手腕
- 多自由度气动柔性手腕动力学性能实验研究
的重要连接部件，手腕主要用来调整手爪的空间位姿以及确定手爪与目标物体的接触状态，是人类使用较多且易受损伤的关节。随着老龄化程度的不断加剧，中风患者和行动缺失患者群体数量呈逐年增加的趋势，其中近2/3的患者会出现手臂麻痹和失能[1]。为解决手臂，尤其是腕部失能人群的术后康复训练等问题,国内外许多学者对手腕康复机器人开展深入研究。赵耀虹等[2]研制了一款3-RRP 球面并联的柔顺手腕，该手腕具有三个自由度，能够实现掌屈/背伸、尺偏/桡偏和旋转运动，可用于腕关节
机床与液压 2022年20期2022-11-23
- 手腕扭到了，也要当回事
活中经常发生扭伤手腕的情况，一些人并不把扭伤当回事，但是过几天，有些人感到手腕关节非常疼痛，甚至不敢大幅度活动，此时才认识到手腕在扭伤后可能出现了严重的问题。这也说明了很多人对扭伤认识度不足，无法分清自己手腕扭伤情况，认为冰敷或热敷就好了，这种错误的理念使手腕伤害没有及时得到治疗，甚至会引发严重的并发症。对此，人们在发生手腕扭伤时也不要小觑病情，应根据实际情况及时就医治疗。1了解腕关节结构腕关节是人体的重要关节，能作出背伸、屈曲、旋转等动作，人们在日常的体
健康之家 2021年2期2021-07-01
- 掰手腕？你在做极限运动
则“女生团建，掰手腕当场手臂被扭断”的新闻，让许多人心里一惊：什么？掰手腕会断臂？其实，这样的案例不在少数。因为掰手腕属于一项极限运动，不仅容易掰断手臂，还容易导致腕软骨盘损伤、肱骨内上髁炎等问题。掰手腕时，手臂被掰断的悲剧频频发生不管是不是逢年过节，人们聚在一起的时候，总会激起一些奇怪的胜负欲。比如在聚会时拼个酒、划个拳或者掰个手腕。拼酒、划拳都还好说，没有什么危险性，而掰手腕却隐藏着巨大的风险。没有“断手”之前，鲜有人知道，掰手腕居然是一项极限运动。前
新传奇 2021年20期2021-06-22
- 论钢琴技巧中手腕的运用
◎魏莱手腕控制在钢琴演奏的训练中起着重要的作用，钢琴弹奏技巧需要运用腕部肌肉的力量带动手指的灵活性。在演奏的过程中，如若手腕力量过大或过小都会直接影响到弹奏的效果，灵活运用手腕不仅可以完美地进行演奏还能够减轻演奏者手指和手臂的负担。因此，对钢琴的学习者来说正确运用钢琴技巧中手腕的训练是十分重要的，打好钢琴演奏的基本功在提高钢琴演奏者演奏水平的同时还有助于钢琴演奏者将来能够更好地发展。一、手腕演奏技巧在钢琴演奏中的重要性手腕演奏技巧在钢琴演奏技巧的训练中是非
颂雅风·艺术月刊 2020年7期2020-12-08
- 浅谈古筝演奏中手腕技巧的运用
分析了古筝演奏中手腕技巧的运用。首先对手腕技巧的功能、方法和运用做了介绍，然后分析了手腕放松的作用，如对音色的变化、对气息的控制、对耐力的作用、对表现力的影响等，最后总结分析了手腕放松的方法。希望本文的写作能对相关人士提供参考。一、手腕技巧古筝演奏者如果想在古筝演奏中取得良好的演奏效果，除要注重最基本的音色、音质、音准、力度、速度、节奏等以外，还要做到肩、臂、腕、指在演奏中的协调统一，若想弹奏出动人的乐曲，就必须使演奏技术和演奏曲目达到完美的结合[2]。下
艺术家 2020年12期2020-12-07
- 学钢琴的第一步 坐姿与手型
本文主要从坐姿、手腕与手型这两个方面谈了自己教学体会。关键词：高职;钢琴教学;坐姿;手腕;手型钢琴被称为乐器之王，是一种西洋键盘乐器。在国外家庭钢琴普及率很高，钢琴在很多学校是必修课，可见钢琴教育在国际上非常受到重视。这些年来我国家庭钢琴也越来越普及，琴童越来越多。钢琴是美育的重要组成部分之一，钢琴的学习在社会上已经越来越受到重视，已经成为提高我国国民素质的重要一环。在高职的学前教育和小学教育这两大专业中，钢琴课也已经成为最受学生喜爱的普修技能课之一。然而
文存阅刊 2020年19期2020-11-09
- 工业机器人叉型手腕的机械结构设计
本体设计主要在于手腕的机械结构设计，本文就工业机器人常用的叉型手腕机械结构设计进行阐述。1 工业机器人叉型手腕机械结构设计工业机器人的手腕结构有多种形式，包括中空手腕结构（3R），如图1a[1]；Lemma手腕结构（BBR），如图1b[1]；叉臂手腕结构（RBR），如图1c[1]；此外，还有各种各样的变形手腕结构形式等。本节主要介绍工业机器人手腕常用的叉型结构。图1 工业机器人手腕结构类型1.1 常用的叉型手腕结构工业机器人叉型手腕结构中常用的叉型结构传动
机器人技术与应用 2020年2期2020-07-09
- 钢琴技巧中手腕的运用技巧分析
330000）手腕对于控制钢琴演奏有着重要的帮助，支配腕部运动的肌肉集中在前臂，手腕在弹断奏、跳音、连跳音、和弦，八度及部分连奏时手腕作上下运动。弹音阶、琶音、震音时手腕作旋转运动。因此对于现代的钢琴学习者来说，尤其是初学者手腕演奏技巧的训练是不容忽视的，更是要认真对待的。一、手腕演奏技巧的训练对钢琴演奏的重要性对于钢琴演奏技巧的训练来说，有人说手指的训练是最为重要的，因为钢琴是通过手指运动作为第一发声器的，手指的训练也就是变成人们日常训练中的主流方向，
黄河之声 2019年16期2019-12-16
- 钢琴演奏中的触键及其相关问题探讨
奏;触键;手指;手腕;手臂;身体中图分类号：J624.1 文献标识码：A 文章编号：1673-2596（2019）09-0086-03音乐是声音的艺术，是一种听觉上的享受，钢琴作为乐器之王，其并不如小提琴一般有着纤细而柔弱的音色，其更多的是表现出一种雍容、华贵，著名的钢琴家涅高兹曾经说过“任何钢琴演奏都是以发出声音，制造出声音为目的。”而触键作为钢琴演奏中极为重要的一个环节，其对钢琴音色的影响是十分明显的，其所涉及的范畴、内容较为广泛，因此也存在较多的
赤峰学院学报·哲学社会科学版 2019年9期2019-11-09
- 钢琴演奏技术训练的问题分析
训练;钢琴演奏;手腕;掌关节一、钢琴演奏技术训练的作用（一）提升钢琴演奏者演奏技巧做好钢琴演奏技术训练，能够进一步提升钢琴演奏者的专业水平，夯实钢琴演奏者的演奏基础[1]。一方面，部分钢琴演奏者受限于能力、天赋，很难通过自主练习以及领悟来突破技术瓶颈以及演奏瓶颈。在这种环境下，就需要通过正确的钢琴演奏技术训练来提升钢琴演奏者运用家穷的能力。另一方面，从多个方面对钢琴演奏者进行有指向性的训练，进一步提升钢琴演奏者的综合能力，能够确保钢琴演奏者全面发展。（二）
锦绣·下旬刊 2019年9期2019-09-10
- 乒乓球初学者手腕手指能力训练及运用
动是一项典型的靠手腕、手指发力进行精细化操作的运动项目，手腕、手指的合理运用可以达到良好的比赛效果。本文对初学者手腕、手指训练及部分运用进行介绍。关键词：初学者;手腕;手指;能力训练中图分类号：G633.96 文献标识码：B 文章编号：1005-2410（2019）06-0083-02“用大臂打球的是小学生，用前臂打球的是中学生，用手腕打球的是大学生，而用手指打球的是研究生。”这是乒乓界都知道的俗语，可见，持拍者手腕、手指能力在乒乓球握拍击
体育教学 2019年6期2019-07-25
- 浅谈东北秧歌手腕力度训练的重要性
黄虹茹【摘 要】手腕力度对其道具运用的影响有多大，我们可以将东北秧歌中的手绢花的作用为研究对象，一方面对其手腕运动的方向和角度进行模仿、研究，落实在东北秧歌的手部动作上，将翻腕、推手、转腕进行结合，理清楚手腕运动的线路和转腕的圈数；另一方面，揣摩如何借用巧劲、惯性和基本的手腕力量，最大限度地将手绢花的样式展示出来，做到快发力、慢延伸、手稳不乱、定点明确。【关键词】力度；运用；花样的幅度；手腕；角度；路线中图分类号：G42 文献标志码：A 文章编号：1007
戏剧之家 2019年12期2019-05-24
- 钢琴演奏中手腕的运用技巧分析
的学习过程中，对手腕的运用需要有一定的技巧性。在提高演奏技巧时，需要掌握手指的独立性以及手腕的运用。在钢琴演奏中，如果忽略了手腕的力度和手指的独立性，会导致音乐作品没有连贯性。因此，在钢琴演奏中手腕的运用是十分重要的。一、手腕技巧对音乐表现的作用手腕技巧是钢琴学习的基础，手腕运用技巧的训练就是钢琴演奏中的基本功训练。想要弹奏出美妙的旋律，就需要加强对手腕技巧的学习训练。在手腕技巧的训练中需要经常练习，经过大量的训练后，才能更好地进行钢琴眼球。在钢琴的演奏和
戏剧之家 2018年17期2018-11-14
- 浅析体操训练中手腕损伤的原因及预防措施
作的训练中，造成手腕关节损伤的原因及预防措施。笔者通过翻阅几十篇手腕关节运动损伤方面的文献，以及对各个相关学科综合的科学分析研究，分析总结出减少体操训练中腕关节损伤的有效措施，为今后科学的进行体操训练奠定良好的理论基础。关键词体操训练 运动损伤原因 手腕 预防措施体操属于技能主导类表现难美性的运动项目，其动作结构复杂，难度大。动作发力特点是速度快，瞬间爆发力强。很多动作如果不考虑人体解剖学和生物力学上的弱点，便容易引发运动损伤。四肢的末端是体操运动员易受伤
体育时空 2018年3期2018-09-29
- 正确运用手腕在钢琴演奏中的重要性
摘要：手腕是钢琴演奏中的重要组成部分，钢琴演奏过程中手腕起着手臂与手部承上启下的作用，它是手部与手臂之间力量传输的支撑点，手腕是控制手指完成各种触键动作的前提，在钢琴弹奏中手腕能够放松自如地运动是非常重要的。手腕在钢琴演奏中灵活多变，通过其自身不同方向的运动，带动手指与手臂进行左右、上下以及圆弧形方向的转换，它是钢琴演奏过程中传输力量的枢纽，如果没有手腕的灵活性与控制力，手臂与手指的动作必然受到影响，表现音乐也将成为空谈。关键词：手腕运用；钢琴演奏一、手腕
东方教育 2018年20期2018-08-22
- 钢琴演奏过程中手腕的放松与运用
，而钢琴演奏中的手腕的放松与运用就成了保证手指技巧发挥的关键。【关键词】钢琴；演奏；手腕；放松；运用【中图分类号】J624.1 【文献标识码】A手腕的放松是获得重量弹奏的关键，是极为重要的。弹琴一定是以一种自然的手型状态去弹奏，这种自然状态必须建立在手臂和手腕放松的基础上。一、手腕的放松首先，要帮助演奏者理解什么是手腕放松。手腕放松是一种感觉。有些演奏者手腕不放松、整个身体处于僵硬的状态。特别是在触键的时候，常用手腕部位发力敲打键盘，这时的手指触键触感会十
北方音乐 2018年4期2018-05-14
- 伸臂旋腕 缓解上班族手腕痛
金力坤上班族手腕痛大都是因为长时间打字、移动操作鼠标或写字造成的。此时不妨多做“伸臂旋腕”动作，能够有效缓解手腕疼痛，具体做法是：将右手举到身体右前方，掌心朝上，然后手腕按顺时针方向旋转，大拇指往下，小指往上；同时，左手向身体左側平伸，让手腕按顺时针方向旋转。然后，右手尽量往上伸，左手尽量往下伸，并缓缓吸气，以两手腕周围感到酸麻为度。最后，缓缓吐气，慢慢放下手臂。然后换方向运动，重复做几次。endprint
妇女之友 2018年1期2018-03-02
- 探析钢琴教学中手腕技巧的运用策略
）探析钢琴教学中手腕技巧的运用策略许 阳（广西师范大学音乐学院，广西 桂林 541004）手腕是连接小臂与手掌的部分，在人进行正常活动的过程中具有重要作用。钢琴演奏时，手腕与手指是使用频率最高的两个部位，手腕技巧也是钢琴演奏中最难掌握的。合理地使用手腕技巧可以让手指得到较多的休息，可以使乐曲得到更好地表现，教师在教学过程中需要将这些内容教授给学生，使学生能够掌握与之相关的各类技巧，在钢琴演奏上可以有更好的表现。本文叙述了钢琴演奏中手腕的重要作用，钢琴演奏对
北方音乐 2017年20期2017-01-31
- 钢琴演奏中手腕运动规律之研究
02）钢琴演奏中手腕运动规律之研究高铭圻（延边大学，吉林 延边 133002）钢琴演奏中手腕和手指需要掌握一定的演奏操作技巧。尤其是手腕，其运动有着既定的规律。而其运动规律又相对复杂，因此加强对钢琴演奏中手腕运动规律的分析就十分重要。适当的手腕运动可以使钢琴演奏更为轻松。本文主要就钢琴演奏中手腕的运动规律进行研究。钢琴演奏；手腕运动；规律研究钢琴演奏难度很大，特别是对腕部放松度要求较高。在钢琴演奏过程中保持手腕运动的弹性与规律，可以使钢琴演奏得生动与细腻，
北方音乐 2017年17期2017-01-30
- 钢琴技巧中手腕的运用技巧分析
06）钢琴技巧中手腕的运用技巧分析刘 鑫（大同大学，山西 大同 037006）对于钢琴的表演来说，良好的手腕技巧是钢琴训练中必不可少的能力，也是表演者在演奏中的重要基石。本文针对钢琴训练中的手腕技巧的训练进行分析与研究，强调手腕的训练方法和技巧，希望以此增强钢琴学习者对手腕技巧的重视从而提高自身的钢琴弹奏水平。钢琴技巧；手腕；应用在弹奏钢琴时，有许多技巧都需要灵活运用手指，而手指则是需要手臂来传导力量，因此作为手指和手臂的连接手腕就显得十分重要，在演奏中，
黄河之声 2017年16期2017-01-28
- 浅析如何通过空弦练习使右手演奏更为松弛
速 换弓 跨弦 手腕 手臂低音提琴作为弦乐家族中的一员，其发音原理和小提琴，中提琴，大提琴一样。由于体积的关系，低音提琴所使用的琴弦是弦乐家族中最粗的。希望通过以下几个方式能够帮助低音提琴专业学生在演奏时右手更为松弛。一、空弦练习应当以很慢的速度进行，先在正常接触点（纸板末端和琴码之间二分之一处）进行练习，在练习时注意右手运弓不要上下滑动，也不要忽然加速或减速，应将节拍器设置到较为慢的基本速度进行练习然后，将琴弓置于最贴近琴码的位置进行相同的练习，并且将运
长江丛刊 2016年17期2016-11-26
- 低音提琴的不同持弓在训练及演奏中的作用分析
用 音色 手指 手腕考虑到低音提琴在交响乐作品中所扮演的角色是对声根音的演奏，所以一般会选择较重的琴弓来保证其音色和音量的长时间持续统一。对于持弓方法而言虽然在交响乐队中并没有特殊的限制，但是在目前的交响乐队中还是以德式和法式持弓为主，并辅以奥地利式与俄式，虽然例如法式持弓方法存在力量不足的缺陷，德式持弓也在灵活性上稍显妥当，但是只要训练方法得当，就完全可以通过持弓技巧来平衡不同方法所存在的优点与缺陷。一、低音提琴持弓方法概述1.持弓手型对低音提琴的持弓技
艺术研究 2016年3期2016-10-27
- 浅谈对钢琴八度演奏技巧的思考
八度演奏 手臂 手腕随着钢琴事业的不断深入发展，钢琴这门高雅的西洋乐器已经走入了千家万户，并且受到越来越多人的喜爱。由于钢琴是一门演奏艺术，因此演奏的技巧是我们学习钢琴的重点。现在的钢琴演奏者中有很多人的基本功底非常深厚，但是八度演奏技巧掌握得很好的人却不多，由于八度的演奏技巧主要的载体是1、5指的支撑，由此可见八度演奏技巧关键是在于手臂、手腕的放松与否以及手指的弹奏能力，但是由于很多演奏者在平时的练习过程中，对手臂、手腕与手指三者的协调性存在着差异，对八
艺术评鉴 2016年5期2016-05-14
- 论钢琴演奏技术中放松手腕的重要性
要】在钢琴演奏中手腕放松是钢琴弹奏的关键部分。尼古拉耶夫指出，弹奏钢琴时手的状态做出了明确的定义：“手不应该死板，也不是软如蓝布，应该像弹簧一样灵活。”换言之，钢琴弹奏的手腕是在运动中放松，而不是惰性松弛。钢琴演奏，也是整个手从肩到手腕完全放松，不呆板，应该是积极、轻松、自然的状态。【关键词】钢琴演奏；手腕；放松独奏钢琴是一种很强的乐器。随着科学的进步，提高了乐器的质量，钢琴演奏和声音的变化更为丰富。放松问题是多年来钢琴理论中研究的课题，也是钢琴教学中普遍
青春岁月 2016年8期2016-05-14
- 手表下的秘密
一天，我把手表从手腕上摘下来，发现戴手表的手腕皮肤是白皙的，其他地方皮肤的颜色明显要深许多。怎么回事？我把爸爸的手表也摘下来，端详他的手腕，他戴手表的手腕也比其他地方的皮肤白一些。“爸爸，戴了手表，手腕为什么会变白？”“不是手表把手腕变白了。手表遮住了手腕上的皮肤，所以那里没有被晒黑。其他地方的皮肤没有被遮盖，就容易被晒黑。所以，很多人戴手表的手腕上的皮肤比其他地方的皮肤白一些。”爸爸耐心地告诉我。真的是这样吗？我去看弟弟的手腕。弟弟没戴过手表，手腕的皮肤
小学生优秀作文(中年级) 2016年4期2016-04-09
- 天天练摇腕可治手指僵
会写得手指发僵、手腕长时间酸痛。特别是遇到考试，一个多小时连续不断地写下来，更是手指伸展不自如、手腕酸痛。针对上述这种情况，我通过“摇腕”运动，坚持天天锻练，一段时间后，即使整天运笔不停，也不再有手指发僵、手腕酸痛的难忍之苦。现将具体方法介绍如下：1.直臂摇腕。先右臂直上举，手腕放松，五指呈自然状态，朝右外侧，带动手腕，用意不用力，轻缓摇、转，环旋15次；左手同前。2.平臂摇腕。两臂左右平伸，左右两腕，左、上、右、下，旋转并摇动10～30次。3.托肘摇腕。
家庭医药·快乐养生 2016年1期2016-01-19
- 少林解脱手法2种
机时使用。当我方手腕在中下盘被对方顺势抓握时，在对方尚未完全将我手腕固定之前，我应迅速将手腕疾劲向内或向外旋转下坠，以解脱对方的控制（图1～4）。【要点】手腕疾劲，旋转下坠。当我方手腕在上盘被对方逆式抓握时，由于对方抓握的缺口在我手腕筋脉侧，我即朝对方异侧方向拧身，同时，被抓手腕随势外旋屈臂内收，即解（图5～9）。【要点】抓腕解脱手法的原理，是把握人体手腕非圆柱的形态，在疾劲旋拧中产生变位，使虎口突破对方的箝制，让对方无法应变而解脱。
少林与太极 2014年9期2014-10-15
- 论演奏中手腕的灵活运用
000）论演奏中手腕的灵活运用唐添（内江师范学院音乐学院，四川 内江 641000）随着钢琴演奏艺术的不断创新和发展，科学的弹奏方法成为了一个共同关注的课题。在演奏方法上，不同的时代有着不同的演奏风格，根据技术的需要，要求利用手腕的控制及一系列手腕动作的协调从而达到所需要的演奏效果。本文就手腕在钢琴演奏中的运用以及常见的问题进行了浅析。手腕；钢琴艺术；演奏技法；训练方法一、手腕在连奏中的重要性手腕在连奏中的重要性是不容置疑的。它的主要功能就是要使声音变得柔
文艺生活·中旬刊 2014年2期2014-06-18
- 论如何正确掌握钢琴演奏中的手腕放松
此，钢琴演奏中的手腕放松就成了保证手指技巧发挥的关键。那么，在钢琴教学中，怎样才能使学生掌握钢琴演奏时手腕放松呢？首先，要帮助学生理解什么是手腕放松。一、手腕放松是一种感觉。钢琴演奏时，手腕放松是看不见摸不着的，只有通过听觉才能感受到弹奏时饱满，洪亮有力的声音，感觉弱奏时优美柔和的音色变化，而这也正是手腕的功能产生的结果。比如，有些学生在刚开始学弹琴时，整个身体僵硬，全身处于紧张状态，手腕也不放松，特别是在触键的时候，常用手腕部位敲打键盘，这时候演奏起来会
艺海 2011年11期2012-01-06
- 谈手腕在钢琴演奏中的运用
师，你弹琴的时候手腕会不会累啊？怎样才能放松，不让手腕酸痛？”其实我在学习钢琴的过程中也遇到过类似的情况，当时只认为是正常现象，必经之路，并没有深究其原因，但越来越多同样问题的出现，激起了我对手腕运用的兴趣。通过一段时间的研究和考证，我发现手腕在钢琴演奏中的运用也是一门值得深究的学问，其重要性并不亚于手指上的技巧，手腕的运用是一个非常复杂和丰富的内容，腕部放松只是手腕运用的前提条件。手腕技巧的提高会令钢琴演奏水平有一个新的飞跃。我试图论述手腕在钢琴演奏中的
文教资料 2010年1期2010-08-15
- 和父亲掰手腕
，我喜欢与父亲掰手腕，总是想像父亲的手腕被自己压在桌上，一丝不能动弹，从而在虚幻中产生满心胜利的喜悦可是，事实上，父亲轻轻一转手腕，就将我的手腕压在桌上他干这些事时轻而易举，像抹去蛛丝一样轻松直到我面红耳赤、欲哭无泪，父亲才心满意足，收兵罢休。母亲走过来，嗔怪地问父亲：你比孩子大还是比孩子小?你就不能让他赢一次?“让他?”父亲翻翻眼睛，“除了我能让他一次，这个世界，没有第二个傻瓜会给对手一次赢自己的机会”但在我的力量足够强大之前，我十三岁那年，父亲早早病故
家教世界·创新阅读 2009年1期2009-01-17