激光雷达
- 大气探测激光雷达的分类和特征
10023）激光雷达探测是一种主动式遥感观测技术，其原理为向目标物发射激光，通过测量激光回波信号的属性来获取目标物的属性.激光具有单色性好、相干性强、方向性强以及高功率、高分辨率等优良特性［1］，这使得激光雷达在大气探测中拥有独特的优势，可以对云、气溶胶、大气成分和风等目标进行大尺度、多模式的全天候连续观测［2］，自出现起便被各个领域所重视与应用.大气探测激光雷达的发展可追溯至20 世纪60 年代.1963 年，世界首台红宝石米散射激光雷达诞生于美国［3］
南京大学学报(自然科学版) 2023年5期2023-10-29
- 气溶胶激光在大气环境监测中的应用研究
非常重要，而激光雷达技术的发展在一定程度上解决了此类问题，激光雷达技术可以很好地对高空空气含量进行精确的监测，因此激光雷达技术已经广泛地应用到了大气环境监测领域[2]。气溶胶激光雷达可通过垂直扫描获取近地面至对流层的气溶胶消光垂直廓线,并根据接收到的信号信息进行反演,以此确定当地的大气环境质量以及空气中各种粒子的含量,并对这些粒子进行相关的分析,从而为我国大气环境治理提供相应的帮助[3]。一、激光雷达技术概况（一）激光雷达组成原理激光雷达，是近代激光技术得
区域治理 2022年12期2022-12-28
- 亮道智能：激光雷达不可或缺
秀娟虽然目前激光雷达还没到大规模量产阶段，但中国已成为全球前装上车最火热的区域市场。当前，在“新四化”浪潮的推动下，自动驾驶已进入风口期。有机构预测，2035年，全球无人驾驶系统的市场规模将达到6 000亿元，而中国市场的规模接近1 500亿元。巨大的市场想象空间使自动驾驶成为汽车厂商的必争之地。眼下，棋至中局，谁掌握了更先进的装备，谁便能拥有更多胜算。在这场声势浩大的角逐中，传统车企和造车新势力都不约而同地将激光雷达车型作为杀手锏。据了解，2022年以来
汽车观察 2022年6期2022-07-03
- 激光雷达2022：在风口、泡沫和希望中行走
月来，全球的激光雷达公司聚得最齐的一次是在拉斯维加斯。无论是Velodyne、Luminar、Valeo（法雷奥）、Ibeo等国外公司，还是速腾聚创、禾赛科技、Innovusion（图达通）等中国公司，都在1月初来到美国赌城，带着新产品参加全球最受瞩目的电子技术展之一——2022美国电子消费展（CES）。当自动驾驶功能逐渐成为汽车的标配，自动驾驶背后的硬件激光雷达也从幕后站到了聚光灯前。参展CES的激光雷达公司，既有像Velodyne一样上世纪就成立的元老
财经 2022年5期2022-03-18
- 激光雷达：需求扩张 产业化提速
韦顺 激光雷达是智能汽车感知层最重要的一环，随着电动化智能化加速，行业具备较好的成长前景。原来缺点是贵且技术难点多，随着华为等巨头入局，成本和技术双双被攻克。2021年是激光雷达元年，累计有19款新车型配置该技术，明年或将加速放量，产业处于爆发前夕。 感知作为智能汽车的眼睛，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案，其中视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更相似，不过对算法和AI能力要求极高，目前只有特斯拉具备“数据-A
股市动态分析 2022年1期2022-01-12
- 被马斯克嫌弃的激光雷达，为何会成为科技“网红”？
察“蹿红”的激光雷达经过近44年的技术进步，直至1960年，TH Maiman研发出了第一台激光发射器，这也拉开了激光被人类所用的序幕。时隔一年，1961年，国内第一台激光发射器“小球照明红宝石”，在长春正式诞生。1969年，美国第一次登月，在月球表面安装了后向反射器装置，从地球向该装置发射激光，人类测得了精确的地月距离，这也是激光首次被运用在其他用途。20世纪90年代末，随着人工智能的发展，自动驾驶概念也在飞速进步，从2005年开始，激光雷达被运用在汽车
计算机应用文摘·触控 2021年22期2021-12-13
- 智能驾驶激光雷达避障光学成像系统
0)1 引言激光雷达是通过发射激光光束来探测目标位置，速度等特征参数的雷达系统，具有测量精度高，方向性、反应速度快、可靠性高等优点[1-4]，由于激光雷达可以形成高达厘米级精度的三维环境地图， 在车辆上使用进行测量距离、绘制三维地图、自动导航与智能驾驶等功能，因此在智能驾驶中是一种非常重要的避障设备[5-8]。进入21世纪后，智能车载激光雷达因其能快速、精确得到前方目标的三维形貌，同时及时获得和前方目标的距离，角度等方位信息，因此越来越多的国内外学者对智能
兵器装备工程学报 2021年11期2021-12-03
- 96线车规级可量产，华为卡位全球首个上车的高线束激光雷达
车规级高性能激光雷达产品和解决方案，华为称该款激光雷达更符合中国复杂路况下的场景。目前，华为已建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线，按照年产10万套/线在推进。这意味着华为激光雷达不仅实现从0到1的突破，还跨越了量产的门槛。华为发布96线中长距激光雷达，更适合中国复杂路况场景华为融合感知产品部总经理段忠毅介绍，“激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。”相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标
汽车零部件 2021年1期2021-11-22
- 法雷奥第二代SCALA?激光雷达
个量产车规级激光雷达的供应商。目前在全球范围内已经生产和交付了12.5万颗激光雷达，分别安装在奥迪A6、A8、Q7等車型上。法雷奥第二代SCALA?激光雷达也将于今年在一款欧洲的豪华车型上面量产，这款车型将会具备L3自动驾驶的能力。相比第一代激光雷达，第二代激光雷达有效探测距离是200米，水平分辨率高达 0.125°。它的垂向视角增加了3倍，从原来的4线的激光雷达提升到16线。
汽车观察 2021年8期2021-09-01
- 被马斯克嫌弃的激光雷达，为何会成为科技“网红”？
察“蹿红”的激光雷达经过近44年的技术进步，直至1960年，TH Maiman研发出了第一台激光发射器，这也拉开了激光被人类所用的序幕。时隔一年，1961年，国内第一台激光发射器“小球照明红宝石”，在长春正式诞生。1969年，美国第一次登月，在月球表面安装了后向反射器装置，从地球向该装置发射激光，人类测得了精确的地月距离，这也是激光首次被运用在其他用途。20世纪90年代末，随着人工智能的发展，自动驾驶概念也在飞速进步，从2005年开始，激光雷达被运用在汽车
计算机应用文摘 2021年22期2021-05-30
- 激光雷达：加速物流移动机器人智能化升级
前提便是基于激光雷达技术的不断发展。并且，物流移动机器人作业过程中如何保证自身的安全以及周边环境中人与其他设备的安全，同样离不开激光雷达。激光雷达如同这些设备的“眼睛”，为其安全高效地作业提供了保障。作为物流移动机器人的核心传感器，激光雷达也随之迎来了快速发展。激光雷达（LiDAR / Laser Radar）是激光探测及测距系统的简称，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达以其分辨率高，隐蔽性好、抗有源干扰能力强，低空探测性能好，
物流技术与应用 2021年12期2021-02-17
- 马斯克弃用的激光雷达，为何迎来上市元年？
刘皖媛激光雷达已经踏上资本风口。1月7日，中国激光雷达技术公司禾赛科技正式提交科创板上市招股书，拟融资约20亿元，发行股本不超过6360万股，占发行后总股本不超过15.01%，估值超过20亿美元。全球来看，2020年可谓是激光雷达公司们的“上市元年”：以机械式激光雷达为主的Velodyne（NASDAQ：VLDR）、坚持研发固态激光雷达的Luminar（NASDAQ：LAZR）都在2020年通过特殊目的收购公司（SPAC） 登陆资本市场，前苹果工程师创立的
财经 2021年2期2021-02-07
- Ouster发布首款全固态数字激光雷达
于其独有数字激光雷达架构而研发的高性能固态激光雷达ES2。ES2是市场上第一款全固态、高分辨率、长距的数字激光雷达，探测距离超过200 m。ES2面向车规量产项目的初始价格将为600美元，并计划于2024年实现大批量生产。ES2为ADAS和工业自动化提供了一个成本更低的选择。全固态数字激光雷达ES2固态激光雷达沿用了Ouster的数字激光雷达方案。借助在OS系列旋转式激光雷达上已经验证成功的数字激光雷达架构，Ouster以同样的核心技术设计开发了一款全固态
计算机与网络 2020年19期2020-12-04
- 关于海上漂浮式激光雷达测风装置的分析
.引言漂浮式激光雷达测风装置作为一种新型海上测风装置，保证该项装置运行效果和现实作用对提升海上测风工作实施效果显得至关重要。但是漂浮式激光雷达测风装置在实际运行过程中可能会出现一些风险问题，这就应针对各项要求对海上漂浮式激光雷达测风装置运行风险进行优化处理，发挥相关装置在海上测风中的现实作用，使得测风工作模式以及最终结果符合海上风电运行控制要求。1.海上风电场开发要求海上风电开发时需要考虑的要求比较多，其主要表现在以下几个方面：第一，应利用适当的装置开展海
中国科技纵横 2020年18期2020-11-28
- 达摩院自动驾驶技术实现高线束模拟
LiDAR（激光雷达）的高线束模拟，间接将LiDAR线束量提升3倍以上，实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。阿里巴巴表示，能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”，此算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”，可大幅降低自动驾驶感知部件成本。此外，在精度指标上，达摩院采用低线束激光雷达输入，实现了业内采用高线束激光雷达输入的平均水平，50米内障碍物距离信息读取平均误差为25厘米左右。
中国计算机报 2020年33期2020-09-13
- 自动驾驶识别:固态LiDAR有望扮主角
业发展前景。激光雷达（LiDAR）一向是汽车自动驾驶技术实现的主要部件之一，然而动辄数十万元的造价限制了它的普及应用。近年来随着博世、安森美、英飞凌等半导体大厂的大举投入，以MEMS、光学相控阵列（OPA）技术为基础的固态激光雷达正在走向成熟，逐渐有能力取代传统机械式激光雷达。未来，固态激光雷达有望在自动驾驶识别中扮演主要角色。固态激光雷达闪亮CES2020在近日举办的CES2020大展上，激光雷达成为亮点之一，国内外公司纷纷推出固态激光雷达解决方案。在近
中国电子报 2020年3期2020-03-26
- 自主车辆引入MEMS固态激光雷达
激光雷达（LiDAR）感知技术解决方案开发商机器人感知公司（Robosense）已宣布，推出其MEMS（微机电系统）固态激光雷达的升级版，这是一种为大规模自主车辆生产而设计的车载系统。新的RS-LiDAR-M1拥有专利MEMS技术，可提供车辆智能感知，完全支持5级无人自动驾驶。测量距离在905nm激光雷达的基础上突破了限制，探测距离达到200m。升级的光学系统和信号处理技术带来了显著的终端输出点云效应，可以清晰地识别栏杆、围栏等小物体。机器人感知公司曾展示
无人机 2019年1期2019-09-10
- 日产成特斯拉的“盟友”
术，摒弃基于激光雷达的技术路线。在特斯拉首席执行官马斯克将激光雷达技术称作“愚蠢的事情”之后，终于等到了其第一位盟友—日产汽车。这家日本汽车制造商的观点与马斯克不谋而合，二者都认为激光雷达技术价格昂贵，而且并非必不可少。这家传统汽车制造商与这家业界最具争议的造车新势力在无意间成为盟友。自动驾驶是良方？尽管激光雷达技术受到其众多竞争对手的追捧并进行了大量投资，但日产一直坚守着“去激光雷达”阵地。“目前，激光雷达技术还无法超过传统雷达加摄像头最新技术的性能。”
汽车观察 2019年6期2019-07-30
- 激光雷达技术研究现状及其应用
0）1 概述激光雷达 （Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种环境感知传感器，是雷达技术与激光技术的结合。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，体积更小质量更轻，
汽车电器 2019年5期2019-05-30
- 给自动驾驶一双“慧眼”
an导航避障激光雷达，将科研开发延伸至无人驾驶和机器人领域；采用“半导体封装工艺”，解决了精密光机装调与大尺寸机械误差间跨数量级尺度差异；研发出R和C两个系列混合固态激光雷达产品，拉开了激光雷达民用化的大幕……正如公司总经理张智武所说，对于高科技企业来说，掌握核心技术是命脉，创新一刻不能停歇。在2019年美国国际消费电子展（CES）上，多款中国制造的激光雷达炫目而抢眼。重量只有568克车规级激光雷达、高精度激光测量车、探测距离大于200米的无人机雷达系统…
中国品牌 2019年5期2019-05-07
- Velodyne激光雷达宣布将GaN技术用于小型化低成本固态激光雷达传感器的新设计
lodyne激光雷达宣布将GaN技术用于小型化低成本固态激光雷达传感器的新设计Velodyne激光雷达公司宣布了一款固态激光雷达传感器的新设计，当以大批量规模制造时，其子系统成本将低于50美元。该技术将影响在多个行业应用中激光雷达传感器的增值，包括自动驾驶汽车、共享自行车、3D地图以及无人机。由于它们较小的尺寸，激光雷达传感器利用这种新设计将变得更便宜更容易集成，并且作为一个较少运动部件的结果而更可靠。该技术还可以被集成到Velodyne激光雷达公司现有的
汽车电器 2017年1期2017-12-06
- 末敏弹线阵激光雷达识别与定位方法研究
)末敏弹线阵激光雷达识别与定位方法研究苏 坡,戎永杰,许建胜,任畅锐(中国兵器工业第203研究所,西安 710065)相比于一元激光雷达,线阵激光可以提供更加丰富的目标形体信息。为了更好的利用线阵激光雷达,文中提出了一种末敏弹线阵激光雷达识别与定位方法,并采用蒙特卡洛法对其性能进行了仿真。仿真结果表明与一元激光雷达相比,采用线阵激光雷达末敏子弹的命中点更趋于目标的中心,同时末敏子弹扫描平台的稳定性对线阵激光雷达的识别率影响较大。文中的研究结果为线阵激光雷达
弹箭与制导学报 2017年1期2017-06-23
- Velodyne激光雷达公司推出Puck高分辨率激光雷达传感器；更高的分辨率以辨认更远距离的物体
lodyne激光雷达公司推出Puck高分辨率激光雷达传感器；更高的分辨率以辨认更远距离的物体Velodyne激光雷达公司推出了其新的Puck高分辨率传感器，该公司的激光雷达Puck版本提供更高的分辨率拍摄的3D图像，其使得物体在更远的距离被确认。Puck高分辨率是该公司今年发布的第三款新的激光雷达传感器，加入了标准的VLP-16 Puck和Puck LITE。经扩展了的Velodyne激光雷达公司的VLP-16 Puck，一个 16通道实时 3D激光雷达传
汽车电器 2016年10期2016-12-09
- 一种用于外在参数评估单线扫描雷达和摄像头的新方法
评估单线扫描激光雷达和摄像头的新方法。如今有许多的应用程序依赖于相机和激光雷达数据采集，激光雷达都是水平和垂直安装在车辆上。使用的图像和外在参数分别通过相机和激光雷达获取。其中，每个激光雷达点都对应检测对象的图像。采用棋盘法，使得刻度设置简单且具有实用性。刻度方法是建立在棋盘解析几何的基础上的，激光和照相机可见。利用棋盘校准模式是因为其可以被简单地定义和应用。刻度设置包括几何平面、线和点。构造的几何约束基于最小化的正交距离激光雷达点和棋盘之间的交叉线。创新
汽车文摘 2016年12期2016-12-07
- 虚拟二维激光雷达成像积分算法
)虚拟二维激光雷达成像积分算法卜燕，沈俊，张华，李志雄，史思总(西南科技大学 信息工程学院，四川 绵阳621000)虚拟二维激光雷达是激光雷达扩展应用的组成部分，可以结合3D场景点云特征进行二维激光雷达扫描障碍物模拟；提出根据光线传导特征建立积分方程得到了在多障碍物场景下的激光雷达图生成的解析解，利用AutoCAD与Visual C#联合编程的方法进行了虚拟激光雷达的实现；最后，实验结果与真实二维激光雷达比对，虚拟激光雷达能从3D场景中准确提取物体的位置
计算机测量与控制 2016年4期2016-10-31
- 镭神：激光雷达行业老兵已出手1年时间提交了28项专利，
核心传感器，激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描，并绘制出车辆周边环境的物理信息图。这种集激光、全球定位和惯性导航三种技术于一身的系统，是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。但诸如谷歌无人车上用的激光雷达，成本目前在7万美金左右，高昂的成本一直是影响自动驾驶普及的重要阻碍。而随着智能汽车行业的推动，固态化、小型化、廉价化的激光雷达已成为方向。“汽车行业的激光雷达成本最好降到1000美元/车。而未来大规模量产后，激光雷达成本有望降到500美
创业邦 2016年4期2016-04-15
- 机载激光雷达发展与应用简介
摘 要 机载激光雷达是一项迅速发展的新型探测应用方式，文章着重介绍了机载激光雷达的发展与应用前景。关键词 机载激光雷达；机载平台中图分类号：TN9 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）15-0200-01激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统，工作波长在红外到紫外光谱段，利用激光束对目标进行探测和定位，具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点，并且体积和重量都比传统雷达小得多，更适用于机载平台。近年来，随
新媒体研究 2014年14期2014-08-22