一类比率型Holling-Leslie 趋化模型的分支结构

2021-11-26 06:54李艳玲
工程数学学报 2021年5期
关键词:趋化食饵平衡点

张 望, 李艳玲, 周 浩

(陕西师范大学数学与信息科学学院,西安 710119)

1 引言

本文考虑如下带有食饵趋化项的Holling-Leslie 捕食-食饵模型

与模型(1)相关的常微分模型最早由Leslie[1,2]提出,Leslie 捕食模型主要强调了捕食者的环境容纳量和食饵的数量成正比,后来Li 和Xiao[3]、Wang 等[4]在Leslie 模型的基础上研究了比率依赖的Leslie 捕食-食饵模型,讨论了平衡态和分歧解的存在,并进行了数值模拟相应的结果.对于模型(1)的常微分模型,即Holling-Tanner 模型[5],在文献[6,7]中主要讨论了Holling-II 型功能反应的Leslie 模型,主要研究了正平衡点的全局渐近稳定条件,系统的局部稳定性,全局稳定性,以及稳定的极限环和半稳定的极限环等问题.文献[8]讨论了Holling-III 型的Leslie 模型,得到了局部分支解的存在性条件,并给出了一维情况下整体分支解的性态.

在生态环境中,物种间的相互作用和物种的进化非常重要.通常通过交叉扩散模型来描述,模型(1)中的χ∇(u∇v)项就是一种趋化作用的交叉扩散项,在生态学背景下,由于一些化学信号的作用,物种会向特定的方向运动,我们依据生物对化学信号的靠近和远离,将趋化作用分为趋化吸引和趋化排斥.最早的趋化模型由Keller 和Segel[9]提出,在文献[10-12]中提出了相关的吸引-排斥趋化模型,用来描述物种的群体效应和细胞的聚集现象.因此趋化在生物控制和生态平衡中起着重要的作用.

本文主要对模型(1)的线性稳定性进行分析,得到唯一正常数平衡解(u⋆,v⋆),应用Crandall-Rabinowitz 分支理论,以趋化敏感性系数χ为分支参数,讨论了二维空间区域上非常数正解的结构和分支方向,从而刻画了时空斑图的结构.

2 稳定性分析

则当a >a0时,(u⋆,v⋆)是渐近稳定的.

证明 系统(2) 在(u⋆,v⋆)处的Jacobi 矩阵为

其中f2<0, g1>0, g2<0,考虑该算子的特征方程为μ2-T(a)μ+D(a)=0.

经计算可得

假设(h(x),k(x))是L对应于特征值μ的特征函数,则有

注1 注意到此时算子L是退化的,定理1 中g1>0.得到下面的推论.

推论1 若对所有的i ≥1, Pi(λi,0)<0, Qi(λi,0)>0 均成立,则当χ >0 时,(u⋆,v⋆)作为系统(3)的唯一正常数平衡点是局部渐近稳定的.这表明当捕食者对食饵是趋化吸引时,并不影响无趋化时正常数平衡点的稳定性.

推论2 若Pi(λi,0)<0 总成立,记集合k ={i|i ≥1,Qi(λi,0)<0}表示存在一些i ≥1,使得Qi(λi,0)<0 的集合.此时χi >0,则对所有的χ >maxi∈kχi,(u⋆,v⋆)在系统(3)中是局部渐近稳定的.这说明在没有趋化现象时,由于系统扩散项导致的不稳定性,会因为趋化吸引的出现而将这种不稳定变得稳定,从而抑制斑图的生成.

推论3 若Pi(λi,0)<0, Qi(λi,0)>0 总成立,此时χi <0,则对所有的χ <max1≤i<+∞χi,系统(3)的唯一正常数平衡点(u⋆,v⋆)是不稳定的.这意味着当出现趋化排斥时,会将系统(2)和只有扩散项的系统(3)(χ= 0)中常数平衡点的稳定性变得不稳定,从而造成斑图出现.

3 局部分支

在这一节主要来验证推论3,由前面分析可知,当f1<0 时,Pi(λi,0)<0, Qi(λi,0)>0 总成立.下面将在f1<0 的条件下,以趋化敏感性系数χ <0 为分支参数,在二维空间区域上应用分支理论,讨论非常数正解的结构,进而说明趋化排斥确实能够造成时空斑图的生成.

方便起见,给出下面一些记号,定义二维空间区域

Hilbert 空间

根据隐函数定理可知,当χ=χ(i,j)时,算子L(u,v)(χ;u⋆,v⋆)是退化的,(χ(i,j);u⋆,v⋆)才可能是分支点.注意到局部分支定理要求线性化算子的核空间维数是一维的,由于

而(i,j)和χ(i,j)之间不是一一对应的关系.例χ(1,1)=χ(2,0), χ(1,3)=χ(4,2),所以仅考虑χ(1,0)和χ(0,1)的情况.

定理2 假设f1<0 成立,如果dimKerL(u,v)(χ(i,j);u⋆,v⋆) = 1,则存在一个正常数δ,使得系统(3)在点(χ(i,j);u⋆,v⋆)邻域中的非常数正解可以表示为

至此,由局部分歧定理知,系统(3)存在唯一一条由(χ(i,j);u⋆,v⋆)分支出的非平凡解曲线(χ(i,j);us,vs),其中

4 分支方向

本小节的主要内容是给出~χ(0)的具体表达式,因为它决定定理2 中所得到的局部分支解的分支方向,若~χ(0)>0,则称分支式(6)是超临界的;若~χ(0)<0,则称分支式(6)是次临界的;所得结果表明~χ(0)的具体表达式由四个L2内积组成

定理3 (A,B,C,D)满足如下代数方程

证明 由分部积分公式可以计算得到

将(χ(s);us,vs)代入系统(3)第二个方程,并关于s求导两次后令s=0,得到

整理得

类似计算可以得到

结合(10)-(13),定理3 得证.

定理4 分支式(6)中的~χ(s)满足下面表达式

证明 对(8)式关于s求导,并令s=0,计算得

定理4 得证.

5 例子和数值模拟

图1 a=0.3 时,系统(2)的相图

图2 a=0.02 时,系统(2)的相图

图3 系统(1)不含趋化项时,(u(x,t),v(x,t))的数值解

图4 系统(1)出现趋化排斥时,u(x,t)的数值解

图5 系统(1)出现趋化排斥时,v(x,t)的数值解

图6 系统(1)出现趋化吸引时,u(x,t)的数值解

图7 系统(1)出现趋化吸引时,v(x,t)的数值解

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