反作用
- 冲击反作用式炮口制退器数值模拟分析
利用二维流场对反作用式炮口制退器进行了数值模拟,并与三维计算模型进行对比,体现了基于二维流场计算炮口制退效率的优势。缪伟等[3]通过数值解算对比有无炮口装置时炮膛合力,以及炮口压力等,为炮膛合力,制退器壁面合力计算提供了详细的数据与方法。通过建立了冲击反作用式炮口制退器炮口流场的数学物理模型,采用Roe格式求解N-S方程的方法,湍流模型采用k-ε。对炮口制退器发射时产生的激波与射流进行了数值模拟计算,得到了边孔道壁面合力,炮膛合力等参数。将其与传统冲击式制
兵器装备工程学报 2023年10期2023-11-13
- 分程控制在焦炉煤气制氢装置中的应用
正作用，B阀为反作用，如分程控制酸(A阀)、碱流股(B阀)的流量以达到控制溶液pH值(测量值)的目标；图3中A阀为反作用，B阀为正作用，如分别控制补气阀(A阀)和排气阀(B阀)以达到控制容器压力(测量值)的目标。图2 A阀正作用B阀反作用图3 A阀反作用B阀正作用图4和图5两阀门为同向运动。其中图4为正作用，如正常工艺流程中通过A阀控上游压力稳定，当A阀全开仍不能满足稳压作用时，B阀开启紧急放空，保证生产安全；图5为反作用，如通过两路调节阀控制阀后压力稳定
广州化工 2023年8期2023-07-27
- 基于支持向量机的卫星姿控系统的故障诊断研究
远镜上的4 个反作用轮中的2 个报废，会极大地威胁已收获颇丰的望远镜搜寻行星的旅程[3]。国外研究者分析了1980—2005 年全世界近130 个航天器中发生的156 次在轨故障，研究表明：及时对在轨航天器进行故障检测和判别对卫星飞行任务意义重大[4]。故障检测通常由三部分组成：故障检测、故障隔离、故障识别。现有航天器姿态控制系统的故障检测方法分为两类：基于模型的方法、基于数据驱动的方法。航天器故障诊断细化分类如图1所示。图1 航天器故障诊断细化分类在故障
南方农机 2023年14期2023-07-12
- 空间站宏微机械臂动力学建模与零反作用控制
到冗余机械臂的反作用最优控制，并从理论上证明了两种控制方法的一致性，试验证实所提方法能减微机械臂运动产生的反作用力矩。文献[7]等人指出由于系统中柔性坐标远多于机械臂的冗余度，基于上述方法求得的只是最小二乘意义上的反作用最优解，故提出一种新的算法，该算法利用机械臂冗余特性可消除在模态空间的低阶模态力，因而具有更好的抑振效果。同时，国内的文献[8]也对自运动优化选择的复模态法进行了研究。文献[9]将反作用零空间的思想应用到柔性基座机械臂中，并提出一种综合控制
航天器工程 2023年1期2023-04-03
- 一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法
展的需求.由于反作用轮是航天器控制系统中较常用的一种执行机构[11]，因此，本文将主要针对经典、简洁的4轮装反作用轮进行配置优化研究.首先，根据反作用轮配置的目的进行4轮装反作用轮配置优化问题的描述；其次，根据其在整个寿命阶段可能发生故障的情况，对它在故障阶段的控制性能进行具体分析；然后，根据4轮装反作用轮在每个阶段的控制能力建立反作用轮配置优化模型，从而寻找出在全寿命阶段下的最优配置；最后，以一工程实例进行配置解析，并针对可能发生的3种工作阶段进行仿真验
空间控制技术与应用 2022年4期2022-09-01
- 卷烟厂联合工房空调控制精度提升研究
高压微雾加湿（反作用）新回风比 调节，保证最小新风量变风量调节 保持｜tS-tOS ｜最大Ⅵ区Ⅶ区Ⅷ区Ⅸ区images/BZ_125_381_855_776_1245.pngimages/BZ_125_356_1295_802_1685.pngimages/BZ_125_362_1745_796_2135.pngimages/BZ_125_407_2221_750_2611.png空气处理过程：W6±N→C6→O→N边界条件 twx＜tw≤tOS dw＜d
石油化工建设 2022年4期2022-06-18
- 试论叙述人称和叙述视角在写作中的妙用
合 泾渭分明 反作用就文学写作而言，叙述是写作中使用频率最高的一种表述方法，也是文学创作最基本的方式。就初中学生的写作而言，“叙述”是他们用的最早和最多的一种表达方式。但就学生的叙述情况看，基本上还存在着一个问题，那就是很多叙述干巴巴没有生命力，且从小学到初中没有进步和改进的迹象，小学四五年级是这么叙述的，初中也是这样叙述。问题的原因在哪里？除了初中的学业负担加重而少有时间阅读以外，初中阶段的写作教学也存在着一定的问题。针对“叙述”这一话题，阅读教学方面对
中学语文·教师版 2022年5期2022-05-24
- 一种合成残差式的反作用轮故障检测方法
器任务的成败.反作用轮作为航天器重要的执行机构之一，仅需电能就可以进行姿态控制，针对不同任务和单机元器件等级可以持续工作数年至数十年.也正因反作用轮的重要程度，对于航天器而言，反作用轮的故障可能带来毁灭性的灾难.譬如“开普勒”太空望远镜上4个反作用轮报废2个，使得耗资6亿美元发现过 2 700 颗潜在系外行星的该望远镜无法继续工作[1].加拿大的Anik E1和E2卫星由于反作用轮故障直接导致TELESAT公司损失金额高达数千万美元.对于在轨航天器进行故障
上海交通大学学报 2021年6期2021-06-29
- 盾构机始发硐室基础装置设计改造
保承重钢板（与反作用钢管焊接在一起）在盾构机安装过程中和安装后向前行走时不会由于受到力的作用而发生偏移，在以下两方面对盾构机的反作用钢管进行了加固改进：第一，每相邻的两个反作用钢管之间用一块Φ25 mm 厚的焊接钢板进行焊接如图5 所示。第二，为了保证反作用钢管的稳定性，在反作用钢管底部将一个Φ25 mm 厚封底圆钢板和反作用钢管进行焊接并在封底圆钢板上预留一个Φ30 mm 的锚杆孔，通过地锚将反作用钢管、承重钢板以及整个基础进行固定，极大地保障了盾构机在
机械管理开发 2021年2期2021-04-08
- 浅析可逆矩阵的作用及其逆矩阵的反作用
用及其逆矩阵的反作用，进一步解析矩阵实现线性变换的机理，从而帮助我们了解矩阵的运动变换属性.【关键词】可逆矩阵;线性变换;作用;反作用引 言从矩阵的定义来看，矩阵是一个数表，是信息的载体，这体现的是矩阵的静态作用.然而更多的时候，矩阵是通过运算，特别是矩阵乘法运算实现其对研究对象的动态作用.我们以“榜样”这个词作为类比：当我们说张三是我们学习的榜样，那么这里“榜样”是一个名词，但其反映更多的是张三所起到的是能对我们产生积极影响的作用.可逆矩阵由于其可逆性，
数学学习与研究 2021年8期2021-03-28
- 基于模型补偿自抗扰的弹体滚转角控制策略
系统核心部件为反作用飞轮、滚转本体(弹体)、旋转翼等。反作用飞轮由伺服电机、伺服驱动器、角度检测电路、反作用飞轮轮体等组成。对弹体滚转通道由角动量守恒定理可得：(1)式(1)中，Jb为滚转本体的转动惯量，a为摩擦系数，θ为滚转角，Jw为反作用飞轮的转动惯量，Ω为反作用飞轮角速度，Md为干扰力矩。滚转角串级控制系统结构框图如图1所示，其中θ0和θ分别是期望的滚转角与实际的滚转角，Tf1和Tf2都是干扰力矩。内环控制采用PD控制，达到快速控制的目的，外环使用模
探测与控制学报 2021年1期2021-03-09
- 马克思主义哲学中的“决定作用”和“反作用”新探
决定作用”和“反作用” 这一马克思主义哲学的重要原理，不仅能从“作用的强弱”方面，如果再从确定现象的“单值因果关系”和随机现象的“统计因果关系”方面进行探讨，就会获得新的内涵;如果再进一步从“作用的方向”视角进行透视，就会得出“决定作用”是一种“正方向的作用”，“反作用”是一种“反方向的作用”的新结论。关键词：决定作用;反作用;单值因果关系;统计因果关系马克思主义哲学关于“决定作用”和“反作用”的理论如同一条红线，贯穿于马克思主义哲学的每一个组成部分、每一
科学与财富 2021年5期2021-03-08
- 浅谈过度教育对青少年健康发展的反作用
对青少年发展的反作用。关键词：过度教育;青少年;发展;反作用中图分类号：G632文献标识码：B文章编号：1672-1578（2020）13-0016-01在青少年教育环节，合格的教育活动不仅能够帮助青少年掌握未来发展所需要的文化知识，更能培养其优秀品质，使其具备独立面对风浪的过硬能力，在青少年发展的过程中，如果人为干预、过度教育，为了“望子成龙”“学业有成”而抹去青少年发展路上的挫折，在挫伤青少年参与未来生活积极性的同时，更会严重降低其发展潜能。1.形成心
读与写·上旬刊 2020年5期2020-07-16
- 马克思主义哲学中的"决定作用"和"反作用"新探
决定作用”和“反作用” 这一马克思主义哲学的重要原理，不仅能从“作用的强弱”方面，如果再从确定现象的“单值因果关系”和随机现象的“统计因果关系”方面进行探讨，就会获得新的内涵;如果再进一步从“作用的方向”视角进行透视，就会得出“决定作用”是一种“正方向的作用”，“反作用”是一种“反方向的作用”的新结论。关键词：决定作用;反作用;单值因果关系;统计因果关系马克思主义哲学关于“决定作用”和“反作用”的理论如同一条红线，贯穿于马克思主义哲学的每一个组成部分、每一
科学与财富 2020年35期2020-03-11
- 文学是现实的特殊“折射”
实性；特殊性；反作用【中图分类号】G633.2 【文献标识码】A文学作品从来都不是孤立的个体，而是创造性地反映现实的方方面面。一件艺术品、作家的全部作品以及作家的整个艺术家庭都包含在一个巨大的总体中，就是周围趣味和他一致的社会。每种形势产生一种与其精神状态相适应的作品，今日正在酝酿着的环境一定会产生与它相适应的作品。由此可见，艺术与现实是密不可分的。一、文学的现实性——艺术来源于生活古今中外，有很多的文艺理论家都曾探讨过文学与现实的关系。比如魏晋时期的文学
中国民族博览 2019年11期2019-12-16
- 2011—2015年北京市丰台区常住人口主要恶性肿瘤死亡对期望寿命的影响研究
望寿命的增加起反作用，使期望寿命降低0.003岁。2013—2015年，期望寿命在2年内降低了0.285岁，主要是肺癌的贡献，导致期望寿命下降0.053岁，然而结直肠癌、肝癌、胃癌、胰腺癌对于期望寿命的降低均具有反作用，分别导致期望寿命增加了0.013岁、0.005岁、0.015岁和0.014岁（见图3）。2.3.1 肺癌患者年龄别期望寿命 2011—2012年肺癌对于期望寿命的增加起正作用，为增加0.180岁，50～69岁起反作用最大，为-0.074岁，
中国全科医学 2018年32期2018-11-17
- 浅谈会计宏观环境与会计发展之关系
计的快速发展又反作用于宏观环境。会计的发展与宏观环境相辅相成，只有两者共同发展，才能实现双赢。关键词：会计发展；会计宏观环境；影响；反作用一、经济环境的变化对会计发展的影响1.经济发展状况国家经济的发展情况是会计理论与准则发展的助推器。二十一世纪我国的经济发展有了全新的突破，这就为经济环境创造了更加优良的发展条件，从而促进了会计行业的不断进步与变革。如今我国处于“共享经济”发展的新时代，这就要求我国的会计理论能够为共享经济所催生出的共享产品提供指导。并且，
商场现代化 2018年13期2018-10-22
- 船舶节能设计及节能装置
能创新技术——反作用鳍的研发与使用。节能装置目前市场有两大派系：欧系和日系，本船配备的是日系反作用鳍，它是一种结构简单、性能优越、经济性强的船用全铸钢件结构，外形类似螺旋桨。铸件本体由鳍毂及6片铸钢叶片组成完整的一体，其中N.O.1及N.O.6号叶片设计相同，而N.O.2～N.O.5号叶片设计相同，但每片叶片的定位设计角度完全不同，鳍毂与船体艉柱采用浇环氧的形式连接固定，大大降低了现场施工难度，为现场安装定位作业提供了便利。该节能装置的工作原理是：在螺旋桨
中国新技术新产品 2018年15期2018-10-20
- 空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制*
提出了机械臂与反作用飞轮协调控制思想，采用“Bias Momentum Control”和“Distributed Momentum Control”方法完成了目标抓捕后的复合航天器稳定控制，实现了基座的姿态稳定.刘厚德等[6]采用关节阻尼控制与关节角轨迹参数化协调控制，实现了对系统角动量的管理和协调分配.韦文书等[7]采用滑模变结构控制方法，首先将捕获后的目标航天器进行重定位，然后启动自动配平模块，使之恢复到平衡状态，从而消除系统参数突变所带来的各种不利
空间控制技术与应用 2018年5期2018-10-15
- 想象的未来会反作用于当下
果，这个结果会反作用于當下。我们都以为是过去影响了现在，全然没有意识到我们想象的未来也会影响现在，而且影响力可以更大。这就是为什么人们通常愿意给刚出生的孩子花更多的钱，而等他读到大学的时候，看得出他也不像是一个有成就的人，就不怎么肯投资了。等他到了二十几岁还在混，混到博士了还要读书，还不出来工作，爹妈就烦了，心里暗想他是不是要用读更多的书来逃避工作啊？你会发现一个人之所以童年的时候可以获得很多的资源，一个公司在刚刚开始创业的时候靠一个PPT就能融资，是因为
特别文摘 2018年1期2018-04-08
- 多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制
出冗余机械臂在反作用零空间中运动时不会造成平台姿态扰动，这样的运动称为零反作用机动。但对单臂空间机器人而言，进行零反作用机动时末端作用器的运动范围十分有限。文献[10]利用受限最小干扰图对双臂空间机器人进行轨迹规划，使平台姿态在机械臂运动过程中基本保持不变。空间多臂机器人在线轨迹规划的一个新进展是将视觉伺服与零反作用机动相结合，使机械臂在对平台无扰动的约束下抓捕目标，这一方法使用基于图像的视觉伺服，直接使用图片特征作为测量量[11]。将视觉伺服的另一类方法
宇航学报 2018年2期2018-03-16
- 一种新型反作用飞轮的设计与仿真
蜀悦一种新型反作用飞轮的设计与仿真全春楼 宁蜀悦（深圳航天科技创新研究院，深圳518057）为了减小传统反作用飞轮的轴向长度，增强反作用飞轮的寿命和抗冲击能力，设计了一种新型的超薄磁悬浮反作用飞轮。采用轴向磁通的永磁电机替代传统的径向磁通的永磁电机技术，达到减小飞轮的轴向长度；采用磁悬浮技术，达到增强飞轮的寿命和抗冲击能力。另外，对设计的新型反作用飞轮的结构进行简单介绍。最后，对飞轮轮体的固有频率、轮体的最小安全系数进行了仿真与校核，验证了此方案的可行性
航天制造技术 2017年5期2017-11-24
- 一根导火索
这种激素则会起反作用，加剧烦躁……”哦，原来青春期的少男少女心里真的有一根导火索，它就是那种神奇的激素，本该在人遇到困难时起到安抚情绪的作用，在青少年身上却起反作用，让人越遇到困难越烦躁、焦虑。这天晚上，杨洁雨在日记本中写道：“也许在长大成人之前，我无法改变生物老师说的事实，但我可以减轻它的影响：在遇到困难的时候，不断对自己说：‘镇定，镇定，镇定……我一定要试试，学会用智慧抚平躁动的情绪，不让自己的小情绪影响生活和学习，做一个理智的女生。”
爱你·阳光少年 2017年6期2017-10-19
- 通用汽车GF9变速器新技术特性（下）
、输出行星排和反作用行星排。动力流向为：输入轴→输入排太阳轮→输入行星架输出齿圈→输出行星架→输出轮（如图16所示）。4挡与1、2、3挡动力流相同，但输出转速更高。因为在4挡时，通过C4将反作用排的太阳轮与行星架锁定，反作用行星排各部件彼此无相对运动。太阳轮、行星架随内齿圈一起顺转，输出转速进一步增加。图16 4挡动力流在变速器进入5挡时，参与工作的离合器有CB123456和C57R，参与工作的行星排为输入行星排、输出行星排和反作用行星排。动力流向为：输入
汽车维修技师 2017年11期2017-04-09
- 通用汽车GF9变速器新技术特性（上）
出行星齿轮组、反作用行星齿轮组和输入行星齿轮组。6组离合器分别为CB-123456、CB-29、CB-38、C-4、C-57R、C-6789。液力变矩器的作用是将发动机的动力传递给变速器输入轴，并在起步和加速过程中起到降速和增扭的作用。液力变矩器的主要部件有泵轮、涡轮、导轮、单向离合器和锁止离合器。其可能存在的主要故障有：◆导轮单向离合器锁死导致高速加速不良◆导轮单向离合器打滑导致低速加速不良◆锁止离合器不能接合导致油耗高，动力不足◆锁止离合器不能分离致踩
汽车维修技师 2017年10期2017-03-17
- 汽车制动踏板特性仿真及踏板感觉优化
模型研究了橡胶反作用盘刚度以及制动软管变形对踏板特性的影响。采用制动踏板感觉指数（Brake Feeling Index，BFI）评价体系对试验样车的制动踏板进行客观评价，并提出了优化方案。优化结果表明，通过减小制动盘与制动块之间的间隙，提高制动软管杨氏模量以及橡胶反作用盘刚度等措施，能够显著改善现有的制动踏板感觉，从而为设计出具有良好踏板感觉的制动系统奠定理论基础。车辆工程；制动踏板；建模仿真；踏板感觉优化汽车制动性能是汽车的重要性能之一，用户对制动性能
汽车工程学报 2017年1期2017-02-15
- 文化反哺
——论日本茶道对中国茶道的“反作用”
对中国茶道的“反作用”张文池（苏州农业职业技术学院,江苏苏州 215008）中国与日本是一衣带水的邻邦，自古两国就交流往来，中国的许多优秀文化传入日本，日本也有许多先进的东西传入中国。茶道就是中日交流的产物，中国茶道漂洋过海，并在日本生根发芽。大和民族是一个善于学习的民族，因此茶道传入日本后，融合了大和民族文化的特性，形成了区别于中国茶道的日本茶道。而日本茶道又反作用于中国茶道，对于中国茶道思想的完善起到一定的作用。日本茶道；中国茶道；文化反哺“道可道，非
福建茶叶 2017年9期2017-02-04
- 指形摇臂脱落故障解析
受到液压挺柱的反作用角及挡沿高度的确定。2.2.1 摇臂受到液压挺柱的反作用角分析用几何画图法找到图4结构的摇臂脱落极限位置见下图6，可以得出最大允许反作用角RMAX=69°见图7，当反作用角达到此最大位置时即为摇臂可能脱落的极限位置，所以只要反作用角不超过最大允许反作用角，摇臂就是稳定的。RP=(轴向力2+侧向力2)1/2RP—液压挺柱作用在摇臂上的反作用力Rα=tg-1(侧向力/轴向力)=47.65°Rα—液压挺柱的反作用角图6 不带挡沿摇臂脱落的极限
汽车实用技术 2016年1期2016-12-24
- 反人机设计在工业设计中的重要性
能限度等方面的反作用，是通过正向的引导和反向的制约，从而达到设计的“人性化”的目的，起到安全保护的作用。关键词：反人机设计；反作用；人性化1 生理需求设计中，我们考虑的是如何能够使设计的产品更好的为人们使用，所以，我们运用人机工程学中的数据为人们进行设计。设计中考虑人的各种姿态尺寸和活动范围，设计更适于人的生理特点的产品。比如一把椅子的设计，坐面的高矮需要根据小腿加足高来确定。靠背的倾斜角度以及靠背的曲面造型也需要根据腰部和背部特征来决定。符合这样的人机尺
科学与财富 2016年26期2016-12-01
- 妈妈说"狠话"宝宝很受伤
。“狠话”教育反作用多妈妈“狠话”教育虽说是为了警示宝宝避免犯错，可真实的结果却是不仅会影响健康的亲子关系，还会产生许多反作用。反作用宝宝学会顶嘴1当宝宝发现妈妈经常讲一些做不到的话时，会因为反感而学会和妈妈顶嘴，打个比方，妈妈说：“你再不听话，警察就来了。”宝宝可能会反呛妈妈：“我又不是坏孩子，警察才不会抓我，你骗人。”如果妈妈再过度强调，宝宝甚至会说：“那你去叫警察吧，你叫不来警察，你就是骗人！”结果自然变成妈妈和宝宝互呛。此外，当宝宝发现妈妈这些“狠
母子健康 2016年10期2016-10-26
- 2013年别克英朗无倒挡
如图3所示）：反作用行星齿轮机构：C3-5-R离合器工作，连接输入轴与反作用太阳轮；CL-R离合器工作，固定反作用行星架，则反作用内齿圈/输出行星架反向减速旋转（输出） 。在R挡，输入行星齿轮机构和输出行星齿轮机构没有参与且没有速比变化。图2 R挡油路图D1挡油路图，如图4所示。1挡动力传动路线（如图5所示）：输入行星齿轮机构：输入轴顺时针转动，输入太阳轮与输入轴相连，也顺时针旋转，带动输入小行星轮逆时针转动，输入行星架/输出内齿圈与动力输出端相连，有较大
汽车维修技师 2016年1期2016-08-12
- 伴侣戒烟，唠叨帮倒忙
”，可能会起到反作用，令对方重新“吞云吐雾”。研究人员对100对夫妇的戒烟行为进行追踪研究，参与调查的家庭中，都是一方吸烟而另一方不吸烟，旨在了解当一方开始戒烟后每天会发生什么，以及另一半能提供怎样的帮助。在戒烟前后的30天内，参试者记录下戒烟状况和效果，以及双方对此作出的努力和反应等。结果发现，情感鼓励和切实支持对于帮助另一半戒烟更有效，而时常叮嘱“不要吸烟”，反而容易激发反作用。相比之下，在伴侣想要吸烟时，分散他（她）的注意力，或者指派做一些简单的事情
中老年健康 2016年5期2016-06-13
- 伴侣戒烟，唠叨帮倒忙
”，可能会起到反作用，令对方重新“吞云吐雾”。研究人员对100对夫妇的戒烟行为进行追踪研究，参与调查的家庭中，都是一方吸烟而另一方不吸烟，旨在了解当一方开始戒烟后每天会发生什么，以及另一半能提供怎样的帮助。在戒烟前后的30天内，参试者记录下戒烟状况和效果，以及双方对此作出的努力和反应等。结果发现，情感鼓励和切实支持对于帮助另一半戒烟更有效，而时常叮嘱“不要吸烟”，反而容易激发反作用。相比之下，在伴侣想要吸烟时，分散他（她）的注意力，或者指派做一些简单的事情
养生保健指南 2016年8期2016-05-14
- 小学科学实验与培养学生兴趣的探索
实验课；乐趣；反作用中图分类号：G623.9 文献标识码：B小学科学课是对学生进行科学启蒙教育的一门基础学科。纵观近几年来的小学毕业检测成绩，语文、数学、科学、品德等几门功课中，成绩好一些的总是语数，而科学、品德成绩常常不尽如人意。究其原因，无非是老师、学生不重视。老师没有认真教，学生没有认真学，所以成绩就不理想。1.转变教学观念小学科学课不是副科，而是对学生进行科学启蒙教育的一门基础学科。它不仅要教给学生一定的自然科学知识，更重要的是通过教学激发学生爱科
求知导刊 2016年6期2016-04-06
- 考虑输入饱和与执行器安装偏差的航天器姿态跟踪控制
性、外部干扰、反作用飞轮安装偏差及控制输入饱和受限等多种约束的航天器姿态跟踪问题，本文研究了一种新型的姿态控制方法。1 问题描述1.1 航天器姿态跟踪模型考虑一类刚体航天器，其姿态运动学和动力学方程为式中：ω＝［ω1ω2ω3］T为航天器的本体系B相对惯性系I的姿态角速度，且表示在航天器的B系中；q＝［q0q1q2q3］T为航天器B系相对I系的姿态四元数；J为航天器的转动惯量矩阵；u＝［u1u2u3］T为实际的控制力矩，且由反作用飞轮提供；d＝［d1d2d3
上海航天 2015年3期2015-12-31
- 开普勒空间望远镜重获新生
望远镜又有一个反作用轮失灵。4个反作用轮中虽然还有2个在工作，但这无法稳定它的姿态。失去了精确指向的能力，就意味着“开普勒”将无法继续进行其搜寻太阳系外行星的主科学任务。距离地球6 0 0 0万千米，再加上不由自主的翻滚，任何一个缺乏决心的团队都会放弃这架空间望远镜。但是，“开普勒”团队没有放弃，他们想出了一个方法——用太阳光帮助维持“开普勒”的指向。就像在指尖上平衡一支铅笔，科学家精心调整了“开普勒”的姿态，使得照射到它的太阳光能够对它施加一个不变的外力
飞碟探索 2015年5期2015-09-10
- 2010款新君越车等红灯起步偶尔无挡
入行星齿轮组、反作用行星齿轮组、输出行星齿轮组；变速器离合器有6组，分别是C1-2-3-4离合器、C 3-5-R离合器、C4-5-6离合器、C2-6离合器、CL-R离合器、C低速单向离合器，6组离合器通过组合作动实现不同的挡位；控制阀体总成集成了电磁阀和液压阀体。通过对GF6变速器内部主要元器件的了解，结合GF6变速器挡位参考表（表1），本着先易后难的顺序，首先检查D位1挡和R挡的情况。D位1挡参与工作的离合器为CLR、C1-2-3-4。CL-R离合器接合
汽车维护与修理 2015年8期2015-01-07
- 有关一对作用力与反作用力做功时能量转化的探讨
生一对作用力与反作用力，同时它们之间又有相对运动，这对力往往会参与做功，那么，它们做功的过程中，会有何种形式的能量发生转化呢？本文就两种情况做些探讨，归纳几个结论。关键词：作用力 反作用 做功时能量转化一、物体间相对静止（在作用力的方向上）1.一对静摩擦力参与做功。例1：A、B两个物体叠放在一起，在力F作用下沿光滑平面一起加速运动，如图1。AB之间产生一对静摩擦力，一个摩擦力对B做负功，B的动能会减少，另一个摩擦力对A做正功，A的动能增加。这对力功的绝对值
新教育时代·教师版 2014年8期2014-08-18
- 遥感系列卫星在轨微振动测量与分析
构，如工作时的反作用轮、SADA、有效载荷驱动电机、推力器以及冷热交变时的大型柔性构件的颤振。为了深入了解和认识卫星在轨微振动环境并实施有效的主动控制措施，国内外开展了许多研究工作，包括理论基础研究、地面微振动试验测试研究和建模仿真计算研究等。但是地面微振动试验中在轨微重力环境较难模拟，卫星在轨微振动各项理论研究和数字仿真模型均缺乏测量数据进行修正，研究与计算结果难以验证，而卫星在轨微振动环境测量可以为相关研究及修正提供数据支持。NASA和德国航天局合作曾
航天器环境工程 2013年6期2013-11-28
- 平衡悬架上反作用杆夹角设计初探
向机构由上、下反作用杆组成。其中，上反作用杆的布置形式目前有3种：单I形上反作用杆结构，V形上反作用杆结构（图1），斜置双I形上反作用杆结构（图2）。相对于单I形上反作用杆结构，V形上反作用杆以及斜置双I杆结构由于具有稳定性高、承受侧向力效果好等优点，逐步成为重卡悬架的发展趋势。本文本着反作用杆的合理布置原则，重点分析了上V形或双I形反作用杆之间夹角大小变化对其性能的影响。1 反作用杆系统受力分析1.1 直行（驱动）瞬态反作用杆的受力计算在车辆直行工况下，
电子工业专用设备 2012年4期2012-06-28
- 反作用轮铰间隙对航天器动态特性影响分析
150001)反作用轮是高精度航天器姿态控制的主要扰动源之一，随着航天事业的发展及哈勃望远镜、新一代望远镜(NGST)等一系列航天器的发射升空，预示着未来的航天器向高精度、高稳定性方向发展，目前中国在轨飞行的中低轨道遥感卫星成像精度与国际先进水平有明显差距，其主因即为飞轮扰动所致，对此迫切需要深入研究。早在20世纪70年代，美国为解决反作用轮高频振动对哈勃望远镜成像精度的影响，对其使用的反作用轮扰动特性进行了深入研究。王全武［1］等提出了一种基于经验的飞轮
振动与冲击 2012年13期2012-06-05
- 基于RVM回归的姿控系统多故障检测
执行机构一般有反作用轮、推力器和磁力矩器等，姿控中心计算机一般采用主备份冗余结构实现。当一个或多个敏感器/执行机构发生故障后，会对卫星姿控系统造成重大影响，轻则影响控制精确度，重则导致整星失效。由于姿控系统部件众多，其故障发生情况往往是多种故障的耦合效应。因此对卫星敏感器和执行机构的单一故障以及多发性或并发性故障进行诊断具有重要意义。故障诊断是判定故障发生的位置和大小，而故障检测是故障诊断的第一步。对于航天器来说，一般采用基于模型的方法进行故障诊断，如采用
电机与控制学报 2011年9期2011-06-06
- 反作用飞轮非理想电磁力矩对卫星姿态的影响
ic.com)反作用飞轮是卫星姿态控制系统采用的主要执行部件之一，具有控制精度高、结构简单等优点，广泛应用于卫星的高精度姿态控制系统［1］.反作用飞轮主要包括大惯量轮体、飞轮电机、驱动器及密封外壳.反作用飞轮工作时，会产生某些非理想力矩，这些非理想力矩主要由飞轮不平衡、轴承摩擦、飞轮电机结构及驱动器误差等产生［2-5］.4种非理想力矩中，飞轮不平衡力矩和轴承摩擦力矩对卫星姿态的影响较大，关于不平衡力矩的建模及摩擦力矩抑制的研究较多.随着现代卫星控制精度要求
哈尔滨工业大学学报 2011年2期2011-03-12
- 基于MicroBlaze软核的反作用飞轮控制器设计
33)0 引言反作用飞轮是卫星的关键执行机构之一,它接收计算机的控制指令,通过对轮体的加减速产生反作用力矩,与卫星本体进行动量交换,从而精确控制卫星姿态。反作用飞轮控制系统是一个直流无刷电机控制系统,常用的反作用飞轮控制器电路普遍采用单片机或数字信号处理器(DSP)作为中央控制器。如国内某15 N◦m◦s反作用飞轮,以单片机为中央控制器,能较好地满足零动量控制卫星精确控制姿态要求,已在多颗卫星中使用。但该类控制器除中央控制器外还需要传感器信号处理电路、电机
上海航天 2010年3期2010-09-18
- 浅析生产和消费的关系
；消费；同一；反作用马克思在《政治经济学批判》导言中认为生产与消费是直接同一的。这种直接同一表现在三个方面：第一，生产直接是消费，消费直接是生产；第二，每一方面表现为对方的手段，以对方为中介；第三，每一方都为对方提供对象，且由于自己的实现才创造对方。同时，消费对生产也有一定反作用。一、生产和消费的同一性首先，生产直接是消费，消费直接是生产。一方面，个人在生产中发展自己的能力，也在生产行为中支出消耗这种能力，这同自然的生殖是生命力的一种消费完全一样。另一方面
新西部下半月 2009年5期2009-09-28
- 一种抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态扰动的方法*
态控制系统中，反作用轮占据着重要的地位。在三轴稳定卫星的控制系统中，许多采用由3个轻型反作用轮正交安装组成的控制系统，该系统具有结构简单、成本低、精度高和灵活机动的特点，可以满足一些高性能对地观测卫星的任务要求。但是由于卫星在轨道运行期间受到周期性的外干扰力矩，反作用轮的角动量会从正值变为负值，或者相反。当反作用轮转速过零时，由于摩擦力矩相对于控制力矩较大，会对卫星姿态产生较大的影响，因此必须对反作用轮转速过零时低速摩擦产生的扰动进行抑制。目前国内外学者已
空间控制技术与应用 2008年2期2008-10-23
- 警惕药物的反作用
楚。那么药物的反作用又是一种什么作用呢?顾名思义，就是与药物治疗作用相反的作用。笔者曾遇一位心绞痛患者，口服心痛定10余载，数年前抗心绞痛作用甚佳。可近来心绞痛频繁发作，加大心痛定用量后症状更加严重，并出现下肢浮肿及消化道症状，经分析才知道是药物的反作用。后换用麝香救心丸，心绞痛才得到控制。药物的反作用虽不那么常见，但易造成诊疗上的错误。如未加识别，误认为病情恶化或药最不足而加大药量，必将铸成大错，故药物的反作用不容忽视。为此，本文介绍一些可能发生的药物反
祝您健康 1992年5期1992-12-28
- 喷气式直升机
机翼尖喷气式把反作用的喷气动力装置直接装在旋翼的尖端。它的优点是：第一，由于翼尖反作用喷气动力直接带动旋翼旋转，所以省掉了一连串的复杂的传动系统，使直升机的构造大大简化，成本大大降低。第二，由于喷气动力装置的反作用推力直接推动旋翼旋转，所以对机身没有反作用扭矩，这就不需要机尾的抗扭螺旋桨及其传动系统，进一步简化了直升机的构造。这种型式大致有两种方案：一是冷反作用喷气式，如图2所示。在机身内安装一个小型涡轮喷气发动机，带动一个空气压缩机，压缩过的空气由导管传
航空知识 1959年3期1959-01-19