外骨骼
- 科幻走进现实，外骨骼助力残障人士恢复运动
影视中，“机械外骨骼”这一元素一直广受读者和观众追捧。在电影《流浪地球》中，救援队员靠着一身轻巧的外骨骼系统就能轻松提起数百公斤的“火石”，推动庞大的“顶针”。事实上，这一黑科技早已在现实中落地。现实中的外骨骼不同于科幻影游中所见的“铁甲洪流”，而是穿戴在人体表面的人工智能，为穿戴者提供保护，并根据人的肢体活动来感应、伺服、驱动机械关节重现动作。在外骨骼的帮助下，人体体力、防护能力和对复杂环境适应能力都能得到大幅度提升。目前外骨骼在医疗康复领域得到了应用。
人人健康 2023年13期2023-09-12
- 《流浪地球2》里火起来的外骨骼机器人，可以人手一台吗？
》中多次出现的外骨骼机器人。《流浪地球2》火了，连带着一起爆红的还有一款装备——外骨骼机器人。在电影里，外骨骼机器人是主角团队执行“移山计划”时必不可少的装备。韩朵朵用外骨骼手臂给了反派极具力量感的一击，又飒又爽。此外，队员在参与救援、搬运货物时，也戴着外骨骼机器人，轻而易举就举起了沉重的货箱。而这并非特效。现实中，这样一款冷峻又酷炫的装备来自上海一家科技公司——傲鲨智能。傲鲨智能创始人、CEO徐振华对《中国慈善家》说，公司不仅为影片中人物提供了外骨骼机器
中国慈善家 2023年1期2023-07-17
- 穿在身上的机器人
拥有强大力量。外骨骼机器人，也称“可穿戴的機器人”，就是一款神奇的“装备”。把外骨骼机器人穿在身上，能够跑得更快、跳得更高、更轻松地搬运重物。外骨骼机器人的应用前景十分广阔。让人举重若轻中国兵器工业集团西北机电工程研究所研制的“穿戴式外骨骼助力机器人”，是一款智能仿生、单人操作的军民两用、多功能携行助力机器人，能够帮助穿戴的人“举重若轻”。穿上这款外骨骼助力机器人，士兵在完成物资运输、战场救援、弹药补给等高负荷、高强度任务时会轻松很多。此外，在民用领域，这
少儿画王（7-10） 2023年2期2023-06-13
- 可穿戴外骨骼机器人研究现状
需要大量可穿戴外骨骼机器人的协助，同时在军事领域也存在提高单兵装备优势、保持军队战斗力和节约能源的需求，而在民用领域也存在辅助人类托举重物、提高残疾人行走能力的需要，因此，可穿戴外骨骼机器人的发展无疑对经济、社会和国防均有着重要的意义。可穿戴外骨骼机器人是通过仿生学、机构学和控制学等学科的交叉融合发展而来的，其中包含了机械结构、信息传感和自动控制等关键技术，近年来已经成为国内外的研究热点[1]。本文从不同角度阐述了当前国内外可穿戴外骨骼机器人的发展现状，并
科技创新与应用 2023年6期2023-03-11
- 外骨骼“靴子”让人行走更快
人员研发出一种外骨骼“靴子”。能帮助使用者行走得更快，行走速度提高9%，相当于卸下9.2公斤包袱。外骨骼“靴子”比穿着普通鞋子自然行走节省了17%的能量，支持腿部運动的外骨骼能帮助有行动障碍或需要从事高强度体力工作的人。在此之前，这类装置主要在实验室中用跑步机进行演示，而不是在行走速度和时长都会变化的现实环境中。这种新技术在优化外骨骼方面与传统实验室使用的方法一样有效。根据实验结果和现实环境的优化数据，论文作者设计出一种专门的脚踝外骨骼，包括两个脚踝各佩戴
科学大观园 2022年22期2022-11-18
- 基于人机耦合的下肢外骨骼机器人动力学仿真与样机试验
）0 引言下肢外骨骼助力机器人作为一种可穿戴性动力装置，结合了人体的智慧与机器的“体力”[1]，外骨骼机器人在军事、医疗等领域发挥着非常重要的作用，能够提高人体肌能完成各类极限活动到辅助恢复运动能力[2,3]，有着广泛应用前景。外骨骼助力机器人的研究始于20世纪60年代[4]，主要集中在美国以及日本，如美国加州伯克利研制的下肢外骨骼机器人“BLEEX”、洛克希德·马丁公司研制的“HULC”，日本筑波大学研制的“HAL”外骨骼机器人[5～7]。国内对于下肢康
制造业自动化 2022年7期2022-08-31
- 三自由度上肢康复外骨骼结构设计与仿真
制[2]。康复外骨骼在降低康复医师工作负担的同时，还具备更加科学合理的康复训练活动，能快速、有效地恢复患者的运动能力[3-4]，因此，国内外科研机构和康复医疗机构进行了许多可穿戴上肢康复外骨骼的相关研究[5]。Li等[6]基于人体工程学提出一种上肢康复外骨骼，然而引入的被动关节显著降低了系统的响应速度以及减小了外骨骼在静态和动态模式下人体上肢与外骨骼的作用力。Islam等[7]研究了一款七自由度双重功能上肢康复外骨骼，能够根据患者的上肢损伤程度自动切换康复
广西大学学报（自然科学版） 2022年3期2022-08-08
- 基于连杆机构的手指外骨骼设计
备也应运而生。外骨骼属于可穿戴型装备，可用于肢体的康复治疗。利用外骨骼进行康复训练已逐渐成为康复训练的主流[1-2]。外骨骼机器人的研究正朝着轻量化、智能化的方向发展。手部外骨骼通过固定在患者手上带动手指做屈伸运动等康复训练。在康复训练过程中，外骨骼的轻便性、舒适性和安全性显得尤为重要[3]。手指外骨骼是手部外骨骼的基础组成模块，也是实现功能的主要模块，所以手指外骨骼设计的优劣直接影响着手部外骨骼功能的实现。外骨骼的特点是用夹板或仿生结构包裹住肢体，各关节
科学技术与工程 2022年17期2022-07-28
- 有趣的“金蝉脱壳”现象
昆虫一样，蝉的外骨骼是一层比较坚硬的皮。这层皮使体内物质不外流，又能防止外界有害物的入侵。但这样就对蝉幼虫的成长很不利，因为它的壳限制了幼蝉身体长大，也就是说，幼蝉长到一定阶段就不能再长了。要想适应生长的需要，幼蝉就要在身体表面与外骨骼之间再长出一层外骨骼，将老旧的一层较硬的外骨骼撑裂，让身体脱离“已经住不下的老房子”。这时，新生的外骨骼比老的外骨骼大，于是，幼蟬就可以继续生长发育了。等到这层外骨骼又变得小了的时候，就会再长出一层更大一些的外骨骼，幼蝉再次
阅读（科学探秘） 2022年6期2022-06-23
- “机器外骨骼”
吗？我的“机器外骨骼”可以帮你解决上面所有的问题，让你学习更轻松、生活更方便。“机器外骨骼”全身白色，像一朵白云，使用的时候，轻轻一按，就可以卡在背上，而且还有一个帅气的头盔呢！如果上学快迟到了，那你可以点—下绿键，它的脚底就会喷火，你可以飞到学校了。到了学校上空，你点—下黄键，降落伞就会打开，你可以降落了！我说到这里，有人可能要问了：你不怕它太重，拿不动吗？这不是问题，你到了学校点—下红键，它就会变得很小，因为“机器外骨骼”是用纳米晶体做的。平时你可以将
都市人 2022年2期2022-05-21
- 外骨骼机器人，“钢铁侠”来了
纪中展外骨骼機器人。2022年北京冬残奥会上，高位截瘫运动员邹海鹏和同样高位截瘫的创业能手杨淑婷，穿戴着国产AI外骨骼机器人设备，用直立行走的方式，完成火炬传递。网友热情欢呼：“这不就是现实中的‘钢铁侠’嘛！”在本届冬残奥会上，共有两款国产外骨骼机器人被选为相关选手的助行设备，均由北航生物医学工程高精尖中心外骨骼实验室自主研发，能够感知人行走快慢等主观意愿，实现一些相对复杂的动作。AI外骨骼机器人还可以增强肌肉的剩余力量，激活伤残者的潜力。外骨骼的定义最早
环球人物 2022年6期2022-03-22
- 蝉为什么会蜕皮
是它们都用一层外骨骼包着身体，不像我们人类的所有骨骼都是长在身体里面的。蝉会蜕皮，就是和这种特殊的身体结构有关。因为蝉的外骨骼成形之后没有办法变大，還会影响身体的成长，所以它们只有把旧的外骨骼蜕去，才能让身体继续长大。外骨骼是节肢动物都有的身体结构，不只是蝉，虾、蟹、蜈蚣等节肢动物都会蜕皮。
科学大众（中学） 2021年3期2021-05-17
- 一种基于模型的下肢助力外骨骼混合控制策略
01)1 引言外骨骼是能够增强和改善人体身体机能的穿戴式设备，基于拟人化设计，与人体具有相似的运动空间，能够跟随人体的运动，并提供助力承担负载，特别在一些车辆无法到达的位置，外骨骼具有独特的优势。外骨骼的控制策略多种多样，目前比较经典的控制方法有预定轨迹控制、肌电信号控制、基于模型的补偿控制、灵敏度放大控制和自适应振荡器控制。这些控制方法都有各自的优缺点。预定义轨迹控制步态稳定，能够引导穿戴者以正确的步态进行行走，但是应用该种方法穿戴者需要适应外骨骼的步态
载人航天 2021年1期2021-04-14
- 让外骨骼替你负重前行
伸，顶天立地。外骨骼，同学们可能对这个词有点陌生。不过，望文生义，是不是指骨骼长在身体的外面呢？就是这么回事，我们人类这一类具有皮毛的生物的骨骼可以叫作内骨骼。不过，具有外骨骼的生物，同学们见过的也不少。甲壳类生物节肢生物有趣的外骨骼都有哪些生物长着外骨骼呢？在自然状态下，外骨骼生物包括有硬壳或“皮”的昆虫（如甲虫、蟑螂）和甲壳类动物（虾、蟹）。外骨骼生物体表覆盖着的坚硬体壁由3部分组成：表皮细胞层、基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它向内分泌形成
科学大众 2021年5期2021-04-09
- 现实版“钢铁侠”盔甲，机械外骨骼
收作业中，穿着外骨骼的作业人员一人就能搬起一箱原本需要两个人才能抬起的设备，并在崎岖的山路上行走百米。早在19 60年代，通用电气联合美国军方开发出第一套机械外骨骼Hardiman，但由于设备本身重达680公斤，未投入应用场景。近些年，在不断改良下，体积更便携、能源更充足的外骨骼设备开始出现。三星、松下、雷神公司是较为知名的开发者。从功能上，外骨骼主要分兩大类，其一是增强使用者的力量，其二是减轻使用者的负担。因此它首先被认为在泛工业领域和军事领域有很大发挥
第一财经 2021年2期2021-02-04
- 让外骨骼替你负重前行
伸，顶天立地。外骨骼，同学们可能对这个词有点陌生。不过，望文生义，是不是指骨骼长在身体的外面呢？就是这么回事，我们人类这一类具有皮毛的生物的骨骼可以叫作内骨骼。不过，具有外骨骼的生物，同学们见过的也不少。有趣的外骨骼都有哪些生物长着外骨骼呢？在自然状态下，外骨骼生物包括有硬壳或“皮”的昆虫（如甲虫、蟑螂）和甲壳类动物（虾、蟹）。外骨骼生物体表覆盖着的坚硬体壁由3部分组成：表皮细胞层、基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它向内分泌形成一层薄膜，叫作基膜
科学大众·小诺贝尔 2021年3期2021-01-21
- 助力型人体下肢外骨骼研究综述
构开始研究人体外骨骼系统。人体外骨骼系统的发展主要有两个分支：一种是用于辅助残疾人行走的医疗型人体外骨骼[1-2]，此种人体外骨骼的研制相对而言较为简单，也取得了较多成果；另一种是用于增强正常人体负荷能力的助力型人体外骨骼，主要用于军事领域，目前正处在研究发展阶段，其样机离实际应用还存在较大差距，本文主要侧重于此种外骨骼的讨论。随着军事技术的革新，单兵作为战争的主体，其携行需求越来越多。然而，士兵的负重能力有限，这严重制约了士兵的携行能力及机动能力[3]。
机械设计与制造工程 2020年6期2020-07-14
- 瘫痪男子打破马拉松世界纪录
昆虫等动物的）外骨骼2. turf /t??f/ n. （自己的）地盘;势力范围A paralyzed man named Adam Gorlitsky who competed in the 2020 Charleston Marathon has beaten the world record for the shortest time to finish a marathon in an exoskeleton suit.It was Gorlits
疯狂英语·新阅版 2020年5期2020-06-12
- 浅谈搬运助力外骨骼机器人设计
16）0 引言外骨骼机器人是模仿生物学的外骨骼而提出的一种新型机电一体化装置[1]，通过多种技术相互结合，能为穿戴者提供保护、身体支撑和协同动作等功能，辅助穿戴者完成相应的任务[2]。未来外骨骼机器人可主要应用于工业领域的负重高强度作业和助力搬运、军事领域的单兵作战和生活领域的患者四肢康复、老人出行等方面，应用前景广阔[3]。针对工业领域的高强度负重作业和搬运重物造成工人体力消耗大、安全性低等问题，有学者设计了一种用于辅助搬运的全身外骨骼助力机器人，能辅助
中国新技术新产品 2020年5期2020-05-06
- 我国第一个核防护外骨骼采用了航天外骨骼技术
防护服配套人体外骨骼装置”，是我国第一个核防护外骨骼。它可以帮助穿戴者承受防护服90%以上的质量，提高工作效率，减少人在辐射环境中暴露的时间，在核电站、应急救援中都能发挥较大作用。据悉，该装置采用了北京精密机电控制设备研究所研制的下肢助力型外骨骼，让人可以较为轻松地完成作业，减少辐射危害。目前，外骨骼部分已研制完成并顺利验收，即将与防护服部分开展结合试验。（火箭院网站）
军民两用技术与产品 2020年1期2020-03-19
- 俄罗斯EO-1被动型外骨骼有望2019年底前完成认证测试
EO-1被动型外骨骼目前，俄罗斯EO-1被动型外骨骼的預生产样机正处于测试阶段，该被动型外骨骼将于2019年底之前完成认证测试。EO-1被动型外骨骼的用途是减轻士兵在长途行军和突击作战中的负荷，有效保护士兵的关节和脊柱，并可按照每名士兵的身高和体形进行调节。这种被动型外骨骼主要由碳纤维制成，结构简单、性能可靠，无需电池、伺服驱动器、控制系统。叙利亚战场上，俄罗斯工兵对该外骨骼进行了测试。
轻兵器 2019年5期2019-06-21
- 为什么苍蝇撞在坚硬的表面也不会受伤？
身体之外包裹着外骨骼，这也就是我们看到的苍蝇表面。构成苍蝇外骨骼的主要成分是甲壳素，这种物质具有坚硬、韧性强的特點，因此赋予了苍蝇坚韧的“体壁”。如果我们捏一只苍蝇，就能感受到它的外骨骼。这样的外骨骼给苍蝇提供了保护，使它们在撞到坚硬的表面时也不会受伤。此外，苍蝇小而轻，并且飞行速度很慢，因此撞到墙壁或者窗户时，受到的伤害就很小。美国生物学家格温内思·卡德
科学之谜 2018年2期2018-03-14
- 加拿大Mawashi公司推出超轻型被动外骨骼系统
刘钰各国研制的外骨骼系统通常采用电力驱动，而一旦行动中电力耗尽，外骨骼系统将失去作用，成为士兵的携行负担。但最近，加拿大单兵助力外骨骼系统的研制取得了具有重要意义的新进展，Mawashi公司推出一款UPRISE（ultra-light passive ruggedized integrated soldier exoskeleton）超轻型被动士兵外骨骼系统。其在2017年6月美国佛罗里达州坦帕举行的国防工业协会特种作战部队工业会议上首次披露。该外骨骼系统
轻兵器 2018年1期2018-01-31
- 美国洛克希德·马丁公司推出新型外骨骼系统
SRD）的下肢外骨骼系统，可提升穿戴者的耐力和承载能力。该外骨骼系统是一款为军方和急救人员研发的动力外骨骼，适用于所有地形。其由电脑控制，采用加拿大魁北克B-TEMIA公司的外骨骼技术。穿戴者在跑步機上进行了测试，测试结果表明，K-SRD可降低穿戴者的新陈代谢值。这意味着，在穿戴者负重18kg的情况下，只消耗较少的体能就能轻松地攀登一座山。对于美国陆军而言，这种新陈代谢值的降低是一个巨大的进步。endprint
轻兵器 2017年19期2017-10-23
- 能人应用前景广泛
学家为其定制的外骨骼外套，好比能够灵活延展的折纸。“Primer”机器人的变身，并非任性地说变就变，而是根据不同场景、不同任务来“穿”上不同的外骨骼外套，更好地适应环境并完成任务。Primer折纸机器人的大小仅仅是几立方厘米，它是由外部磁场控制，可以行走、跳跃、翻滚、滑行等，非常灵活多变。当它用完某一件外骨骼时，它就会把自己原有的外骨骼浸泡在水中，從而卸下这层“外套”。Primer机器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄罗斯的嵌套娃娃一样。它可以在外层
学生导报·中职周刊 2017年19期2017-08-13
- 能“72变”的机器人应用前景广泛
学家为其定制的外骨骼外套，好比能够灵活延展的折纸。“Primer”机器人的变身，并非任性地说变就变，而是根據不同场景、不同任务来“穿”上不同的外骨骼外套，更好地适应环境并完成任务。Primer折纸机器人的大小仅仅是几立方厘米，它是由外部磁场控制，可以行走、跳跃、翻滚、滑行等，非常灵活多变。当它用完某一件外骨骼时，它就会把自己原有的外骨骼浸泡在水中，从而卸下这层“外套”。Primer机器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄罗斯的嵌套娃娃一样。它可以在外层
学生导报·高中版 2017年19期2017-08-13
- 能“72变”的机器人应用前景广泛
学家为其定制的外骨骼外套，好比能够灵活延展的折纸。“Primer”机器人的变身，并非任性地说变就变，而是根据不同场景、不同任务来“穿”上不同的外骨骼外套，更好地适应环境并完成任务。Primer折纸机器人的大小仅仅是几立方厘米，它是由外部磁场控制，可以行走、跳跃、翻滚、滑行等，非常灵活多变。当它用完某一件外骨骼时，它就会把自己原有的外骨骼浸泡在水中，从而卸下这层“外套”。Primer機器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄罗斯的嵌套娃娃一样。它可以在外层
学生导报·初中版 2017年19期2017-08-13
- 土耳其展出新型ASYA外骨骼系统
的新型ASYA外骨骼系统。ASYA是土耳其语Askeri Yürüyüs Asistani的缩写，意为“军用辅助行走”。ASYA外骨骼系统根据特种部队、步兵和宪兵部队的需求而研制，可在行軍、奔跑、攀爬和跳跃时减轻士兵腿部和脚部肌肉及关节的负重，提高持续作战效能。这款ASYA外骨骼系统能够在各种恶劣的极限环境下使用，具有质量轻、功耗低、耐用性高的特点。土耳其展出的新型ASYA外骨骼系统编辑/曾振宇
轻兵器 2017年14期2017-07-28
- 洛?马公司获得Dermoskeleton外骨骼技术应用许可
代工业用和军用外骨骼。Dermoskeleton技术作为计算机控制装置的基础，通过部分抵消施加在腰背部和下肢的重量来增强机动性和负载能力。洛该公司获得B-Temia公司的技术许可后，可针对军事、工业、商业和现场救援等领域进行外骨骼产品的生产。Dermoskeleton技术还为提高“强音”工业用外骨骼的承载能力和灵活性提供了一种途径，有望能够打破现有军事和现场急救所用外骨骼的动力局限。“强音”是洛克希德·马丁公司研制的一款不插电轻型外骨骼，能够通过髋部、膝盖
现代兵器 2017年6期2017-06-28
- 洛?马公司研制成功FORTIS新型外骨骼
FORTIS外骨骼是一種无动力、轻量化外骨骼，通过髋部，膝盖和踝部的一系列关节将重负载的重量从操作者身体直接传递到地面，从而增加操作者的力量和耐力。洛·马公司研制FORTIS外骨骼不仅将用于帮助士兵长距离携带重型设备，还应用在军工企业的高受伤率岗位上。目前，已经有两家美国海军造船厂采用了FORTIS外骨骼，即可以提高生产效率，同时也减轻了工人受伤的概率。 （志）
现代兵器 2017年4期2017-06-02
- 美国陆军将测试“动力行走”外骨骼
型“动力行走”外骨骼进行测试。该外骨骼由美国陆军纳蒂克士兵研发与工程中心、加拿大仿生动力公司联合研制，旨在为美国陆军和海军陆战队提供“动力行走”装备。“动力行走”外骨骼能够吸收士兵行走时膝盖弯曲产生的能量，并利用这些能量为士兵携带的电池充電，可减少士兵需要携带的电池数量，从而减轻士兵的负荷。该装置还能够根据士兵的步态进行实时调节，使士兵感觉舒适。目前，“动力行走”外骨骼有两种配置，第一种配置质量为0.45kg，输出功率为3瓦；第二种配置质量为0.91kg，
轻兵器 2017年3期2017-03-13
- 手外骨骼康复技术研究进展
100191手外骨骼康复技术研究进展陈学斌1，高海鹏1，刘文勇2，高敏1，安峥11.中日友好医院 医学工程处，北京100029；2.北京航空航天大学 生物与医学工程学院，北京 100191手功能损伤严重影响人们的日常生活，中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练，手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展，分析了目前手部外骨骼常见的结构组成、驱动模式及控制模式
中国医疗设备 2016年2期2017-01-05
- 外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析
学与控制工程】外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析周加永，莫新民，张 昂，孟小净，赵 浩，纪平鑫(西北机电工程研究所，陕西 咸阳 712099)根据研究工作积累和查阅相关文献资料，对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结，对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析，并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。外骨骼；助力机器人；关键技术外骨骼助力机器人是模仿生
兵器装备工程学报 2016年10期2016-11-18
- 法国推出V3型“大力神”外骨骼
3型“大力神”外骨骼由法国RB3D公司研制，其具有创新设计，并拥有两项专利技术，可为使用者提供更好的防护能力。强有力的紧凑型下肢和前置控制台使其适用于多个领域，尤其适合搬运重物。V3型“大力神”外骨骼穿戴、脱下需时不到1分钟，可在光滑路面或不平坦的地面上行走，甚至可在倾斜10°的路面上行走，还可上下楼梯。由于其还具有保持蹲姿的能力，因此使用者穿戴后可以坐下，并可将手臂触及地面。该型外骨骼可抵御沙尘但不防水，因此主要在室内以及干燥环境中使用。外骨骼的前部可安
轻兵器 2016年18期2016-09-22
- 新产品
更轻便的可穿戴外骨骼机器人美国哈佛大学怀斯研究所宣布，将与以色列ReWalk机器人技术公司合作，向市场投放一款可穿戴外骨骼机器人。相比于其他的机械外骨骼及外骨骼机器人套装，这款设备的优点在于合身轻便，它在腰带处安装了一款微小但功能强大的制动器，以更加自然的方式协助穿戴者使用双腿。可穿戴外骨骼机器人给中风患者、多发性硬化病患者及行动不便的老年人带来了福音。
东西南北 2016年13期2016-07-14
- 新产品
更轻便的可穿戴外骨骼机器人美国哈佛大学怀斯研究所宣布，将与以色列ReWalk机器人技术公司合作，向市场投放一款可穿戴外骨骼机器人。相比于其他的机械外骨骼及外骨骼机器人套装，这款设备的优点在于合身轻便，它在腰带处安装了一款微小但功能强大的制动器，以更加自然的方式协助穿戴者使用双腿。可穿戴外骨骼机器人给中风患者、多发性硬化病患者及行动不便的老年人带来了福音。
东西南北 2016年13期2016-07-14
- 美国陆军研制外骨骼模拟器
军正在研制一种外骨骼模拟器，机器人工程卓越（Robotics Engineering Excellence，RE2）负责开发外骨骼模拟器的软件，以帮助美国陆军分析外骨骼的优势及缺陷。机器人工程卓越公司为此获得了100万美元的合同。这种生物力学模拟器用于测试外骨骼对士兵肌肉、骨骼健康的影响。例如，测试士兵在穿戴和未穿戴外骨骼时肌肉应力、关节承受力及人体新陈代谢的变化等数据。该外骨骼模拟器有助于在外骨骼大规模装备部队前首先确定损伤问题，以降低士兵的损伤风险并节
轻兵器 2016年8期2016-04-25
- 澳大利亚正在研制新型可穿戴外骨骼
一种新型可穿戴外骨骼，其能将士兵的2/3负荷通过机械装置承载。美国、俄罗斯、法国等国家早已开始研发可穿戴外骨骼，推出了多款产品。但这些可穿戴外骨骼结构复杂且采用电力驱动方式，需配装微处理器和重型电池。而澳大利亚的新型可穿戴外骨骼研制成本较低，结构简单，质量较小，总质量不超过3kg。澳大利亚新型可穿戴外骨骼配有两条鲍登线，鲍登线是一种类似于自行车闸的闸线，外面套有柔性管，内部为钢丝芯，可传递拉力和推力。鲍登线是柔性的，能够随穿戴者弯曲，不会妨碍穿戴者的动作;
轻兵器 2016年4期2016-02-24
- 外骨骼机器人的研究现状及发展趋势
郭 月，张西正外骨骼机器人的研究现状及发展趋势邢 凯，赵新华，陈 炜，侍才洪，郭 月，张西正阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状，重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术，其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统，并列举出对应的典型代表。最后，对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。外骨骼；机器人；人机结合0 引言近20 a来，外骨骼机器人作为一款辅助人
医疗卫生装备 2015年1期2015-12-20
- 协助行走的 外骨骼
这款外骨骼是由美国北卡罗来纳州立大学的一个团队设计的，用以帮助人们更为省力地行走或奔跑。人类的腓肠肌（小腿后面浅层的大块肌肉）对直立和行走起着重要作用，影响着走路时的效率。而这款外骨骼恰恰发挥了腓肠肌的功能。将它捆绑在膝盖和脚后跟之间，能够保存穿戴者行走时“浪费”的能量，并在需要的时候（譬如蹬地发力时）加以释放。设计团队称，穿戴上这副“外骨骼”相当于减轻了4.5千克体重！测试显示，它能提升人们7%的行走效率。理论上讲，理想条件下能提升12%。酷比看点该项目
少年科学 2015年10期2015-10-31
- 美军研制“麦克法斯”手臂外骨骼
S）的新型手臂外骨骼，其全称为“轻武器稳定瞄准用移动式手臂外骨骼”，以帮助士兵在射击过程中保持持枪手臂的稳定。与常用的枪架不同，“麦克法斯”手臂外骨骼为武器瞄准的操作过程引入了更先进的技术，能够主动感知并消除极其微小的手臂抖动。在试验中，15名基本无射击经验的志愿者穿戴“麦克法斯”手臂外骨骼后，使用质量与陆军制式M9手枪相当的气手枪进行射击。其中14人的射击结果优于未穿戴“麦克法斯”外骨骼时的射击结果，射击精度平均提升27%。编辑/曾振宇
轻兵器 2015年22期2015-09-10