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碰撞检测

  • 面向车身数字化工艺开发的三坐标碰撞算法研究
    首先需要进行碰撞检测，并按照之前设定的避障策略添加空间移动点，以获取无碰撞的局部检测路径。因此，局部检测路径的规划结果是影响全局检测路径规划质量的最重要因素，关键在于研究高效、准确的碰撞检测算法与通用的避障策略。目前，碰撞检测可分为静态碰撞检测和动态碰撞检测［1］。其中，静态碰撞检测算法多用于凸多边形的碰撞检测，针对凹多边形可先将其分解成多个凸边形后，再进行碰撞检测。这种方法主要用于研究静止状态下物体是否发生干涉，检测精度要求较高。Uchiki 等［2］提

    软件导刊 2022年10期2023-01-08

  • BIM技术在暖通空调施工中的应用对策探讨
    BIM技术;碰撞检测;可视化;正向设计【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2022.13.073引言：随着当前建筑工程结构复杂化、功能多样化的发展，传统管理手段与技术应用难以保证暖通空调施工的顺利开展，甚至因诸多问题的存在导致施工频繁出现变更、返工等问题。而得益于我国工程技术的持续創新发展，BIM技术在暖通空调施工领域得到广泛应用，通过对暖通空调工程施工全过程的贯穿，依托于数据的采集与分析构建信息模型，可在促进暖通空调施工设计优化

    中国房地产业·上旬 2022年5期2022-06-23

  • BIM技术在暖通空调施工中的应用对策探讨
    BIM技术;碰撞检测;可视化;正向设计【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2022.13.073引言：随着当前建筑工程结构复杂化、功能多样化的发展，传统管理手段与技术应用难以保證暖通空调施工的顺利开展，甚至因诸多问题的存在导致施工频繁出现变更、返工等问题。而得益于我国工程技术的持续创新发展，BIM技术在暖通空调施工领域得到广泛应用，通过对暖通空调工程施工全过程的贯穿，依托于数据的采集与分析构建信息模型，可在促进暖通空调施工设计优化

    中国房地产业·下旬 2022年5期2022-06-22

  • 移动端工程制图虚拟模型资源库开发与研究
    ity3D;碰撞检测;型文;型图中图分类号：TH161  文献标识码：A  论文编号：1674-2117（2022）02-0099-05● 引言工程制图课程是理工类院校的一门技术基础课，教学时要用实物模型辅助教学，以培养学生的空间逻辑思维能力和三维造型设计能力。学校一般有专门的模型陈列室和模型管理人员，教师借模型到教室辅助上课。而随着计算机的普及，教师可以使用辅助设计软件在电脑上呈现虚拟模型或者模型图片来辅助教学，但虚拟模型难以脱离造型软件平台，图片不具备

    中国信息技术教育 2022年2期2022-01-15

  • 基于Havok引擎的物理碰撞与检测技术的研究与实现
    体与非刚体的碰撞检测进行分析研究，得出结论：基于Havok引擎的物理碰撞与检测技术在Director开发平台下适合游戏开发、模拟复杂的物理现象等虚拟现实的制作。关键词：刚体;Havok引擎;碰撞检测中图分类号：TP391.9      文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）08-0122-03Research and Implementation of Physical Collision and Detection Technology

    现代信息科技 2021年8期2021-11-03

  • 虚拟现实技术在煤矿应急培训中的应用
    D建模技术、碰撞检测技术以及交互式行为控制等虚拟现实技术，实现一个可交互、逼真进行虚拟仿真的煤矿应急培训系统，克服了目前煤矿中使用的传统应急管理培训模式存在的周期较长、效果不佳以及费用较高等问题。真实模拟煤矿现场安全生产作业的环境，学员在确保安全的基础前提下完成了各类应急管理培训，节约了培训的费用并大大缩短了培训的时间，明显提升了培训的效果，为促进煤矿安全生产发展提供了有力的支持。关键词：虚拟现实;应急培训;碰撞检测;交互行为控制中图分类号：TP391.9

    河南科技 2021年8期2021-07-22

  • BIM技术在轨道交通电力设计中的应用研究
    模型    碰撞检测前言BIM技术在实际应用过程中所体现出的可视性和协调性等技术优势是传统电力设计过程中的辅助技术所远远不及的，因此该技术在短短几年的时间内的广泛应用也符合人们的预期，该技术在电力系统设计工作中的照明系统、电气库、电气模型、管线检测、碰撞检测等各个环节中都有所应用。徐宿淮盐铁路位于江苏省北部地区，连接徐州、宿迁、淮安、盐城四地市，线路长度316.271km。本文选取双沟站附近DK38+303.850～DK44+946.760作为BIM制作技

    中国新通信 2021年5期2021-06-08

  • 地铁风水电安装碰撞检测中BIM技术的应用
    电安装工程的碰撞检测工序中能够显著提高施工效率。本文将对地铁风水电安装工程中的BIM技术进行分析，探究地铁风水电安装碰撞检测中BIM技术的应用，以期推动国内建筑行业的长久发展。关键词：BIM技术;碰撞检测;安装工程一、地铁风水电安装工程中的BIM技术（一）工程及BIM技术应用概况某城市地铁线路全长约21公里，均为地下线路，最大的地铁站间距为2.3公里，最小站间距为0.7km，平均站间距为1.2km。该工程涉及室外工程、停车场工程，涵盖了采暖技术、通风技术、

    科技风 2021年6期2021-04-12

  • 基于变刚度与力反馈的虚拟3D画笔触觉行为
    D物体之间的碰撞检测问题;采用一种球扩展操作以获得弯曲画笔的最小包围球，进而计算得到虚拟投影平面;根据在一个采样点处的画笔变形，得到虚拟投影平面上的二维笔触;通过将二维画笔笔触实时地映射到三维对象表面，便可以得到三维笔触;沿着三维绘制方向，通过控制绘制力矩并叠加不同大小、形状的3D笔触便可得到3D笔道.仿真对比实验结果表明，所采用的画笔模型及方法可以有效增强用户虚拟绘制时的真实性.关键词：计算机触觉;人机交互;实时力反馈;变刚度;碰撞检测中图分类号：TP2

    湖南大学学报·自然科学版 2020年8期2020-12-21

  • 基于Unity3D的ARPG游戏设计与实现
    PC;游戏;碰撞检测;人物交互中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）29-0199-031 概述ARPG（ Action Role-playing Game）即动作类角色扮演游戏，有很大一部分是单机游戏。在这类游戏中，用户控制某个角色并执行相应的动作（尤其是攻击动作）在特定环境中活动，AR-PC融合了动作游戏和传统RPG游戏的元素，将激烈的打斗场面融人其中，大大加快了游戏的节奏感和紧张感，更加容易调动用户的参与感，它

    电脑知识与技术 2020年29期2020-12-01

  • 液压四足机器人自碰撞检测及其运动规划
    划;自碰撞;碰撞检测;距离函数法DOI：10.15938/j.jhust.2020.05.010中图分类号： TP242文献标志码： A文章编号： 1007-2683（2020）05-0068-07Abstract：Aiming at the self-collision problem in the motion of four-legged robots， the distance function method is adopted， the fea

    哈尔滨理工大学学报 2020年5期2020-11-30

  • 复杂道路场景下的车辆碰撞特征检测分析
    辆轨迹数据的碰撞检测方法。该方法中利用一阶惯性滤波对包含加速度传感器的轨迹数据按时间序列去噪，通过算法对异常数据进行截取;根据领域知识形式化定义了碰撞的概念，进一步将异常数据段转化为碰撞的特征向;最后构建基于碰撞特征的碰撞检测二分类任务。在实验环境和实际的应用中，该方法能较好地去除复杂道路下行车过程中产生的噪声，并具备较好的查准率及查全率。关键词： 轨迹数据;加速度传感器;碰撞检测;时间序列;二分类中图分类号： TP311    文献标识码： A    D

    软件 2020年8期2020-10-09

  • 基于两层体素模型的碰撞检测算法
    陈骞摘要：碰撞检测是布尔运算中的关键步骤。针对现有的大尺度三角网格模型的布尔运算时间效率不足的问题，提出一种基于两层体素模型的碰撞检测算法，以求提高两个静置模型在布尔运算场景中碰撞检测的速度。在算法中，首先利用AABB包围盒算法确定模型的相交区域，然后在相交区域内构建起两级体素模型，检测出发生碰撞的体素后，将体素中所对应的三角面两两进行求交测试，最终以两个三角网格模型的交线集合作为碰撞检测算法的结果。经过多组表面复杂的模型测试，比VTK中的算法时间效率平均

    电脑知识与技术 2020年17期2020-09-29

  • BIM碰撞检测技术在装配式建筑绿色施工的应用研究
    词：装配式;碰撞检测;管线BIM模型;结构BIM模型;绿色施工Key words： prefabricated;collision detection;pipeline BIM model;structure BIM model;green construction中图分类号：TU17                                       文献标识码：A                                  文章編号：10

    价值工程 2020年24期2020-08-31

  • 浅谈Process Simulate软件碰撞检测功能的使用方法
    李伟廷摘要：碰撞检测是机器人生产线虚拟仿真过程中必不可少的一个步骤，通过碰撞检测，可以在机器人运动过程中动态检测与之发生碰撞干涉的设备，这样就可以对设计方案提出修改与优化建议，做到提前预知、规避设计风险。大多数的机器人虚拟仿真软件都具有自动碰撞检测的功能，比如DELMIA软件中的“Clash”命令，Robotstudio软件中的“碰撞监控”功能等。Process Simulate软件中也同样提供了这样的功能，因此文章主要介绍碰撞检测的使用方法。关键词：碰撞

    青年生活 2020年30期2020-08-16

  • 网络虚拟展馆的设计实现与发展趋势
    过几何建模、碰撞检测与交互设计搭建完整的虚拟展馆，最后从注意力传播的角度探讨网络虚拟展馆未来的发展趋势。关键词：网络虚拟展馆;虚拟现实;交互设计;碰撞检测;注意力传播中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-9436（2020）16-00-040 引言传统展会需要参展商将展品带到现场，策展、布展会花费大量的物力、财力。然而，受天气、交通、时间等因素的限制，展馆受众十分有限。随着web3.0（第三代互联网）、计算机技术、虚拟现实技术的普

    艺术科技 2020年16期2020-08-13

  • 融合有效约束OBB和PSO的碰撞检测算法研究
    要： 傳统的碰撞检测算法需要在三维空间中处理节点是否碰撞，由于处理太多节点会占用大量时间，所以实时性一直是传统碰撞检测算法难以克服的障碍。针对上述问题，提出了一种有效约束的方向包围盒（OBB）和微粒群优化（PSO）相结合的碰撞检测算法（OBBSO）。该方法首先利用有效约束的OBB算法将空间转换成线性不等式组的问题，将矩阵降维，从而快速排除不相交的节点;然后在确定发生碰撞的节点中加入PSO算法，对二维离散空间内随机群快速寻优，寻找出现碰撞的节点，大大增加了碰

    现代电子技术 2020年13期2020-08-07

  • 浅谈BIM技术在机电设计中的应用
    ;协同设计;碰撞检测;净高分析前言BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）技术是以三维数字技术为基础，集成了建筑工程项目各种相关信息的工程数据模型，是对工程项目相关信息的详尽表达。BIM模型设计的实质是建立信息化、参数化的建筑模型，在建筑整个生命周期内将各种相关信息整合，并对项目进行有效把控管理的一种设计模式。2011年5月，住建部颁布了《2011-2015年建筑业信息化发展纲要》[1]、随之启动了BIM标准的编制

    建筑与装饰 2020年9期2020-07-10

  • 基于BIM技术的综合管线施工质量控制
    ;施工质量;碰撞检测中图分类号：TP39：TU990.3文献标识码：A文章编号：1001-5922（2020）06-0109-04BIM（Building Information Modeling）又称建筑信息模型，是在快速发展的数字化时代以信息为基础的专用技术，其通过将建筑工程项目的相关信息整合汇总于3D模型中，实现空间立体化模型建立[1-2]，整体把控工程项目，最终为工程管理者提供决策支持。城市化进程的逐步加快带动了建筑行业及其关联型产业的发展，相应建

    粘接 2020年6期2020-07-09

  • 活动机构装配运动仿真及碰撞检测技术应用探讨
    用静态与动态碰撞检测技术对潜在的设计、装配问题进行评估，提高产品开发效率和质量，降低生产损失。关键词 虚拟装配;仿真构建;碰撞检测在机械产品设计、制造过程中，通过运动仿真分析，检测产品的设计是否合理，是否可靠，帮助技术人员全面、深入的了解产品性能。这使得机械设计、制造工作更科学合理，更全面迅速。这些都发生在产品的设计开发过程中，可以避免不必要的浪费，缩短产品的设计、制造周期。本课题中运动仿真是基于运动学所做的研究，在运动控制中，无须知道物体的任何物理属性，

    科学与信息化 2020年8期2020-05-26

  • 基于SPH方法的流体粒子与软体碰撞检测①
    中与软组织的碰撞检测.碰撞检测的对象大致可以分为刚体、软体和流体.层次包围盒[3]作为一类经典的碰撞检测算法,大量应用于处理刚体间的碰撞检测,如游戏设计、计算机辅助设计等领域.构成层次包围盒树的包围盒类型有很多种,其中较为著名的有轴向包围盒[4],方向包围盒[5],包围球,离散有向多面体包围盒[6],凸包包围盒等[7].近年来,国内外研究者对刚体与软体以及软体间的碰撞检测做了大量的研究,Wang TT 等[8]实现了一种可形变四面体之间的连续碰撞检测,该算

    计算机系统应用 2020年5期2020-05-22

  • 采用BIM技术对施工过程中各种管线的碰撞检测
    技术;管线;碰撞检测工程中，由于施工现场的实际情况复杂多变，特别是当项目的工程节点复杂、构件布置密集交错时，二维平面图纸无法翔实的表达设计意图，不能满足实际施工的要求。文章通过BIM技术这一手段，进行三维参数化建模、将三维BIM模型与二维CAD图纸进行图纸审核和模型碰撞检查等，进行深化设计建模，通过建模生成节点详细做法，利用BIM的三维可视化，依靠BIM参数化的精确性，将设计意图、施工方案意图传递给现场的施工人员，以期为项目实施提供了精确的数据模型。1 B

    中国房地产业·中旬 2020年11期2020-04-28

  • BIM技术在城市道路建筑限界的优化设计应用
    IM实体进行碰撞检测，形成碰撞检测报告，找出隐藏在设计中隐藏的问题，从而优化设计方案。关键词：BIM;净空;碰撞检测1  前言BIM的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。借助这个包含建筑工程信息的三维模型，可进行全面的“三维校审”，并发现大量隐藏在设计中的问题，从而对设计进行进一步优化。在市政道路设计时需满足最小净空和道路建筑限界的要求，现有二维设计虽然能够保证道路净空，但往往与其他专

    装饰装修天地 2020年2期2020-03-26

  • 碰撞响应中对传统几何约束法的改进
    。此外，针对碰撞检测后检测到的穿透现象，提出一种基于分离轴的碰撞响应算法解决穿透现象。该方法首先确定碰撞平面以及分离轴，将发生穿透的部分投影到分离轴上，得到穿透深度和穿透方向，给发生穿透的物体一个瞬时的冲量和阻尼力，让物体返回碰撞平面上。通过大量的实验对比可以得出，基于分離轴的碰撞响应算法在解决穿透现象方面是切实可行的。关键词： 布料仿真; 碰撞检测; 几何约束; 碰撞响应; 平均力法; 分离轴中图分类号： TN911.1?34; TP391.4    

    现代电子技术 2020年1期2020-03-03

  • 船舶维修中基于包围盒的碰撞检测算法
    基于包围盒的碰撞检测算法。根据舰船具体特点和实际需要，从管路设备的空间几何位置关系出发，采用了基于球包围盒和轴对称包围盒的混合层次包围盒方法的碰撞检测算法，在判断碰撞分析时运用基于混合积的线段相交判定方法。结果表明：混合層次包围盒方法的碰撞检测算法较传统方法简单易于实现，运算速度快，可分析判断管路设备的干涉情况，从而有效的避免维修中管路设备的干涉，该包围盒碰撞检测算法能极大缩短工程周期和节约成本。关键词：碰撞检测;混合层次包围盒;混合积;干涉1引言在船舶维

    中国水运 2020年12期2020-01-03

  • 高职院校移动应用开发专业“高等数学”课程综合实践研究
    中经常用到的碰撞检测为例，在“高等数学”课程综合实践中进行教学，可以提高高职院校移动应用开发人才的培养质量，为其今后的实习与工作打好相关的数学理论基础，提升移动应用开发专业学生的数学实践能力。关键词：高等数学;课程综合实践;移动应用开发;碰撞检测近年来，在“互联网+”战略“大众创业、万众创新”的推动下，我国移动应用市场的应用数量呈现爆发性增长。根据工信部的调查统计，截至2018年12月，我国市场中的移动应用累计数量达到449万款。移动互联网产业的高速发展产

    无线互联科技 2019年17期2019-12-05

  • Revit MEP技术在暖通设计中的运用研究
    ;暖通设计;碰撞检测;运用引言伴随着社会经济的进一步发展，越来越多的人开始重视起来建筑功能的多样性，所以怎样在有限的技术条件背景下来满足人们的基本需求就成为了当下建筑模型建立过程中最主要的关注点。传统的CAD软件虽然在绘图与图形编辑过程中具有一定的优势，但是在进行暖通设计及管线安装的时候却还是无法满足合理布局与安装便捷的基本需求，对此这就需要一种可以辅助建筑信息建模与暖通设计设计技术，而BIM技术当中的Revit MEP技术正好可以满足这一基本需求，它是一

    建筑与装饰 2019年12期2019-10-19

  • BIM技术在机电管线综合深化设计的应用探索
    计;轻量化;碰撞检测前言随着工程项目的复杂程度越来越高，利用传统的二维图纸进行机电管线综合设计、施工和优化的局限性日渐呈现。通过BIM技术的应用，在施工前期针对性地进行碰撞分析检查，及时发现二维施工图纸中的“错漏碰缺”等错误。通过加强施工过程中BIM轻量化的管理，解决了由于分包班组“各自为政”而导致的管线安装混乱、检修空间狭小，净高高度不足等问题，大大减少了不必要的返工，在提高管线综合质量的同时显著降低工程成本[1]。1BIM应用关键过程应用分析（1）根据

    建筑与装饰 2019年12期2019-10-19

  • 一种空间数据结构加速的顶点与地形实时交互算法
    渲染中，离散碰撞检测算法导致的“穿模”现象，提出一种新的顶点与地形实时交互算法，并利用空间数据结构进行加速。算法利用顶点与模型表面多边形的空间位置关系，首先计算顶点在当前模型移动后的位置，然后计算本次移动与其他模型的相交情况，将移动沿路径依次分解到每个经过的面上，以此计算移动轨迹与终点位置。算法可通过层次包围盒、八叉树、KD树等各类现有的空间数据结构进行加速。使用八叉树，设计并实现了简易的场景漫游与寻路，以此为实验环境进行性能分析。实验数据证明，该方法能够

    江苏理工学院学报 2019年2期2019-09-25

  • 协作机器人拖动示教及碰撞检测研究
    人拖动示教、碰撞检测这两部分内容，提高机器人的协作性和安全性，使其能够安全地与人类进行直接交互。【关键词】协作机器人;拖动示教;碰撞检测与其他工业机器人相比，作为与人协作的机器人，应该具备其特有的功能。由于人与机器人协同工作并且具有意识接触，机器人应具有拖动示教功能;从安全角度考虑，人与机器人在一个空间工作时，机器人应该具有碰撞检测功能。1.七自由度协作机器人伺服控制系统机器人伺服控制系统本身属于非线性且具有强耦合的动力学系统，其控制过程与机器人本身的运动

    科学导报·科学工程与电力 2019年32期2019-09-10

  • BIM技术在办公楼给排水工程中的应用
    建模及管道的碰撞检测，通过碰撞测试找出碰撞点，对碰撞点位置的管线进行合理布局和系统优化设计。关键词：给排水工程;BIM技术;碰撞检测;优化设计中图分类号：TU81 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）01-0079-03Application of BIM Technology in Office Building WaterSupply and Drainage EngineeringGAO Xiling YAN

    河南科技 2019年1期2019-09-10

  • 一种基于体素八叉树的碰撞算法研究
    刘森摘 要：碰撞检测算法是虚拟仿真系统中的关键技术。本文利用OPENGL和CHAI3D库实现对模型的视觉和触觉渲染。同时，针对复杂的软体模型，采用一种多方向体素算法和哈希算法来存储模型的离散化数据。碰撞算法采用包围盒和空间分解的混合算法，粗略碰撞利用八叉树判断两个模型是否在同一节点内，精确碰撞是通过基本片元的距离计算来确定是否发生碰撞。仿真结果表明，该算法可以有效实时反馈碰撞点的位姿和反馈力。关键词：虚拟仿真;体素化;碰撞检测;八叉树中图分类号：TP391

    河南科技 2019年34期2019-09-10

  • 一种基于体素八叉树的碰撞算法研究
    刘森摘 要：碰撞检测算法是虚拟仿真系统中的关键技术。本文利用OPENGL和CHAI3D库实现对模型的视觉和触觉渲染。同时，针对复杂的软体模型，采用一种多方向体素算法和哈希算法来存储模型的离散化数据。碰撞算法采用包围盒和空间分解的混合算法，粗略碰撞利用八叉树判断两个模型是否在同一节点内，精确碰撞是通过基本片元的距离计算来确定是否发生碰撞。仿真结果表明，该算法可以有效实时反馈碰撞点的位姿和反馈力。关键词：虚拟仿真;体素化;碰撞检测;八叉树中图分类号：TP391

    河南科技 2019年34期2019-09-10

  • 基于 Unity3D 的颞骨手术虚拟培训系统设计
    骨模型进行了碰撞检测。最后，采用弹簧阻尼模型对碰撞后产生的反馈力进行了分析计算，将该反馈力通过力雅可比矩阵计算，得到触感装置的实际关节力矩，通过控制实现在末端执行器上产生力反馈。研究表明：该系统具有良好的可操作性，能够提供较真切的触觉感知，达到较好的术前培训效果。关键词：触感装置;运动学;颞骨;Unity3D;碰撞检测;力反馈颞骨是人体最复杂的解剖部位之一，与大脑及颅内的许多重要神经血管关系密切[1]。为了安全有效地完成手术操作，耳外科医生必须要进行大量的

    科技风 2019年21期2019-09-04

  • 三维虚拟校园漫游系统中的角色建模与行为控制
    行为控制; 碰撞检测; 信息化建设中图分类号： TN915.5?34; TP391                 文献标识码： A                  文章编号： 1004?373X（2019）14?0104?04Role modeling and behavior control in 3D virtual campus roaming systemGAO Meng（Shandong University of Technology， Z

    现代电子技术 2019年14期2019-08-12

  • BIM技术在某高层住宅项目设计施工中的应用研究
    ;协同设计;碰撞检测;施工模拟Key words： BIM technology;collaborative design;collision detection;construction simulation中图分类号：TU17                                          文献标识码：A                                  文章编号：1006-4311（2019）18-0237-040 

    价值工程 2019年18期2019-07-25

  • 基于深度强化学习的机械臂避障路径规划研究
    ;强化学习;碰撞检测;路径规划中图分类号：TP391.9     文献标识码：AAbstract：In order to solve the difficulty of adjusting the existing mechanical arm welding system and the lack of flexibility，this paper adopts a deep reinforcement learning algorithm to sol

    软件工程 2019年3期2019-05-29

  • 基于主成分分析法的碰撞检测算法
    出了一种新的碰撞检测算法。该算法利用降维的思想将多个成分转化为少数几个成分作为主成分，将研究对象的主成分作为法向量来构建K-DOP包围盒。同时通过对案例进行分析，发现在8-DOP的基础上增加两个基于主成分的法向量所构建成的12-DOP包围盒能明显提高碰撞检测的精度。关键词：碰撞检测；主成分分析；K-DOP；包围盒；案例分析中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2019）05-0230-04Collision Detectio

    电脑知识与技术 2019年5期2019-05-23

  • 大规模WebBIM场景轻量级在线互动编辑关键技术
    了高效的在线碰撞检测功能，提高了平台的实用性。关键词：建筑信息模型（BIM） ;多分辨率网格（LOD）; 碰撞检测;剖切中图分类号：TP311        文献标识码：A        文章编号：1009-3044（2019）02-0234-031 引言BIM系统的核心功能是提供工程模型的三维可视化。但行业软件面向设计且体量庞大，双方要进行交流首先要部署行业软件，这样不方便在用户间进行交互。本文基于WebGL使用three.js渲染引擎通过无插件的网页直

    电脑知识与技术 2019年2期2019-03-15

  • 基于Flash的手机跳跳龙益智游戏设计
    龙与关卡元素碰撞检测等功能的详细技术实现过程。实际测试结果表明，该游戏操作简单、运行稳定，用户体验佳。最后总结了该益智游戏的特点以及今后需要进一步完善的方向。关键词：Flash技术;手机游戏;益智游戏;跳跳龙;碰撞检测DOI：10.11907/rjdk.191310中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2019）012-0142-040引言手机益智游戏是信息时代的一种新型移动学习方式，其将学习者喜欢的游戏竞争模式引入知识学习

    软件导刊 2019年12期2019-02-07

  • 基于Cocos2d?x引擎的移动游戏设计与应用
    功能设计; 碰撞检测中图分类号： TN912.3?34; TP311.5               文献标识码： A                  文章编号： 1004?373X（2018）24?0106?04Design and application of mobile game based on Cocos2d?xWU Xiaoxue， HE Nan， MIAO Xinying， WANG Wei（School of Information E

    现代电子技术 2018年24期2018-12-14

  • 论提高BIM模型质量的具体方法
    化；多专业；碰撞检测1 简析BIM推广的阻碍企业若是要培养一批BIM工程师，需要需要购置一批高配置的电脑，现在国内使用的BIM软件多以Autodesk系列为主，不少国内的软件开发商多以二次开发为主，而且大多是在以Autodesk公司的平台上进行二开。然而Autodesk系列软件有一大共同特点就是对电脑配置要求极高，特别是对于大型项目的BIM使用，尤其需要高配电脑。其次是人材方面的培养，首先公司要聘请专业讲师对其进行软件上的培训，如果按正常进度的话，一款建模

    科学与财富 2018年29期2018-11-21

  • 虚拟现实中包围盒碰撞检测算法优化研究
    陈秋菊摘要：碰撞检测的实现是虚拟现实技术中的关键环节，其主要任务就是使得多个物体在发生接触时避免发生穿透现象，能够实现实时的、精确度高的连续碰撞检测对于增强虚拟现实场景的沉浸感和真实感是十分重要的。文章以三维虚拟校园漫游系统的开发为例，针对各种包围盒碰撞检测技术的缺陷，分析描述了基于包围球和有向包围盒的混合层次包围盒碰撞检测算法的优点和构建方法。最后将该算法在VC和Unity3d开发引擎中进行测试，得到了较好的效果。关键词：虚拟现实技术；包围盒；碰撞检测；

    电脑知识与技术 2018年19期2018-11-01

  • BIM技术在工程施工管理中的应用思考
    ；施工管理；碰撞检测；应用1 BIM的特点1.1 可视化（1）可视化即“所见即所得”。目前，在工程建设实施中所用的施工图纸，只是将各个构件信息用线条来表达，其真正的构造形式需要工程建设参与人员去自行想象。但对于现代建筑而言，形式各异、造型复杂，光凭人脑去想象就不太现实了。BIM可将以往的线条式构件形成一种三维的立体实物图形展示在人们面前。（2）在BIM中，由于整个过程都是可视化的，不仅可以用来展示效果，还可生成所需要的各种报表。更重要的是，在工程设计、建造

    装饰装修天地 2018年2期2018-10-21

  • BIM技术在工程施工中的应用探究
    ；载体维度；碰撞检测；施工模拟Key words： BIM technology；BIM application；BIM content；carrier dimension；collision detection；construction simulation中图分类号：TU17 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）26-0241-040 引言BIM技术引入国内工程施工领域后，被视为继CAD后又一次重大变革，引起了行业内的高度关注，应用

    价值工程 2018年26期2018-09-20

  • 基于Virtools的虚拟灭火系统碰撞检测设计与实现
    现实技术，而碰撞检测是虚拟现实得以实现的关键技术之一。模拟系统设计对AABB包围盒碰撞检测算法进行改进，提出基于Virtools网格的包围盒算法。实验表明，改进后的包围盒算法减少了碰撞检测的误差，提高了模拟系统人机交互的沉浸感。关键词：虚拟仿真系；Virtools；碰撞检测；虚拟现实技术中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）14-0174-031概述虚拟现实技术是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。是它多种

    电脑知识与技术 2017年14期2017-07-10

  • 基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法
    和分类遍历的碰撞检测算法刘 昭，李 伟，赵鲁阳，单联海（中国科学院上海微系统与信息技术研究所 上海200050）针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题，提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对，在剖分子空间内构建混合层次包围盒，利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历，有效减少了相交测试的次数。实验表明，该算法有效缩短了碰撞检测所需时间，在复杂环境下算法优势明显。碰撞检测；空间剖分；混合层次包围盒；分

    电子设计工程 2016年24期2016-12-23

  • 一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法*
    包围体层次树碰撞检测算法*陈 琳1,2，付 兵1,3，潘海鸿1,2，戴 骏1,2，董海涛1,2(1. 广西大学 机械工程学院，南宁 530004；2. 广西制造系统与先进制造技术重点实验室，南宁 530004；3.湖北汽车工业学院 机械工程学院，湖北 十堰 442002)多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题，提出动态包围体层次树碰撞检测算法，

    组合机床与自动化加工技术 2014年7期2014-07-18

  • 基于分层包围盒的线缆与刚性体碰撞检测算法
    线缆与刚性体碰撞检测算法马龙1，任卫武1，沈杰2，刘侃1(1.武汉军械士官学校，武汉 430075;2.上海航天局第八〇三研究所，上海 200233)基于B样条绘制的线缆模型逼真度高、计算量小，被广泛应用于虚拟现实环境，但其碰撞检测算法鲜见研究。提出基于图像的算法，分3层对待检测链表中的刚性体和线缆进行碰撞检测。3层碰撞检测分别是:线缆包围盒与刚性体包围盒碰撞检测;线缆与刚性体包围盒碰撞检测;面片层线缆与刚性体碰撞精确检测。每一层检测均基于模型在坐标面的投

    重庆理工大学学报(自然科学) 2014年8期2014-06-27

  • 碰撞检测在三维场景漫游中的研究与实现
    个重要问题是碰撞检测，OGRE引擎本身不具备这项功能，需要借助第三方引擎实现，常用的第三方引擎库有 Newton[4]、ODE[5]等。Newton在碰撞检测方面性能更出色，它是一款开源免费的碰撞检测引擎库，OgreNewt是对Newton库的一层面向对象封装。可以结合OgreNewt和OGRE，在三维场景中实现碰撞检测功能。本文主要探讨如何在OGRE基础上，结合OgreNewt及Newton库，实现具有碰撞检测功能的三维漫游系统。1 OGRE、Newto

    网络安全与数据管理 2012年24期2012-09-29

  • 机器人仿真系统中碰撞检测算法的优化
    人仿真系统中碰撞检测算法的优化郑尊鹏青岛科技大学，山东青岛 266042碰撞检测是机器人仿真系统中的重要问题之一。本文介绍了碰撞检测算法的基本分类，对层次包围盒的几种基本算法进行了分析比较，重点阐述了混合包围盒法，并将其应用于仿真系统中碰撞检测问题的解决，提高了检测速度、优化了检测算法。仿真系统；碰撞检测；层次包围盒；混合包围盒0 引言在物理模型中检测运动物体是否相互碰撞的过程称为碰撞检测（Collision Detection,CD），也称为干涉检测或接

    科技传播 2011年15期2011-08-15

  • 虚拟装配系统中一种快速碰撞检测方法
    装配环境中，碰撞检测用于判定一对或多对物体在给定时间域内的同一时刻是否占有相同区域。它是虚拟装配的关键技术之一。在虚拟的环境中零部件的装配必须能够针对碰撞检测的结果如实、快速做出合理的响应，反映真实动态效果[1]。目前，机电系统越来越复杂，由三维几何模型构成的虚拟场景规模越来越大，对虚拟装配实时性和真实性要求越来越高，故快速碰撞检测技术成为研究热点。碰撞检测方法总体上可分为两类:静态干涉检测算法和动态碰撞检测算法，动态碰撞检测算法又分为离散碰撞检测算法和连

    长春理工大学学报（自然科学版） 2011年2期2011-03-16

  • 碰撞检测技术及在桥梁视景仿真中的应用
    29020）碰撞检测(Collision Detection)及优化是视景仿真技术中一项非常重要的技术，是影响视景仿真系统逼真度和现实感的重要因素。碰撞检测问题是基于现实生活中一个普遍存在的事实：两个不可穿透的对象不可能共享相同的空间区域。因此，碰撞检测的基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。碰撞检测涉及到3D 空间、几何模型表示、分层数据结构、测试方法等，它实质上是通过判断两个物体之间的距离（即距离检测）或重叠与相交（即碰撞检测）情况来

    图学学报 2010年3期2010-01-01

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