比例控制
- 模型参考自适应控制在泵控系统中的应用
适应控制器和比例控制器下的系统动态性能。仿真过程中，模型参考自适应控制器的参数保持不变，分别为：R1=100，R2=80；比例控制器中改变比例系数kp的值。图4-图6所示分别为模型参考自适应控制器与比例控制器中比例系数kp在不同值的情况下的响应曲线对比图。图4 比例控制中kp图5 比例控制中kp=400图6 比例控制中kp>400图4中，曲线比例1中的kp=100，曲线比例2中的kp=300.由图4可得，曲线比例2的响应速度高于曲线比例1.所以，泵控系统在
太原科技大学学报 2022年6期2022-12-26
- 全国煤炭工业劳模评选工作启动 一线职工评选比例不低于50%
业负责人评选比例控制在10%以内；先进工作者评选比例控制在先进个人总数的10%以内，其中县处级人员不超过先进工作者总数的20%。据悉，全国煤炭工业劳模评选5年开展一次，共表彰“全国煤炭工业先进集体”120个，“全国煤炭工业劳动模范”和“全国煤炭工业先进工作者”150名。其中，全国煤炭工业劳动模范（先进工作者）应至少具备下列条件之一：在学习业务、钻研技术等方面作出显著成绩；在改善工艺、提高产品质量、降低生产成本、节能减排、提高经济效益中作出显著贡献；开展技术
矿山安全信息 2022年25期2022-11-26
- 基于速度预测的锻造操作机大车定位控制研究
采用速度反馈比例控制电磁溢流阀，来达到平稳无振荡停车。采用速度反馈比例控制溢流阀控制停车制动过程，如图5所示。为了分析比例溢流阀控制效果，仿真中比例换向阀在第4秒瞬时关闭，马达出油口压力达到上升至最大，进油口压力降低，马达开始反向制动，经0.5 s操作机速度降为0.092 m/s，开始主动控制马达出油口压力，经0.1 s后马达进、出油口压力分别为1 MPa，1.09 MPa(系统初始压力1 MPa)，速度平稳降为0，由此可见，采用速度反比例控制可以实现快速
液压与气动 2022年10期2022-10-17
- 基于智能总线型电液比例控制技术汽轮机调节阀油动机研究分析
能总线型电液比例控制技术也得到飞速发展， 该技术是将基于现场总线智能通讯集成到电液比例阀上， 是一种集成了比例阀， 电子传感器，电子放大器， 智能总线接口和数字显示为一体的设备， 目前常规电液比例阀的控制性能和动态特性已经基本达到比例阀的性能， 且很多使用比例阀控制的系统和设备都已逐步被电液比例阀所取代。 本文是基于对应用了智能总线型电液比例阀的汽轮机调节阀油动机的研究， 通过研究数据表明， 电液比例阀完全可替代比例阀应用于汽轮机调速系统上， 并具有抗污染
东方汽轮机 2022年2期2022-07-25
- 滚珠丝杠滑块运动控制研究
]滚珠丝杠;比例控制;相对运动;精准停止[中图分类号]TH87 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）04–00–03Research on Motion Control of Ball Screw SliderYang Feng，Li Wei-bin，Zhang Wen-ze，Ren Ya-li[Abstract]Based on Ethernet technology， Rockwell controller and freque
今日自动化 2022年4期2022-06-11
- 关于PID控制技术在工业自动控制中的应用研究
.1（P）—比例控制规律应用与分析比例控制规律对消除快速扰动因素具有较好的效果，在此规律的控制影响下，系统可快速响应并输出相应的控制参数值，但在控制系统的实际运行中，此数值依旧无法维持在一个较为稳定并且理想的水平。从规律实现特点分析，此规律具有一定的局限性，在有效消除干扰因素的影响的情况下，此规律会导致控制系统输出相应的余差值，此余差值对控制技术的实际应用效果具有消极影响，在一定程度上可导致控制系统的整体精度降低。从此角度分析，比例控制规律一般用于控制要求
电子测试 2021年5期2021-06-30
- 混合储能系统分散自适应强扭曲虚拟阻抗控制
，与虚拟阻抗比例控制方法相比，所提新控制方法能够实现高、低频负载功率快速分配，可明显缩短混合储能系统输出电压的稳定时间，降低电压超调，对提高HESS运行性能具有一定能力。1 混合储能系统非线性模型分析由锂电池组（CA）和超级电容（SC）构成的混合储能系统拓扑结构如图1所示。图1 HESS拓扑结构图考虑滤波电感、滤波电容存在的物理参数分散性，储能变换器非线性不确定模型可表示为：由式(1)、式(2)得：由式(3)、式(4)得：由式(1)、式(5)得：储能变换器
中国测试 2021年1期2021-04-22
- 变样本容量比例控制图设计及应用
不同的策略对比例控制图进行优化，以进一步提高比例控制图的性能。Celano，等[5]将Shewhart-RZ控制图与合格品链长控制图结合，提出了Synthetic-RZ控制图；Nguyen，等[6]开发了Synthetic-RZ控制图的单边版本，计算结果表明单边Synthetic-RZ控制图能有效改善Synthetic-RZ控制图中ARL-biased的问题，并获得更好的统计性能；Tran，等[7]采用运行准则对Shewahrt-RZ控制图进行优化，提出了
物流技术 2021年3期2021-04-02
- 有源电力滤波器改进快速重复控制方法的研究*
象，采用一种比例控制与快速重复控制相结合的复合控制方法，通过前馈解耦在dq 同步旋转坐标系下实现，用于补偿2k±1 次谐波，从而可以消除所有的奇次谐波。 比例控制与快速重复控制相结合可以提高系统的稳定性，快速重复控制可以缩短固有延迟的周期。比例控制可以提高对基波信号的控制性能。1 APF 数学模型与系统结构1.1 APF 在旋转坐标系下的数学模型三相并联型APF 系统结构图如图1 所示，usa、usb、usc分别为三相电网电压；L 为APF 侧滤波电感；R
电子器件 2021年1期2021-03-23
- 基于模糊PID的液压伺服比例控制系统设计
0年代后期，比例控制系统结构设计得到进一步完善，进入了一个快速发展阶段[1-2].国内对于伺服比例控制系统的研究多集中在各大高校，有学者在系统中采用机械转换器提高系统的响应时间，还有学者研究异型永久磁铁，以期提高系统的驱动力.除此之外，还有学者研究数字控制以提高系统的控制性能[3-4].本文设计的液压伺服比例控制系统硬件，在前人设计的硬件基础上，考虑系统操作的简便性，使液压伺服比例控制系统具有单位功率质量小、散热速度快、响应速度快、比例控制精度高、负载刚度
兰州工业学院学报 2021年1期2021-03-13
- 基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究
00072)比例控制放大器是一种为比例电磁铁提供特定电流，且在电液比例控制系统中进行开环或闭环调节的电子装置[1]。比例控制放大器的主要功能是信号输入、信号比较、控制算法和功率驱动放大等，控制系统的品质直接受其性能好坏的影响[2-3]。传统模拟式比例控制放大器一般都用模拟元器件实现，其内部的PID参数整定也是通过手动调整PID电路中的多圈电位器实现，参数调节范围有限，且电位器的位置无法有效存储[4]。近年来，以微处理器为核心的数字式比例控制放大器得到了广泛
测控技术 2021年1期2021-02-03
- 惯性对象的PI控制及IP控制研究
带前馈积分-比例控制系统结构，并研究了不同的带前馈积分-比例控制器参数配置下的性能指标。关键词：PI控制;IP控制;带前馈积分-比例控制0 引言比例-积分（Proportional-Integral，PI）控制以其原理简单、使用方便、适应性强、鲁棒性强等优点在各种控制系统中得到了最广泛的应用。工程师和控制研究者们在PI控制基础上，提出和研究了不少改进的PI控制方案，其中积分-比例（Integral-Proportional，IP）控制，作为一种PI控制的变
机电信息 2020年26期2020-10-26
- 超声波定位系统智能跟随小车设计
超声波测距;比例控制中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）35-0024-03Abstract： In order to solve the problem that human hands can not be completely liberated， an intelligent following car based on STM32， single receiving
科技创新与应用 2019年35期2019-12-19
- 温控系统中热电偶的延时特性分析
限制值，采用比例控制规律，输出占空比可变的PWM信号，提供给执行机构，来改变放油活门的开度，从而达到改变发动机的供油量，实现限制涡轮后燃气温度。如图1所示。调节器采用的控制规律公式为：其中，F为输出PWM信号的占空比；Kp为比例系数；T6为热电偶采集到的发动机涡轮后的燃气温度值；fv为设定的限制温度基准值。图1：温控系统结构2 热电偶延时特性分析2.1 开环状态发动机未开车时，温控系统处于开环状态，通过毫伏供电箱给调节器输入模拟的发动机涡轮后燃气温度信号，
电子技术与软件工程 2019年14期2019-08-23
- 让贫困群众“基本医疗有保障”重庆2019年这么干
录外医疗费用比例控制在10%以内。住院合规医疗费用自付比例控制在10%以内，重特大疾病、慢性病门诊合规医疗费用自付比例控制在20%以内。在费用报销上，重庆推出基本医保、大病保险、医疗救助、扶贫济困医疗基金、健康扶贫医疗基金、疾病应急救助、商业补充保险“七道保障线”。按照大病集中救治一批、慢病签约服务管理一批、重病兜底保障一批，夯实健康扶贫进程。开展两项便民措施，将“一站式”结算平合、“先诊疗后付费”定点医院范围扩大至全市承担扶贫任务区县的所有医保定点公立医
当代党员 2019年14期2019-07-26
- 步进式加热炉步进机构的控制
式加热炉 比例控制 步距跟踪 误差补偿2013年新钢公司新上一条棒材生产线，钢坯加热选用了目前冶金行业较为先进的双蓄热步进式加热炉，具有炉形结构合理、燃效比高、出钢速度快等多项优点，额定加热能力：170t/h（标准坯，冷装），最大加热能力：190t/h（标准坯，热装），出钢频次为38s，整个系统要求电气控制精度高、可靠性好，步进机构定位准确，才能保证钢坯能在规定的误差范围内送上出料辊道，出钢迅速。1 炉底步进机械整个加热炉的炉底机械由一个水平移动框
科技创新导报 2019年36期2019-05-06
- 电液比例控制技术在冶金设备中的应用
这样可将电液比例控制技术应用到冶金设备中，电液比例控制技术可连接微电子技术，还能与功率较大的工程设备实现与冶金设备的充分衔接，保障控制效果。基于此，对电液比例控制技术在冶金设备中的应用进行阐述。1 电液比例控制技术的研究1.1 电液比例控制技术原理电液比例控制系统在具体工作中，它连接微电子技术与工程功率系统的接口，研究电液比例控制系统，可将其理解为电子、液压、机械放大转换系统。服务中，将电模拟量转变为机械模拟量，又能将电数字量变换为机械数字量。在进行转换时
中国设备工程 2019年3期2019-02-22
- 后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析
前轮转角前馈比例控制方法与横摆角速度反馈比例控制方法。1.2 后轮主动转向汽车前轮转角前馈比例控制及模型搭建前轮转角前馈比例控制能保证后轮主动转向汽车在稳态时使质心侧偏角恒为零，则式(1)可改写为：(2)(3)运用仿真软件Carsim与Matlab/Simulink搭建前轮转角前馈比例控制联合仿真模型，如图2所示。图2 前轮转角前馈比例控制模型1.3 后轮主动转向汽车横摆角速度反馈比例控制及模型搭建汽车横摆角速度反馈比例控制考虑到横摆角速度这一动态信息并将
机械工程与自动化 2018年2期2018-05-24
- 花卉无土栽培基质的研究
料的过程中，比例控制在2∶2∶1左右。在使用泥炭与珍珠岩材料的时候，比例控制在1∶3左右。在使用细沙与泥炭材料的时候，比例控制在3∶1左右。在使用细沙材料与浮石材料的时候，比例控制在3∶1左右。也可以使用炉渣与杉木锯末材料，比例控制为2∶1，并添加钙镁磷肥，剂量为3kg。为了防治病虫害，需在其中添加百菌清药物，保证能够配置成为具备有机生态特点的基质结构。在使用泥炭、煤渣与珍珠岩材料的过程中，比例控制为1∶2∶1，然后根据材料的配置要求，创建现代化的基质培育
农业与技术 2018年10期2018-01-18
- 无刷直流电机调速系统模糊神经元PID控制
神经元控制、比例控制和模糊控制设计了一种可在线调整参数的模糊神经元PID控制器，然后再用其设计无刷直流电机调速系统的转速调节器。仿真结果表明，基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统具有响应速度快、动态和静态调节性能好、自适应能力和抗干扰能力强等优点。关键词： 无刷直流电机； 模糊控制； 神经元控制； 比例控制中图分类号： TN876?34； TM301.2 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）23?0140?04Abstra
现代电子技术 2017年23期2017-12-20
- 一种工程制图课程模型投影演示装置的设计及其研究
万向投影 比例控制【基金项目】东北林业大学大学生国家级创新训练项目资助《一种新型工程制图教具的设计与制作》（项目编号：201610225047）；黑龙江省高等教育学会“十三五”高等教育科研课题青年专项课题《CDIO工程教育模式在机械制图课程中的应用》（项目编号：16Q028）。【中图分类号】G484 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2017）25-0232-021.引言工程制图是一门较为抽象的工科专业基础课，其目的是培养学生空间几何想象
课程教育研究 2017年25期2017-08-02
- 风力发电中LCL型单相并网逆变器的稳定性分析
型并网逆变器比例控制系统参数设置不当导致风力发电系统不稳定问题，以并网电流和电容电流双闭环比例控制下LCL型单相H桥并网逆变器为例，运用频闪映射方法分别建立了系统主电路和控制电路离散迭代模型，根据Jacobian矩阵特征值法分析控制参数对系统稳定性的影响并对系统稳定域进行划分。在MATLAB/Simulink中搭建系统平均模型，通过仿真获得的电流时域波形、电流-电压相位图、电流谐波谱分析图直观形象的分析验证理论分析与模型的正确性。研究结果对并网型LCL逆变
山东科技大学学报(自然科学版) 2017年3期2017-06-01
- 直流电机神经元PID调速系统设计与仿真
经元控制器和比例控制相结合进行设计，从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器，然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明，基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。关键词：直流电机；转速调节器；神经元控制；比例控制；神经元PID中图分类号：TM331文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.
计算技术与自动化 2017年1期2017-05-08
- 低负荷下蓄热式加热炉燃烧策略数值模拟
算低负荷时，比例控制和脉冲控制2种情况下，炉内气体流动、气体体积分数及温度的分布。计算结果表明：在低负荷下，脉冲控制有利于加强煤气与空气的混合，提高煤气燃烧速率，防止O2在钢坯表面的聚集，有利于减小钢坯的氧化烧损，提高钢坯表面热流沿炉宽方向分布的均匀性。蓄热式加热炉；低负荷；数值模拟；燃烧策略；比例控制；脉冲控制轧钢加热炉的作用是根据钢坯加热工艺，在保证钢坯温度均匀性满足要求的前提下，将钢坯加热到一定温度，便于轧机将其轧制成一定形状和规格的产 品[1−2]
中南大学学报（自然科学版） 2016年6期2016-10-12
- 节能液压技术是大趋势
方面,即电液比例控制、混合动力等。而在这些技术应用在实际生产的过程之中,这几种技术之间都存在着一定的关系,将这些技术进一步的整合之后,可以全面加强液压节能系统的效果。电液比例技术应用在工程机械中,用于液压信号传递的管道线路系统相对而言比较复杂的问题就可以被有效的解决,使用电信号来传递液压系统的相关参数,这一系统的反应速度与之前的系统比较起来更加迅捷，不仅如此，这一系统对于挖掘机动力系统也会有很大帮助。伴随着计算机技术的日新月异,电液比例控制的“智能化”程度
中国机械 2016年1期2016-06-17
- 嫩滑鸡蛋羹这样做
水，蛋与水的比例控制在1∶2到1∶3之间，这样蒸出来的鸡蛋羹口感嫩滑。水不要一次性加入，而是要一边打蛋一边缓缓加入，而且要用温水才好。打蛋过程中，蛋液上面会出现很多气泡，因此打蛋的速度不要太快，以防产生的气泡太多。一直打到差不多有一层一厘米高的气泡为止。打好后，稍微放一小会儿，让大气泡消失，以免蒸出来的鸡蛋羹表面不平整。然后盖上一层保鲜膜，再用竹签或者叉子在保鲜膜上扎出一些气孔。蒸锅内的水提前烧开，将盛鸡蛋液的碗放入蒸架，盖好锅盖，小火加热，大约八分钟就可
特别健康·上半月 2016年9期2016-05-30
- 基于负载敏感理论的注塑机液压系统的设计与研究
系统；节能；比例控制；注塑机0 引言塑料成型工业中，注塑成型占有十分重要的位置，除少数的几种塑料外，几乎所有的塑料都可以采用注塑的方法成型。在塑料制品的总产量中，注塑制品占所有模塑件总产量的1/3以上。注塑成型的制品的应用已十分广泛，并随着塑料原料的不断改进，已逐步取代传统的金属和非金属材料的制品。由此，注塑成型设备—注塑机的生产制造日益受到人们的关注。而国内的注塑机生产起步较晚，存在适应性及可靠性差、能耗高等缺点不足。随着能源危机的日益加重，注塑机的高能
科技视界 2016年9期2016-04-26
- 电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用
01）电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用赵 欣 （山东省冶金设计院股份有限公司，山东济南，250101）摘要：本文主要介绍电液比例控制的系统基本构成，并且简要地分析冶金机械行业中应用电液体比例控制技术的主要特点，并且指出冶金机械对电液比例技术所提出全新的要求。关键词：电液比例技术；冶金设备0 引言随着我国社会经济的建设与发展，信息技术与电子技术广泛地应用人们的生产与生活中，其中，电液比例控制技术不仅可以连接微电子技术，更可以与功率较大的工程设备进行连
电子测试 2016年6期2016-03-11
- 绩效导向下的武器装备采购系统再投入比例控制
购系统再投入比例控制尹铁红1,2, 谢文秀1, 李忠光3(1. 装备学院装备采办系, 北京 101416; 2. 中国人民解放军96251部队,河南 洛阳 471000; 3. 军事交通学院装备管理系, 天津 300000)摘要：以武器装备采购系统技术创新再投入比例控制为研究对象,综合运用经济学、控制论等相关理论,采用模型推演、数据演算、仿真验证等方法,对技术创新再投入与系统发展绩效的关系进行了理论分析和实证检验。区分单系统和全系统,就技术创新再投入比例的
系统工程与电子技术 2016年1期2016-01-21
- LCL型并网逆变器电流控制稳定性分析
电流控制器的比例控制系数设计不合理易造成系统不稳定，甚至损坏逆变器。对采用逆变侧电感电流反馈的LCL型三相光伏并网逆变器进行数学建模，运用Routh?Hurwitz稳定性判据基于系统离散化模型进行稳定性分析，可求得比例控制系数的精确范围。分析逆变侧电感、滤波电容以及网侧电感的取值与比例控制系数的关系，探讨滤波电感和电容的取值对系统稳定性的影响。通过Matlab仿真及在50 kW光伏逆变器实验平台上进行测试，验证了所进行的稳定性分析的正确性。关键词： 逆变器
现代电子技术 2015年16期2015-11-17
- 基于输出电压校正的混合有源滤波器控制策略
献［8］利用比例控制，以系统谐波电流的倍数作为APF输出电压的参考值，文献［9］则将系统电流的倍数作为APF输出电流的参考值，但这2种方法均存在滤波效果与系统稳定性之间相互矛盾的缺陷。文献［11］提出了一种广义积分控制方法，使APF有选择性地进行滤波，提高了谐波滤除率，但动态响应时间较长；文献［12］结合文献［8］和文献［11］给出了一种基于模型的控制方法，相当于是一种广义的比例积分（PI）控制，但控制环节中的PI参数不易确定；文献［13-14］提出了一种
电力自动化设备 2015年5期2015-09-19
- 三轴电控电动式全轮转向系统设计与控制研究
取了零侧偏角比例控制。但零侧偏角比例控制全轮转向车辆，高速转向时横摆角速度增益较大；同时，由于路面条件、轮胎参数和车速等系统参数的不确定性，导致控制器鲁棒性不好[3]。鲁棒控制是一种解决对象模型不确定性和外界扰动不确定性问题的有效方法，在两轴车辆全轮转向方面的研究较为广泛[4]。因此，本文提出了基于零侧偏角比例前馈和H2/H∞鲁棒控制反馈的全轮转向控制，并进行了仿真分析。结果表明：该控制方式能够较为有效地改善车辆中高速响应特性。1 全轮转向系统设计三轴车辆
制造业自动化 2015年19期2015-09-13
- 基于PID技术的工业自动控制系统的优化改进研究
减小误差。将比例控制与积分控制两者联合起来，能够使系统进入到稳态后无稳态误差状态，在系统中有重要价值。微分（D）控制中自动控制系统在调节误差的过程中会出现振荡现象，甚至发生失稳问题，影响到控制系统的正常运行。因此，可采用“超前”的方式来抑制误差的变化。当误差越接近于0时，所抑制的作用也为0。也就表明：在自动化控制系统中将比例控制、微分控制两者联合起来，能够有效改善控制中的动态特性。2 PID的算法及其P、I、D项的控制规律在所有自动化控制系统中，PID控制
现代电子技术 2015年13期2015-06-01
- 步进式热处理炉燃烧控制系统设计丛
求。关键词：比例控制；串级控制；双交叉限幅控制；燃烧效率1 燃烧控制的任务燃烧过程的任务和被控变量、操纵变量见表1-1。表1-1 热处理炉燃烧过程的任务、被控变量和操纵变量热处理炉在生产不同规格的钢管时，炉内的热负荷也随之发生变化，尤其是生产大规格、高壁厚的管时，管料吸收大量的热，温降很快，为此燃烧控制系统必须能快速做出反应，及时调整温度，使温度的变化控制在±10℃以内。在温度调整过程中，天然气和空气流量必须控制在合理的比值，确保天然气能够完全燃烧，并且有
中小企业管理与科技·下旬刊 2015年8期2015-05-30
- 一起737—300飞机APU故障分析
活门打开，使比例控制活门与加速限制活门连通，加速限制活门参照压气机出口压力与燃油压力，通过作用在加速限制活门膜片来控制该活门的开度大小，以决定回油的多少，从而保持与控制压力对应所需的燃油流量，使启动排气温度限制在安全值内；当APU转速达到95%以上，三通电磁活门关闭，APU的转速由燃油控制器的离心飞重控制，它根据功率指令来调节进入燃烧室的燃油流量与功率匹配，如果转速由于负载大而降低，飞重使得控制回油减少，相应增大了进入燃烧室的燃油流量，以提高转速到设定值；
科学与技术 2014年11期2014-10-21
- Parameter optimization of electro-hydraulic proportionalsystem of PID based on the improved ant colony algorithm
箱建立了电液比例控制系统的 VACA-PID的仿真模型，进行了仿真和验证。结果表明： VACA-PID 控制器具有良好的静、动态性能，完全能达到电液比例控制系统的要求。改进蚁群算法；电液比例控制；PID；优化TM921.512013-09-28† Xiu-fen XU,E-mail: xxf_xf@163.com10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.025
机床与液压 2014年6期2014-09-05
- 热工仪表典型调节方式的分析
的。2 时间比例控制在双位控制调节方式中，由于调节机构仅有2个极限位置，被控参数始终在 Ho附近振荡，系统无法处于平衡状态。如果能够使阀门开启、关闭的时间与被控参数对给定值的偏差成时间比例的函数关系，控制结果就有可能使输出量等于输入量，从而使被控参数趋于稳定，并使之达到平衡状态。2.1 时间比例调节的基本原理时间比例调节是在双位调节的基础上发展起来的，其调节作用仍是借助于控制电路的通断信号来实现。在一个周期时间内，开关接通和断开时间随输入偏差的大小而变化，
天津科技 2014年7期2014-08-08
- 三轴车辆全轮转向系统设计及转向性能分析*
胎转向角的定比例控制。但想实现符合全轮转向要求的控制策略，应该使前桥和后桥、中桥轮胎转向角之间满足相对更为灵活的控制要求。因此设计能在有限的空间内安装并满足要求的转向系统是问题的关键［2］。2.1 转向系统方案为实现多轴轮式车辆的全轮转向，可考虑在现有转向系统的基础上对非转向桥进行改装。目前车辆的转向系统有机械式转向、液压助力转向、电控液压助力转向、电动助力转向和线控转向。对于某6×6前四轮液压助力转向车辆，转向时需提供较大的驱动力，且在车辆原有液压转向系
机械研究与应用 2013年3期2013-06-28
- 我院药品比例控制实施情况探讨
导到多家药品比例控制好的医院去考察，学习经验。回来后组织相关人员制定我院的药品比例控制的管理办法，于2011年1月我院第七届二次全院职工代表会上讨论通过了“医院关于加强控制药品比例管理办法”(以下简称办法)。并于2011年1月26日起正式实施。为了保障患者用药安全及患者、科室、医院的利益，有效控制药品使用比例，根据卫生部《抗菌药物临床应用指导原则》[1]、结合医院实际，制定医院关于加强控制药品比例管理办法。1.1 按照三级医院评审标准要求，药费收入应在业务
中国现代药物应用 2012年1期2012-08-28
- 变速恒频双馈风电机组频率控制策略的改进①
控制方法称为比例控制，通过Matlab／Simulink进行仿真，分析了两种控制方法的特点，推出了将两者控制方法相结合的控制策略，来最大限度地利用DFIG机组的调频能力，并证明了该控制方案的可行性，最后考虑到DFIG的运行特性对控制策略进行了修正，使DFIG机组能够更好地为系统提供频率支持。1 DFIG机组频率控制分析1.1 DFIG机组惯性参与频率控制的原理风力机储存的动能可表示为式中：J为风力机惯性；ωw为风力机转速。发电机组对系统频率的响应主要取决于
电力系统及其自动化学报 2011年3期2011-04-13