假肢

骨整合假肢的现状与展望△
着重要影响。由于假肢是要穿戴在人身上的辅助装置，需要严格适应患者的生理及心理需求［2，3］，目前临床常用的假肢为悬挂式假肢，此类假肢力学传递方式不合理，接受腔和残肢之间通气性差，往往出现残端摩擦，感染等一系列皮肤问题［4］。骨整合假肢是指一端固定于患者残端骨骼中，另一端经过皮肤与体外假肢相连接［5］。1990年5月15日，瑞典一位创伤后股骨截肢的患者在首次运用钛种植假肢［6］，在之后的30年中，骨整合假肢技术发展迅速。相对于传统式假肢，骨整合假肢具有相对的

中国矫形外科杂志 2023年22期2023-12-27
用“意念”主导的神经假肢控制系统
会选择为自己安装假肢。不过，传统假肢的局限性较多，在方便程度和灵活性方面远不如正常肢体。如何打造一款灵活自如的智能假肢，便成了人们关注的焦点。神经假肢更为接近自然肢体神经假肢控制系统能够实现大脑信号的传送和机械臂信息的反馈，这归功于双向运行的脑机接口脑机接口和神经假肢的结合随着脑机接口技术（Brain-Machine Interface，BMI）的日益发展，当前我们已经可以通过对大脑产生的电信号的捕捉并借助算法将其转码为计算机系统可理解和执行的指令。那么，

检察风云 2023年18期2023-10-12
多模态感知反馈智能假肢手—回春妙“手”
1所示方式穿戴上假肢手，在未受伤处佩戴臂环即可使用，不仅能够在外观上填补患者缺失的肢体，而且在运动功能上也尽可能地做到与正常人手一致。智能仿生假手的研究和生产，不仅能促进模式识别、信息感知和智能控制等技术的进步，而且还对提高广大截肢者的生活品质、增加就业机会、减轻家庭与社会的负担、增进社会和谐等方面具有极其重要的社会意义。图1 假肢系统整体实物2 技术原理佩戴者佩戴在手臂上的肌电传感器采集的sEMG作为假肢手控制信号的来源，经过信号特征提取、模式识别之后输

物联网技术 2023年1期2023-02-08
昆明医科大学假肢矫形工程专业通过国际教育标准认证
至22 日，我校假肢矫形工程专业接受了国际假肢矫形学会（International society for Prosthetics and Orthotics，ISPO）的认证考察。2022 年8 月6 日，ISPO 正式向我校颁发国际假肢矫形师教育标准认证证书，有效期为3 年（2022-2024 年）。至此，我校成为我国大陆地区第3 所假肢矫形工程专业通过ISPO 国际假肢矫形师教育标准认证的高校，此前通过认证的分别是首都医科大学和四川大学。这也是我校继

昆明医科大学学报 2022年9期2022-11-19
可冲浪的假肢
Foot是一種假肢，它能够帮助截肢者在海滩冲浪时减小因为截肢而面临的挑战。虽然目前许多假肢在旱地上都能很好地工作，但它们的质量和灵活性在冲浪过程中还是不够用。Swell Surf Foot采用独特的双聚氨酯衬套系统和鞋底，能够很好地复制人脚的灵活性、抓地力和运动，使冲浪者能够以当前假肢所禁止的方式移动。它的制造材料可用于腐蚀性海水中，并承受不同恶劣海洋环境的影响。它可以在海滩上轻松调整，让用户将其微调到他们想要的性能。该项设计来自美国杰弗森大学的Zach

学苑创造·C版 2022年3期2022-03-30
“知道我是党员，会更加放心”
辅具技术中心资深假肢技师陈利岩和同事们筹备了数月。他们的任务是为村庄里的老人和孩子定制假肢、助听器、义眼等康复辅具。村庄分散且交通不便，大部分时候只能步行，陈利岩天亮出发，回到住所已是深夜。“让假肢成为残疾人身体的一部分。”与患者残肢接触的接受腔，陈利岩要打磨数十次直至患者穿戴舒适。他说，为残疾人定制假肢是为他们美化心灵的过程，外形变好了，心病也就消失了。历时三个多月，他们为超过5100位贫困老人和儿童配置了康复辅具。离开村庄那天，有村民骑车数公里，亲手交

瞭望东方周刊 2021年18期2021-11-03
一种多自由度踝关节假肢的设计
发展，动力踝关节假肢的研究逐渐成为大家关注的焦点。2006年我国第二次全国残疾人抽样调查结果显示，我国肢体残疾人数为2 412万，截肢人数为226万，其中70%为下肢截肢患者［1］。近年来由于交通意外、自然灾害、疾病等因素，肢体残疾人数逐年增加。在创伤性截肢手术中，下肢截肢患者比例超过90%，大多数人在术后会失去行走能力，对他们的生活造成诸多不便。对于此类患者，安装假肢不仅在外观上替代了残缺肢体，而且是其恢复站立支撑和行走功能的有效手段。因此，不论是大腿截

生物医学工程学进展 2021年3期2021-10-09
一种新型髋离断外动力假肢的设计方法*
发现，佩戴髋离断假肢的患者在平衡力及体力足够时，仍需消耗正常人行走所需能量的两倍[4-5]。此外，大部分髋部截肢(见图1)患者在使用髋离断假肢过程中无法控制其站立相和摆动相的稳定，严重影响患者的生活质量。因此，大多数患者常使用轮椅、拐杖等助行器以代替髋离断假肢[6-8]，而该方式存在压疮风险，也极易对患者心理造成伤害。图1 失去髋关节部分功能的情况Fig.1 Loss of partial function of the hip joint研究发现，使用髋

生物医学工程研究 2021年2期2021-07-23
假肢里的母爱
半年后母亲戴上了假肢。为了保持身体的平衡，假肢有十几斤的重量，而且行走的时候都是伸直的，只有坐下的时候，搬动膝盖处的卡环才得以弯曲。母亲开始不习惯，戴上假肢也要拄着双拐，慢慢母亲试着扔掉双拐，虽然走路很慢，但半个月后她逐渐适应，并不停地忙碌，好像弥补她曾失去的光阴。每天放学回家，桌子上的饭菜正冒着热气等我们。夜晚我们写作业，母亲陪在一边织毛衣，或纳鞋底，只有睡觉的时候，母亲才摘下十几斤重的假肢。假肢把母亲的腿磨出很多血疱，她用做活的针，在蜡烛的火上烧一下，

恋爱婚姻家庭·养生版 2021年5期2021-05-31
宁夏地区肢体残疾假肢适配及弃用情况调查
握宁夏地区残疾人假肢适配情况及存在的问题，推动宁夏地区残疾人假肢适配流程规范化发展，宁夏残疾人康复中心于2020年7月1日-2020年8月15日，对肢体残疾者进行残疾人辅具适配及弃用情况调查，现将调查结果报告如下。1 资料与方法1.1 一般资料：采用整群分层随机抽样的方法抽取宁夏五市的5县(区)10个乡镇726例持证肢体残疾人为调查对象，均为享受国家2015-2019年假肢适配项目者，其中男性601例，占82.78%；女性125例，占17.22%；平均年龄

宁夏医学杂志 2021年3期2021-04-08
下肢假肢装配后的功能评估方法的研究
内容提要：目的：假肢装配后的临床功能评估是评定假肢使用和代偿功能的重要方面，是判断假肢应用是否合理的重要依据。方法：采集了20例小腿截肢者穿戴假肢后的测试数据。主要从假肢装配后的平衡功能、步行功能、职业功能三个方面，完成了假肢装配后的平衡能力评估项目、步行能力评估项目、职业能力评估项目的研究。结果：平衡能力评估显示，18例能够很好地完成量表的项目内容，评定为优秀，2例评定为一般；步行能力评估显示，16例能够很好地完成量表的项目内容，评定为优秀，4例评定为一

中国医疗器械信息 2021年5期2021-04-01
地震骨外伤患者假肢与矫形器在早期康复中的应用
方式之一就是通过假肢矫形器来代偿并改善受损的肢体功能，所以分析研究假肢与矫形器在骨外伤患者早期康复中的应用是非常重要的，对于患者的康复具有现实意义。一、假肢与矫形器的功能评价分析对于假肢与矫形器功能评价是判定假肢矫形器应用情况的依据，现阶段对于假肢矫形器功能进行科学合理的评价主要是通过观察患者使用假肢矫形器的临床表现来进行的，可以通过适宜性、功能性、三维步态分析、能耗等多方面来进行。（一）适宜性评价就是对假肢与矫形器和肢体配合的适宜性进行评价，主要通过两者

消费导刊 2020年19期2020-07-02
防水小腿假肢的研究进展
1；2. 吉林省假肢康复中心，吉林长春 130000；3. 吉林省医学影像工程技术研究中心，吉林长春 130033；4. 吉林大学中日联谊医院，吉林长春 130033引言残疾人的概念通常解释为：包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人。这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会[1]。中国残联做出的最新统计数据显示，我国现有残疾人约为8296 万，占总人口的7%。此比例说明，平均15 个人当中就有1 个残疾人，

中国医疗设备 2020年2期2020-03-01
假肢与矫形器技术的现状与发展趋势探讨
成部分。所以，对假肢和矫形器方面的技术要求也不断增多。所以，本文分析了假肢和矫形器的现状，并且讨论了假肢和矫形器技术未来发展的趋势。【关键词】假肢；矫形器；现状；发展展望【中图分类号】R19 【文献标识码】A 【文章编号】1005-0019（2019）15--01在康复医学当中，假肢和矫形器占据了比较重要的地位。假肢和矫形器的装配更要靠患者、医生以及康复师等大力协作才能够完成。只有如此，这项技术的应用才可以不断发展[1]。除此之外，随着不断对假肢和矫形器技

健康大视野 2019年15期2019-08-09
越努力就越幸运，爱情也是？
尽全力活下去。用假肢走路，她疼到衣服被汗水湿透。有人找她演出，无论费用多少她都去。即使有的不给钱，只要报销机票、管饭吃，她也去。廖智努力生活的同时，不忘帮助别人。2013年雅安地震后，她赶去灾区，戴着假肢送粮食、衣服、发电机，搭帐篷。在野外无法蹲下上厕所，她不得不憋着，假肢长期在雨水里浸泡已经坏掉了……爱情有时很奇妙，看似不可能相遇的人，却会随着某个拐点出现，发生交集。Charles出生在台湾，12岁随父母去美国，从杜克大学毕业后以全额奖学金被西北大学录取

恋爱婚姻家庭 2019年19期2019-07-02
竹肢足
很多人都没有安装假肢，残缺的身体让他们变得极度不自信，也给他们的生活带来了诸多不便。后来他们得知，柬埔寨是全球地雷最密集的国家，号称“地雷王国”。在过去30多年的时间里，地雷造成了约6万人伤亡，而其中很大一部分都是青少年。因为贫穷，很多残疾人都支付不起昂贵的假肢费用。“如何才能帮助他们？”王于齐和黄羽蔓查阅了很多资料。原来，假肢价格之所以昂贵，除了制作过程产生的费用外，更多的是材料的因素——制作假肢的材料都是一些复合塑料。那么，有没有能替代复合塑料的假肢材

作文与考试·初中版 2019年14期2019-04-26
竹肢足
很多人都没有安装假肢，残缺的身体让他们变得极度不自信，也给他们的生活带来了诸多不便。后来他们得知，柬埔寨是全球地雷最密集的国家，号称“地雷王国”。在过去30多年的时间里，地雷造成了约6万人伤亡，而其中很大一部分都是青少年。因为贫穷，很多残疾人都支付不起昂贵的假肢费用。“如何才能帮助他们？”王于齐和黄羽蔓查阅了很多资料。原来，假肢价格之所以昂贵，除了制作过程产生的费用外，更多的是材料的因素——制作假肢的材料都是一些复合塑料。那么，有没有能替代复合塑料的假肢材

发明与创新·中学生 2019年2期2019-02-26
竹肢足
很多人都没有安装假肢，残缺的身体让他们变得极度不自信，也给他们的生活带来了诸多不便。后来他们得知，柬埔寨是全球地雷最密集的国家，号称“地雷王国”。在过去30多年的时间里，地雷造成了约6万人伤亡，而其中很大一部分都是青少年。因为贫穷，很多残疾人都支付不起昂贵的假肢费用。“如何才能帮助他们？”王于齐和黄羽蔓查阅了很多资料。原来，假肢价格之所以昂贵，除了制作过程产生的费用外，更多的是材料的因素——制作假肢的材料都是一些复合塑料。那么，有没有能替代复合塑料的假肢材

发明与创新 2019年6期2019-01-18
烧伤合并四肢截肢患者的康复疗效分析
师、心理治疗师、假肢矫形师、康复社工和康复护士均列席参加。经各科专业人员讨论，制订该患者近期目标为积极处理残余伤口、增加关节活动度、提高肌力、改善皮肤条件；远期目标为穿戴假肢实现日常生活部分自理，回归家庭、社会。具体治疗方法如下：1.2.1 假肢装配前期的治疗以提高患者的全身状况和残肢条件为重点，为后期装配假肢创造条件。①残余创面治疗：进行创面换药，及时清除创面分泌物，每日1次；紫外线照射治疗,应用8～10个生物剂量；②关节活动度训练：以主动牵伸技术为主

中国康复 2019年7期2019-01-04
让假肢感到痛
尤其是断肢并接续假肢的。假肢使用过程中，偶尔会发生碰撞、刮刺，不可避免地伤害到假肢。目前技术尚无法恢复假肢的神经，也就意味着假肢受到损害时，使用者不可能第一时间察觉。要么后来用眼睛才能发现，要么损害严重无法正常使用了才被发现，这存在一定安全隐患。痛觉假肢为此，美国科学家正在努力研制附带痛觉的假肢，这有着十分重要的开创意义。感觉到痛，可以使假肢更真实，更像是身体的一部分，而不是安装在身上的工具。这种技术被称为“电子真皮”，就是假肢手指上的电子皮肤，具备感受到

科学之谜 2018年11期2018-12-05
大腿假肢远程加工中计算机辅助设计与制造系统的应用研究
李亚（山东省假肢矫形康复中心（天泉大厦），山东济南 250014）截肢患者，相当一部分居住在偏远山区，或者是没有条件安装假肢的地方，大大影响了其日常生活，降低患者生活质量。近些年，随着科学技术的不断发展，计算机辅助设计与制造（computer aided design/computer aided manufacturing，CAD/CAM）技术快速发展，逐渐取代传统假肢制造方法，为实现大腿假肢远程加工创造条件，有助于解决偏远地区大腿截肢患者装配假肢的问

中国设备工程 2018年16期2018-08-23
关于上臂式假肢的概述
的快速增长推动了假肢行业的迅速发展。现在市面上的上臂式假肢种类有很多，例如装饰性假肢、索控式假肢、肌电式假肢等等。所谓的上臂式假肢是具有肘关节，腕关节，手的假肢，适用于具有肩关节的患肢。关键词：上臂式假肢上臂式假肢的种类有很多。按控制方法分类，上臂式假肢可以分为装饰性假肢、索控式假肢、肌电式假肢、语音控制假肢、脑电波控制假肢等等。按假肢运动的主动与被动的形式分类，上臂式假肢可以分为装饰性假肢和非装饰假肢。按假肢的自由度分类，上臂式假肢可以分为两自由度上臂式

科学与财富 2018年12期2018-06-11
一种对上臂式假肢改进的方法
宏摘要：上臂式假肢的种类有很多。按控制方法分类，上臂式假肢可以分为装饰性假肢、索控式假肢、肌电式假肢、语音控制假肢、脑电波控制假肢等等。按假肢运动的主动与被动的形式分类，上臂式假肢可以分为装饰性假肢和非装饰假肢。按假肢的自由度分类，上臂式假肢可以分为两自由度上臂式假肢、三自由度上臂式假肢、四自由度上臂式假肢等等。肌电式假肢是先在应用最广的假肢，它是通过接收患者患肢的肌肉点信号来控制假肢运动的。现在市场上的肌电式假肢一般具有两到三个自由度，其中以两自由度的

科学与财富 2018年12期2018-06-11
基于ISPO教育评估体系的假肢矫形专业能力提高路径的探索
[关键词] 假肢矫形；ISPO；发展[中图分类号] R197.1 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2018）32-0176-01据2016年世界卫生组织统计约有10亿人需要辅助产品，预计到2050年这个数字将增长到20亿。有75%的低收入国家在假肢矫形学领域存在严重的劳动力短缺問题。从全球范围来看，世界卫生组织指出，每10个需要假肢或矫形器的人中，只有1人能够获得适当的服务。为了应对残疾人士不断发展的需求，全球需要改变和提高卫生专

现代职业教育·中职中专 2018年11期2018-06-11
智能上肢假肢气动平衡机构的优化设计
590）1 引言假肢是一种利用工程技术方法和手段，针对截肢者或肢体不完全缺损者而特别设计、制作和装配的人工假体。它的重要作用是弥补失去肢体的特定功能，使佩戴者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因交通事故、工伤事故、疾病、运动创伤等原因造成的截肢者。按截肢部位假肢分为上肢假肢和下肢假肢。就上肢假肢而言，电动假肢为较常见上肢假肢，电动假肢为外动力式假肢，靠小型机电驱动系统来实现假肢各关节的预定动作，达到伤残者基本上能满足生活自理，以致参加适当的工作的目

机械设计与制造 2018年2期2018-03-05
假肢的前世今生
“黑科技”的新型假肢，让那些原本因为肢体残缺而心灰意冷之人重新点燃了圆梦的希望。美国一名10岁小女孩，天生左手严重萎缩，而3D打印技术为她量身打造的轻巧假肢让她实现了演奏小提琴的梦想。以色列ReWalk公司的外骨骼机械设备，以先进的脑机接口技术，帮助瘫痪患者通过自己的头脑即可控制假肢的移动。还有，英国的纽卡斯尔大学开发出一种可以“看到”周围环境物体的仿生手，可以自动模拟我们真手抓取物体的方式。像这样的项目还有很多，正在稳步帮助使用假肢的人，以一种比以前更自

大科技·百科新说 2017年11期2017-12-02
1例单侧大腿截肢者穿戴四种假肢膝关节步行能力的评价①
腿截肢者穿戴四种假肢膝关节步行能力的评价①刁子龙1,2，曹学军2,3，魏艳琴2，马鑫鑫1目的比较1例单侧大腿截肢者穿戴四种不同假肢膝关节后的步行能力，为临床开具假肢处方提供参考。方法 1例单侧大腿截肢者分别穿戴机械四连杆、气压四连杆、液压单轴和智能假肢膝关节，穿戴智能日常活动能量消耗记录仪进行计时起立与行走测试、室内6分钟步行测试、静态站立平衡测试和室外1000 m步行测试。结果截肢者穿戴智能膝关节假肢比穿戴其他膝关节假肢在步行过程中能量消耗少，步行速

中国康复理论与实践 2017年10期2017-10-31
给假肢穿上“时尚外衣”
看到那个冷冰冰的假肢时，一股嫌恶感就会从心底升腾。一天，哥哥带着小侄女来看莉迪娅。小侄女是在莉迪娅被截肢时出生的，莉迪娅一直很抵触见到这个小女孩儿，只要看到她就会不由自主地抚摸腿上的伤疤。可小侄女很喜欢她，一进门就缠着她一起玩洋娃娃。莉迪娅本能地逃避，戴上耳机倒在床上。小侄女见她没反应，就自己玩起了给洋娃娃换衣服的游戏。几套衣服换完，小侄女都不满意。突然，她注意到纸篓里一条被莉迪娅剪烂的裙子。这是莉迪娅大学时的竞争对手送的，她们有着同样的梦想，现在对手终于

润·文摘 2017年8期2017-09-08
基于FSR的假肢手抓握力控制*
)基于FSR的假肢手抓握力控制*邓小保，段小刚，邓华(中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙 410083)为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品，提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法。FSR采集假肢手抓取力，并根据抓握力及其梯度，建立了假肢手抓握力模糊估计模型。然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制，并采用试凑法得到模糊控制参数的值。假肢手抓握实验表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估计和抓握力控制的方法是有效的。

传感器与微系统 2016年12期2016-12-17
智能膝关节假肢研究现状及发展趋势①
，李娟智能膝关节假肢研究现状及发展趋势①顾洪，李伟达，李娟随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件，高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状，从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类，分析当前膝关节假肢设计中存在的问题，最后探讨膝关节假肢的发展趋势。智能假肢；膝关节假肢；设计；综述［本文著录格式］顾洪，李

中国康复理论与实践 2016年9期2016-10-15
智能仿生踝足的研究进展及展望
基于残疾人穿戴的假肢，而用于仿人机器人的踝足研究少之又少，仿人机器人作为未来重要的发展对象，其仿生踝足的设计将成为智能仿生踝足的又一新的发展趋势。关键词：假肢；仿生踝足；仿人机器人引言仿生技术在不断发展，假肢脚技术也在持续提高中。最近假肢研究人员认为要解决的关键而紧迫的问题是“模仿人类全部的脚踝行为”，这就有了仿生踝足的开发。大多数仿生踝足目前仍在研究开发水平，极少数装置已经商业化。1 国外的发展按照驱动方式，仿生智能踝足的研究可以分为液压型、气动型、电动

科技创新与应用 2016年9期2016-05-14
假肢面包车，穿行在战火中
哈鲁夫开设的流动假肢诊所。战争摧毁了民众的生活，原本是学生的两人决定救死扶伤。但由于缺乏临床经验和学科背景，他们很难在短期内学会外科手术或现场急救。于是，他们开始学习如何制作和安装假肢，还通过网络课程学习了其他国家医生上传的假肢安装技术。4年间，两位年轻人驾驶着面包车，帮助2000多名在战火中受伤的人重新站起来，拥抱新生。

环球人物 2016年12期2016-05-06
计算机辅助设计与制造系统用于大腿假肢远程加工的效果
制造系统用于大腿假肢远程加工的效果周大伟1，吴磊2，吴锡汉3目的探索使用专业假肢计算机辅助设计软件和制作系统进行远程制作大腿假肢的可行性。方法通过互联网，将异地假肢临床接待室的8例大腿截肢患者残肢尺寸数据传送到计算机假肢制作加工中心，利用软件数据模型库选择相应的大腿假肢接受腔口型圈并按照尺寸表进行数据模型修改，将修改后的数据模型进行实体模型加工并送至假肢临床接待室给患者适配假肢。给患者试穿假肢后按照大腿假肢临床功能评估进行评价。结果 7例患者大腿假肢临

中国康复理论与实践 2015年2期2015-09-06
一种耦合性自适应欠驱动手指机构的函数综合分析
指机构是最常见的假肢手指机构之一，因此，对其进行函数综合分析尤为重要，以期为有关单位的研究提供理论上的借鉴。关键词：自适应欠驱动手指机构；假肢；连杆；扭转弹簧中图分类号：TP242 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.15.119文章编号：2095-6835（2015）15-0119-01常见的假肢手指机构有耦合性单自由度手指机构、欠驱动自适应手指机构和耦合性自适应欠驱动手指机构。其中，耦合性自适应欠驱动手指机构综

科技与创新 2015年15期2015-08-04
计算机远程制作大腿假肢模式的探讨
或者没有条件安装假肢的地方。每年中国民政系统的省直假肢中心都有抽调大量的人力携带笨重的假肢制作材料深入这些地方进行假肢装配，其中中国残联和李嘉诚基金会的长江新里程计划先后花了近十年的时间分三期工程为各个地方的残疾人普及假肢装配[2]。无论哪种方式都极大地消耗了假肢制作部门的精力。随着计算机辅助设计与计算机辅助制造(Computer Aided Design-Computer Aided Manufacturing，CADCAM)技术在工业运用上的高速发展，

中国康复 2015年1期2015-03-14
首次假肢成套设备和技术援外
岳许明堂首次假肢成套设备和技术援外张岳许明堂上世纪六十年代，在国家抗美援越的总体部署下，内务部承担了援建越南假肢工厂项目，这也是我国假肢成套设备和技术的首次援外。协议：成套设备和技术援建“一厂两站”由于长期战争，越南急需大量的假肢。1966年，越南请求我国援助新建3个假肢工厂和流动装配队。内务部作为假肢主管部门，对此非常重视。曾山部长强调任务光荣而艰巨，务必抓紧时间。李景膺副部长指示城市社会福利司研究提出意见。1966年8月30日，内务部致函对外经

中国民政 2015年12期2015-01-30
基于MATLAB的6自由度机器人假肢工作空间分析
替代人手的机器人假肢研究变得更加重要［1］。机器人学的研究一般在机械结构设计之初要进行机器人运动学分析，机器人运动学方程的建立是为了对所设计的结构进行数学分析，方便对机器人运动轨迹进行计算机仿真、机器人控制方程的设计以及机器人结构和运动设计的计算［2］（P3-4），从而实现对机器人假肢的控制，增强控制系统稳定性，调高抗干扰能力［3］。解决机器人假肢运动学方程的主要方法有数值法和解析法，其中数值法计算方法简单，但计算速度慢，不能获得全部的解。解析法能得到所有

皖西学院学报 2015年5期2015-01-01
小阿里终于站起来了中国康复研究中心为外籍先天双侧髋离断男童圆了走路梦
肌肉力量的训练▲假肢工程师为小阿里精心设计制作双下肢假肢接受腔模具▲小阿里终于穿上以假乱真的假肢走起来了伴随着北京明媚的春光，小阿里双手撑着肘拐，甩动起新装配的“双腿”，迈出了他年幼且坚实的第一步。虽然语言不通，但从孩子及其父母的神情可以看出，这一步，给他们带来的是多么巨大的惊喜。5 岁的小阿里出生在哈萨克斯坦共和国塔尔迪库尔干市的一个普通家庭，由于先天的缺陷，小阿里的“双腿”位置只长了两颗小肉球。活泼好动却只能爬行的小阿里唯一的梦想，就是能像其他孩子一样

首都食品与医药 2013年13期2013-10-19
新型仿生学假肢可让病人拥有真实触感
进行了一次特别的假肢植入手术。该手术所用假肢是一种仿生学假肢，可以让患者拥有逼真的触感。迄今为止，大部分假肢只能够按照大脑信号的指引，代替缺少的手臂来移动，但是它们都无法反馈触感。而这个仿生学假肢，可以直接通过电极芯片与人类手臂上的两个主要神经系统相连，假肢上的电极会帮助佩戴者用思维来控制该假肢，同时还会向佩戴者的大脑发送信号。研究显示，大多数截肢者都不愿佩戴假肢，因为普通的假肢无论从外观还是功能上，都不是很舒适。来自瑞士洛桑联邦高等理工学院的Silves

共产党员(辽宁) 2013年6期2013-08-13
下肢假肢智能对线系统①
周大伟，方新安装假肢是截肢患者恢复活动能力和外观的主要康复手段，假肢性能直接影响患者的康复水平。在下肢假肢制作及装配过程中，需要通过工作台对线、静态对线和动态对线确定接受腔与功能部件之间的空间相对位置关系。对线不仅影响假肢舒适性和安全性，而且和患者的站立姿势、步态、能耗等都有着直接的关系[1-5]。目前的对线方法主要依靠技师的反复调整和患者自我感觉反馈，不仅耗时、耗力，而且过于依赖技师的经验[6]。站立是人的一种主要活动状态，踝关节、膝关节和髋关节是下肢的

中国康复理论与实践 2013年5期2013-06-15
《假肢与矫形器的临床应用》出版
宗耀教授主审的《假肢与矫形器的临床应用》一书,由人民卫生出版社出版发行。本书系统介绍了截肢、基于现代假肢需求的截肢术、截肢平面选择和手术要点,截肢后的康复评定和康复治疗,并详细阐述了矫形器的基本概论、分类、生物力学原理、临床应用和矫形器应用前后的康复训练等内容。本书分为上篇和下篇。上篇由假肢概论、截肢、上肢假肢和下肢假肢组成。下篇由矫形器概论、上肢矫形器、下肢矫形器、脊柱矫形器、烧伤的矫形器应用和运动损伤的矫形器应用组成。并配有近 600幅插图,以帮助读者

实用骨科杂志 2012年8期2012-04-12
美国9岁男孩的残奥梦
，他准备20余副假肢用来保证自己能成为一名全能型选手。这些假肢有的用来跑步，有的用来走路，有的供他坐下时使用。为了保证假肢尺寸与双腿吻合，小科迪每周都要去医院。如今，跑步、游泳、足球和冰球等运动项目的日程已经安排得非常紧凑，但热爱运动的科迪乐在其中。据说，他在跑步方面可以战胜比他大的孩子。科迪最喜欢的运动项目是游泳，他不需要假肢就能完成。他还自信地说：“将来我肯定会参加比赛，赢得一枚金牌。”

恋爱婚姻家庭·养生版 2011年3期2011-05-14
山东科技大学打造出国内首台机器人假肢
人意”的机器人型假肢样机近日在山东青岛问世。这种机器人假肢可以采用脑电、语言和按键3种方式进行联合控制，假肢各关节可实现同时动作，将手部移向目标。据悉，这项成果在国内属首创，标志着我国在高端假肢实用化技术研究领域已实现重大突破，其综合技术在同类研究中达到国际领先水平。该研究由山东科技大学课题组历经2年的艰苦攻关完成。据介绍，这种机器人型假肢具有独特的、非常实用的可对随机目标实现操作的功能。

微创医学 2011年4期2011-03-19
假肢装配中心理干预38例结果分析
技术和新材料引入假肢领域,实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制,极大地提高了截肢患者的生活质量。假肢治疗过程中的心理问题逐渐得到重视。我们在假肢装配过程中实施心理评估和心理干预,报道如下。1 资料与方法1.1 一般资料 2007年3月～2009年12月接受假肢装配的患者38例,其中男性24例,女性14例;年龄16～58岁,平均26.5岁。均为下肢假肢,其中左下肢22例(大腿假肢 8例,小腿假肢 14例),右下肢16例(大腿假肢5例,小腿假肢11

中国康复理论与实践 2010年7期2010-11-27
假肢
上麻药、截肢、装假肢。他却死活不肯装假肢。还一遍遍地问我：“装上假肢是不是仅仅让双腿好看点?”我说差不多就这功效，但也可以让双腿行走方便点儿。他又问：“那装上假肢后。还可不可以推水泥车，还可不可以挑砖头?”我说那绝对不能。他于是就坚决地摇头了。只因为建筑老板说，如果不装假肢，就给他五千块的补贴。五千块对他而言是巨款了。以后的很多天，我常看见他拿着一截铅笔头，在纸上涂来涂去，边涂边喃喃自语。有一天，他忽然问我：“上大学要多少钱?”我吓了一跳，以为他这样的人，

杂文选刊 2007年16期2007-05-14
假肢
上麻药、截肢、装假肢。他却死活不肯装假肢。还一遍遍地问我：“装上假肢是不是仅仅让双腿好看点?”我说差不多就这功效，但也可以让双腿行走方便点儿。他又问：“那装上假肢后。还可不可以推水泥车，还可不可以挑砖头?”我说那绝对不能。他于是就坚决地摇头了。只因为建筑老板说，如果不装假肢，就给他五千块的补贴。五千块对他而言是巨款了。以后的很多天，我常看见他拿着一截铅笔头，在纸上涂来涂去，边涂边喃喃自语。有一天，他忽然问我：“上大学要多少钱?”我吓了一跳，以为他这样的人，

杂文选刊 2007年16期2007-05-14
一次性假肢和永久的爱
上麻药、截肢、装假肢。他却死活不肯装假肢，还一遍遍地问我，装上假肢是不是仅仅让双腿好看点？我说差不多就这功效，但也可以让双腿行走方便点。他又问，那装上假肢后，还可不可以推水泥车？还可不可以挑砖头？我说，这绝对不能。他于是就坚决地摇头了。只因为建筑老板说，如果不装假肢，就给他五千块的补贴。五千块对他而言是巨款了。以后的很多天，我常看见他拿着一截铅笔头，在纸上涂来涂去，边涂边喃喃自语，五千块够买十多头猪崽了；五千块还可以盖幢瓦房了；五千块交到老婆手上，她该多开

意林 2006年22期2006-05-14

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