巡线
- 跟着电网员工去巡线
定跟着电网员工去巡线，了解当下电网员工的工作状态。巡线过后，我对电网员工的工作有了全新的认识，对国家电网的服务理念也有了更加深刻的感受。今年8月初，如果用一个字来形容郑州的天气，那就是“热”。热浪来袭，酷暑难耐。当大家享受着空调的舒适凉爽和沁人心脾的冷饮时，有一群电力巡线工人，他们翻山越岭、涉水爬坡，他们不畏酷暑、挥洒汗水，守护着千家万户的清凉，保障大家的用电安全。为什么要巡视线路？巡视过程中会遇到哪些问题？有没有危险？对在电力系统采访了14年的我来说，这
河南电力 2022年9期2022-09-29
- 内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台无人机巡线的实现
1 839台传统巡线的介绍839台是短波发射台，由于短波发射的特性，需要大片的天线，天线占地面积较大，短波信号的正常发送依赖于天线场地的正常运作，如果天线场地出现故障，就将极大地影响短波信号的传输，这就需要有专业人员对天线场地进行巡线检查和维护。传统的巡线主要是工作人员对全场地进行人工巡线检查，对工作人员专业性要求非常高，工作人员耗费大量时间走遍整个天线场地，对每根电杆逐一检查，遇到高处看不清的位置需要爬杆检查，无形中增加了工作人员的工作量，浪费大量时间，
数字传媒研究 2022年12期2022-03-02
- 无人机输电线路巡线技术及其应用
上增加输电线路的巡线工作压力。在输电线路巡线工作中应用无人机技术，充分发挥无人机技术的作用，降低输电线路巡线技术的工作压力，还能够帮助工作人员完成危险系数比较高的检查环节。1 当前输电线路巡视现状1.1 愈发复杂的巡视环境我国的电力事业正在可持续稳定发展之中，已经覆盖了我国大部分的地区，但是很多输电线路交叉分布在野外，这些地方气候不稳定且比较恶劣，地理环境也复杂多变。例如，我国西北地区多为山地和丘陵，人烟稀少，很多的输电线路都架设在山地和丘陵的顶部，大多数
科技创新与应用 2021年25期2021-12-30
- 基于移动互联网的智能化巡线管理系统的建设与应用
动互联网的智能化巡线管理采用移动GIS、移动互联网等先进技术，结合智能终端设备构建智能化巡线管理系统，通过对巡线工作到位率、覆盖率、有效里程等指标的考核，实现了对管道巡护工作的有效管控。同时结合事件的实时上报与闭环管理机制大幅度提高了管道隐患事件的处置效率，使巡检工作更加智能化、精细化，为保障管道的安全平稳运行发挥了重要作用，为领导的决策判断提供科学依据。关键字：长输管道;厂际管道;移动GIS;智能化;巡線作为南疆天然气利民工程的运维企业，塔西南公司喀什油
科技研究·理论版 2021年4期2021-09-10
- 输电线路无人机巡线操控技术探索
劣。如果单纯依靠巡线人员进行输电线路的巡视检查，不仅会消耗大量的人力资源和物力资源，还会存在各种各样的安全隐患。而无人机巡线操控技术的应用就可以解决这一问题。另外，输电线路的巡视检查工作涉及范围广泛，如果使用人工巡线方式，工作人员不仅需要完成较大的工作量，还需要具备较高的综合能力。而无人机巡线操控技术的应用，不仅可以有效减轻工作人员的工作量，还可以高质量、高效率地完成各项巡线工作任务。2 输电线路无人机巡线操控技术分析近几年来，随着检测领域对于无人机技术研
工程技术与管理 2021年13期2021-08-23
- 电力巡线无人机产品设计方法浅谈
各业。传统的电力巡线领域巡查通常以人工巡查为主，直升机巡查为辅，但这两种巡查方式存在着工作效率低，人力成本高，工作量大，技术门槛高，运行费用高等缺点。因此，在电力巡线技术革新的过程中，引入了无人机进行电力巡线。无人机小巧灵活，运行成本不高，可以轻易快速地到达需要巡查的线路区段。通过搭载摄像机和红外探测系统，将所拍摄的图像实时传输给电力巡线的技术人员，便于技术人员及时了解线路运行状况。可见，相比于传统电力巡线方式，无人机电力巡线具有更高的工作效率，更高的安全
新型工业化 2021年3期2021-04-10
- 质心调节式巡线机器人机械本体的结构设计
展开了对研究输电巡线机器人技术的研究，并取得了一定的成就。目前，塔内作业的巡检技术比较成熟，但越塔作业的巡线机器人还没有很成熟的技术。巡线机器人沿着电力线路巡检时，完成塔内和塔间的工作，在塔内作业时，沿着直线行走，遇到简单障碍（防震锤、间隔棒、悬垂线夹等）时，可以比较容易越障。但是遇到耐张线塔，需要跨越引流线时，越障难度就比较大。巡线机器人的工作环境如图1所示。图1 高压线路巡线机器人工作线路图1 巡线机器人的系统组成作为机电一体化产品，巡线机器人涉及到机
制造业自动化 2021年3期2021-04-04
- 机器人比赛中巡线任务原理分析
215300)巡线任务既是机器人比赛中的常规项目，也是核心任务，是其他项目顺利开展的重要技术支撑。对于机器人来说，能够顺利完成巡线任务，标志着其具有完成其他项目任务的深层次可能。巡线任务一般指让机器人按照固定线路行进的一项任务，要求参赛者具有牢靠的编程和搭建基础。1 光感与转向原理分析机器人比赛中，最为常见的是双光感巡线任务，其通过连接两个光感中点以确定光感感应中心，再将其视为圆心，实现小车转向，但操作过程往往会遇到很多问题，因为转向中心无法与光感重合，
黑龙江科学 2021年16期2021-01-14
- 人力+科技 开启巡线新模式
是驻马店供电公司巡线作业进步与发展的见证代表。那些年：日行百里，巡线基本靠走1981年，刚满19岁的陈友利来到国网驻马店供电公司线路工区工作，当时的线路工区有120人，除了一个司机班外，还有4个作业班组。而那时整个驻马店地区35千伏以上输电线路仅有十几条，线路总长500千米左右，电网还处在初级发展阶段，十分薄弱。“每个月至少外出巡线一次，虽然次数不多，但巡一次线就像是经历一场长途拉练……”提起当年的巡线经历，陈友利记忆犹新。受那个年代交通、食宿条件限制，每
河南电力 2021年7期2021-01-08
- 基于智能标石的光缆巡线和管理系统设计
要：通过分析光缆巡线和管理的现状，梳理总结存在的突出问题，研究智能标石的发展和应用场景，针对传统光缆巡线存在的问题结合智能标石的特点，提出基于智能标石来构建光缆巡线和管理系统的思路，并设计了系统总体方案，探讨了其在典型场景下的应用。关键词：巡线;智能标石;预警;监测;光缆光缆网是国家通信网的重要组成部分，是信息高速路的基石，是通信传输的重要基础设施。光缆网一旦中断，将会给人民群众生产生活带来诸多不便，而光缆线路的巡线与管理是光缆维护中不可或缺的重要环节，其
科技风 2021年36期2021-01-05
- 基于三维激光雷达技术的电力巡线方法研究
损失。传统的电力巡线方法一般采用人工测绘[1-2]，已经不适用目前的巡线工作。为解决目前电力巡线上的问题，提出一种基于三维激光雷达技术的电力巡线方法，为工业和民用电等用电提供保障。三维激光雷达技术是一种利用激光测距原理和航空摄影测量原理，快速获取大面积地球表面三维数据的技术。根据从发射目标反射回来的信号与发射信号比较，在处理后，就可以获得目标的相关信息，如目标距离、位置、高度等，从而对物体探测，具有作业速度快、工作量小、获取数据量大等特点。同时，可快速生成
微型电脑应用 2020年12期2020-12-25
- 巡线工的春天
密市供电公司运维巡线班班长邢高峰带着巡线员驱车来到伏羲山，巡视尖山至郑州500千伏嘉郑线。该公司运维巡线班负责巡视新密境内65条35千伏至500千伏高压线路，全长800多千米，15名巡线工分成7组，特殊地区和恶劣天气下会增派人选，每周一次，对每基杆塔巡视到位，处理线下树障、线上异物、塔基本体缺陷等异常情况，守护电网安全运行。今年40岁的邢高峰是一名巡线老师傅，他出发时带着望远镜、远红外测温仪、大锯、水壶，兜里还装着爱人给他准备的鸡蛋，原来，今天还是老邢的生
河南电力 2020年5期2020-05-22
- 小型无人机在电网运检维护工作中的应用
线路（以下简称“巡线”）是电力运检维护工作的核心环节，也是保障电网系统正常运行的重要措施。1 电网运检维护工作的现状当前，我国电网建设呈飞速发展态势。随着输电线路不断增加、设备检修日趋复杂，电网运检维护工作面临日益严峻的挑战，主要表现在以下3 个方面。1.1 人手紧缺电力运检维护工作的核心环节是电网巡线。现阶段，电网巡线主要分为常规巡视、故障巡视和特殊巡视3 种。而这3 种巡线的传统做法是人工巡线，即通过步行巡视及攀登杆（塔）等形式进行[1]。随着我国用电
设备管理与维修 2020年2期2020-03-24
- 电工师徒翻山越岭巡线十年
，成为了一名电力巡线工人。在这里，他与运修班班长陈跃哲成为了巡线搭档。今年42岁的陈跃哲是一位经验丰富的电力工人，他已经在输电岗位上工作了23年。平日里，照相机、望远镜、记录本、测温仪是师徒俩的标配，他们每天背着工具包，头戴安全帽，认真观察着每一寸线路和杆塔上的细小零部件，确保辖区供电网线的平稳安全运行。巡线员是电力系统比较艰苦的岗位，在保障作业安全的同时还要面对恶劣的自然环境考验。陈跃哲和霍思宇负责的棋盘山区域，条件尤为艰苦。他们背着设备平均每天要巡視检
北广人物 2020年9期2020-03-23
- 架空线路巡线机器人的研究综述
始重视架空线路的巡线机器人的技术发展工作。包括日本以及北美一些国家均逐渐尝试研究新型更为可靠有效的巡线机器人，且取得了一定的研究成果。20世纪80年代末期，日本企业率先研发了可以自动化越过障碍的光纤复合架空线路巡线机器人。其主要包含驱动组件以及夹持组织间等构成，可以很好地运行于带有防震锤以及螺旋减震器的线路中。如若需要越过杆塔，则巡线机器人会依据拟人的方式，打开其弧形手臂，随后本体越过杆塔抵达另一侧，最后收起另一端的手臂，由此完成整个工作。而该设备在外部环
今日自动化 2020年2期2020-02-13
- 机器人巡线任务教学方法探究
机器人竞赛中，巡线就是让机器人沿着给定的线路（一般是白底黑线）行驶的过程。巡线能力是机器人的基本能力，也是难点之一，如何把这部分内容教好？本文以初次参赛的青少年为教学对象，从基本技能培养、巡线方法讲解、实践练习三个方面对如何做好机器人巡线任务教学的方法进行了探究， 重点研究了针对中小学生特点的教学流程和训练办法。提出了在教学中夯实学生的基本技能培训、由浅入深地探究、有针对性地自主练习是完成巡线教学任务的有效方法。关键词 机器人 竞赛 巡线 教学 乐高中图
科教导刊·电子版 2019年22期2019-10-30
- 输电线路智能化发展方向分析
条件恶劣的区域，巡线方式更需亟待改进。本文对传统的巡线方式进行了分析，针对不利因素，阐述了几种巡线技术的先进性、功能、优点，以适应不同地理环境下的电网输电线路在巡检中的实际应用。关键词：输电线路;电网;智能化;巡线在国网公司《统一坚强智能电网发展规划纲要》蓝图规划下，以特高压为骨架的电网规模不断扩张，长距离跨区域输电线路增长迅速，智能输电、智能调度规模与日俱增，电网结构的优化不断升级，这就需要有配套的线路日常运行维护、检修，故障探测及带电作业的先进技术与之
中国电气工程学报 2019年12期2019-10-21
- 三维激光雷达在输电线路机巡中的应用
雷达;输电线路;巡线最近十多年来，激光雷达技术被广泛应用于遥感测量领域，性能最为先进的为三维航空遥感测量技术，不会受到地面植被的影响，原来所采取的航空遥感技术无法实现该性能。机载激光雷达技术可以更为直接、准确地得到三维空间中的数据信息，并对数据进行自动处理，在不接触被测量物体时实现较高精度、密度，数字化的测量手段不需要投入更多的资金，可以用于对输电线路巡查工作，可效的减小电力巡线工作的强度。1机载激光雷达工作原理机载三维激光雷达主要由控制单元、飞行平台、定
中国电气工程学报 2019年12期2019-10-21
- 大山深处“追风人”
——记国网安徽明光供电公司自来桥供电所巡线小组
公司自来桥供电所巡线小组在途中用餐。（宋卫星 摄）“穷山缺水石头田，山脚建起小家园。”这句话描写的是地处安徽省江淮分水岭的山区地貌特征，明光市就处于具有这一地貌特征的皖东山区，是皖东地区面积最大的县级市。明光市自来桥镇距市区有60余千米，海拔700多米，与江苏省的盱眙县以及安徽省的来安县、滁州市南谯区接壤。自来桥镇的供电网架比较深，辖区面积大。这里有一群经常沿着输电线路在山间穿行的“追风人”。他们长年生活、工作在大山里，精心守护着982基杆塔和10条总长达
中国电业与能源 2019年8期2019-08-29
- 基于水中机器人协同竞技的设计与实现
实现机器小车实现巡线，避障；机器鱼实现巡线和检测漏油点功能，本文提出机器小车和机器鱼可实施的硬件组成和算法策略。结果表明，运用该硬件组成和策略后，机器鱼和小车可以较好地完成各自功能并可以配合完成项目。关键词：机器人；协同竞技；巡线中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2019）07-0152-02Design and Implementation of Robotic Cooperative Competition Base
电脑知识与技术 2019年6期2019-05-22
- 关于高压线路巡线机器人的研究设计
传输线，而高压线巡线机器人也就成为了一种保障高压线路安全的重要手段。1 高压线路巡线机器人国内外研究现状巡线机器人研究始于80年代末，1988年到1990年属于萌芽期，1990年到1995年为起步期，1996年到2010年为发展期，2011年至今已发展成熟，成为特种机器人的研究热点。对于高压线路巡线机器人的研究，国外已经开始进入实用阶段，而且已经可以实现很大程度的人工智能，所需花费的人力资源已经大大减少，国内虽然还不能正式投入实用，但是也都在很多领域实现了
装备制造技术 2019年1期2019-04-22
- 天寒地冻巡线忙
部山东临淄联络线巡线职工付治明就出发了，开始了一天的巡线工作。当付治明巡至宋桥村北一公里处时，发现在测32东、警示牌57西4米路边的地面上有红色油漆喷刷的箭头标记。凭借着多年的工作经验，他意识到附近可能有施工。但线杆预埋设标记位置仅距我方管道3米，远远达不到安全距离要求。于是，他立即将此事通知了带班班长。高队长认识到问题的严重性，同意按要求向管道部门提出了施工申请，并将电线杆外移至15米处。2018年12月24日，架设电线杆施工队在宋桥村北施工作业。付治明
中国石油石化 2019年1期2019-01-15
- 无人机为仁化高山电网线路“把脉”
电高峰期前，电网巡线工人翻山岭、穿森林、过草地是巡线过程中不可避免的艰辛。近日在仁化县，采取无人机巡线的方式，为高山线路巡查“把脉”，犹如为巡线工人安上了会飞的“眼睛”。仁化县是粤北山区县，大部分的电力线路都架设在山上。为此，市、縣供电部门的志愿者组建了无人机巡查队，组织了26名飞手、26架无人机，利用3个星期时间，对去年高故障率的27条、1200公里的十千伏线路，进行集中的、专业的无人机巡查，为在夏天用电高峰前做好用电故障排除和线路维修等提供依据。利用现
源流 2018年6期2018-12-03
- 多旋翼无人机在电力巡线中的应用
复杂。目前主流的巡线方法是用望远镜进行人工巡线，效率低，耗时长，受地形限制大。而多旋翼无人机技术的发展，为电力巡线提供了新的研究方向。目前国内外电力领域对于无人机应用于电力巡线的研究，主要有采用固定翼无人机进行线路设计前的勘查工作以及进行线路通道状态的巡视工作，采用多旋翼无人机对线路杆塔进行精细化巡线等。各网省公司近年来针对电力巡线也推出了一些无人机项目，大多是与无人机厂商达成合作，租用或者选购其无人机成品进行线路巡视，积累了宝贵的经验[1]。1 多旋翼无
机电信息 2018年33期2018-11-20
- 巡线机器人中传感器的运用
一下如何把机器人巡线和在箱子里放固定数量的乒乓球做到又快又好，以下是我在准备参加比赛和在比赛时所用的不同方案，经过学习和比对得出的一些心得。（图为清华教授姜玉芹 、毛勇现场指导照片）大赛机器人的运行环境是大赛的场地，比赛时场地的情况将非常复杂，因此，机器人必须知道自己当前的位置才能决定要执行怎样的动作，定位是大赛机器人各种性能发挥的基础，也是机器人全场路径自动规划的基础。我们在Roborave机器人大赛中运用基于巡线技术的定位方案对大赛机器人来讲是一种比较
科学导报·学术 2018年11期2018-10-21
- “巡线神鹰”吕清森
皑，他爬冰卧雪，巡线不停。他，就是吉林省电力有限公司桦甸供电分公司送电站工人、全国五一劳动奖章获得者、省优秀共产党员标兵吕清森。执著的事业追求，强烈的责任意识，无私的奉献情怀，严细的钻研精神，乐观向上的人生态度，赤诚的爱国、爱企情结，支撑着他在这条线路上一干就是30多年。从1979年起，吕清森就在“红白线”（红石至白山）上进行巡线维护工作。“红白线”穿越长白山余脉，山高林密、沟壑纵横，他每个月都要步行完成巡线任务。凭着对工作的热爱，凭着多年的巡线经验，他总
新长征 2018年12期2018-09-10
- 智能识别算法在无人机巡线中的应用研究
形成了一套完整的巡线排查体系，但仍有待完善的方面。无人机管道巡线是很好的手段并得到不断的尝试和应用。将人工智能技术应用于无人机航拍影像的处理可以大大减轻作业人员负担，提高巡线效率。文章在分析无人机影像特点的基础上，提出了适用于无人机影像智能检测的基于SSD的改进深度神经网络算法，并进行了设计和验证。结果表明，该算法检测准确，满足要求。[关键词] 油气管道；巡线；人工智能；目标检测doi ： 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 019
中国管理信息化 2018年11期2018-08-28
- 基于GPS定位系统的巡线员所巡电缆确定方法
也就是开展定期的巡线工作。通过巡线往往能提前发现输配电线路中的隐患，并提前将其解决，降低事故的发生率。因此，在目前的电力系统中，巡线仍旧是不可或缺的一个环节[3,4]。自20世纪90年代起，GIS地理信息系统逐渐开始在我国的电力领域中崭露头角。基于GIS的电力巡检技术对地理信息的描述是采用一个图形引擎与对属性文件进行管理，集合可视化与综合性于一体，可以很好地整合企业资源和客户关系的优势，因此在国外电力行业中已经有了较为广泛的应用[5]。GIS系统能够真实反
电力科学与工程 2018年5期2018-06-05
- 浅析PID巡线算法的应用
本原理1、PID巡线最核心的思想便是利用微积分思想，对每时每刻的光电传感器值进行分析，并通过与初始光感值的大小对比来使机器人在偏离线条后左转或右转来回到所巡线条。这相比其他的巡线算法来说显得更加的灵活。同时在经过简单的调整后便可以应用于其他情况。如通过调整时间与功率。2、通过微积分的运用，我们可以得出基本公式：Turn（ 转 向）= Kp*error(误 差) + Ki*integral(积 分)+Kd*derivative(导数 )。2 PID巡线算法中
数码世界 2018年4期2018-04-27
- 让机器人巡线不脱线
训练中，我发现用巡线完成相关任务时，机器人常常出现脱线的情况。于是，我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示，机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种，一种是反射光强度，第二种是颜色，第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走，其基本原理是通过检测反射光的强度，判断机器人与线的黑白交界处的位置，当检测到黑线时向右转，检测到白线时向左转。2.E
发明与创新·中学生 2018年3期2018-04-17
- 中国石化销售华南分公司实现无人机全线飞行巡线
m专用无人机管道巡线首轮飞行，首次建立全线外管道正上方空中影像档案，标志着华南管网首次实现无人机全线飞行巡线。销售华南分公司大力推广运用无人机巡线，并实现程序化自主飞行，对管道沿线自然环境、社会情况进行高空巡查及影像拍摄，并将图像数据实时传给各级管道管理人员，重点排查第三方施工、占压、地质灾害等问题。今年以来，通过无人机巡线发现并处置问题61个。目前，销售华南分公司有20台巡线无人机，在下属8个管理处投用。为推进无人机应用，他们今年已举办两期管道巡查无人机
石油库与加油站 2018年5期2018-03-20
- 浅析电力线路巡视中无人机技术的应用
开展中提升了整个巡线工作开展能力，保障了电力供应效果，但是由于在无人机供电线路的巡视工作开展中对于对应的线路供电建设管理存在着一定的差异性，需要将其供电管理中的线路巡视技术应用进行分析，确保在巡线过程中能够为巡线工作开展奠定基础。首先，应该注重对巡线中的无人机设备管理，保障在设备管理中，能够为无人机技术应用奠定基础，促进其技术应用的科学发展能力提升；其次，在无人机设备的应用中，应该定期对无人机设备应用中的安全维护工作处理，比如，针对设备应用的电池充电管理等
中小企业管理与科技 2018年21期2018-02-07
- 无人机“翻”山巡线忙
博无人机“翻”山巡线忙文／图_石亚博3月20日，虽然已是春分时节，但地处豫西伏牛山北麓的嵩县地区却还是被微微的寒意笼罩。一大早，嵩县供电公司输电运维班班长陈英武就开车带着班组成员任志强、党政强、马卷伟朝着今天的工作地点出发。今天，他们的任务是完成110千伏福莲线43～59号共17基铁塔的巡视工作。在经过50分钟的车程后，他们顺利到达福莲线43号铁塔附近。和以往不同，今天他们将采用无人机巡线。戴好安全帽、拿出工具箱、装好电池、将螺旋桨安装在机身上、在遥控器上
河南电力 2017年4期2017-11-30
- 关于乐高EV3单光感巡线的对比研究
乐高EV3单光感巡线的对比研究张志欢 张佩星(华东师范大学附属紫竹小学 上海 200000)本文对乐高ev3基础小车单光感巡线的研究，以左侧巡线为例，通过不同巡线方式下的实验研究，得出不同图案中巡线的特点，从而为今后FLL比赛巡线任务中提供参考。EV3;单光感;巡线方式;FLL比赛一、研究背景机器人技术是一个国家科学技术水平和国民经济现代化的重要标志，也是打开21世纪大门的钥匙，随着机器人技术的发展，其在教育领域的应用也逐步得到重视。中国青少年机器人竞赛活
福建质量管理 2017年21期2017-04-15
- 燃气运行安检要诀
对小区安检与路网巡线存在的问题，提出如下改进意见。燃气；运行；安检；管理燃气运行安检是燃气安全运行的根本保障。更有效的方法就是：安检区域划片包干，就是把已投入运行的小区安检区域进行划片包干到人进行安全检查，统一规范安检项目，并统一印刷安检记录本；统一安检规程、统一工服和文明用语，统一整理安检客户档案，建立安检管理系统；路网安检,路网巡线划片包干(责任)到人,完善地理信息系统，加强巡线轨迹管理,统一巡线安检规程。安检的根本目的是发现并排除安全隐患，杜绝安全事
化工管理 2017年4期2017-03-03
- 高压电网“侦察兵”
力侦察兵”的电力巡线员。为了不影响居民生活和设备安全，输电线路大多都建在人烟稀少的地方，其中很多地方，除了两条腿，什么也上不去。截至8月16日，信阳电网已连续20天最高用电负荷超过200万千瓦，长期的大负荷使电网运行压力倍增。“我们这一行就像是战争中的‘侦察兵’，要有十成的耐心和细心，才能掌握第一手的线路运行资料。”8月16日，信阳供电公司组织了一个8人巡线组对110千伏信李线开展线路巡视和红外测温。随行的该公司输电运检室综合专责甘一泉这样介绍输电线路工这
河南电力 2016年9期2016-12-02
- 『阿强哥』的最后一次巡线
强哥』的最后一次巡线●罗笋阿强哥认真查看杆塔是否存在缺陷3月1日上午，忻城供电公司组织开展35千伏线路综合巡视工作。工作负责人把巡线人分组，我和物资配送站的阿强哥分在了一组。阿强哥全名蓝永强，共产党员，他曾经是一名军人，复员以后进入了忻城供电公司，一干就是40多年。听说阿强哥过几个月就退休了，这次巡线工作，是他主动请缨代表物资配送站来参加的。“干嘛不在办公室呆？巡线这么累的工作，你一位老同志，偏偏要出来翻山越岭，吃得消吗？”我当时疑惑不解。“别看我准备退休
广西电业 2016年3期2016-11-19
- 可全程越障架空输电线巡线机器人设计
程越障架空输电线巡线机器人设计刘国平， 孙茂文， 缪航， 秦科技， 俞振东(南昌大学 机电工程学院， 江西 南昌 330031)针对现有巡线机器人无法完全跨越所有地线障碍物的现状，提出一种新的巡线机器人越障方案.巡线机器人由单臂机构提供行走驱动力，双臂机构完成越障任务.该方案具有跨越所有障碍，且越障时动作简单，所需驱动力少的特点.通过理论分析及软件仿真的方法对巡线机器人越障关键环节进行分析，得到机器人越障过程的运动特性.在此基础上，制作出试验样机，并在模拟
工程设计学报 2016年5期2016-11-03
- 四旋翼飞行器巡线算法的研究
用于四旋翼飞行器巡线的控制算法，解决了其他巡线方式的巡线不精确问题。在带有线性CCD的四旋翼飞行器上开发和实现了这一巡线算法，并进行多次巡线测试，验证了该算法的可行性和有效性，且可以增强巡线控制系统的鲁棒性。【关键词】 四旋翼飞行器 串级PID 巡线Abstract：This paper proposes a control algorithm which is applicable for the quadrocopter， and solved the
中国新通信 2016年15期2016-09-08
- 电网巡线机器人技术专利分析
作湖北中心电网巡线机器人技术专利分析陈 骁国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心摘 要：随着国家电网建设规模的迅速发展，如何提高作业巡检的质量，具有重要的意义。巡线机器人逐渐成为巡线技术研究的热点，针对线路巡检机器人技术的发展过程、技术特点、国内外专利申请分布情况、主要专利申请人、涉及的关键技术等方面进行了分析和研究。关键词：机器人；巡线；专利分析1研究背景目前，对输电线路进行巡检的方法主要有采用肉眼观测，这种方法劳动强度大，效率和准确性较低。移动机器
环球市场 2016年3期2016-07-25
- 基于移动互联网的有线电视管线运维云平台
进技术手段对原有巡线流程的优化和重造，实现针对线路及设备主动维护，产生问题提前发现，遇到问题及时处理，处理问题结果有迹可循。总之，这是一个从发现、报警、报障到派单处理、反馈回单、地图位置轨迹的一个移动化处理流程平台，是有线电视安全维护建设不可缺少的一部分。移动互联网；有线电视；云平台1 早期维护工作存在问题维修、线路巡查难掌控和片段性，同时又缺少必要的集中数据记录管理平台，产生的各种问题和故障无法得到及时有效的响应和整改措施，也没有大数据可以利用到后期进行
科技传播 2016年24期2016-02-09
- 巡线好帮手
/单朝玉 张文鹏巡线好帮手○ 文/单朝玉 张文鹏手机定位APP软件应用到原油集输管线巡查上，让巡线变得有“科技范”，这是最近河南油田采油二厂集输二队赵占峰的发明。输油管线埋在地下，穿越树林、河溪、农田等，巡线路况比较复杂。为保证原油集输的正常运行，集输队每月都要安排专人对输油管线巡回检查两至三次赵占峰把常用的定位软件全都下载到手机上，在来回上下班的交通车上做实验，在对比了百度地图、高德地图、户外助手等多款导航软件后，他发现“户外助手”这个软件体积不大，功能
中国石油石化 2016年24期2016-02-02
- 配网检修与巡线中GPS的应用探析
00）配网检修与巡线中GPS的应用探析李金店 （国网福建诏安供电有限公司,福建 漳州 363500）摘 要：在电力系统运行中，配网检修和巡线工作是非常重要的，对于保证电网的稳定安全运行有着不容忽视的作用。针对当前配网检修和巡线中存在的效率低、时效性差以及质量低下的问题，应用GPS技术，可以有效提升配网检修和巡线的质量及效率。本文结合GPS的特点，对其在配网检修和巡线中的应用进行了分析和探讨。关键词：配网检修；巡线 GPS；应用0 前言科学技术的飞速发展，G
山东工业技术 2015年7期2015-07-17
- 金光云：巡线守护万家灯火
边供电公司的一名巡线工，一干就是35年。巡线工作很累很苦，金光云的巡线路全是山最陡、草最深甚至充满危险的山路。每次巡线，金光云和同事都要准备一架望远镜，一个装有扳手、钳子等工具的背包，再加上自备的食物和水，负重20多斤翻山越岭，一天要走几十公里的山路，辛苦自不必说，还要时刻注意隐藏在山野树丛中的蜱虫、毒蛇等。就是在这样艰苦的环境下，金光云巡线守护着万家灯火。金光云先后荣获省和延边州电力公司“安全生产先进个人”、“双文明员工”、“立功个人”等多项荣誉。去年，
新长征 2015年4期2015-07-12
- 高温下，大山深处巡线人
程才能到达今天的巡线起点。我省各地进入盛夏“烧烤”模式，一些地方的气温高达40摄氏度。每到这个时候，省电力公司检修公司的孙超和马志都担心自己所负责的超高压输电线路会不会因为用电量过大而吃不消。我省共有超高压输电线路7000多千米，很多都位于山区。由于山区巡线较复杂，一般交给某个人后轻易不会变动。孙超和马志同龄，一起参加工作。一月月，一年年，不知不觉间，从20岁走到了31岁，也走过了至少5万公里的山路。7月30日，笔者跟随二人前往深山，亲身感受巡线途中的苦与
河南电力 2015年8期2015-05-16
- 越障机器人行走机构结构设计
大多采用采用人工巡线、车辆巡线和直升机巡线[1]。人工巡线主要靠供电局维护人员用肉眼或望远镜察看，巡线效率低，劳动强度大，还受地理环境、天气状况、作业人员经验和个人素质等因素的影响；车辆巡线受地面交通的限制, 遇到跨河或者深山中的线路，很多地方无法巡检；直升机巡线不仅可以减少人力，效率也比较高，但其不足在于，成本较高，且很难达到需要的巡视精度。因此，采用巡线机器人来代替人工巡检已成为大势所趋。这对提高电力部门自动化作业程度，减轻巡检人员劳动强度，提高巡检人
湖南城市学院学报（自然科学版） 2015年3期2015-04-06
- 悬崖上的舞者
、“被道真‘背夹巡线队的精神所震撼、所感动”、“他们在行走中证明生命的价值”……近段时间，在天涯、猫扑等国内知名论坛上，一组名为“跟着‘背夹巡线队挑战悬崖”、“飞檐走壁采访去”的帖子引起网友的广泛关注，目前浏览量均超过100万次，跟帖近万条，以“背夹巡线队”为代表的电网员工受到各方肯定。在南方电网的最北端，贵州道真仡佬族苗族自治县，连绵高大的群山成为输电线路巡检的最大屏障。为完成对输电线路的巡检，贵州电网遵义供电局道真输电线路工作站有这样一支巡线队，他们常
当代贵州 2014年31期2014-12-31
- 油气管道，他们是这样守护的
塔河采油二厂管道巡线工。“卫士”护管线1187平方公里的塔河油区，1629条输油、掺稀、输气埋地管线，他们是怎样守护的？一大早，带着各种疑问和好奇，记者随一号线的三名管道巡线工坐上了皮卡，来到TH10340井至12-1计转站输油管线，进行全程巡护。3000多米长的巡线途中，记者采访了此次前行的巡线卫士“三剑客”。“飞毛腿”潘莲社，46岁，陕西人，个子不高，长的黑黑瘦瘦，因为走路飞快，被大伙儿称为“飞毛腿”。一次，他们正在 AD2井至12-3计转站输油管道巡
中国石化 2014年12期2014-01-27
- 输电线路智能化发展方向分析
系统（GIS）、巡线机器人、无人机巡视等方面，指出了输电线路智能化建设对提高输电线路检修工作效率和运行管理水平具有重要意义。关键词：输电线路；电网；智能化；巡线作者简介：肖东明（1985-），男，满族，河北青龙人，河北省电力公司检修分公司输电运检中心，助理工程师；王静（1981-），女，河北南皮人，河北省电力公司信息通信分公司信息运维中心，工程师。（河北?石家庄?050011）中图分类号：TM72?????文献标识码：A?????文章编号：1007-007
中国电力教育 2012年27期2012-10-16
- 在路上，守护光明
es_刘庆伟1.巡线路上，艰难地翻山越岭2.在石崖边抢修线路夏日，毒辣的太阳为他们敷上黝黑的“面纱”，冬季，刺骨的寒风挡不住他们前进的步伐。他们行走在远离城市的山野，上陡坡、下深沟、行山脊，沿途巡查输电设施，一年徒步4000公里，个个练就了“铁脚板”。他们是鲁山县电业局输变电运行部线路班的5名巡线工。线路班负责全县110千伏和35千伏线路的巡视、维护、抢修工作。一顶安全帽、一个工具包、一副脚扣、一根安全带、一个笔记本、一个军用壶、一根拐杖，就是他们的全部装
河南电力 2011年6期2011-05-28
- 英雄团队是这样炼成的——记国家电网成都电业局雅安巡线站的典型事迹
局输电管理所雅安巡线站员工却在此创造了 10年来无一起责任事故的奇迹,荣获一系列殊誉,并铸就了可歌可泣的宝贵精神。该站 2007年被四川省总工会工人先锋号称号;2008年被四川省电力公司授予“青年文明号”、优秀学习型团队第二名和五星级班组称号,荣获成都电业局客户服务满意最佳班组、优秀学习型团队、抗震救灾功勋集体称号,在省电力公司抗震救灾电力设施恢复劳动竞赛(输电线路运行)获得第一名;2009年荣获四川省电力公司应急抢险驾驶技能竞赛团体一等奖、单项一等奖、三
四川水力发电 2010年6期2010-08-15
- 条条银线总关情
——记舞阳县供电有限责任公司输电线路运行班
出故障，对于我们巡线员来说，不掌握过硬的技术是不行的。”输电线路运行班班长宋光亚告诉笔者，巡线班的同志不断琢磨电缆检修技能，通过查阅有关书籍，请教市公司的专家，再加上刻苦的实践，他们都掌握了一门查找电缆故障的绝技。只要是厂区的电缆出现问题，巡线员总是冲锋在前，凭借过硬的技术，用最短的时间查出故障点，据园区负责人介绍，仅此一项每年都为企业挽回损失近百万元。还有一件让巡线员烦恼的事情，那就是鸟窝。鸟窝的搭建速度很快，尤其是在春天，三两天一个鸟窝就搭成了，部分鸟
河南电力 2010年5期2010-05-28