厢式汽车货物自动装卸装置

广东信源物流设备有限公司 常志刚

普通厢式汽车通过后门装卸托盘容器货物，人工装卸劳动强度大，效率低。将专用汽车技术与现代物流自动化技术相结合，实现货物的快速装卸，有助于打通物流行业装卸环节的技术瓶颈，提高企业运营效率，加快工人由传统的体力劳动者向知识工人的转型。

厢式汽车货物装卸现状

厢式汽车是具有独立的封闭结构车厢或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构车厢，具有专用设施，用于载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车或挂车，由于其具有防雨、防尘、防晒、防盗、运输安全的特点，是国内产量最大的专用汽车品种，其中2018年产量达到804090辆，占专用汽车当年产量的54.8%。厢式汽车作为国内物流的主要运输车辆，传统货物的装卸主要通过后门，采用人工或叉车等辅助设备进行，需要耗费一定的人力成本且人工装卸劳动强度大。在物流过程中，货车上的装卸搬运作业反复出现，在运输、仓储及流通加工中起桥梁作用，装卸效率能否提高是决定物流效率的关键因素。

国内电商的发展，促进了物流行业先进技术的提高，同时国外自动装卸产品逐步引入，厢式汽车货物自动装卸装置应运而生，因具有装卸效率高、劳动强度低、降低物流总成本而受到用户青睐。本文将介绍3种主要的厢式汽车货物自动装卸装置。

厢式汽车货物自动装卸装置

1.链条式

该装置由链条、滚筒、驱动机构、升降轨道、电气控制系统等部分组成，链条装在平行轴上的主、从动链轮上，首尾连接成环形链条，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力，每列链条两侧的滚筒起到支撑货物的作用。托盘货物装卸移动时通过液压或气动机构升起轨道，电机驱动链条从而带动货物移动，车辆行驶时升降轨道降低至地板面以下，货物放置在地板上。该方式货物的移动速度在0.1～0.2m/s，13.7m半挂车的理论装卸时间小于2.5min，承载货物最高可达到1.5t/m2。

图1 链条式自动装卸车

2.胶带式

该装置由胶带、驱动机构、收放机构、电气控制系统等部分组成，胶带布置于车厢地板上，前后端通过收放机构进行收卷，驱动采用内置液压马达。该装置主要应用于电商、快递及散体物料的快速卸车。其优点是装置占用车厢的容积少，货物装载率高，快递扁平件夹件等破损率低。

图2 胶带式自动装卸车

3.链板式

该装置由链板、驱动机构、电气控制系统等部分组成，通过驱动机构实现链板上的托盘或散件货物在车厢内移动，该装置的优点是可以实现单元化和散件的混合装卸，适用于多规格容器的场景。

图3 链板式自动装卸车

自动装卸对接平台装置

对接平台主要用于与自动装卸车辆对接，通过为车辆提供电力和信号输入，实现货物的一次性装卸搬运，从而减少车辆的等待时间，提高装卸效率。作业流程：自动装卸运输车与装卸货平台对接后，车辆定位传感器检测判定对接高度、左右对接位置是否满足自动卸货要求。当对接精度满足自动装卸货要求时，依次启动平台装卸输送装置、车载装卸装置开始自动装卸车作业。

图4 自动装卸对接平台

定位装置

定位装置通过水平和左右横向定位，实现车辆与装卸平台对接，较常见的形式是通过地面固定鞍座与厢式汽车固定销进行连接。未来通过视觉识别技术实现对接平台与车厢的自动调整定位将会成为发展趋势。

图5 定位装置

信号采集与自动控制技术

系统启动平台装卸装置后，通过装卸对接平台的信号与电源输出到车载控制系统，车载装置启动，实现货物的快速装卸，并通过设在前后的光电感应开关实现装卸的自动停止。自动控制系统由PLC、变频器、电源、空气开关等元器件组成。在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型，详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，选择可扩展性、可操作性的PLC和设计相应的控制系统。

厢式汽车货物自动装卸装置的社会经济效益

图6 控制原理图

a.降低装卸人员的劳动强度。物流装卸搬运过程中所耗费的人力很多，员工从事高强度体力劳动，且车厢内作业的环境恶劣，该装置能够实现机械化装卸搬运，降低劳动强度的同时，能够培养知识型工人，加快群众路线中的由传统体力劳动者向知识型工人的转型。

b.提高装卸效率

该装置的传输速度超过0.1m/s，理论上货物装上或卸下车厢的时间不超过3min，装卸时间较传统方式大幅缩短，减少车辆装卸货物等待时间，从而提高车辆行驶里程。

c.降低物流成本

在中短途物流过程中，该装置能够提高物流效率，减少车辆装卸等待时间，提高车辆和装卸垛口的使用效率，大幅减少装卸人员的同时，均衡物流中心的作业任务，进而提高物流中心的智能化水平，降低运营总成本。

厢式汽车货物自动装卸装置发展趋势

1 法规化

按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》要求，厢式汽车作为货车由主机厂进行申报，而货物自动装卸装置本身具有机械、液压、电控、信息的技术复杂性，专用汽车企业需要按照《管理办法》要求，通过主机厂进行申报。

2 整体化

为进一步提供自动化装卸效率，厢式汽车货物自动装卸装置需要与垛口装卸平台对接，同时装卸平台需要结合分拣、立体仓储、拆垛、码垛等自动理货单元相结合，以实现整体装卸解决方案。

3 智能化

随着无人化物流处理中心的发展，机器人视觉识别技术将与自动装卸技术相结合，通过3D相机采集位置与货物尺寸信息，传递给机器人与装卸平台做定位与货物抓取、码放，实现对恶劣环境人员作业的机器替代，加快装卸作业的体力型劳动者向知识型劳动者转型，智能化的发展亦将促进专用汽车行业的技术不断进步。

结语

未来随着专用汽车技术与现代物流信息技术的融合发展，以及专用汽车法规的不断完善，厢式汽车货物自动装卸装置技术将与国际接轨，智能化水平不断提高，实现物流装卸环节的智能化、集成化与无人化，进而提高我国物流效率，实现绿色发展，增强我国企业在国际物流市场上的竞争力。