码盘
- 编码电缆对位技术与码盘对位技术在焦炉机械中的应用
码电缆对位系统和码盘对位系统。1 编码电缆对位1.1 简介编码电缆对位技术是一种连续的非接触式绝对位置检测方式，采用了电磁感应和格雷编码原理。数据通信是通过沿机车轨道安装的编码电缆和安装在移动机车上的感应天线之间的电磁感应来实现的。编码电缆不仅能检测出焦炉各机车的地址，还能完成各机车与中控室以及各机车之间的数据传输。该检测方式得到的是车辆的绝对地址，即使系统断电也不受影响，消除机车因各种原因引起的位置偏差。由于编码电缆与天线箱之间靠电磁感应原理工作，因此它
山西冶金 2022年4期2022-09-26
- 同步电机转子初始位置电动势检测法
适用于安装增量式码盘的同步电动机，包括永磁同步电机、电励磁同步电机、直流无刷电机（方波电机）的初始位置检测。首先分析了检测原理，形成检测方法，以及在软件中的设置方法。本方法已经在三相永磁同步电机上验证正确。1 检测原理1.1 电机正转的原理分析图1给出了同步电机的正向旋转时的物理模型[1]，图2是同步电机正转的电动势波形。其电枢绕组空载电动势近似为正弦波。电机运行在空载发电状态或空载电动状态，输出端电压即为电枢绕组空载电动势。以此为例，说明检测初始位置[2
船电技术 2022年7期2022-08-12
- 酸洗机组碎边剪刀头调整与剪刃间隙校准分析
过与偏心轴同轴的码盘读出，见图4，图5。通过使用塞尺塞刀刃间隙的方法，可以检测实际间隙值，调整刀头的过程也就是使实际间隙值与码盘读数值相一致的过程。图2 刀轴偏心横移机构图3 刀头图4 碎边剪齿箱及码盘图5 码盘1.2 调整过程由于下刀轴不可轴向移动，下文中所述刀头位置的调整仅指上刀头。具体调整的内容可分为以下几个步骤：1.2.1 准备工作为了准确测定剪刃的间隙，需准备全新或修磨过的上、下两个刀头，并准备好电焊机、标准塞尺和一些常规的工具。将下刀头准确安装
装备制造技术 2022年1期2022-06-10
- 光电自准直经纬仪水平角测量误差分析
别安装电机和测角码盘。在望远镜的准直光路上折转分出光电自准直光路，增加准直光源、准直分化板和光电传感器等部分，以及相应的光电信号处理电路，形成光电自准直组件，从而组成新型光电自准直经纬仪。在利用光电自准直经纬仪对惯性系统进行姿态测量时，一般进行相对角度测量，最主要的指标是水平角测量精度，要求光电自准直经纬仪具有较高的水平角测量精度。作为复杂的光电测量设备，光电自准直经纬仪水平角测量精度受多种因素的影响，本文将通过分析光电自准直经纬仪的结构形式、系统组成、测
宇航计测技术 2022年2期2022-06-01
- 三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算
践中，一般用十字码盘定位机构，利用码盘的计数功能来获得机构所在的位置信息，这种方法适用于在平坦的路面上运行[1]。十字码盘为十字交叉定位码盘，即水平方向（X轴）和竖直方向（Y轴）夹角为90°，通过增量编码器与轮轴相连，编码器测得轮旋转角度即可由路径与旋转角度函数关系得出该轴向的路径长，由X轴和Y轴的位移即可得到相对初始点的位置坐标[2]。但是在实际运行中，路面一般不是非常平整的，如果遇到凸起的障碍物或者凹坑，则轮子行进过程中可能会因为接触不充分，使轮子的旋
机械设计与制造 2022年4期2022-04-28
- 一种增量式光电编码器抗干扰测速方法
编码器(下文用“码盘”)进行电动机转子位置和速度的反馈测量[2]。然而工业现场存在各种各样的干扰因素，如机械振动、电磁干扰、共模干扰等，均会造成码盘A、B脉冲波形畸变，导致计数误差，影响转速测量的准确度，因此需要采用脉冲抗扰技术来提高测量精度。对码盘A、B脉冲波形干扰信号的处理，部分文献采用集成芯片或多级D触发器滤除硬件[2-3]，但硬件方法成本高、资源消耗多。因此，目前采用比较广泛的是软件滤波方法[4-7]。本文针对工业现场干扰因素导致码盘脉冲波形畸变，
天津科技 2022年2期2022-02-18
- 绝对值编码器测距时的关键问题及解决方法
间有突变。如何将码盘检测回的可能含突变的数值转化为直线移动的设备当前对应的位置需解决如下几个问题。2.1 码盘过零位时数值跳变处理2.1.1 数值跳变原因分析一个新码盘在安装到曲柄轴上时，没有进行位置校准，且侧导板处在非最大也非最小的位置，侧导板在最大开口度和最小开口度之间移动的过程中，码盘可能会转到极限，码盘读数会从0-＞最大或从最大-＞0跳变。设绝对值码盘当前读数为x，侧导板位于标定位置时的码盘读数为x0，相对于位置标定时码盘读数的变化量为y，码盘读数
电气传动 2022年2期2022-01-21
- 焦炉车辆自动对位系统的改进
前国内外普遍应用码盘式自动对位系统。因轨道不平或者雨雪天气影响，码盘式自动对位系统会出现对位失效的情况，需要人工进行干预。1 硬件组成本系统是一种离散位置对位系统，通过读取安装在焦炉端台的下部和炉顶轨道侧面沿着纵向每个炉孔中心处码盘来进行炉号识别及对位。硬件上包括粗定位和精定位2个子系统。粗定位系统主要硬件是安装在从动轮走行电机减速器低速端的增量编码器，用于测量焦炉车辆的实际位移；精定位系统由阅读头、译码板、码盘组成，见图1所示。码盘上打有一套BCD码和时
山西冶金 2021年4期2021-09-28
- 基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车
力驱动芯片，霍尔码盘为磁性编码器、陀螺仪模块、摄像头、电源模块等组成。系统的总体结构如图1所示。2 系统的工作原理图1 系统结构图电源经过不同等级调压为整个系统供电，在用户输入分拣物品或分拣顺序后，控制器通过获取陀螺仪和霍尔码盘的数据利用驱动模块驱动电机带动机器人经过程序指定的路径到达分拣目的地，再利用超声波测距获得精确的位置信息，结合光电开关，让机器人精确定位，然后控制机械臂动作，让其上面搭载OPENMV摄像头模块对物品进行识别，并把其放入机器小车自带临
甘肃科技纵横 2021年4期2021-05-20
- 基于RoboDK Python编程的工业机器人工作站工件生成及搬运仿真
on程序，将图1码盘1中的1个工件复制生成9个工件，并放置到码盘1对应的卡槽中；最后，编制Python程序，实现9个工件的搬运任务，将码盘1中的9个工件搬运到码盘2对应的卡槽位置中，且搬运程序可反复无误地运行，2个码盘及码盘中卡槽位置如图2所示。图1 工作站系统 图2 码盘及卡槽位置2 模型的导入及布局表1 模型位置坐标值 mm打开RoboDK新建工作站，将事先用其他三维软件创建好的保存在本地的工作站模型、吸盘工具模型、ABB-120系列机器人模型加载进来
河北北方学院学报（自然科学版） 2021年3期2021-04-12
- 基于游标细分电感式编码器的误差分析与校正
标细分原理的时栅码盘新型编码器，该传感器由定子和转子构成，其中把转子定子内部做成栅型。栅型码盘由两条码道组成，主码道（Master）由256对栅极组成，游标码道（Nonius）由255对栅极组成。其简单结构如图1。时栅利用这种类似“粗机+精机”的结构形式，可使角度传感器获取精准的绝对位置信息。图1 两码道游标码盘极板1 绝对式游标码盘在编码器中的应用1.1 游标式编码器原理分析在工程领域内，几乎都会接触到一种简单测量工具——游标卡尺（图2）。游标卡尺在测量
新型工业化 2021年1期2021-03-09
- 绝对式光电编码器的编码理论研究进展∗
，并对其核心器件码盘的编码理论研究进行概括，具体包括反射式格雷码、矩阵码、m 序列码和单码道格雷码的编码特征和编码方法。最后，介绍了一类新型的基于图像传感器的无编码测量方法，并对旋转编码器的未来发展方向进行展望。1 光电式旋转编码器的基本结构图1 光电式旋转编码器的内部结构Fig.1 The structure of traditional encoder光电式旋转编码器的内部结构［4］如图1 所示，主要由发光元件、透镜、码盘（主光栅）、狭缝盘（指示光栅）
振动、测试与诊断 2021年1期2021-03-03
- 基于Stm32的黑胶唱机测速装置及误差补偿算法
入一个特制的圆形码盘,码盘里开有四等分的1 mm沟槽,然后让红外对射感应每两个沟槽间的时间,再通过单片机的算法算出最终的转速,这也是本次设计最终方案。2.2 系统结构及工艺设计黑胶唱机测速仪结构图如图1所示,主要包括测定黑胶唱机电机转速的码盘装置1、单片机处理模块、显示器4、固定外壳2、中间传输管5和码盘塞子6。为减轻附着在黑胶唱机的测速仪重量,同时也为了方便操作,将码盘装置和单片机处理模块在结构上分成两块,码盘装置可转动地放置在固定外壳21内部,单片机处
激光与红外 2021年1期2021-02-07
- 基于瞬时转速的旋转激光测量系统测角精度评价
角度观测依赖光学码盘来完成。但基于点位对准的角度测量机理在面对空间多目标点测量任务时，始终无法摆脱目标点依次观测的测量模式，测量效率十分受限[3]。多基站旋转激光扫描方式的出现为角度测量提供了全新的传感方式，其核心理念为“以时间差测位置差”的时-空转换思想，以匀速旋转运动载体为媒介，由脉冲触发式测量取代机械对准式测量，赋予系统多目标快速扫描并行测量的能力，大大提高了测量效率，相关系统近年来发展迅速，应用十分广泛[4-5]。目前，旋转激光测量系统测角精度的评
光学精密工程 2020年11期2020-12-23
- 自制校园风速报警仪
、测速模块、测速码盘；MP3播放器上的语音模块及显示模块（专业名称为DFPlayer Mini语音模块、LCD1602显示模块）、太阳能板。太阳能板为各模块提供电源；测速模块、测速码盘以及测速扇叶组成测速系统并负责向单片机提供速度信号；语音模块驱动喇叭语音播报风速及告警；显示模块显示风速；单片机按编制程序接收各模块信号，处理后输出。过程我们所用的单片机有14个数字输入/输出口、6个模拟输入口，一个USB接口，一个DC电源接口，一个复位按钮。它是一个很强大的
奥秘(创新大赛) 2020年12期2020-12-03
- 基于增量式码盘舵片姿态的识别系统设计
结构复杂。增量式码盘的位置却是相对的，所以需要增加一个零点位置识别，以此来标定初始位置以及记录圈数，增量式编码器具有结构简单和便于实现等优点，在位置识别中具有广泛应用。由于二维修正弹舵片内部的空间有限，故本次设计采用的是增量式编码器。二、光电增量式码盘原理增量式编码器的单位角度与脉冲信号是一一对应的，每个脉冲信号对应一个单位角度。由于没有参考点，所以无法判断舵片当前的绝对位置。因此需要建立一个零点标志位，通过参考零点解算舵片当前真实角度。增量式编码器是直接
福建质量管理 2020年19期2020-10-24
- 基于PC104+的转台信号处理器设计与实现
心元件，实现了成码盘信号采集、数字输入输出信号处理、控制结果输出、集串口远程通讯等功能于一体。1 转台系统总体结构转台控制系统总体结构如图1 所示。图1 转台系统结构Fig.1 Turntable system overall structure主控计算机采用PC104+嵌入式计算机， 搭载Windows XP 系统， 通过VC++编写人机交互界面，完成界面管理、参数配置、指令等功能。 具体功能如图2 所示。图2 人机界面功能Fig.2 Function
自动化与仪表 2019年9期2019-10-09
- 反射式超小型光电编码器研制*
一体,放置在光学码盘一侧,具有结构简单,体积小,重量轻和抗干扰能力强等优点[7]。增量式光电编码器具有编码方式简单,工作可靠,反应灵敏等优点,因此得到大量使用[8～10]。然而,传统的增量式光电编码,一圈只有一个零位,因此,确定绝对位置时间长,寻零效率低。本文研制反射式多零位光电编码器,通过简化码盘码道设计,并采用反射式光电信号拾取方式,减小体积；用Silicon Labs公司生产的32位 ARM实现多零位绝对位置确定算法和信号处理；通过RS—422通信将
传感器与微系统 2019年9期2019-09-11
- DA42NG飞机空调系统组成及日常维护
硬件端增加增量式码盘与光电开关;软件端加入PID算法，控制转弯角度，实现机器人在运行中实时对角度进行修正，同时增加阶梯式启动与停止方案。此套系统性方案解决了编程机器人在平整地面直线运行时的跑偏问题，极大的提升了用户对产品的体验，为该产品按时量产和及时推向了市场提供了必要条件。【关键词】编程机器人;传感器;齿轮;码盘;PID算法;角度偏差中图分类号： TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）11-0060-003DOI：
科技视界 2019年11期2019-06-20
- 基于三维矩阵光电读码电路的低功耗水表设计与实现
码器原理，解析出码盘的绝对角度位置——水表示数[3-4]。光电直读智能水表是将光电对射控制电路灌封到码盘腔中，随时通过Mbus两线载波原理将读取到水表的示数传给集中采集器，以取代人工现场读取计算和分析，从而提高效率[5]。光电直读水表作为智能水表一种，实际应用中多达500台以上甚至上千台水表接入到集中采集器，较大的水表功耗必将影响集中器的采集和效率，增加布线成本[2]。另外，水表体积越来越小，臃肿庞大的电路已不能满足要求，需要以紧凑的电路设计出文档的产品[
计算机测量与控制 2019年4期2019-05-08
- 一种风力发电机组变桨系统用13 位绝对式光电编码器设计
由支撑轴系、光栅码盘、狭缝、光电接收元件、处理和输出电路组成。1 技术难点绝对式光电编码器的码盘由透明和不透明区组成，这些透明和不透明区按照一定编码构成，码盘上码道的条纹就是数码的位数。由于码盘在制造工艺和光电元件安装时的误差，导致在编码器转动时码盘在图案转换点处位置不分明而引起的误差。因此码盘的制作工艺、精度、码盘的图案均匀性误差，影响编码器的分辨率；主轴系统径向晃动误差，光敏阵列与码盘的安装误差，导致编码器误码、漏码，影响产品精度，要求编码器的机械结构
电子技术与软件工程 2019年6期2019-04-26
- 邯钢1号酸洗线自动吹边装置及其控制方法改造
操作侧端部连接的码盘和电机，光栅和光栅反射板相对安装于带钢驱动侧和操作侧的生产线横梁上，码盘、电机、光栅、自动阀门分别与服务器电连接。压缩空气支路上还安装有热交换器和手动阀门；安装于每根吹风管前端的喷嘴数量为2～6个。带钢操作侧和驱动侧侧梁之间固定连接2根吹风管支撑杆和2根移动块支撑杆，吹风管支撑杆、移动块支撑杆分别与螺杆平行；2根吹风管支撑杆分别对称设置与带钢上、下表面，2根移动块支撑杆分别对称设置于带钢上、下表面，吹风管穿过套装于吹风管支撑杆上的移动吊
山西冶金 2019年1期2019-04-26
- 伺服系统超低转速估计器设计
的位置信息；而当码盘输出位置信息，再利用此信息校验转速位置等估计结果。利用该方案，可以在原有硬件的基础上提高低速的测量精度。2 超低转速观测器设计超低转速是根据具体码盘精度和采样时间决定的，此时码盘脉冲间隔大于速度采样周期，即不能保证每一采样时刻都有新的位置信息。低速码盘脉冲与采样时间关系如图2所示。图2 低速码盘脉冲与采样时间关系图t可定义为：t=KT1+mT2[θ(m)](1)(2)依此构造的转速观测器如图3所示。图3 超低转速观测器结构图状态方程如下
自动化仪表 2018年11期2018-11-21
- 断链检测保护方法
齿、6齿等）金属码盘，用接近开关来检测码盘的检测齿，当接近开关碰到检测齿时信号导通，证明链条处于正常转动状态。如果在设定的时间内没有检测到信号，则认为链节断裂，PLC系统会发出指令停止设备运转，并进行声光报警提示。本文通过采集设备各种传动参数，应用PLC运算功能，设计出一套计算公式，可以自动计算出不同频率情况下断链检测信号的检测时间，并根据检测时间设计了信号常有或常无状态情况下的报警程序，减少人为错误，提高设备运行稳定性。1 控制系统设计1.1 设备运行特
中国新技术新产品 2018年17期2018-08-31
- 一种基于IK220板卡实时锁存的动态测角方法研究
雷尼绍生产的光栅码盘并不适用。本文提出了一种基于IK220板卡实时锁存的动态测角方法，采用海德汉公司生产的IK220板卡来实时锁存转台速率轴位置传感器的周脉冲位置数据，进而对锁存的数据进行分析处理，得到了转台旋转轴的动态测角精度。实验数据表明，此方法能够满足中低速转台的中低动态测角精度的要求，并且使用方便、简单。2 转台动态测角的工作原理对于目前的转台来说，获得一个准确的静止位置已具有较成熟的技术。其基本原理如下：将高精度的位置传感器在t0时刻获得的模拟正
宇航计测技术 2018年4期2018-08-30
- 高精度增量式光电编码器信号处理系统
对式编码器, 其码盘的刻线间隔均一, 对应每个分辨率区间, 输出一个增量脉冲方波[7], 具有结构简单, 易于实现小型化等优点。由于增量式编码器的这些特点, 一般并不使用增量式编码器进行角度测量, 而用作伺服系统的速度反馈元件。因此增量式编码器的输出方波信号的精度对伺服系统尤其重要。笔者在分析了增量式光电编码器输出精度对伺服系统的影响后, 提出一种高精度增量式光电编码器的设计方法。该编码器码盘一周刻划3 240线, 数据处理系统完成对莫尔条纹信号的10倍准
吉林大学学报(信息科学版) 2018年4期2018-08-24
- 圆光栅编码器安装与对准
两部分组成：光栅码盘和读数头，读数头和安装在旋转轴上的光栅码盘相对移动，读数头将光学信号转为电信号输出，传输到控制系统采集使用。偏心误差对于测量精度影响非常大，过大的偏心可能导致编码器在整圈内信号输出不连续。在旋转过程中，旋转轴的跳动会对编码器的测量产生影响，降低系统精度。因此正确的轴承选择是集成过程中非常重要的一部分。对于高精度应用，推荐使用符合国际电气制造业协会（NEMA）7级或者更好的轴承。空气轴承近年来得到了广泛的应用，空气轴承旋转跳动精度比机械轴
电子工业专用设备 2018年4期2018-08-17
- 基于DSP高精度宽范围测速表的设计
要。本文利用光电码盘，结合DSP芯片设计了一款宽范围高精度的测速表。1 测速表硬件组成测速表的硬件组成示意图如图1所示。图1 测速表示意图其中主要硬件包括两部分：光电码盘和DSP芯片。1.1 光电编码器光电编码器是被广泛使用于电机测量。码盘旋转时，一对光感应器件输出的信号和另外一对光感应器件输出的信号的相位相差90°，这就是通常所说的正交信号QEPA和QEPB。根据相位情况可以判定码盘的旋转方向。在实际应用中，常常定义为QEPA比QEPB相位超前90°到来
制造业自动化 2018年6期2018-06-24
- 车载高精度两轴随动转台的设计与控制
仰旋转轴4、光电码盘支撑轴5、俯仰光电码盘6、U型架7、天线8和水冷系统9组成。2.2 方位随动系统结构设计车载高精度两轴随动转台由方位随动系统和俯仰随动系统组成，长2100mm，宽970mm，高1715mm，总重约700kg。如图1所示，方位随动系统主要由方位控制驱动组合1、300V电源组合2、锁紧机构3、方位力矩电机4、方位支撑轴承5、方位光电码盘6、汇流环7、天线座壳体8和方位旋转轴9组成。图1 方位随动系统结构布局图首先对天线座壳体、U型架的受力情
长春理工大学学报（自然科学版） 2018年2期2018-05-26
- 基于现场便携式绞车传感器检定装置的研究
而带动旋转机构和码盘进行旋转，两者的转速信息相同，被检测绞车传感器与旋转机构相连，通过旋转机构带动绞车传感器旋转产生脉冲信号，绞车传感器的脉冲信号分成A相、B相输出，检测A相、B相信号经过转化形成标准电压信号输出，为了便于判定是否误码，A、B相显示屏显示为脉冲信号的数量。伺服电机带动码盘旋转，光电传感器检测旋转码盘并输出为标准脉冲源信号，在显示屏上显示是标准脉冲信号的数量。所有信号通过485集线器传输给单片机，单片机将标准信号传递通过透传模块发送给上位机，
电子制作 2018年7期2018-05-03
- 一种应用于控制系统半实物仿真的数字式摆角采集系统的设计与实现
采集系统采用光电码盘传感器，传感器输出的是数字值，解决了以往模拟量输出干扰偏大的问题。通过仿真试验结果表明，该系统能够快速上传摆角采集值，提高了采集精度，具有良好的实时性。1 数字式摆角采集系统飞行器控制系统半实物仿真试验系统框架如图1所示，主要设备包括仿真计算机、监控计算机、飞控计算机和伺服机构，可以进行弹体六自由度仿真[2]。在每一个仿真周期，仿真机进行发动机数学模型、弹体六自由度动力学模型和惯组数学模型计算，并将得到的惯组等效数据发送至飞控计算机。飞
航天控制 2018年1期2018-04-02
- 高精度低成本测控温仪的设计
21组合法替代拨码盘上10个电阻值，既提高精度、简化了控温用的温度预设定值的设计，又达到工业化低成本的要求。【关键词】热电偶 低成本 测控温度 温度补偿 8421组合法1 高精度测温的实现1.1 消除室温对高精度测温的影响加热器要实现精确的控温，精确的测温是首要前提。选用感温元件热电偶测温，热电偶有热、冷两端，热端供加热器中测温用。冷端，供读取温度信号用。热电偶的工作原理是两种不同材质的导体两端连接成回路，如果两连接端温度不同，则在回路内产生热电流的物理现
电子技术与软件工程 2018年1期2018-03-22
- ENI58IL 增量型旋转编码器
列首次引入了蓝光码盘扫描技术（"BlueBeam" Technology）。基于该技术的标准型工业旋转编码器产品，在工作转速高达12000rpm时，依然表现出无以伦比的高精度性能，可以代替传统特制编码器设备满足特殊应用领域的需要。这些都要归功于蓝光LED发射器及相应的接收光耦组件，配合高性能传感芯片，实现了光的高效利用。与传统的旋转编码器中使用的长波红外光相比，蓝光LED发射的蓝光具有更短的波长，在同样的码盘光栅刻线宽度下，能够实现更清晰的条纹影像。基于该
传感器世界 2017年6期2017-11-21
- 用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器
光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中，格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分，实现了编码器24位的绝对角度测量；四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸；分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明：该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥，进一
光学精密工程 2016年10期2016-11-15
- 基于塑料光纤和棱镜结构的光纤式转速传感器
量;光纤传感器;码盘;直角棱镜;塑料光纤0引言速度是列车控制的重要参量，其精确、可测关系到列车运行的安全[1]。目前列车上的速度传感器分为转速传感器与绝对速度传感器两大类。转速传感器测量车轴、电机、齿轮等部位的转速，并按照一定的公式计算出列车速度。这种方法的优点是成本低廉、测量精度高、不受外部环境的影响；缺点是在车轮空转和打滑的情况下不能准确地反映机车的速度，同时传感器的故障率较高，为运行维护带来较大困难[2]。绝对速度传感器通过雷达测速仪等[2]测量列车
重庆邮电大学学报(自然科学版) 2016年3期2016-07-04
- 新型编码式太阳敏感器误差分析与修正方法研究*
底部的透光狭缝和码盘玻璃，成像在码盘玻璃的下表面，经硅光电池产生粗码、细码、全开码和监视码等13道感应电流［3］.图1 编码式太阳敏感器工作原理图Fig.1 Principle map of coded sun sensor2 误差分析小型编码式太阳敏感器探头组件的主要设计指标如表1所示.通过分析小型太阳敏感器的设计、加工、装配和环境影响等因素，从产生误差的原因可以概括地分类如图2所示.下文将按图2所示的各误差项逐一展开分析.表1 光学探头组件的主要设计指
空间控制技术与应用 2016年2期2016-04-06
- 地面雷达中常见的方位偏差故障排除
；其二是采用光电码盘，通过码盘透光孔照射光敏电阻取样，输出相应位置信息；其三是采用光电轴角编码器进行精确位置控制。光电轴角编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。一般比较常用的为光电码盘编码器，编码器主要功能就是将转动的角模拟量变为数字量，当前在雷达上使用的主要有增量式和循环编码器两类。增量式光电编码器主要有光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量
电子世界 2016年2期2016-03-22
- 喷气织机编码器检测仪的设计及应用
式结构，把二进制码盘装在轴上，码盘分成若干个同心带，每个带代表一位，最靠近轴心的带，分成透明和不透明两个相等的段，代表最高位，最外层的带则代表最低位。当码盘转动时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，则输出低电平“0”；遮光的码道对应的光敏二极管不导通，则输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高低电平输出［3］。为了解决码盘在分界线时检测困难而造成很大的误差，通常选用格雷码盘。图2为一个四位格雷码盘，每从一个位置走到下一个位置时，只改变一个数位，避免
纺织器材 2015年6期2015-12-19
- 安钢1780热连轧生产线卷取机跳闸原因及对策的探究
400工艺模板；码盘；同步机初始角1 安钢1780热连轧卷取机传动系统概述（1）安钢1780热连轧卷取机所选用的设置为：逆变器装置为6SE7042-1WN60（主/从）（1900kW）+CBP2+SLB+T400；励磁装置为6RA7085-6DS22-Z(600A)+CBP2+SLB;一台S7-300组成的控制系统。是北京金字天正公司在国内选用的第一套系统。（2）通讯：1）6SE70与基础自动化之间采用DP网进行连接：PLC的控制字及速度给定值先到T400
山东工业技术 2015年4期2015-07-26
- 一种锗晶体光码盘的分划制作工艺研究
001）引言光学码盘是光学轴角编码器的角度基准光学元件，是实现模－数转换（A／D转换）的有效工具之一，是信息场形成的关键零件。激光通过码盘上的光栅通道，形成信息场的调制频率。按代码形成的方法，编码器可分为增量式和绝对式2种。普通的计量光栅可看成是一种增量式编码器，但它没有固定的零位。当它具有零位编码器时，兼有绝对零位的性能。绝对式编码器按其输出代码形式可以有二进制、二－十进制、六－十进制等。以二进制代码为基础进行编码的码盘，用透光和不透光2种状态表示二进制
应用光学 2015年1期2015-06-01
- 一种利用机械鼠标快速实现角位移检测的软件设计方法
部的小球带动光电码盘旋转，然后通过光电检测部分读取码盘转过的栅格数目从而换算得到线位移大小。目前95%以上用户使用的是光电鼠标，机械鼠标渐渐被淘汰，本文对此情况采取废物利用，通过Visual Basic语言开发软件，读取鼠标指针数据，实现角位移检测。该方法最大的优点是：无需开发单片机，直接将机械鼠标的光电模块及光电码盘取出安装到被测转轴上，在电脑上运行软件就能够读取角位移参数。适合任何需要快速测量物体角位移的场合，即插即用，且精度较高。1 机械鼠标原理简介
机械工程师 2015年4期2015-05-07
- 绝对式光电编码器关键技术研究
电路设计2.1 码盘作为编码器核心元件的码盘，其表现为玻璃材质，具有干同心圆码道的形态，并且每条码道均由多个等周期的线条共同构成。码道压缩技术是矩阵码盘中常规技术体现，其价值在于帮助码道一周输出多位码道信息，并且因此达到缩减码道数圈数的目标，进一步可以缩小码盘直径，优化整体码盘结构。除此以外，矩阵码盘的精码道还会引入一圈输出一位的思路实现设计方案，并采用裂相方案保证4路精码信号相位依次错开90°。编码器在整体设计时采取了对径读数、校正、细分等多项技术，对于
科技传播 2015年19期2015-03-25
- 基于光栅编码器的开关磁阻电动机转子位置校正方法
子同轴旋转的光栅码盘、电路接收器件、固定环等组成，其基本机构如图1 所示。图1 光栅编码器的基本组成光栅码盘最外侧的光栅线是等角度分布的，有1 024 个明光栅线和暗光栅线，角度分辨率为360°/1 024(即0.351 562 5°)，光栅码盘的内侧设计为等间隔的8 个透光部分和8 个不透光部分，即每部分为22.5°，与12/8 极开关磁阻电动机对应。其结构如图2 所示。图2 光栅码盘相位盘外环的明暗光栅线和光栅码盘外环的明暗光栅线相同，存在细微的角度差
微特电机 2015年10期2015-01-13
- 轧机码盘改造的探讨与实践
45000）轧机码盘改造的探讨与实践黄语强，黄 俊（柳州钢铁股份有限公司棒线型材厂，广西柳州 545000）柳州钢铁股份有限公司为加快推进降成本工作力度，探索其方向，其中一项有效的降成本工作是：实现高线、棒材、中型材生产备件通用，做到最小库存，降低备件库存成本。中型材生产线使用的轧机码盘种类较多，各类码盘备件库存较多直接影响到降成本的工作，码盘的不通用也给处理轧机码盘故障带来很大的困难。中型材生产线进行码盘通用性改造后，码盘备件库存得到很大降低，发生故障时
湖南有色金属 2014年3期2014-07-02
- 美国贝克曼DxC800全自动生化分析仪常见故障处理及使用体会
载器的马达上面的码盘太脏。处理方法：拆下马达上面的码盘，用无水酒精清洁，然后再用擦镜纸擦拭码盘上下表面。因为取出码盘有一定难度，如果无法取出，可拆开码盘上面的盖子后用强力吹风机进行清洁。如上述处理后还无法排除故障，可能需要更换码盘。1.3 比色杯在试剂分发前未干燥原因分析：(1)清洗站上面的橡皮擦破损，导致比色杯内部液体未完全吸干。(2)试剂针漏液。可能原因：①连接试剂针的电磁阀内部的开关橡皮圈因腐蚀而密封不紧；②连接试剂针的管道由于长期运动磨损导致松动或
实验与检验医学 2014年6期2014-04-04
- 增量式光电编码器角位移拟合测速法
器[1]。编码器码盘上刻有光栅，当电机旋转带动同轴编码器转动时，就会产生A、B两相互差90°的正交脉冲信号，通过测量码盘脉冲信号的频率或周期可以得到电机的速度。光栅越密，码盘的分辨率越高。因此为提高测量分辨率，往往将A、B两相信号进行四倍频[2]。文中提到的码盘脉冲均指A、B两相信号进行四倍频后的脉冲信号。在电机高速转动时，码盘脉冲频率很高，因此在固定采样周期内用测频率法(又称M法)测量速度精度较高，而在电机低速时，码盘脉冲周期变长，用测周期法(又称T法)
仪表技术与传感器 2014年10期2014-03-22
- PWM脉宽调制实现电机的恒速驱动
式编码器是在一个码盘上只开出了 3 条码道，由内向外分别是 A、B、C，如图（a）所示。在 A、B 码道的码盘上，等距离的开有透光的缝隙，2 条码道上相邻的缝隙互相错开半个缝宽，其展开图如图（b）所示。第三条码道只开出一个缝隙，用来表示码盘的零位。在码盘的两侧分别安装光源和光敏元件，当码盘转动时，光源经过透光和不透光区域，相应地，每条码道将有一系列脉冲从光敏元件输出。码道上有多少缝隙，就会有多少个脉冲输出。将这些脉冲整形后，输出的脉冲信号如图（c）所示。3
电子测试 2014年17期2014-02-20
- 一种新型四矩阵的绝对式编码盘
00)0 引 言码盘是光电轴角编码器的核心元件[1-3]，由刻画一定图案(码道)的码盘和与之相配合的狭缝盘组成。它是在玻璃或金属表面的圆环区域上刻有若干圈均匀分布的透光或不透光相间的栅线的圆分度元件，具有抗干扰能力强、无累积误差、掉电重启后无须重新对零等优点[4-5]。随着工业现代化、军工、国防、科研等领域的发展，需要光电轴角编码器也趋向小型化、智能化。若要满足要求，主要从两方面进行有效改善：① 缩小其核心元件——码盘及狭缝盘的径向尺寸;② 改变码盘上的码
实验室研究与探索 2014年6期2014-02-09
- 阵列光电池及其在增量式光电编码器的应用
器;阵列光电池;码盘;狭缝0 引 言光电编码器具有高分辨力、高智能化、高精度、使用可靠、无接触测量以及易于维护等优点，因此被广泛应用于国防、工业、生物工程和科技领域的精密测量及实时控制系统中［1-3］。尤其是增量式光电编码器，应用更为普遍。从宇宙飞船到超市的刷卡机，从大型轧钢机械到普通电梯，都离不开增量式光电编码器。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器［4］。随着航天航空技术对天际和空中目标的快速、精确跟踪和定位
吉林大学学报(信息科学版) 2014年3期2014-01-25
- 交流伺服电机编码器更换和对零方法
输入轴上装有玻璃码盘，码盘上印有不透光的黑色刻度。码盘两侧分别为一发光元件和一受光元件，中间还有一分度尺。电机转动时，带动输入轴上的码盘转动，转到透明的地方光就投到受光元件上，转到不透光的黑色刻度上光就会遮挡。受光元件将光线的有无转化为脉冲电信号，即反馈脉冲。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。需要更换的增量式编码器型号为ERN1387.001-2048（图1）。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表
设备管理与维修 2013年2期2013-12-04
- 电机控制系统低速区测速方法分析与改进
常用传感器一般是码盘，码盘的成本和其线数成正比，如何用低线数的码盘更快更准地测量出电机当前的转速一直是伺服测量的一个热点和难点。 利用码盘作为测量元件计算电机速度的4种方法主要有M 法、T 法、M／T 法以及变M／T法[3]。 这几种方法都是基于码盘的脉冲计时和计数进行转速计算，各有其适应的测速范围和特点。 本文首先对码盘的脉冲信号进行了仿真模拟，可以生成任意线数的编码器脉冲信号，对常规数字测速方法进行了理论分析和仿真研究，结果表明，电机处于低速情况下，上
电气传动 2013年6期2013-07-02
- 一种高精度的步进电机控制系统设计实现
构、负载、和光电码盘等组成，系统基本组成图见图1。控制器送给驱动器一定频率和个数的脉冲，驱动器接收脉冲信息和方向信号，码盘反馈位置信息给控制器，步进电机为直流五相步进电机，传动机构为蜗轮蜗杆。系统中采用步进电机作为驱动元件，由于步进电机属于数字脉冲驱动型，一个脉冲走一步，通过脉冲的个数可以确定其位置，通过脉冲的频率可以控制转速。但如果控制做的不好，容易导致失步甚至堵转，例如当转台的速度跟不上脉冲的频率时，就会失步。当开环系统发生失步时，控制器并不知道系统已
电子世界 2012年15期2012-12-17
- 孵化蛋务必小头朝下放置
甘雪勤孵化蛋在码盘时必须小头朝下。人工码盘时，由于判断失误，增加了孵化蛋被放错的数量。而孵化蛋的倒置，即大头朝下放置，是造成一日龄雏鸡减少的主要原因。使用特制的蛋包装机可以把蛋的放置错误减少到几乎为零。众所周知，蛋的两端一大一小。学术用语把蛋的这种形状称为蛋形或椭圆形。蛋两端有差异在过去是易于接受的常识，但现代肉鸡育种者似乎不太关注这种传统的差异，他们认为自己几乎没有足够的时间来给予蛋这种经典的形状，所以使得肉种鸡蛋看起来都近乎于圆形。事实上我们知道，决
中国畜牧业 2012年17期2012-06-22
- 低成本压力传感器的设计与应用
选用了成本较低的码盘来读出压力表示值，方法简单、易行，且成本低廉。其原理是将码盘装在压力表的指针轴上，1个5位的码盘，白色表示0，黑色表示1，有28个分度，如图1所示。各分格上的二进码可用光敏管读出。图1 码盘用感光元件就可以读出码盘上的读数。当压力表的指针轴转动时，推动码盘转动到某一位置，这个位置上的二进制码就会被感光元件读出。将这个码送到微机系统中处理，就可得到压力表的读数。图2是上述用码盘来读出压力表示值的硬件结构。但该方法在实际应用过程中还存在一些
常州工学院学报 2012年3期2012-05-29
- 飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨
舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题，经过系列改进，通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡；选择合理的定位参数，提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度；舵机、测速码盘合理安装，提高舵机响应速度，为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.飞思卡尔杯智能车大赛；B型车模；底盘调整；四轮定位“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛已经成功举办了四届，为了增加大赛的挑战性及新鲜感，从第五届开始，大赛要求光电组和摄像头组使用B型车模. B型车模由玩具
五邑大学学报（自然科学版） 2011年2期2011-07-16
- 某雷达数字化调平平台建模及算法
系统得到天线方位码盘值λ，通过数据计算出方位码盘0位的方位角δ和方位码盘0位的倾角Ψ，形成初始标定参数。雷达工作时，当雷达需工作在方位角A、俯仰角E时，终端计算机依据初始标定参数计算出雷达工作时的天线方位码盘值A1、天线俯仰码盘值E1和使天线阵面直角坐标系中的X轴与水平面平行的横滚角η，建立雷达数字平台，将A1、E1发送到天线驱动控制系统，天线驱动控制系统驱动天线方位、俯仰到指定位置，然后将横滚角η发送到天线调平机构，天线调平机构驱动天线到指定的横滚角η位
电子科技 2011年11期2011-06-01
- 基于十六矩阵的新型绝对式多圈光电编码器
15位格雷码，该码盘构造极大的缩小了码盘空间。配合组合式机械传动结构，采用齿轮直接读圈计数方法，实现了16圈计数，多级扩展，大量程测量的功能。下面就其码盘编码、读数头放置及译码原理，多圈机械传动结构及齿轮读圈方法进行详细介绍。1 十六矩阵码盘设计图1 12位四矩阵编码器码盘图案Fig.1 Twelve bit and fourmatrix encoder disc design图2 四矩阵粗码狭缝图案Fig.2 Four-matrix C/A code s
长春理工大学学报（自然科学版） 2011年2期2011-03-16
- 准绝对式距离码编码器的研究
道数越多，高精度码盘码道数为二十三圈，它占用了轴端面很大的尺寸。为了减少码盘码道数，80年代研发了矩阵式绝对式编码器，码道数减少仅1/4。为提高测角的精度，一味的增加码道数，势必受到码盘尺寸的限制，对码盘的刻划工艺和信号的提取技术都提出了相当高的要求，不易实现。因此提出采用距离编码的方案，在不损失测角精度的前提下以减小码盘尺寸为目的开发新的准绝对式编码方法，并以此为基础为基地大型光电经纬仪开发高精度角位移测量技术，也可为天基观测设备提供超小型、高分辨率的角
长春理工大学学报（自然科学版） 2011年1期2011-03-10
- 光电编码器在分光计中的应用
结构如图1所示,码盘与狭缝盘同轴安装在编码器的主轴上,码盘或狭缝盘固定在编码器主轴上并随主轴一起转动,码盘或狭缝盘固定于基座上,与其中之一相对平行安装,两者之间保持一定的间隙,码盘与狭缝盘之间相对转动.码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数[3],狭缝盘上的狭缝与码盘上的码道相匹配,当码盘顺(逆)时针转动时,狭缝在遇到码盘上相对应的码道通光部分时,呈现高电平状
物理实验 2011年6期2011-01-26
- ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究*
度变化,被动光电码盘计算机器人坐标位置;超声波传感器在有标记位置消除定位误差,起辅助定位作用。图1 基于ATmega16的数据采集节点1 传感器数据传输系统设计光纤陀螺仪、被动光电码盘和超声波传感器输出数据由ATmega16的I/O口PA 1读入,如图1所示。数据经AT-mega16处理后通过CANL及CANH[1-2]接口将数据传送给PC节点,如图2所示。图2 CAN总线与PC机数据接口2 定位算法2.1 航迹推算设机器人形体中心当前位置为点p0(x0,
单片机与嵌入式系统应用 2010年12期2010-03-20