坐标系
- 应用张量分析推导柱坐标系和球坐标系中弹性力学几何方程和平衡微分方程
在的，与选取的坐标系无关[1]. 但是物理量的分量与参考坐标系密切相关，会随着参考坐标系的不同而变化. 为了研究同一物理量及其规律在不同参考坐标系中表达形式的差异和联系，张量分析是十分有力的工具，它不仅能使繁琐的数学推导以及表达式变得简明清晰、便于记忆，而且使分析问题不受具体坐标系的限制，对于一些需要选用曲线坐标系进行分析的问题特别有利. 张量分析能充分展现数学应用于力学分析时的严谨和美感，被近代力学相关教科书和学术论文普遍采用，也是深入学习连续介质力学的
大学物理 2022年11期2023-01-06
- 对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析
程中,导出随体坐标系到固定坐标系的变换矩阵时,往往又是规定了先进动再章动最后自转的顺序,很容易引起学生困惑：既然欧拉角的变化与顺序无关,为何这时又要规定顺序？这里,对上述问题说明以下两点：(1)欧拉角作为一组广义坐标,其与变化顺序无关；(2) 将有限位移分解为三次定轴转动建立变换矩阵时,在可能的转动顺序中,存在一个特定的顺序,使得变换关系最为简单,即,按其他顺序也可以导出相同的最终变换矩阵,只是中间变换矩阵相对复杂。1 欧拉角的独立性设固定坐标轴的三个单位
力学与实践 2022年2期2022-04-28
- 线路中线测设统一坐标数学模型及其应用
素一般都是局部坐标系(独立坐标系)的坐标，如何将局部坐标系坐标转化成国家或地方坐标系坐标是研究的关键问题[3-4]。本文在现有各自独立坐标系的数学模型基础上，推导出统一局部坐标系的坐标换算数学模型，即换算到第一个曲线独立坐标系的数学模型。最后，推导出统一的国家或地方坐标系中线点坐标数学模型。实现了快速、准确的将局部坐标系坐标转换成统一国家或地方坐标系坐标的过程。1 测设中线点的独立坐标系数学模型路线主要有若干直线段和曲线段组成，曲线段包括单圆曲线和带有缓和
山西建筑 2021年22期2021-11-10
- 一种极区统一坐标系及其导航参数转换方法*
的热点。而极区坐标系是极区导航的基础性问题，影响极区时空基准的确立，所以对极区坐标系的研究具有重要的意义。传统导航方法应用于极区时，存在真航向、大地坐标系极点经度收敛、导航参数定义不再适用、传统地理坐标系不再适用等问题［1］。因此，极区导航必须采用新的极区坐标系和新的导航参数定义。目前为止，我国学者对极区导航的研究采用的极区坐标系众多，主要分为格网坐标系和横向坐标系两大体系。其中，格网坐标系在极球面投影海图中采用不同的航向参考基准，形成了格林尼治格网坐标系
火力与指挥控制 2019年11期2020-01-08
- 基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型导航方法
1]。极区导航坐标系是解决极区导航的基础。1995年，文献[2]提出横向坐标系解决了极点处惯导解算计算奇异的问题。文献[3-4]沿用横向坐标系的概念并在不考虑地理坐标系的情况下完成捷联惯导在横向坐标系下的导航编排方案。文献[5-6]等在地球模型为椭球模型情况下设计并提出了将横向地理坐标系作为导航参考坐标系的惯性导航力学编排。但是横向坐标系的提出主要针对极区惯导解算领域。针对极区航海需求，文献[7]提出格网坐标系以解决经线收敛造成传统航向参考线极区不可用问题
中国惯性技术学报 2018年5期2018-12-20
- GPS网工程坐标系的建立方法
长期稳定的工程坐标系，因此如何选择一个满足工程要求且方便使用的工程坐标系是建立首级控制网必须解决的问题。工程坐标系，亦称独立坐标系，不同的工程对工程坐标系有不同要求。对于输水渠道和堤防等工程测量，测区涉及范围广，不能将地球面视为平面，边长需进行高斯投影改正。为了满足施工放样和大比例尺测图的精度要求，规范规定：当测区内边长高程归化及高斯投影改正共同引起的边长变形不大于5 cm/km《水利水电工程测量规范》或2.5 cm/km《工程测量规范》时，可采用现行国家
地理空间信息 2018年11期2018-11-23
- 自然资源系统一律采用2000国家大地坐标系
000国家大地坐标系的有关要求，之前国土资源部（现自然资源部）确定，2018年6月底前完成全系统各类国土资源空间数据向2000国家大地坐标系转换，2018年7月1日起全面使用2000国家大地坐标系。也就是说西安80和北京54坐标系将正式退出历史舞台，7月1日后自然资源系统全面使用2000國家大地坐标系。对于7月1日以前已经开展的涉及空间数据采集工作的项目，可仍采用原先设定的坐标系，待项目完成后，再对数据进行统一的2000国家大地坐标系转换。
浙江林业 2018年7期2018-05-14
- 常用坐标系之间的转换方法研究
GPS应用中，坐标系的概念及相互之间的转换是必不可少的，任何测量和绘图工作都要在一定的参考系中进行。在导航系统中常用到的坐标系包括地理坐标系、地心地固坐标系和导航坐标系。1 坐标系概述（1）地理坐标系（t系，hlL,,）。地理坐标系OX tttZY，其原点位于运载体所在的点，tX轴沿当地纬线指东， Yt轴沿当地子午线指北， Zt轴沿当地地理垂线指下并与 Xt， Yt轴构成右手直角坐标系。其中 Xt轴与 Yt轴构成的平面即为当地水平面； Yt轴与 Zt轴构成
中国设备工程 2018年7期2018-04-21
- 测量软件坐标系的建立和应用
2)测量软件坐标系的建立和应用袁 婷，刘 晟，刘雅君(西安理工大学，陕西 西安 710082)在测量软件中，坐标系的建立是后续测量和评价的基础。从坐标系建立原理出发，深入讨论了测量行业应用坐标系的理论方法，分析了测量行业的坐标系转换模型，并建立了矩阵理论模型，给出了矩阵理论公式。首先，按照测量软件功能对不同环境下的坐标系进行分类，深入分析不同类型坐标系的应用方法；其次，论述了不同坐标系的关系，按此分类搭建起软件合理的坐标系系统；最后，以模型坐标系为例，给
网络安全与数据管理 2017年12期2017-07-05
- 数控加工的相关坐标系与定位形式
数控加工的相关坐标系与定位形式曾祥君大连市轻工业学校，辽宁 大连 116023依据右手笛卡尔坐标判别和工件固定不动，刀具移动切削的原则，我们可以直观地分辨坐标轴的方向与位置。在此基础上机床原点是一固定位置，多设置在主轴法兰盘接触面的中心。如图所示的机床参考点是已知量(机床极限位置)，可根据它的位置间接确定机床原点M的位置。回零(返参)操作后机床坐标系建立完成。工件坐标系又称编程坐标系，是工艺设计人员在编程时设定的坐标系，工件坐标系的坐标轴与机床坐标系方向一
山西青年 2017年3期2017-01-18
- 针对工程测量中不同坐标系变换及精度分析
工程测量中不同坐标系变换及精度分析■曾凡一白明（大连九成测绘信息有限公司辽宁大连116400）工程测量中常常需要进行坐标系的变换，其变换效率和精度直接影响着对测量数据的应用，并影响着工程质量。本文对坐标转换、坐标转换模型进行分析，并探讨了不同坐标系变换精度的测量和几种常见坐标系的转换方法及精度控制方法，为工程测量中坐标系变换提供资料参考。工程测量坐标系变换精度分析1 坐标转换坐标转换是信息化工程测量中常用的一种方法，其主要问题时研究不同坐标系采用的椭球之间
地球 2016年3期2016-08-22
- 山区高速公路独立坐标系选择与转换方法研究
必须采用精确的坐标系。本文通过云南某项目的设计与施工，研究了高速公路独立坐标系选择及坐标系之间的转换问题，实现了在复杂山区仅采用一套坐标系就完成路线设计及施工的目标，极大地提高了设计及施工的效率和精度。关键词：高速公路坐标系选择，高速公路坐标系转换1.前言近年来，高速公路建设逐渐向复杂地形地区延伸，在复杂地区特别是高差很大的山区，选择合理坐标系统是提高高速公路控制测量的首要问题。2.案例云南省某项目，路线长度总长约250km，位于云南省西南部，路线所经最高
环球人文地理·评论版 2016年2期2016-04-20
- 工程测量中的坐标转换相关问题探讨
的坐标，其中有坐标系的变化，还有坐标参数的变化等。在不一样的时间段内建立的坐标系还是有所不同的，坐标系的建立方法随着时间的推移在慢慢改进所以坐标系中参照系与参数的选定与转换在工程测量中具有重要的意义。在工程测量的过程中会常常涉及到坐标系的转换，本文中我们将几种常见的坐标系转换的内容与方式做了简要的分析，希望能对测量工作做出一定的参考。工程测量坐标转换GPS测量0 前言工程的测量是由几个部分组成的，比如测前准备、施工、竣工测量等等。工程测量中最主要也最有难度
地球 2016年6期2016-03-21
- 浅谈2000国家大地坐标系的启用
000国家大地坐标系的启用■尚建奎（山东省第七地质勘查院山东临沂276000）本文主要说明了我国现有大地坐标系的不足和2000大地坐标系的优势，启用2000大地坐标系的必要性。2000大地坐标系地心坐标系2000国家GPS大地控制网0 引言为了迎接21世纪经济的持续发展，为信息化社会发展提供一个基础地理平台，为了更科学的描述动态的地球，特别是随着全球定位系统等空间大地测量技术的不断发展和完善，我国正在更新和完善大地坐标系统和坐标框架。1 我国现有大地坐标系
地球 2016年6期2016-03-21
- 工业机器人坐标系应用研究
位姿描述在空间坐标系中，刚体的位置由三个移动自由度确定，姿态由三个旋转自由度确定。关节型机器人可视为由一系列关节连接起来的连杆组成，每一个连杆均可视为一个刚体。各杆件之间的相对位置和姿态方向称为工业机器人的位姿。空间中一刚体，若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空间的姿态，则这个刚体在空间上是唯一确定的，可用惟一一个位姿矩阵进行描述。设o'、x'、y'、z'为刚体Q固连的一个坐标系，则刚体Q在固定坐标系中的位置可用齐次坐标形式表示为：令 n，o，a，分别为
装备制造技术 2015年11期2015-11-30
- 我国大地测量坐标系及其转换研究
本文通过对每个坐标系之间相互转换的方法进行分析，对二维参心坐标系转换到三维地心坐标框架进行了一些研究，以空间直角坐标为过渡，采用一种以正常高为初值，迭代方法逼近参心坐标基准大地高，进而解算地心坐标系与参心坐标系转换七参数的方法。[关键词]坐标转换 参心坐标系 地心坐标系 2000国家大地坐标系[中图分类号] TU98 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-3-191-10引言坐标系统根据其基准的不同可分为参心坐标系和地心坐标系。参心
地球 2015年3期2015-03-26
- 地方独立坐标系与2000坐标系转换
954 年北京坐标系和1980 西安坐标系，这两个坐标系为我国社会与国民经济的发展提供了有力的测绘保障，但其都是参心坐标系，在世纪使用时尚存一些缺点。本文阐述了坐标系相关基础及理论，详细介绍了2000 国家大地坐标系，提出了地方独立坐标系向2000坐标系转换的具体步骤以及坐标系转换基本理论与方法，以供参考。关键词：独立坐标系；2000坐标系；转换引言由于空间测量技术的精度不断的提高，其在实际的大地测量中也得到了广泛的应用，这就导致传统大地测量工作大为改观，
基层建设 2014年9期2014-10-21
- UG NX坐标系探讨
模中设立了绝对坐标系 (ACS)、工作坐标系 (WCS)和基准坐标系 (基准CSYS)，这些坐标系都是由原点及X、Y、Z轴组成的笛卡尔坐标系统 (Descartes Coordinates)，遵守右手准则。绝对坐标系ACS中任何绘图软件都会默认给一个参考点及参考方向，这个参考点和参考方向，就是我们平常所说的绝对坐标系。这是一个固定的坐标系，其参考点和参考方向永不改变，并且在任何一个UG文件中有且只有一个绝对坐标系，多图形的UG文件及多零件的装配文件均不例外
金属加工(冷加工) 2014年11期2014-04-09
- 数控机床各级坐标系的设定原理及相互关系分析
如何建立和设定坐标系是学习数控机床操作的基础性入门知识，也是初学者难以理解和掌握的内容。随着CAD/CAM技术的发展，机床的编程和操作会显得愈加轻松和高效。科学合理地设定坐标系，深刻理解各坐标系的设定原理，灵活地运用各种方法建立坐标系就成为了数控机床操作的重要内容。因此，正确地理解各个坐标系的概念及它们之间的关系，是熟练操作数控机床的前提和基础。1 操作中的错误现象初学者学习机床编程和操作时，各种错误现象出现较多，具体如下：(1)采用试切法对刀后，未将参数
中国现代教育装备 2013年9期2013-10-14
- CAD在工程测量坐标系中的应用
程测量采用施工坐标系或绝对坐标系（通常为54北京坐标系）进行放样，建立施工坐标系通常采用繁琐的转角公式，绝对坐标系的建立会遇到图形旋转等问题。笔者结合自己的工地经验，谈谈如何应用cad快速建立施工坐标系或绝对坐标系，获取所需坐标进行放样。二、工程实例某二万吨级船台工程主要建设内容为：2万吨级半坞式船台一座，有效长度200米，宽度为30米；总长228米的滑道；与之配套的总组装焊平台和300吨门式起重机轨道及附属配套工程等。建设单位提供的控制点为N4和N9，从
中国新技术新产品 2012年8期2012-11-16
- 导弹对空中目标毁伤的坐标系转换方法及应用
94)1 三个坐标系1.1 目标坐标系目标坐标系(oxtytzt)，坐标原点为目标的几何中心，oxt轴沿目标质心速度方向，向前为正;oyt轴位于铅直平面内，向上为正;ozt与oxt、oyt构成右手系，向右为正。如图1 所示。图1 目标坐标系示意图1.2 导弹几何坐标系导弹几何坐标系(oxmymzm)，坐标原点为导弹质心，oxm轴沿导弹速度方向，向前为正;oym轴位于铅直平面内，向上为正;ozm与oxm、oym轴构成右手系，向右为正。如图2 所示。图2 弹体
兵器装备工程学报 2012年2期2012-07-02
- 立体视觉坐标系向Authorware窗口坐标系的转换
00）立体视觉坐标系向Authorware窗口坐标系的转换于万国（河北民族师范学院 数学与计算机系，河北 承德 067000）利用Authorware脚本语言可以绘制立体函数图形，但由于Authorware窗口坐标系的特点，如果将函数公式直接运用到图形的绘制上，会发现在演示窗口上绘制的图形并未按照直角坐标系中的规律绘制。要想使用Authorware脚本语言使绘制的立体图形准确无误，需要将立体视觉坐标系向Authorware演示窗口坐标系转换。Authorw
河北民族师范学院学报 2012年2期2012-01-08
- 一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究
机器人的运动学坐标系。传统的构建方法是依据D－H参数法则将坐标系建立在机器人的转动或移动关节处，然后在此基础上应用相应的坐标系变换法则进行相应的坐标系构建[1－4]。这种方法在某些情况下影响了坐标系构建的多样性，且给结构多样的串联机器人的分析工作带来过多的分析步骤，不仅影响了串联机器人设计的效率，而且可能在某种程度上给后续的分析工作带来一定的困难（如存在机器人机构模型不一致的现象从而给分析工作带来困难）。针对这个问题，本文提出冗余坐标系的概念以解决串联机器
中国机械工程 2011年17期2011-09-07
- 推算边角网近似坐标的研究
种基于平面直角坐标系转换理论的求解边角网近似坐标的方法,论述了其基本原理,并以实例分析了该方法的可行性,最后给出了一些结论和建议。边角网;坐标转换;近似坐标1 前 言随着光电技术的发展,全站仪、测距仪的精度越来越高,在精度要求比较高的工程项目中边角网测量仍是一种有效的手段。然而边角网的平差计算是一项不可或缺的繁重工作,为了平差计算程序设计的方便,边角网平差一般按照间接平差方式进行平差,只有在计算了观测点的近似坐标后方可列出误差方程进行平差计算。然而近似坐标
城市勘测 2011年4期2011-04-19
- 正交曲线坐标系中的角动量算符
42)正交曲线坐标系中的角动量算符成泰民, 曹连刚, 葛崇员, 孙树生(沈阳化工大学数理系,辽宁沈阳 110142)由不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变换矩阵,推导出角动量算符之间的普遍变换规律.并且在正交曲线坐标系中给出 Hamilton算符▽及角动量算符的表示.讨论球坐标系、柱坐标系、直角坐标系之间的单位基矢之间的变换矩阵及角动量算符之间的变换规律.并讨论在球坐标系、柱坐标系、直角坐标系中^L2算符的处理.正交曲线坐标系; 幺正算符; 角动量算符;
沈阳化工大学学报 2010年4期2010-09-14
- 建筑坐标系和国家坐标系特殊关系的解析
0075)建筑坐标系和国家坐标系特殊关系的解析赵祖军，张 玮(西北电力设计院，陕西 西安 710075)本文主要讨论了建筑坐标系和国家坐标系的特殊关系，并从右手系和左手系的不同涵义分析了产生特殊关系的原因。国家坐标系；建筑坐标系；右手系；左手系。1 概述设计和施工部门，为了工作上的方便，常采用一种独立坐标系，称为施工坐标系或建筑坐标系。见图1所示，通常A表示纵轴，B表示横轴。A、B分别平行厂区主要建筑物轴线，原点O设在厂区的西南角。这种坐标系的高程系统一般
电力勘测设计 2010年2期2010-02-08
- 两种常见坐标系向Authorware窗口坐标系的转化
中,经常在直角坐标系或极坐标系下绘制函数曲线或图像,但在Authorware中,如果将函数公式直接运用到图形的绘制上,会发现在演示窗口上绘制的图形并未按照直角坐标系中的规律绘制.原因就是Authorwre窗口坐标系与直角坐标系有明显的区别,本文从Authorwre窗口坐标系的特点入手,研究了直角坐标系、极坐标系向Authorwre窗口坐标系的转换,关键是直角坐标系向窗口坐标系的转换,因为极坐标可以先换算成直角坐标,再由直角坐标向窗口坐标转换.供经常用Aut
河北北方学院学报（自然科学版） 2010年6期2010-01-18