罗盘
- 以星光作诗
humbs”意指罗盘玫瑰的32个分位，在别墅的门厅地砖和他父亲办公室的地面上，都镶嵌着马赛克罗盘玫瑰装饰。1951年，迪奥先生收购了墨山城堡，并进行全面的修葺，他重新设计了城堡建筑的入口，用石头堆砌起幸运星的形状，以罗盘玫瑰遥相呼应在童年故居的似水年华。罗盘玫瑰本身有着庄严而对称的图形，具有强烈的符号性和辨识度。它的指针指向不同的方向，在航海途中，人们依靠罗盘辨识地理方位，找到正确的道路。正因如此，它也成为了冥冥之中命运指引的幸运符号与象征。1946年4月
家居廊 2023年4期2023-03-31
- 基于磁阻传感器的电子罗盘设计
10075）电子罗盘是利用地磁测量原理测定方向的设备。三轴电子罗盘可实时提供载体的航向角和姿态角，并在罗盘倾斜时进行倾斜补偿，确保航向数据的准确。随着传感器和半导体技术的发展，电子罗盘已实现微型化、低功耗，已广泛应用在航空、航海、陆上交通、野外勘探等领域，是现代定向导航系统不可缺少的组成部分[1-4]。电子罗盘的精度由测量地磁场的磁敏感元件决定，根据所用磁传感器工作原理的不同，常用的电子罗盘主要有霍尔效应式电子罗盘、磁感式电子罗盘、磁通门式电子罗盘[5]、
电子设计工程 2023年5期2023-03-10
- 磁罗盘误差校准方法及其在海洋领域的应用
直被用于导航。磁罗盘就是利用地磁场指北原理研制而成，作为一种无源自主导航仪器，具有体积小、重量轻、无积累误差、隐蔽性好以及精度适中等优点[1]，并且在抗冲击、抗震动和与其它电子设备组合等方面也表现出优良的特性[2]，因此在水下机器人、井下钻探设备、海洋测绘、声呐浮标、天线姿态、红外测距夜视成像、无人机等领域得到广泛应用[3]。磁罗盘在使用过程中，通常是固定安装在各种载体平台上，而载体平台上存在的各种铁磁性物体将不可避免地对磁罗盘产生磁干扰，进而影响方位角精
数字海洋与水下攻防 2022年6期2023-01-10
- 一起机载无线电罗盘不定向故障分析
查发现机载无线电罗盘在第四波段1090kHz 频率位置时收不到地面广播电台信号，无法实现自动定向功能，在其他波段工作正常。2 工作原理无线电罗盘是飞机导航系统的重要组成部分，是所有飞机必要的导航设备，主要承担着引导着陆和近程导航等多重任务，其工作主要依赖于各机场的地面导航台，以及地面低频全向无线电信标（NDB）和标准调幅广播电台等。飞机的自动定向导航功能建立在无线电罗盘能在搜索定向特定频率导航台（提供无线电波）的基础上，根据飞机的现行航向和无线电波的相对磁
航空维修与工程 2022年10期2022-12-21
- 中国地质学会公布第五届野外青年地质贡献奖
——金罗盘奖评选结果
质贡献奖---金罗盘奖”申报及推荐工作。近期，中国地质学会组织召开第五届野外青年地质贡献奖---金罗盘奖评审会议。会后对评审结果在中国地质学会网站进行了为期7个工作日的公示，公示期间未收到任何异议，现将第五届“金罗盘奖”评选结果(获奖名单见附件)予以公布。100名获奖者均来自地质勘探野外一线，他们在艰苦的野外工作条件下，在地质理论探索和地质找矿实践中取得了优异成绩，希望全国广大青年地质工作者向他们学习，在各自工作岗位上建功立业，为新时代地质事业的发展做出贡
地质论评 2022年5期2022-09-26
- 万安罗盘去风水后的风光
下记忆向死而生。罗盘，因含“包罗万象、经纬天地”之意，也称罗经。随着徽商崛起，地处徽州腹地的万安古镇为代表的万安罗盘，以“徽盘”之名，自宋以来便成为风水师安身立命之雄器。如今，当风水不再是居家必备，古镇万安传承了三百年，传到第八代的万安罗盘家族，在去风水后过得怎样？万安罗盘第八代传承人吴兆光和屯溪做歙砚的老艺人闲聊，得知万安古镇上隐藏着一位做罗盘的世家，我就再也坐不住了。于是清晨六点就蹬着自行车从黄山屯溪老街出发，沿着新安江逆流而上，目标是五十里外的万安古
旅游世界 2022年6期2022-06-15
- 某型飞机无线电罗盘故障分析
通过对某型无线电罗盘音量不受控故障的处理，论述了无线电罗盘工作原理，分析了故障产生的原因、排故方法和解决措施，为后续类似问题提供排故参考。关键词：罗盘；原理；分析；音量；控制Keywords：compass；theory；analysis；volume；control1 故障现象现役飞机无线电罗盘型号种类多样，原理不尽相同，但故障率较高，部分故障排除困难。某型飞机在调试阶段检查无线电罗盘工作性能时，各项性能均良好，但耳机中罗盘的电台监听信号音量过大，且不受
航空维修与工程 2022年4期2022-06-06
- 一种异形罗盘腔及测量电路在吊放声呐中的应用
吊放声呐的湿端，罗盘腔又是水下分机的重要组成部件，用于测量水下分机在水中转动时相对磁北的方位。一般水下分机常设计有固定的底部电子腔，罗盘及罗盘处理电路均布于其中，而具有可收放换能器阵的水下分机取消了底部固定电子腔，为此，本文设计了一种新型的异形结构形式的罗盘腔，用于安装罗盘及罗盘处理电路并对其进行水密。罗盘腔安装位置不能阻挡发射换能器的下放展开以及收拢，同时应尽量远离电机等磁性零部件，并满足易于拆卸和机械式角度微调的维修性要求。此外，我们在该罗盘上集成了温
声学与电子工程 2022年4期2022-02-13
- 海上“丝路”的“非遗”印记——罗盘
方向的神秘黑科技罗盘又叫罗经，它还有罗经盘、罗针、罗盘针、指南针盘等别名，蕴含“包罗万象，经纬天地”的意义。罗盘在我国古代被广泛用于航海、勘察、探险、旅行等活动中测定方位，民间多用于测定宅基朝向、墓葬选址等。罗盘承载着我国古代天文学、地理学、建筑学等方面的文化信息，其主要原理源于磁性指南技术。指南针是举世瞩目的四大发明之一，在我国主要经历了司南、磁针和罗盘三大发展阶段。战国至西汉时期，人们利用磁石指示南北的特性，制成了最初的指南针——司南。司南看上去是一个
百科探秘·海底世界 2021年4期2021-05-04
- 社会治理的“罗盘”：“情”“理”“法”关系的融合与互通
向征摘 要：“情”“理”“法”是协调人类社会各种关系的主要依据，“情”是基础，“理”是“情”的规则化，“法”是尽“情”适“理”的设计。三者虽在目标和源生上具有一致性，但在社会生活中却常以矛盾的形式引起人们的关注。不同的文化视阈下，对“情”“理”“法”的关系看法不尽相同，三者以一种哲学式的否定之否定的逻辑不断相互促进发展。推进国家治理体系和治理能力现代化，需要结合我国的文化特征和现代社会发展的实际促進三者融合互通，建构完善与“情”“理”精神相一致的法律制度体
理论导刊 2021年3期2021-03-24
- 基于FPGA的双通道无线电罗盘激励器的设计
1000）无线电罗盘又称自动定向仪（ADF），能够准确的测出飞机相对与地面导航台的方位，实现飞机的定位，引导飞机沿正确的航向飞行与进场着陆[1,2]。无线电罗盘的工作频率范围为150kHz～1.75GHz，能够利用无方向信标和和民用广播电台进行定向，是我国飞机导航的重要装备，在近距离导航和飞机安全着陆方面有着至关重要的作用[3,4,5]。因此，机载无线电罗盘是否可以正常工作以及工作时是否保持良好的性能对于飞机的安全飞行和着陆有着至关重要的意义，所以需要定期
电子技术与软件工程 2021年23期2021-03-08
- “儒侠”记者的两面人生
——媒体人经济犯罪经典案例评析（四十八）
案例的特殊之处。罗盘其人1.A面：“才子”“侠士”的光鲜罗盘，本名罗会文，1961年12月出生于“有尚武古风”的湖北仙桃的一个农家，1979年考入复旦大学新闻系。1983年8月进入人民日报社，1984年初结束半年实习，分配到国内政治部当记者，开始使用罗盘这个笔名发表作品。初出茅庐的罗盘和另一记者发表的一篇批评性报道《索要住房的“财神爷”为何得不到处理？》恰如初春的一声惊雷，揭露了武汉市财政局原局长徐龙等利用职权，向18个建房和买房单位索要75套住房的事实。
青年记者 2021年1期2021-01-03
- 万安罗盘：去风水后的荣光
雷虎罗盘，因含“包罗万象、经纬天地”之意，也称罗经。随着徽商崛起，地处徽州腹地的万安古镇出产的万安罗盘，以徽盘之名，自宋以来便成为风水师安身立命之雄器。如今，风水不再时兴，传到第八代的万安罗盘家族，在去风水后过得怎样？寻访三年前，和屯溪做歙砚的老艺人闲聊，得知万安古镇上隐藏着一个做罗盘的世家，笔者就再也坐不住了，于清晨六点就蹬着自行车从黄山屯溪老街出发，沿着新安江逆流而上，目标是五十里外的万安古镇。行至一十字路口时，眼前出现了门墙比周围高几分的一栋老宅。宅
风流一代·TOP青商 2020年11期2020-11-23
- 特别的“指南针”
上，生长着一种叫罗盘树的奇特植物。不论生长在高山还是平原，罗盘树的叶子永远像指南针一样指向南极，所以人们又称它为“指南树”。罗盘树为什么会有这种神奇的本领呢？植物学家解释说，马达加斯加岛干旱缺水，罗盘树为了减少水分的散失，就对叶片的排列方式进行了巧妙的安排：它的叶子不是平面向着太阳的，而是把刀刃似的叶边朝上，与地面垂直生长，且都按南北方向排列，就像磁针指着南北极一样。这样排列，不仅可以减少水分散失，同时有利于增强光合作用。有人提出质疑，认为叶子指向南北跟地
意林·少年版 2020年18期2020-10-12
- 探究矿用悬挂罗盘在企业降本增效中的应用
冰摘要：矿用悬挂罗盘是矿山技术人员常用的测量工具，它具有体积小、便捷、測量精度高等优点，主要应用于测走向、定方位、测垂直角，适用于地质勘测、有色金属矿井的开采等。降本增效指降低成本，增加效益，企业可以通过成本控制、技术创新与管理来实现降本增效。关键词：矿用悬挂罗盘;降本增效一、悬挂罗盘仪器的用途矿山悬挂罗盘仪，作为矿山辅助测量仪器。仪器主要用于采区次要巷道和回采工作面磁方位角和罗盘仪导线边的方位角测量。二、悬挂罗盘仪器的基本参数1.磁针长100mm，2.度
看世界·学术上半月 2020年9期2020-09-10
- 基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法的平面电子罗盘误差补偿方法研究
相较于传统指针式罗盘和平衡架结构罗盘，电子罗盘(又称数字指南针)具有能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化等优点，被广泛运用于汽车、航海、无人机导航等领域[1]。电子罗盘在使用时，易受外界硬、软磁干扰产生测量误差，硬磁干扰通常会导致电子罗盘产生零点漂移；软磁干扰则会导致随机误差的产生，硬磁干扰与软磁干扰产生的误差互相独立。目前对电子罗盘受到的硬、软磁干扰产生的误差进行补偿的方法有很多。李智、秦涛等人提出基于椭圆假设的误差补偿方法[2-4]，可同时对电子罗
宿州学院学报 2019年11期2019-12-13
- 浮针辨四维
——航海罗盘演进史
诞生，特别是航海罗盘的应用，开创了人类船舶全天候导航航海的新时代，促进了世界经济贸易的发展和文化的交流，深刻改变了许多国家和地区的社会关系。我们的先人早在战国时期就发明了指南仪器“司南”，北宋初期制造出指南针，而航海罗盘是由指南针和刻度盘组成的。据科技史大家李约瑟考证，关于航海磁罗盘，“中国在公元1090 年已经得到实现，这较之西方进入这一计量航海新时期要早1 个世纪”。司南与栻盘战国时期，古人对磁石的性能已有所认识，并发明了司南。战国至南北朝期间有关司南
大众考古 2019年5期2019-11-19
- 矿井“罗盘”
李继峰皖北煤电集团是拥有几万名矿工的大集团，测量工作关系着矿井提升的安全。当钱营孜矿的重要设备安装时，需要测量定位，矿领导想到了地质测量科测量班长郭杰，由他测量的数据，大伙儿都放心。郭杰从部队转业到矿，主动来到自己喜欢的测量专业岗，他虚心请教有经验的老测工学习，主动和其他技术员交流探讨，晚上回家，还要对测量数据进行分析，上网学习业务知识，很快成为业务能手，能独当一面了。因为测量仪器的调试无法借助仪器，只能靠眼力和直觉，精度误差不能超过5微米，大部分人要调好
国企管理 2019年5期2019-09-10
- 某型短波电台出现误闭锁罗盘问题的解决
型短波电台误闭锁罗盘问题以及针对出现问题的技术分析和解决措施。关键词：短波;罗盘;闭锁接口;RS4221 问题描述某型短波电台在地面联试时发现短波在不上電的情况下罗盘加电，罗盘无方位信息，经查罗盘被短波误闭锁。短波加电，罗盘工作正常。2 原因分析2.1 工作原理根据短波与罗盘闭锁接口协议要求，短波输出的罗盘闭锁信号是差分的RS422信号。当短波在收状态下，闭锁RS422接口输出高电平到罗盘，罗盘正常工作，当短波在发状态下，闭锁RS422接口输出低电平到罗盘
E动时尚·科学工程技术 2019年8期2019-09-10
- 我们家的保护神
她来我这儿，抱着罗盘满屋转了一圈，跟我说我们家今年的财运在西南方。然后一路走一路念念有词，最后在饭厅窗前站定，指着那扇窗，坚定地说：“财路就在这儿，以后每天从这儿进出！”我跟她一起扒着饭厅的窗往外看，窗下一大簇灌木，长得一人高，枝子瘦骨嶙峋，葉子支棱八角，还带刺儿。别说人，猫爬着都费劲。我扭头看我妈，她显然也意识到了，讪讪地说：“不大好爬哈……那你们每个周日从这个窗翻一下，弄个梯子，腿上护着点……意思一下，好歹要让神仙知道你的诚心。”回去之后我妈不放心，打
小小说月刊·下半月 2018年10期2018-11-10
- 罗盘机密
象。在万安古镇，罗盘制作是一门祖祖辈辈流传的手艺，其中最为上乘的罗盘出自吴鲁衡罗经老店，吴家人在此制作罗盘已有300年。如今34岁的吴兆光是吴鲁罗经老店的第八代传人，住他父亲的讲述里，一百多年前，吴鲁衡罗盘就随着横江的货船运往杭州、北京、香港、马来西亚……走在万安老街的上街，穿过一排排新砌的徽派居民，你一眼就能找到吴鲁衡罗经老店。这幢300年历史的的徽式老宅是吴家罗盘技艺的默默守护者，经过翻修后保留下古旧的木结构，像一位矍铄的老人。老宅子一侧是2012年修
悦游 Condé Nast Traveler 2018年5期2018-05-14
- 万安罗盘制作工艺及其传承发展研究
30022）万安罗盘制作工艺及其传承发展研究方 啸，樊嘉禄（安徽医科大学 马克思主义学院，安徽 合肥230022；安徽广播电视大学，安徽 合肥230022）万安罗盘是由磁针和方位盘组合而成的一种指向仪器，是“内地型”中国罗盘的代表。其制作技艺从元明之际算起已经有近八百年的发展历史，制作工艺包括选料、制坯、分格、清盘、写盘、油货、装针等七道主要工序。万安罗盘制作技艺2006年被列入首批国家非物质文化遗产名录，现有吴鲁衡、胡正浩、洪秋贵、胡兆松等四家传承人。传
黄山学院学报 2017年4期2017-11-01
- 小“盘子”的大秘密
它的角色，那就是罗盘和星盘。罗盘就是我罗盘又叫罗经仪，它是依靠地球这个大磁场来辨别方向的。虽然罗盘曾经是人们最喜欢的“向导”，但它现在早已转移了工作重心。据说，风水大师在临终前都会把罗盘作为遗物传给自己的弟子，可以说没有一个好罗盘就不是一个称职的风水师。一点一点变强大古代的人们总喜欢夜观天象，不光是因为星星好看，他们还能从星星那里得到很多信息。在专业工具诞生之前，人们都是通过北极星和影子来辨别方向。后来，指南车出现了，这可以说是罗盘最古老的祖先了。传说，在
动漫星空(兴趣百科) 2017年12期2017-10-30
- 风水之外的风光
罗盘，因含『包罗万象、经纬天地』之意，也称罗经。随着徽商崛起，宋代以后，万安罗盘便以『徽盘』之名，成为风水师安身立命之雄器。万安古镇地处徽州腹地，如今，风水不再是居家必备，传承了300年的万安罗盘家族，是何境况？以徽之名我从黄山屯溪老街出发，沿着新安江逆流而上，目标是50里外的万安古镇。3年前，我与万安罗盘第七代传承人吴水森有过一面之缘。后来听闻吴水森先生过世，如今万安罗盘传到了第八代。沈从文说：我走过许多地方的路，行过许多地方的桥，看过许多次数的云，喝过
中国国家旅游 2017年2期2017-02-25
- 无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法*
)无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法*高 可1,2， 林新华1， 储志伟1,2， 武靖博1,3(1.中国科学院 合肥智能机械研究所 传感技术国家重点实验室，安徽 合肥 230031； 2.中国科学技术大学 自动化系，安徽 合肥 230026； 3.合肥工业大学 化工机械研究所， 安徽 合肥 230009)(1.中国科学院 合肥智能机械研究所 传感技术国家重点实验室，安徽 合肥 230031；2.中国科学技术大学 自动化系，安徽 合肥 230026； 3.合
传感器与微系统 2017年2期2017-02-18
- 刍议万安罗盘使用功能的演变
601）刍议万安罗盘使用功能的演变孟俊峰 （安徽大学艺术学院 230601）万安罗盘是徽州地区传统工艺中的典型，随着时代的发展其指向观测功能首先淡出人们视野，堪舆占卜功能也逐渐弱化，而旅游纪念、装饰、镇宅等功能却日益凸显。不同时期人们对万安罗盘的使用功能有不同的需求，对其发展变化的梳理是对人们生产、生活的研究，也是对人们知识结构和社会发展的研究。万安罗盘；使用功能；演变万安罗盘是我国传统罗盘的一种，万安罗盘制作技艺是具有徽州地域特色的传统工艺。富含传统制作
大众文艺 2017年4期2017-01-28
- 电子罗盘的GPS检定场校准方法
30035）电子罗盘的GPS检定场校准方法彭友志1，刘正华1，叶 静2（1.中国地震局地震研究所 地震大地测量重点实验室，湖北 武汉 430071；2.中建三局集团有限公司建筑设计院，湖北 武汉 430035）主要研究了如何利用GPS检定场测量方位角的来校准电子罗盘。将WGS84空间直角坐标转换成站心坐标的模型，利用模型计算检定场两点的方位角。介绍了GPS电子罗盘校准方法，并进行了不确定度分析，最后给出算例验证方法的正确性。方位角；GPS电子罗盘；校准1
地理空间信息 2016年1期2016-12-29
- 万安罗盘：风水流转千百年
万安罗盘：风水流转千百年吴水森展示他制作的罗盘虽然中国汉字有千千万，但“最神”的只有8个可以代表古人最敬畏的天、地、山、泽、雷、风、水、火，还能代表方位、阴阳、时节、男女。那就是风水罗盘上八卦层中的8个字——乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤。风水师们的“御用”罗盘在中国古代，有一种玄奇、神秘的职业叫做风水师。在传说中，他们可以查看地脉、分金定穴，还能知吉凶、卜未来，有鬼神莫测之机，而这些，全来自他们手中的法器——罗盘，以及他们使用罗盘的经验。在古代，罗盘也叫
新传奇 2016年40期2016-12-14
- 手上精妙活计 心中自有乾坤
诀》中胡八一手持罗盘的探险经历一直让人念念不忘，惊讶于世间竟有如此之物，可以辨方乘气、堪舆风水，测定宅基、墓道。为解心中疑惑，却也下了一番心思。原来，中国式罗盘由指示方向的磁针和占测方向的占盘组成。指南针位于罗盘的中心，它的周围是占盘。占盘是由按同心圆次序布列若干层以一定规律和原理排列的术数字符构成的方位盘。此外，罗盘还分为天盘和地盘两部分，象征着天圆地方。罗盘的制作尤以万安为最好。难怪有人说“生在扬州，玩在杭州，吃在苏州，葬在徽州”，足见徽州风水的盛行，
天工 2016年5期2016-11-23
- 电子罗盘在飞行体方位角测量系统中的应用研究
1131)电子罗盘在飞行体方位角测量系统中的应用研究程颖,朱炼(安徽工商职业学院 电子信息系,合肥231131)摘要：为了更精确地测量飞行体的方位角,设计了一种采用电子罗盘实现方位测量的飞行体方位角测量系统。首先,进行了方位角测量系统方案设计;其次,探讨了系统罗差及其解决方法;再次,提出了双罗盘高精度测量方法,并建立精度控制模型;最后,通过实验验证了双罗盘方位角测量系统比单罗盘系统的测量精度更高。关键词：电子罗盘;地磁传感器;方位角;误差一、引言飞行体的
安徽开放大学学报 2016年1期2016-04-09
- 基于RTK的船载电子罗盘现场标定方法研究
向数据依赖于电子罗盘。但电子罗盘与RTK又分属不同的坐标系统，因此需要对电子罗盘的方向值进行标定，即求取电子罗盘各方向的补偿值。考虑到由于电子罗盘对其所处环境中的磁场较为敏感，若所处环境产生变化，则电子罗盘的补偿值也会随之改变，因此需要对电子罗盘进行现场标定。电子罗盘精确标定的常规方法为：将电子罗盘在已知方位的标定装置上旋转一周，同时对其补偿值进行采样，最终拟合得到电子罗盘的补偿曲线。该方法只针对单独的电子罗盘，而未考虑到电子罗盘附着的装置对其补偿值的影响
测绘工程 2015年4期2015-12-14
- 罗盘，去风水后的风光
圆盘，那想必就是罗盘了。罗盘，因含“包罗万象、经纬天地”之意，也称“罗经”。地处徽州腹地的万安古镇为代表的万安罗盘，以徽盘之名，自宋以来便成为风水师安身立命之雄器。店里的橱窗上方挂满了各式证书和奖状。其中一张，用繁体字书写的落款于民国四年的奖状，那是罗经和日晷曾获巴拿马万国博览会金奖的证书。大堂左方，身着红色中式服装的女孩，站在齐胸高的木质案台前迎客;一位身着盘扣中衫的清瘦老者，正拿着一叠罗盘，似乎在校对刻度。老者吴水森，是这家罗经店第七代传人。而画像上书
南都周刊 2015年3期2015-09-10
- 特别的“指南针”
上，生长着一种叫罗盘树的奇特植物，它能代替罗盘确定方向。不论生长在高山还是平原，罗盘树的叶子永远像指南针似的指向南极，所以人们又称它为“指南树”。罗盘树为人们提供了方便，因此当地居民非常珍爱它。那么，罗盘树为什么会有这种神奇的本领呢？植物学家解释说，马达加斯加岛干旱缺水，罗盘树为了减少水分的散失，于是对叶片的排列方式进行了巧妙的安排：它的叶子不是平面向着太阳的，而是把刀刃似的叶边朝上，与地面垂直生长，且都按南北方向排列，就像磁针指着南北极一样。罗盘树的叶子
第二课堂(初中版) 2015年7期2015-07-25
- 万安罗盘：离开风水的日子
future？罗盘，因含“包罗万象、经纬天地”之意，亦被称为罗经。随着徽商的崛起，以地处徽州腹地的万安古镇为代表的万安罗盘，自宋以来便是风水师安身立命之雄器。如今，风水已不再是居家必备，古镇万安传承了300年的第八代万安罗盘家族，又过得怎样？自古以来，江河交汇之处必是繁华之地。万安自也不例外。万安自古繁华，绵延五里的万安老街是旧时徽州一府六县最长的商业街，其繁华程度要甩县城休宁几条街。行至一十字路口，见一栋门墙比周围高几分的老宅，宅门口有突兀的木质门楣。
世界知识画报·艺术视界 2015年8期2015-05-30
- 基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法
基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法龙达峰1,刘 俊1,2*,李 杰1,苏 文3(1.中北大学电子测试技术重点实验室,太原 030051;2.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原 030051;3.中国人民解放军266011部队,北京 102600)为了解决磁罗盘使用过程中受到的磁干扰和加速度干扰影响测量精度问题。提出了基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法。选取磁罗盘姿态四元数微分程和传感器误差模型共同构建系统的滤波模型,由自适应卡尔曼滤波算法实现
传感技术学报 2015年5期2015-05-09
- 钻孔电视摄像产状参数误差分析与校准
清晰摄像头与电子罗盘的引进，钻孔电视摄像设备的不断更新与升级，使得钻孔图像更加清晰逼真，图像信息与产状参数完全数字化，已成为钻孔测试中不可或缺的测试手段之一。由于电子罗盘替代原来的机械罗盘，产状参数无法用肉眼识别，产状参数误差存在不确定性。因此，要求钻孔摄像人员在工作前必须进行产状参数基点校准与产状参数标定，以保证摄像资料的准确可靠。2 钻孔电视摄像产状参数测试原理2.1方位传感器类型目前国内外钻孔摄像所用的方位传感器为机械罗盘与电子罗盘，二者各有优缺点。
水利规划与设计 2014年2期2014-02-18
- 九轴传感器数据误差纠正系统的设计
速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上，本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重，因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘的角度信息进行纠正，并给出实验测试结果，验证了角度纠正的正确性。机器人，姿态测量，传感器，椭圆假设法，误差补偿0 引言近年，移动机器人的研究及相关技术应用得到了前所未有的发展，目前关键技术主要包括三种，分别是避障、导航和路径规划，其中，对未知环境中特别是一些动态环境
机器人技术与应用 2014年6期2014-02-10
- 浅析罗盘在巷道测量中的应用
】本文主要介绍了罗盘的使用方法，并简要分析了罗盘配合测距仪在小范围的巷道和回采工作面测量中的作用。【关键词】罗盘；巷道测量引言罗盘是广泛运用于天文、地理、军事、航海和占卜，以及居屋、墓葬选址的重要仪器，是中国古代四大发明之一指南针的沿续和发展，是在指南针的基础上发展而来的传统实用民俗工艺品。最初，人们使用指南针指向可能是没有固定的方位盘的，但是不久之后就发展成磁针和方位盘联成一体的罗经盘，或称罗盘。一、罗盘工具的使用方法罗盘的作用是测定目的物与测者间的相对
科学时代·上半月 2013年2期2013-04-15
- 基于GMR传感器的车载二维电子罗盘设计
电子中心）引 言罗盘是一种常用的导航工具，从原理上可以分为机械罗盘和电子罗盘。机械罗盘曾在人类历史上发挥了巨大作用，但是时至今日，人类已经全面迈入了电气化时代，交通工具大都是铁磁性物体，磁干扰较大，传统的机械罗盘由于无法校准环境干扰误差，在车载等领域中误差较大，实用性较差。本文研究了一款基于GMR传感器的车载二维电子罗盘。本罗盘体积较小，精度较高，具有一定抗干扰能力。经实测，精度可达±2°；消耗电流为3mA以内；在强干扰环境下，通过校准可以保证在±3°以内
单片机与嵌入式系统应用 2012年9期2012-09-21
- 无处安身
说：“快找到‘铜罗盘，问问李晓勇的事。”“铜罗盘”本姓童，是陆永久手下的风水先生兼军师，有许多对付拆迁户的歪点子都是他出的。周惠芳找到“铜罗盘”打听李晓勇，“铜罗盘”想了想，说：“上次拆迁时，还真有李晓勇这么个钉子户。”“铜罗盘”说，李晓勇一家五口，住在六十平方米的一层小平房内，“铜罗盘”把好话说尽，可李晓勇就是不搬，理由是补偿标准太低。李晓勇算了一笔账，如果把这笔补偿款拿去，连一套一室户也买不了。也就是说，如果他答应了开发商的要求，以后将会失去房屋，无房
故事会 2010年17期2010-08-24
- HMR3000电子罗盘与DSP的接口设计及编程
l公司生产的数字罗盘模块HMR3000使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向信息，带有电子常平架的罗盘即使倾斜40°也能给出精确的航向。该电子罗盘广泛应用于航海、航天、测量系统等领域。HMR3000内部全部使用表面贴装元件，不含有任何的移动元件，所以非常可靠和坚固。这个低功耗、小体积的装置带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在任何一个平台上。允许用户对罗盘的输出进行组态，包括3类NMEA标准信息（HDG、HDT和 XDR），3类专用语句（HPR、RCD和
电子设计工程 2010年9期2010-06-05
- 天地一书生
我一直没法确认：罗盘究竟是个文人，还是个武侠?十六年前，他年届而立，文质彬彬，架副斯文的眼镜，一支健笔，却能啸出剑气，纵横捭阖，写出轰动一时的长篇报告文学《塔克拉玛干：生命的辉煌》。白天，他一脸标准书生相，蛰伏在《人民日报》院里一座古朴红楼间，主编他的《时代潮》杂志；到了晚上一喝酒，三巡未过，俨然一个横刀立马笑傲江湖的武侠。这不是形容词，湖北仙桃有尚武古风，罗盘自幼站桩练拳耍剑，倘若不是上了复旦，没准这辈子流连诗酒，按李白的说法：“仗剑去国，辞亲远游。”我
黄河 2009年4期2009-12-25
- 像水一样柔软
一直到离开村庄，罗盘依然想着数日前的那个黄昏。当街站的人都听到了宋如花的尖叫。罗盘自然也听到了，但他只是回头瞥了瞥。宋如花总是一惊一乍，四十多岁的人了，没一点儿定性。罗盘不，心慌脚不乱。呛死了，呛死了。宋如花一路走一路揉眼睛，风把她的声音荡过来，如同飞扬的空壳谷子。宋如花就这样把众人的目光拽定。人未站稳，话已离开舌根，烟不往外冒，往家里扑，呛死了。罗盘料定她没什么事，不就是烟囱倒扑烟么？马上有人说，炕堵了，掏吧。宋如花犯愁道，这顿饭咋办？像问罗盘，又像问众
北京文学·中篇小说月报 2009年1期2009-08-13
- 马尾船政:最新式的巡洋舰(外一首)
肯定是缺了一面罗盘罗盘上那些星星,肯定逃散了肯定是逃散在天上,它们一定是看着大海中这只无头的蚂蚱蚂蚱尾舷上那面有头的黄龙旗它们看见的时候,就会冷笑,互相眨眼看吧,那些兵士,脑后没有飘带只有油亮的辫子当然,后膛钢炮,都是在的206毫米口径,德国克虏伯进口好炮啊,这些没有牙齿的利嘴只不知,用来啃礁石,还是打海鸥?尾部的涡轮依旧飞快只不知,要剁的,是哪几排波浪?波浪里,哪几条鱼?罗盘肯定是缺失了的那些蓝眼睛的洋工匠没有给造他们那些眼睛属于蓝色的大海他们的大海里没
福建文学 2009年11期2009-04-01