信标
- 考虑信标运动的水下联合定位算法
054)利用海底信标进行导航定位,首先需要确定海底导航信标的位置,海底导航信标位置可以采用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/声学定位获得[1-3]。GNSS/声学定位中,声学观测量为船底换能器到海底导航信标之间的往返时间,为了将时间观测量转换为距离观测量,需要引入声速值[4-5]。声速可以通过声速测量获得,但是声速测量中不可避免地包含仪器校准等测量误差[6]。此外,相同的CTD声速测量值,采
哈尔滨工程大学学报 2023年11期2024-01-08
- 美式和欧式有源信标特点及适用性分析
,上海∥工程师)信标是列车经过其上方时,可以向列车传输其内部存储的行车控制信息的一种电子装置。当前主流信标有美式和欧式两种制式,泰雷兹、安萨尔多等供应商的信号系统采用的是美式信标,卡斯柯、西门子等供应商的信号系统采用的是欧式信标。信标按照供电特性不同分为两类:通过外部供电的为有源信标,也称为动态信标;不用外部供电的为无源信标,也称为静态信标[1]。有源信标主要应用于CBTC(基于通信的列车控制)系统的点式后备系统,是一种向列车提供前方信号机、道岔等状态的重
城市轨道交通研究 2023年11期2023-12-05
- 信标数量不固定的声学定位组合导航方法及仿真
无法收到足够数量信标测距信息的问题，提出一种基于单声信标测距和推算定位的组合导航方法。以航行器航速、航向信息为输入，位置为状态，信标测距信息为输出，建立组合导航滤波模型，采用扩展卡尔曼滤波器进行组合导航信息滤波。通过仿真对本方法应用特性进行验证分析。研究表明，本方法可以有效应对信标数量较少或航行器有效接收信标应答信号数量不固定的情况，具有良好的水下定位效果。水下平台航行或工作常采用水声定位方法获取位置信息。由于水声定位方法其具有可控性好、精度高等特点，在海
数字技术与应用 2023年2期2023-03-16
- 基于多磁信标的指纹匹配定位算法
过建立至少3个磁信标的方式，测算感应磁场磁矩大小，解决了三维空间中目标位置解算问题；其他的研究中（Blankenbach等，2012；Hllmers等，2018；Norrdine等，2016），在相似方法基础上进行优化，同样实现高精度的目标位置解算。然而其方案均无法实现对目标姿态信息的解算。宗艳波等（2011，2016）的研究中提出一种磁偶极子模型，通过产生以一定角频率旋转的磁场计算目标的相对方位，解决钻井过程中钻头地下定位的问题。但其提出的单磁信标解算模
遥感学报 2022年10期2022-11-19
- 基于单信标FDOA 法的UUV 长航程导航校准方法
310023)单信标导航(Single Beacon Navigation)是指单独利用一个信标，通过测量信标发射信号传播至UUV 处的传播时延、传播方位以及到达信号相角等信息，结合UUV 自身惯导测量值，进而解算出UUV 相对信标的空间位置。Bruno Ferreira 等人[1]研究了利用单信标AUV 同时进行定位及控制的问题，通过融合AUV 航向、纵向速度以及与信标间距离信息，利用粒子滤波和扩展卡尔曼滤波对AUV 位置进行了估计。Ivan Masmi
声学与电子工程 2022年2期2022-07-21
- 地下停车场VLC 信标广播系统设计与实现
立一个可靠的位置信标体系并提供可靠的定位服务，仍有待深入研究。本文采用可见光通信和市电电力线通信结合的方式，构建室内定位信标体系。电力线通信（Power Line Communication，简称PLC）利用现有的配电网络来实现设备接入，是有效解决“最后一公里”问题的一个低成本方案。该技术把载有用户交互信息进行的高频调制后加载到市电电力网系统中，通过电线传输信息；终端设备适配器再把高频调制信号从电流中解调出来恢复原有的信息。借用于以有的市电电力网络，可以免
广东通信技术 2022年3期2022-04-25
- 上海城市轨道交通列车主动定位系统轨旁信标布置规则研究
位子系统中,轨旁信标的布设起着至关重要的作用。目前,上海城市轨道交通已开通运营的18条线路中,有13条线路分别采用了2家不同集成商提供的CBTC信号系统。中国城市轨道交通协会发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》(以下简称“纲要”)中明确要求：2025年，中国式智慧城轨特色基本形成，跻身世界先进智慧城轨国家行列。此外，纲要还要求“自主化列车全自动运行系统成熟完善并大面积推广应用，互联互通取得重大突破，具有自主知识产权的全自动运行系统开始进入国际市场”。
城市轨道交通研究 2021年11期2021-12-08
- 水下声信标应用现状与发展前景
0 引 言水下声信标是一种小型声呐设备，一般直接安装在“被搜寻目标”上，入水前处于待机状态，入水后能够发出一定特征的声波脉冲，用于“被搜寻目标”的水下示位。搜寻人员利用飞机空投、船载拖曳吊放、潜器自主引导等多种平台作业方式，使用专用的声呐接收设备，接收声信标发出的声波脉冲，分析信标在水中的位置，实现对水中目标的搜寻定位。声信标最广泛的应用是安装在飞机或舰船的“黑匣子”（飞行参数记录器）上，用于意外情况下沉入水中的“黑匣子”搜寻和打捞辅助引导。“五七”空难和
舰船科学技术 2021年7期2021-08-11
- 一种高效低时延的宽带电力线通信网多跳MAC协议*
布的宽带电力线通信标准(IEEE1901.1)[16]规定了物理层和媒体访问控制子层的关键技术。草案[17]对文献[16]的标准做了补充，增加了物理层和MAC层的测试用例和测试场景。然而研究发现，IEEE1901.1 MAC协议存在信标时隙利用不充分和控制开销过大等问题。鉴于此，本文提出了一种ELDM-MAC(Efficient and Low Delay Multi-hop MAC)协议，通过基于节点层级号的信标时隙分配机制和基于拓扑信息的信标帧高效广播
电讯技术 2021年7期2021-07-28
- 基于RFID技术的低地板有轨电车位置检测系统设计
旁定位技术,包括信标定位、轨道检测环线定位、裂缝波导定位等［2］。列车位置检测系统采用信标定位方式,应用射频识别（Radio Frequency Iden⁃tification,RFID）［3］技术对地面信标进行检测,通过无线射频信号准确、快速地获取信标的数据信息［4−5］,从而根据信标的位置对有轨电车的位置进行精确定位,进而实现具体的控制功能。1.1 系统组成位置检测系统是以信号接收、传输、控制为核心的自动控制系统,能够对有轨电车在线路特定位置处的列车地
铁道通信信号 2021年6期2021-07-08
- 基于卷积神经网络的声信标信号识别方法
上装载的水下定位信标（Underwater Locator Beacon）入水自动激活电路，发射固定频率的周期性声脉冲信号，供搜寻设备对黑匣子进行定位。水声信标通常发送频率为37.5 kHz的脉冲信号，可从数千米深的水下传递声信号。一旦水声信标开始工作，它将会每秒发送一次脉冲信号并持续一个月左右，这种脉冲信号可以被声呐和声学定位仪探测到[1-2]。定位失事的黑匣子，首先要检测识别声信标信号，因此对声信标信号的检测识别成为黑匣子搜寻的关键技术。水声信号自动识
舰船科学技术 2021年1期2021-03-09
- 高精度磁信标中心位置与姿态角标定方法
航信息源匮乏，磁信标导航逐渐成为一种在这些复杂环境中能提供准确导航服务的潜在信息源。相对于卫星信号穿透性差，惯性导航元件导航误差随时间积累[1]，无法长时间提供稳定，准确的导航服务，无线电导航技术如超宽带（UWB）[2]等易受多径效应影响且计算复杂的难点，利用磁信标产生低频时变磁场进行导航解算的穿透力强，误差不随时间累积等优势[3,4]，可实现复杂应用环境提供高精度导航定位服务。而在磁信标导航系统中，磁信标在空间中测量磁场模型的准确性是保证高精度磁信标导航
中国惯性技术学报 2020年3期2020-10-17
- 一种虚拟信标节点机制的DV-Hop定位改进算法
张玉平一种虚拟信标节点机制的DV-Hop定位改进算法◆胡平霞 龚静 丁锋 张玉平（湖南环境生物职业技术学院 湖南 421001）本文为提高无线传感器网络中非测距定位算法DV-Hop的定位精度，特提出一种通过信标节点移动形成虚拟信标节点的VADV-Hop改进算法，优化信标节点部署位置，使用网络平均跳距校正信标节点平均跳距。仿真实验表明VADV-Hop算法在不增加信标节点数量上表现出较稳定的定位精度。无线传感器网络；定位；平均跳距；虚拟信标节点无线传感器网络
网络安全技术与应用 2020年10期2020-10-14
- 肝肿瘤精准放疗前磁粒子信标植入的可行性研究
内开展肝脏磁粒子信标植入术，术中成功将3枚磁粒子信标植入肝脏恶性肿瘤旁靶点，术后的放射治疗过程中利用磁粒子信标精准跟踪肝脏恶性肿瘤的运动轨迹，从而实现精确的立体定向放射治疗(stereotactic body radiation therapy，SBRT)，现报道如下。1 研究对象与方法1.1 研究对象肝脏磁粒子信标植入术的适应证: ①KPS评分≥70；②原发恶性肿瘤病理诊断明确，肝脏病灶临床诊断恶性明确；③具有行SBRT的指征；④无明显肝脏穿刺禁忌证；⑤
中国肿瘤外科杂志 2020年5期2020-10-09
- 模糊网络环境中灾难抗毁机制的研究*
有GPS 装置的信标节点。且所部署的网络不可避免地遭遇外界环境干扰，比如：节点握手言答中的高斯噪声等。这势必导致全网参数呈现模糊状态。因此，在这样的模糊网络中探索相关定位技术也就成了研究的热点。比如，对传感网络中QoS较低的目标节点进行定位。实施该定位算法可以通过其附近节点的精确位置信息，或附近节点的间距来辅助实现。可见，信标节点广播的精确坐标信息和间距信息决定了被甄别的QoS 异常的待测目标的准确度。对于上述这类基于信标节点广播的信息来为寻找正确目标执行
计算机与数字工程 2020年3期2020-06-09
- 定位信标窗口检测试验方案设计与数理统计分析
距功能的轨旁定位信标窗口检测的试验设计和统计分析方法。1 轨道交通列车定位方法定位信标安装在轨道道床上，每一个信标对应唯一的标识ID，封存在车载线路电子地图中，作为列车运行在轨道上的定位参考系。列车头车一位端（或二位端）转向架上安装读取信标的天线，当天线随列车运行至信标上方时，通过射频信号的励磁与接收读取信标报文，由车载控制器解析信标标识ID，计算列车在线路上的位置。列车定位包括初始化建立定位过程和重定位过程，车载控制器检测列车连续通过2个定位信标后，建立
建筑施工 2020年12期2020-04-09
- 一种基于置信评估的多磁信标选择方法及应用
定位精度较低。磁信标导航系统因其优秀的穿透性、鲁棒性以及误差不积累的特点，成为这些复杂环境下一种可靠的导航源[2-4]。磁信标导航系统主要分为利用环境中分布的自然时变磁场与人工布置的时变磁场两种方式，其中自然时变磁场指在固定场景中，由环境中的电子设备等所产生的在一定时间内稳定存在的时变磁场，通过建立环境中时变磁场分布图，再在应用过程中与之进行匹配，即可实现目标的定位[5]。但这类方法对环境中先验磁场信息的精度依赖较高，且在环境磁场分布发生改变或一些磁场分布
中国惯性技术学报 2020年6期2020-04-06
- 卫星信标的用途及应用
00071 卫星信标的计算信标接收机是卫星通信地球站中用于天线跟踪卫星的设备，五十四研究所自主研制的一系列信标接收机具有L/C/Ku各频段的信标接收能力，能够完成卫星的信标信号锁定、鉴相，并将其转换成与功率成正比的直流信号送给伺服控制系统，确保天线对准卫星工作，获得最佳天线增益。其中，步进信标接收机广泛应用于固定卫星通讯地球站和车载静中通系统中；单脉冲跟踪接收机广泛应用在车载动中通、船载和机载卫星通信系统中。卫星信标是怎么算的呢。如果以亚太2R 为例，用K
数字传媒研究 2020年1期2020-02-24
- 一种低功耗海洋定位信标的研制与应用
种低功耗海洋定位信标的研制与应用姜静波1, 2, 刘庆奎1, 2, 于 非1, 2, 3, 4, 陈永华1, 2, 倪佐涛1, 2(1. 中国科学院 海洋研究所, 山东 青岛 266071; 2. 中国科学院 海洋大科学研究中心, 山东 青岛 266071; 3. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室 海洋动力过程与气候功能实验室, 山东 青岛 266237; 4. 中国科学院 海洋环流与波动重点实验室, 山东 青岛 266071)研制了一种低功耗的定位信标,
海洋科学 2020年11期2020-02-07
- 使用蓝牙5增强信标
扩展功能的第二代信标，从而支持更多功能丰富的接近感知（proximity-aware）应用。关键词：信标;蓝牙5;广告扩展;接近感知0引言低功耗蓝牙（Bluetooth LE）信标已经在市场上部署了几年，并且已成为接近感知应用的领先技术选择。Bluetooth LE的低功耗和简单性，再加上其在智能手机中的普遍使用，可实现低成本、电池供电的信标，并使信标能广泛应用于智能手机应用程序中基于位置的服务。到目前为止，Bluetooth LE信标依靠的是最初在蓝牙4
电子产品世界 2020年4期2020-01-06
- 中海油NDB频率分时复用的应用
键词：NDB 信标 分时复用中图分类号：TE951 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）04（b）-0024-021 概述1.1 NDB导航系统简介NDB是无方向性信标（Non-Directional Beacon）的简称，它通常是一个放置在已知地点的无线电发射装置，工作时向空间全方位发射无方向性的无线电信号，给飞机上的
科技资讯 2019年11期2019-07-07
- 移动信标辅助定位策略的传输功率的优化
已知位置的节点(信标节点)的位置信息，估计其他节点(未知节点)的位置。为了减少信标节点数量，常采用移动信标策略。即信标在监测区域依据预定或随机路径移动，并不断地发送beacon包。未知节点通过接收beacon包，实现节点定位。研究表明，相比于静态信标，移动信标定位算法具有更高的定位精度[2-3]。然而，目前多数定位算法只关注定位精度，并没有考虑定位能耗问题[4]。毕竟WSNs内的节点是由电池供电，其能量受限。一旦节点能量耗尽，节点无法接收beacon包，更
兵器装备工程学报 2019年5期2019-07-04
- 无线传感器网络立体定位算法与仿真
面的局限：（1）信标节点的位置无法移动；（2）待定位节点和信标节点[6]必须在同一平面上，否则定位精度会受影响。针对上述局限，本文提出了无线传感器网络的立体定位方法。1 立体定位算法描述本文提出了一种无线传感器网络的立体定位算法，设立多个信标节点和一个终端用户节点，所设立的信标节点不在同一平面上，而是位于“棱锥”或“棱柱”的顶点。建立三维直角坐标系，标定信标节点在直角坐标系中的位置坐标。信标节点在三维直角坐标系中的相对位置和坐标始终不变（信标节点发生移动时
物联网技术 2018年10期2018-11-20
- 追寻信标的智能车最优导航策略
文以追寻特殊发光信标为行驶目标的智能车为例,提出了适用于各类智能车竞赛的高效、低误判的最优导航策略.1 最优导航策略研发背景在国内外的大中学生参加的各类智能车竞赛中，竞赛成绩的高低往往取决于如何在硬件资源有限的情况下，智能小车能够实现自主导航，并且在最短时间内完成所有赛道. 显然，在追求完成时间最短的目标下，智能车能够无误判地顺利完成所有赛道点是对参赛选手的基本要求. 本文以全国大学生智能汽车竞赛官方指定的竞赛专用裁判系统[1]为例(如图1所示)，分析在该
物理实验 2018年7期2018-08-09
- 基于信标节点密度的DV-Hop改进算法
]采用共线度低的信标节点作参考，以可信度加权计算未知节点平均跳距与定位误差，并把低误差点化为信标节点从而增加信标节点数；文献[6]基于误差距离权重对信标节点平均每跳距离进行处理，利用改进遗传算法对未知节点坐标进行优化；文献[7,8]采用多通信半径对跳数细化或校正坐标来提高定位精度；文献[9]提出利用偏离度小的优良信标节点对未知节点进行定位，并对定位的坐标再次修正；文献[10]先利用RSSI测距定位技术选取误差比较小的数据组，再为DV-Hop构建最小二乘法。
计算机工程与设计 2018年6期2018-06-19
- 人造钠信标角度非等晕性的实验研究∗
波前畸变信息,即信标.然而,实际科学目标附近可用亮星的数目毕竟有限,严重限制了自适应光学望远镜的天空覆盖率.可控天空指向的激光导引星(laser guide star,或称人造信标)是克服上述局限性的有效技术途径,解决了自适应光学在应对暗弱科学目标时的大气湍流参考源问题[1].目前,建立人造信标主要有两种方法:一是应用大气层中分子的激光瑞利后向散射形成高度10—25 km的瑞利信标[2];二是应用大气中间层钠原子的D2线(589.2 nm)激光后向共振散射
物理学报 2018年9期2018-05-24
- 基于动态信标生成树的传感器定位算法
0387基于动态信标生成树的传感器定位算法赵怡宏，王赜，张海娟天津工业大学计算机科学与软件学院，天津300387CNKI网络出版：2017-03-13,http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20170313.1638.022.html1 引言近年来，随着微机电系统（MEMS）、无线通信技术及传感器技术的发展和相互融合，无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）[1-2]日趋成
计算机工程与应用 2018年6期2018-03-19
- 现代有轨电车信标定位系统比较
师）现代有轨电车信标定位系统比较徐海贵（卡斯柯信号有限公司，200071，上海//工程师）分析了现代有轨电车信号控制系统中的绝对定位特点，分析了射频识别技术在不同应用频率波段的特点。对几种常用信标定位系统的车载阅读器和轨旁信标进行了详细比较。由于现代有轨电车存在安装空间小、维护性要求高、成本要求严格等方面的限制，Balogh信标系统在现代有轨电车绝对定位应用中具有更大的优势。现代有轨电车；车辆绝对定位；车载阅读器；轨旁信标现代有轨电车定位技术是整个智能信号
城市轨道交通研究 2017年12期2018-01-02
- AUV直线航迹下的单信标测距定位
V直线航迹下的单信标测距定位曹俊1，2， 郑翠娥1，2， 孙大军1，2， 张殿伦1，2(1.哈尔滨工程大学 水声工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2.哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001)常规的单信标测距定位基于的是非直线航迹，本文针对直线航迹下的单信标测距定位进行了研究。同时对于直线航迹，常规的直接降阶求解的算法已不适用，提出线性化迭代求解的算法对载体进行定位。另一方面，引入长基线阵列的概念，从构建虚拟阵列的角度，研究
哈尔滨工程大学学报 2017年5期2017-06-19
- 矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法胡青松1, 2，耿飞3，曹灿1, 2，张申1, 2(1. 中国矿业大学信息与控制工程学院，江苏徐州，221008；2. 矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室，江苏徐州，221008；3. 国网北京经济技术研究院徐州勘测设计中心，江苏徐州，221005)为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响，提出一种移动信标辅助的距离估计方法MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标，它
中南大学学报（自然科学版） 2017年5期2017-06-15
- 基于空分多址的车联网信标消息同步广播协议
含车辆状态信息的信标消息，实现邻居节点感知的链路层服务，并且信标消息以随机方式共享传输安全消息的控制信道。然而，这种方式可能导致严重信道竞争和数据丢失，降低邻居节点感知率。为此，提出基于空分多址的信标消息同步广播协议SDMA?SB。通过SDMA?SB协议，使得车辆以分布式方式同步地广播信标，实现车辆在同一个信标时区内有序地广播，降低信道竞争概率，进而提高邻居节点感知效率。SDMA?SB协议先建立有序化的道路模型，然后依据距离信息为同一路段车辆选择一个控制信
现代电子技术 2017年11期2017-06-12
- Nordic助力低功耗蓝牙传感器信标收集实时温度和湿度数据
低功耗蓝牙传感器信标收集实时温度和湿度数据Nordic Semiconductor宣布位于深圳的低功耗蓝牙(Bluetooth low energy)信标技术产品制造商深圳市创新微科技有限公司已经选择Nordic的nRF52832 低功耗蓝牙系统级芯片(SoC)产品，用于其收集和报告实时温度和湿度数据的“S1传感器信标”产品中。
单片机与嵌入式系统应用 2017年4期2017-04-14
- 一种基于DV-Hop节点的室内定位改进算法
算法定位精度依赖信标节点之间跳距和跳数这两个信息的不足,给出一种可对信标节点之间的跳距和跳数关系做出误差修正的改进的误差修正DV-Hop(ECDV-Hop)算法.仿真结果表明:在相同的室内环境下,ECDV-Hop算法与传统DV-Hop算法相比,定位精度得到一定的提高.无线传感器网络; 室内定位; DV-Hop; 最小二乘法; 误差修正0 引 言随着信息科技的发展,无线传感器网络(WSN)的应用越来越多地跨学科交织、融合.在室内定位应用中,如何用已知定位信息
上海师范大学学报·自然科学版 2017年1期2017-03-27
- 蓝牙信标存潜在风险
蓝牙信标存潜在风险近日，有媒体报道，北京有小区被安装了一种“手机监测”设备，并称该设备能监测居民的手机数据和地理位置，后经媒体记者深入调查发现，该设备并非网传的“非法监测器”，而是一种手机应用的外置设备，也被称为“蓝牙信标”。用于室内环境的信息推送蓝牙信标通过低功耗蓝牙向周围发送特有的ID，手机上的应用软件可以扫描并解析ID，最后实现基于室内环境的信息推送。蓝牙信标本身不具备收集数据的功能，不会窃取手机用户的身份信息，但有手机定位并推送信息的功能。相比传统
发明与创新 2016年17期2016-12-22
- 蓝牙信标存潜在风险
，也被称为“蓝牙信标”。用于室内环境的信息推送蓝牙信标通过低功耗蓝牙向周围发送特有的ID，手机上的应用软件可以扫描并解析ID，最后实现基于室内环境的信息推送。蓝牙信标本身不具备收集数据的功能，不会窃取手机用户的身份信息，但有手机定位并推送信息的功能。相比传统的GPS定位，蓝牙信标具有耗电量小、定位精准、方便室内使用等优势。又由于蓝牙信标可以不间断发送信号，一旦手机用户进入蓝牙信标的信号覆盖范围内，就可以形成手机端的自动应答机制，无需用户多余的手动操作，即可
发明与创新·大科技 2016年5期2016-05-17
- 车辆自组织网络模糊逻辑信息发送方法
可以通过定期发送信标的方式达到。在不久的将来，很多车辆自组织网络的应用将会依赖于发送信标来加强信息的共享。由于车辆的分布体现出较大的不均匀性，从上下班高峰的交通拥堵到深夜的稀疏车流，因此使得自适应信标发送频率控制成为迫切的需求，这样才能在网络负荷和车辆之间精确的相互感知之间达到良好的折衷。为此，提出了一种智能自适应信标发送频率控制方法，该方法基于模糊逻辑算法，将交通特性考虑在内，控制信标的发送频率。为了能够根据车辆交通特征来调整信标发送频率，所提出的算法以
汽车文摘 2015年9期2015-12-10
- 基于信标的多Agent系统的移动位置研究
30022）基于信标的多Agent系统，与现有的多Agent系统相比，该系统的特性是Agent之间仅通过对无线信标检测的方式来进行信息交互，Agent间通过发射、接收吸引和排斥两种类型的信标使系统能够实现多个Agent共同合作、完成同一任务的功能［1］。其中吸引信标用于资源分配（吸引Agent向指定的位置移动，如目标物位置），而排斥信标用来控制Agent的分布和密度，避免Agent模块在移动过程中发生碰撞［2］。但当Agent接收到两种类型的信标时，其位置
长春理工大学学报（自然科学版） 2015年4期2015-12-07
- 基于信标的多Agent系统及其移动规则研究
一种新型的、基于信标的多Agent系统。模块间仅通过信标检测的方式来进行信息交互，设计出的新型Agent系统不仅能实现现有系统的功能，且由于模块间的信息交互方式简单，硬件电路的复杂度降低，出现故障的概率将减小，系统的可靠性将得到增强，同时也降低了系统的成本。1 基于信标的多Agent系统该系统中的Agent之间是通过发射/接收简单的无线信标方式进行信息交互的。原理是Agent间通过发射/接收吸引和排斥两种类型的信标使系统正常运行。其中吸引信标用于资源分配（
长春理工大学学报（自然科学版） 2015年3期2015-12-07
- WSN 基于节点位置相对关系定位的数学属性研究
定位精度过度依赖信标节点密度问题，通过3种非测距定位算法、质心算法、APIT(Approximate Point in Triangulation)算法及AIGS(Annulus Intersection and Grid Scan)算法的原理研究，给出了信标节点密度与定位精度和能耗之间的数学关系，并提出基于迭代的改进算法。3种算法定位精度正比于信标节点密度，算法能耗正比于信标节点密度，在同一个监测区域，信标节点比例相同情况下，AIGS算法定位精度最高，质
吉林大学学报(信息科学版) 2015年6期2015-11-30
- 美式信标在基于通信的列车控制信号系统中的应用分析
者，助理工程师）信标是CBTC（基于通信的列车控制）信号系统中不可或缺的基础设备，无论是CBTC 的主用模式还是后备模式，都必须依靠信标在特定的位置向车载设备发送轨旁信息。由于初期我国普速及高速铁路都采用欧式信标（应答器），早期投入使用的CBTC信号系统也采用欧式信标，因此，美式信标作为在CBTC信号系统中新近引进的信号设备，值得进行深入研究［1］。1 美式信标概述信标是设置在钢轨中央的被外壳保护的电路板，其内部存储着预先定义的信息。当列车经过信标时，列车
城市轨道交通研究 2015年11期2015-06-28
- 基于随机信标的水下SLAM导航方法
072）基于随机信标的水下SLAM导航方法刘明雍，董婷婷，张立川（西北工业大学航海学院，陕西西安710072）研究了基于随机信标的水下同时制图定位（simultaneous localization and mapping，SLAM）导航定位方法。信标导航是目前导航领域的研究热点，但往往需要提前对信标位置进行标定。对此文中提出一种无需位置标定的随机信标导航方法，即在信标随机散布的情况下，通过量测信标和航行器间的距离和方位，用SLAM方法对随机信标位置进行估
系统工程与电子技术 2015年12期2015-06-05
- 一种改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法
，传感器节点分为信标节点和未知节点。信标节点在网络中所占的比例小，可以通过携带GPS定位设备等措施获得自身的精确位置，未知节点利用信标节点的位置信息来确定自身位置。DV-Hop算法是一个典型的利用信标节点间多跳信息来确定未知节点位置的定位策略，传统DV-Hop算法可以分为以下3个步骤[3,4]。首先获取节点与每个信标节点间的最小跳数。根据典型的距离矢量路由协议，每个信标节点向网络中广播自身的位置信息分组，网络中的全部节点能够记录下到每个信标节点的最小跳数。
化工自动化及仪表 2015年6期2015-01-13
- 广州地铁6号线列车定位信息故障研究
主要有轨道电路、信标、雷达、GPS、里程计等。广州地铁6号线采用编码里程计实时定位和信标绝对物理位置坐标校正相结合的列车定位方式，编码里程计实时测算列车位置信息，列车读取到新的与线路数据库匹配的信标时，对其位置信息进行修正。在站台区域，为了提高列车停车精度，信标布置较密，尤其在站台两端，信标组间隔仅为1．8m，极易造成列车在连续读取和处理相隔较近的信标组时，出现丢点甚至干扰出错。本文在介绍6号线列车定位技术的基础上，主要论述站台区域信标组间隔设计缺陷导致列
铁道通信信号 2015年11期2015-01-01
- 一种基于双收发信机三信道的移动互联网终端系统
移动互联网； 信标； 邻居节点中图分类号： TN911.7?34； TP393.04 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）19?0033?04Mobile Internet terminal system based on dual?transceiver three?channelHAN Zhong?hua， YUAN Hai?tao， LIU Jing?wei（North China Institute of Computin
现代电子技术 2014年19期2014-10-17
- 信标欠定时的井下人员定位算法*
无线定位网络中的信标节点部署非常不利,信标节点(已知位置的参考节点)只能沿巷道呈带状分布，如果信标节点分布很密，就会极大地增加成本，因此，在实际应用中大都会根据信标节点的实际通信半径进行部署。在井下人员定位中，常用3个及以上信标节点对目标节点(人员携带的未知节点)进行定位[3～5]。然而，煤矿井下的恶劣环境会使无线电波受多径、绕射和障碍物等因素的影响，使得有许多目标节点常常只能够接收到2个信标节点的信号，很难接收到3个及以上信标节点信号(此情况称为信标欠定
传感器与微系统 2014年3期2014-09-20
- S3PR网的严格极小信标计算方法
多学者致力于极小信标相关理论的研究[3-8]，并提出了计算极小信标的算法，但这些算法的计算效率不高．现今，基于信标的死锁控制问题[9-10]，针对普通Petri网比较成熟，但相对较为复杂的一般Petri网而言，信标研究还处于初期阶段．资源环法是目前计算S3PR 网严格极小信标最有效的方法之一．针对S3PR 网，文献[5]提出了基于计算资源环的算法并提出环资源子集的概念以克服资源环法的不足．同时，还提出环资源子集的计算算法以及环资源子集对应的信标是严格极小信
西安电子科技大学学报 2014年4期2014-07-11
- 基于信标时序补偿的机械振动无线传感器网络同步触发方法
00030）基于信标时序补偿的机械振动无线传感器网络同步触发方法裴 勇，汤宝平，邓 蕾，肖 鑫（重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030）针对无线传感器网络（WSN）在实现机械振动同步采集过程中，采集节点应该同时触发采集命令，同步触发误差应在一个采样周期内的要求，设计了一种基于信标时序补偿思想的WSN同步触发协议STBTC＿P（the Synchronization Trigger protocol based on Beacon Timing
振动与冲击 2014年3期2014-05-25
- 狭长直隧道环境中WSN的RSSI加权质心定位算法
祥瑞等人利用固定信标节点和未知节点的接受信号强度指示值RSSI(Received Signal Strength Indication)作为依据,计算每个固定信标节点的权值,通过权值来体现固定信标节点对质心坐标决定权的大小[9],但仅考虑到了信标节点静止而待定位节点随机移动的情况。矿井巷道和公路、铁路隧道都可看作三维狭长隧道,隧道内除少部分区域存在分支隧道外,大部分区域都可看作狭长隧道,而这些狭长隧道虽然可能存在部分弯曲,但大多数弯曲半径较大,可看成狭长直
传感技术学报 2014年2期2014-04-04
- 基于迭代协作的改进DV-Hop定位算法
且网络拓扑稀疏、信标节点较少或分布不规则时，对算法性能影响较大。文献[9]从获得跳数的方法上对DV-Hop算法进行改进，利用节点接收到的信号能量对节点间跳数进行量化。文献[10]利用节点与其邻近节点间的测量距离优化定位性能，但其定位精度主要依赖于求精阶段节点间距离测量的精度，当距离误差较大时，定位误差反而增大。同时，[9][10]还分别需要得到能量和待测节点间距离等额外信息，使通信开销和硬件复杂度增大。文献[11]从求平均每跳距离、校正值的选取上对算法作改
中国传媒科技 2014年10期2014-02-08
- 改进的抵制虫洞攻击的DV-Hop算法
算未知位置节点与信标节点的最小跳数。信标节点向邻近的节点广播自己的信息，节点接收到相邻节点广播的信息，将跳数值加1后转发；第二阶段，估算每跳的平均距离。信标节点在获得其他信标节点的信息之后，通过获得信息中的跳数，使用公式（1）计算出其平均每跳的距离。然后将其作为一个校正值广播至网络中。校正值公式为：其中（xi-xj），（yi-yj）是信标节点 i，j的坐标，hj是信标节点i与j之间的最小跳数。当接收到校正值后，节点根据自身与信标节点之间的跳数值来计算信标节
电子设计工程 2013年20期2013-08-20
- 无线传感器网络移动信标节点路径优化策略*
分为两大类:基于信标节点和非基于信标节点的WSNs节点定位算法。信标节点就是可以预先获取自身位置的节点，通常采用在节点上安装GPS系统或事先人工布置的方法。非基于信标节点的节点定位算法只得到WSNs节点的相对位置，WSNs的应用受到很大的限制;基于信标节点的定位算法用信标节点定位剩余节点。信标节点包括固定和移动2种，固定信标节点定位方法常采用测量距离、相对角度、传播时间差及传播时间等进行节点定位［2］，参与定位的固定信标节点越多，定位精度越高。定位工作完成
传感器与微系统 2012年12期2012-12-07
- 多移动信标辅助的分布式节点定位方法
过程，可分为基于信标和无信标的定位方法[1,2]。基于信标的方法需在网络中部署若干已知自身位置的信标，而后其他节点，即未知节点通过测量到信标的距离、角度等信息进行定位。无信标的方法利用节点间的相互关系，各节点以自身为参考点建立相对坐标。使用基于信标比无信标的方法能得到更高的定位精度，而且信标越多，定位精度越高，但是信标比未知节点的成本要高很多。使用移动信标进行定位既能达到基于固定信标定位方法的精度，又可降低网络成本和能耗，成为当前的研究热点。一般而言，移动
通信学报 2012年3期2012-08-10
- 无线传感器网络选择性DV-Hop定位算法*
中所有节点获得与信标节点之间的最小跳数。2）每个信标节点在获得其他信标节点位置信息和跳数信息之后，利用公式（1）计算网络平均每跳距离，并将其作为一个跳距校正值广播至网络中其中，（xi，yi），（xj，yj）分别为信标节点i，j的位置信息，h（i，j）为信标节点i到信标节点j的最小跳数。3）未知节点接收第1个校正值后，用该校正值乘以到附近各信标节点之间的最小跳数计算出估计距离。最后通过三边测量法计算出自身的位置。如图1所示，已知信标节点L1与L2，L3之间的
传感器与微系统 2012年3期2012-07-25
- IEEE 802.22.1信标网络应用研究
1协议是一种无线信标协议，通过发送信标信号来为工作在广播电视频段的低功率设备（如无线传声器）提供增强防护，以避免其受到非授权设备的干扰。工作在广播电视频段的非授权设备，例如基于IEEE 802.22 的无线区域网络 WRAN 设备[1－2]，通过检测IEEE 802.22.1信标信号，获得无线传声器工作所在的频段，以及其所在的地理位置和需要避免干扰的范围等信息，调整非授权设备的工作频段，以避免发射无线的信号对已授权的设备产生干扰。按照计划，将会为每个授权的
电视技术 2012年12期2012-06-26
- 量子点分子信标的制备及其在核酸检测中的应用
与述评量子点分子信标的制备及其在核酸检测中的应用贾沪宁，叶宝芬，严拯宇（中国药科大学分析化学教研室，江苏 南京 210009）量子点具有耐光漂白、颜色可调、一元激发/多元发射以及发射光谱窄等特性，故将其应用在分子信标中，必将克服传统有机染料的很多缺点。量子点分子信标不但灵敏度高、光稳定性好，而且可以进行多重检测。本文就近几年来量子点分子信标的发展进行了综述，其中针对量子点的制备系统阐述了可用于制备分子信标的量子点类型、量子点与分子信标连接的方式、量子点分子
化工进展 2012年5期2012-04-11
- 基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法*
一种新的基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法(BBG-EKF)。该算法在分析未知节点与信标节点的距离及信标节点间的共线性对定位精度影响的基础上，提出一种最优信标组选择机制，进而通过扩展卡尔曼滤波实现定位，这样既提供了较强的环境干扰鲁棒性，又没有增加网络通信开销。实验结果表明，本文提出的定位算法在定位精度、通信量和环境干扰鲁棒性等方面具有优越性。论文其余部分安排如下:第1部分，介绍基于RSSI的测距原理;第2部分，分析影响定位精度的因素，并在此基础上提出一种选
传感技术学报 2011年4期2011-01-02
- 簇树网络单信标周期调度机制研究
的保障。无论是在信标使能（同步）模式或在非信标使能（非同步）模式，这些功能的实现通常依赖于配置的介质访问控制（MAC）子层。信标使能模式依靠保证时隙（GTS）机制提供了实时保障的手段，这对于时间敏感的无线传感器网络应用，是一个非常重要的功能。值得注意，无线传感器网络在能源和/或有延迟要求领域的应用，必须设定为信标使能模式运行[4]。1 IEEE 802.15.4/Zigbee协议概述IEEE802.15.4MAC协议可以通过个人局域网PAN协调器来支持两种
通信技术 2010年7期2010-09-25