提供无人船定制化生产集成服务；同时还可提供水下测绘、暗管排查、水下地形测绘、坝体排查、救援打捞、水下工程定位、水下考古等服务。无人船亦可用于水质在线分析、水生态环保分析、水质监测等领域，还能完成无人船协同演出，可配合射灯、烟火、屏幕完成复杂的集群演出，为城市打造新名片、为景区增加新的收入增长点；在安防巡检方面，无人船能对饮用水源、水库、重要水域进行生态、安全等智能自主巡查、边境水域巡检等。

目前，该公司已经为天津市环保局、泰兴市住建局、滨州环保局等进行了水下暗管排查，并为河北承德市公安局承担了水域安放巡查。此外，该公司还承揽了重庆市双桂湖空天地水一体化5G智能监控项目，进行了水下地形测量等工程。随着该公司技术的不断升级，其产品应用场景将不断扩大，应用范围也将不断增多，在军事领域获得的运用也会不断提高。