标定

决这一问题。相机标定误差是多相机系统测量误差的重要来源之一,根据实际应用情况,设计合适的多相机标定方法是提高多相机系统标定精度必不可少的一环。根据相机的布置情况,可以将多相机标定分为有重叠视场下的多相机标定方法与无重叠视场下的多相机标定方法。在多个相机具有共同视野的情况下,可以以重叠视野为媒介,从而得到多相机间的坐标系关系。通常情况下,可以在重叠视野出布置标定板,通过计算各个相机相对于标定板的位姿,解算出相机之间的位姿关系。学者楚圣辉等人[3]安装多个标定

2]，结构光系统标定是其众多应用的基础，在某些场景下是其不可或缺的部分[3]。根据标定物不同，标定方法可以粗略地分为基于标定物的传统标定方法和基于场景约束的自标定方法[4]，传统标定方法繁杂且无法在线标定，但精度高[5]；自标定方法操作简单，可以满足一些特殊应用场景[6,7]，但模型复杂且精度、鲁棒性较差[5]。自标定方法是对传统标定方法的补充，结构光系统的自标定是在相机自标定基础上延伸而来，其目的是为了补充传统标定方法存在的缺陷，也是为了简化操作流程。相

平，应进行周期性标定。中国地震局地球物理勘探中心（下文简称物探中心）负责管理中国地震局800 套台阵地震计（宋丽莉等，2012），采用振动台标定（Bormann，2002）与电标定（李海亮，2000；周云耀等，2006）结合法（即抽检少量地震计采用振动台法标定，大量地震计采用电标定法标定）来进行地震计标定，任务繁重。电标定通过特定数采完成，但存在标定点频率值固定、标定过程程控化较低、标定结果处理时间较长等问题。因此，提出一种适用于台阵地震计的程控化正弦标定

前视摄像头的售后标定流程。1 基于前视摄像头方案的ADAS系统概述安装在挡风玻璃上部的前视单目摄像头，可以实现前向碰撞预警功能和车道偏离预警功能。FCW功能是指前视摄像头或毫米波雷达监测车辆前方路况，当探测到自车与前车（包括行人、两轮车）有碰撞风险时，系统会自动发出前方碰撞预警以提示驾驶员。LDW功能是指行车过程中，系统能识别当前车道线，在驾驶员无意识偏离车道时发出车道偏离报警。2 售后标定2.1 售后标定目的车辆在长期行驶过程中，如果出现ADAS预警功能

这个过程也被称为标定［3］。标定分为下线标定和售后标定。经过标定，获取摄像头光轴与车辆行驶方向之间的角度（pitch俯仰、yaw航向、roll横滚）及摄像头的三维参数，ADAS功能才可以正常启用。1 下线标定要求前向单目摄像头下线安装后，对摄像头进行的标定称为下线标定EOL，EOL标定设备包括工站、标定板、诊断仪、灯光等设备。1.1 TAC工站搭建TAC（Target-Alignment-Calibration）工站如图1所示，工站的场地规格应该满足不同标

合对图像识别、目标定位、视觉测量等方面的技术要求也越来越高[1]。虽然目前相机的生产技术已非常成熟，但由于相机透镜存在不可避免的制造误差和装配误差[2]，相机拍摄的图像将存在一定的失真，对图像的应用精度造成一定影响[3]。因此，需要在相机使用前利用相机标定板对其内部参数进行标定，求解出镜头的各个畸变参数，根据畸变参数对获得的图像进行畸变校正，获得精确的环境信息，实现高精度的测量、目标定位和图像识别等应用[4]。1 研究背景目前，相机标定时，标定板图像的获取

性与仪器是否正常标定有着直接关系，了解仪器的标定原理，掌握标定方法对于维护形变仪器正常工作至关重要。汉中地震台现架设有2 套DSQ型水管仪，分别位于南郑区和宁强县，在陕南地区定点形变监测中发挥积极作用。为了保证本台该类仪器长期观测稳定，数据准确可靠，就需要按时、高效对仪器进行标定。以往在DSQ 型水管仪标定过程中出现各类问题，不仅耗时长，也严重影响了数据产出。本台人员通过对汉中地震台两套DSQ型水管仪近几年标定工作进行实验总结，发现部分环节和过程可以简化，

种全景泊车控制器标定系统的设计研究宋绍文，罗传东，姜家如（安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）文章论述了全景泊车控制器标定系统。全景泊车控制器的四路视图需要经过标定之后才能正常显示全景画面，实现泊车辅助功能。针对上述标定系统，逐一进行标定系统的描述，论述了全景泊车控制器标定系统的设计。其内容主要包括标定系统构成、电气设计、自动标定流程。全景泊车控制器；标定系统；标定流程前言汽车产业作为国民经济体系中的重要组成部分，[1]随着汽车

哪[1-6]. 标定是眼动跟踪技术的重要环节，一般通过人眼注视标定界面上的标定点建立对应的视线估计映射函数来完成[7-8]. 标定界面作为一种人机交互的界面，界面中的不同特征因素对人眼有着不同的刺激，因此研究人眼对标定界面的注视效果也是眼动跟踪技术的一大关键.Wooding[9]于 2002 年建立的眼动仪数据库网站，根据网站统计结果，目前世界上共有约 44 家眼动仪研发与生产单位，对于眼动跟踪的标定都采用了不同的标定界面. 包括对屏幕的4个顶点进行标定[

研究直线度测量及标定方法具有重要意义。目前，基于激光准直的直线度测量方法[5]已被广泛应用到多自由度测量系统中[6-9]。Ni等人[10]在多自由度测量系统中采用了激光偏振和激光准直相结合的方法，实现了直线度误差测量，在±50 μm标定范围内标定残差为±1.0 μm。冯其波教授等人[11-15]在激光准直的基础上提出激光光束漂移共路补偿的方法，在±100 μm标定范围内直线度标定标准差为0.5 μm。以上研究中的直线度标定均在实验室条件下使用高精度标定平台

车的双离合变速器标定未形成一套开发流程，无法保证软件功能应用整车的标定质量，为了匹配软件开发流程，并与之同步，基于软件开发V-Model构建双离合变速器标定开发的V-Model流程，以V-Model流程为指导进行应用。1 V-Model开发流程V-Model开发流程是为了防止车辆电子控制系统，在使用大量电子零件，因设计不良受到干扰或损坏，以及复杂庞大的软件功能，因人为程序设计的疏忽造成无法预期的控制，导致车辆的失效风险增加。基于此，车辆相关领域专家针对车用

定过程称为摄像机标定[3]。经过大量的文献研读，标定方法主要有传统标定方法、自标定方法、和基于主动视觉的标定方法。基于HALCON机器视觉软件的标定方法能够利用自带编程语言开发标定程序并应用到实际应用环境当中，因此基于HALCON的标定方法研究与应用越来越广泛。文献[4]提出一种基于HALCON的双曲面折反射全景标定方法，适用于全景足球机器人定位精度要求；文献[5]基于HALCON平面标定板，设计了一种新的手眼机器人视觉标定方法，适用于工业上需要抓取定位及

输入150 t，标定满量程。(ii)AFSA:Visual=1,Step=10,try number=100 andδ=0.618 as in[37];(iii)ABC:limit= (N·D)/2;size of employed bee=onlooker bee=(colony size)/2 as in[38].Table 2 shows the optimization results obtained using the HOA and thre

确定性误差可通过标定方法补偿. 因而研究MEMS IMU标定方法、 分析MEMS陀螺及加速度计组件标定误差模型、 建立MEMS IMU准确标定误差补偿模型是十分重要的[3-5].MEMS IMU中加速度计组件通常采用分立式标定方法， 利用转台提供高精度空间角位置信息， 对于MEMS加速度计以当地重力加速度为激励， 采用24位置、 12位置、 8位置、 6位置等多位置法进行标定[6]； 而MEMS陀螺组件采用速率法标定， 转台以一给定的正反转角速率作为标定模

天大学）1 前言标定是指依据整车的各种性能要求（如动力性、经济性、排放及辅助功能等）调整、优化和确定整车上各ECU的运行及控制参数的控制算法[1]。在实际的标定系统开发中，为实现软硬件之间数据交换的兼容性，ASAM组织提出了标定诊断系统的3个层次[2]。其中，第1层为硬件交互层，定义标定系统与ECU交互功能及软件实现的标准接口；第2层为标定系统的数据库信息；第3层为标定系统的自动化实现。标定数据库信息层用于定义和标识标定过程中的参数信息，其最终目标是建立标