弹着点
- 陶瓷复合装甲弹道极限速度与抗重复打击性能研究
环向裂纹,并以弹着点为中心呈经纬交错状分布;背板产生丘陵状背凸,由于受到边界形状的影响,背凸区域近似呈菱形。图4 枪弹穿透时靶板的损伤状态(v=646.3 m/s)Fig.4 Damage state of target after bullet penetration(v=646.3 m/s)2 有限元模型的建立与验证为了深入研究陶瓷复合装甲抗多发打击的性能及其影响因素,本文首先采用数值模拟方法计算了12.7 mm穿燃弹对陶瓷复合装甲的极限穿透速度,并通
弹道学报 2023年4期2024-01-05
- 动作不一致对射击精度的影响及对策
跳动而改变平均弹着点的位置。依托过高或过低、枪在依托上的位置发生变化、支点在武器质心之前或之后、变换依托等，均会影响射击精度。利用树的右侧支撑射击，平均弹着点偏右下手往后拉时脚架后仰，平均弹着点偏高硬依托支撑射击，平均弹着点偏高肩往前顶的力气偏大时脚架前倾，平均弹着点偏低脚架的利用两脚架于枪管前支撑的枪械，脚架着地位置高低不一致或与枪身轴线不垂直（用力往前推时脚架前倾，用力往后拉时脚架后仰）、脚架下面的土质软硬不一等，均会影响射击精度。武器抵肩位置武器抵肩
轻兵器 2023年10期2023-10-28
- 弹着点对钢筋混凝土侵彻深度的影响*
一定的离散性,弹着点位置的不同是造成此离散性的主要原因之一．因实际试验过程中弹着点位置难以控制,现有研究主要从理论和数值模拟这两个方面进行．在理论研究方面,2000年前,通常将钢筋混凝土等效为强度增强的均匀混凝土介质,或等效为混凝土与钢板的层状结构[11],均未考虑弹着点位置对侵彻深度的影响．欧阳春等[12]在国内侵彻问题研究中首次考虑了弹丸直接与钢筋发生碰撞的侵彻阻力,在球形空腔膨胀模型的基础上,建立了弹丸垂直侵彻钢筋混凝土介质的工程分析模型,这标志着从
应用数学和力学 2023年9期2023-10-20
- 基于满足作战使用要求的弹道一致性评定判据
直接使用。2）弹着点散布影响检验结果。对于弹道一致性检验判据式，不等号右边项主要由弹着点散布大小决定。假设两弹种平均弹着点保持不变，若弹着点散布改变，随着散布逐渐减小，不等号右边数值不断减小，两弹种越难满足弹道一致性。弹着点散布对检验结果的影响，是一致性检验判据本身固有的问题。3）试验组数影响检验结果。对于弹道一致性检验判据式，在给定的α 下，随着试验组数m 增大（n保持不变），不等号左边数值不变或者变化微小，而不等号右边数值不断变小，考虑极限情况，当m→
火力与指挥控制 2023年4期2023-06-01
- 枪面侧倾对外弹道的影响及修正方法
一侧,而且会给弹着点的高低带来较大偏差[1]。文献[1]给出了计算弹道偏差的几何关系,但未对该几何关系作出分析和推导,也未给出计算弹道下降量的方法,难以指导实践应用。通常,狙击枪在射击时横向倾斜造成的偏差可通过狙击枪下搭配的支架来消除[2]。但是,苏宁等[3]在介绍国外狙击手比赛科目时指出,由于执行任务时的射击环境限制无法正常射击,需要倾斜枪面进行射击,枪面倾斜射击已成为各类狙击比赛常设科目。鄢砚军等[4]对狙击步枪弹丸有效射程轨迹内的受力情况进行了分析,
弹道学报 2023年1期2023-04-06
- 基于双十字阵的海上弹着点定位误差分析
(即对舰炮海上弹着点进行定位)一直是海上靶场舰炮武器系统[2-4]试验过程中特别关注的问题。弹着点位置测量结果是否及时及准确是影响试验效果的关键因素,只有把位置测量结果及时、准确地传达给指挥员及操作员,才能根据射击偏差[5-7]调整下一次射击,从而提高舰炮射击水平,增强试验意义,也为后续的武器改进优化提供指导意见。文献[8]结合当前靶场弹着点定位系统的现实情况与存在的问题,较为全面地总结分析了各种弹着点定位方法,给出了各种方法的优缺点及适用情况,最后给出结
系统工程与电子技术 2023年3期2023-03-09
- 破片侵彻戴防弹头盔头部靶标钝击效应数值模拟
着时间的增长，弹着点的应力逐步传播至整个颅骨；弹着点位置的应力在405 μs之前都在逐渐增大，在405 μs时弹着点处的颅骨表面单元最大应力为5.97 MPa，比其他两个方向侵彻过程中大。主要是由于装配后正面泡沫也相较于其他两个方向薄，导致正面泡沫衬垫比其他方向要过早挤压头部模型，随后该位置应力逐步减小；之后最大应力点出现在枕骨大孔附近，该现象与沈周宇等数值计算得到的额骨应力降低、颅底与颈椎连接处的应力达到最大一致，应力最大值达到了12.3 MPa。该处应
兵工学报 2022年9期2022-10-11
- 警务手枪屈臂射击姿势特征和速射效果分析
定性语言值模拟弹着点在靶上的散布情况，使用弹丸坐标法对比两种射击姿势弹着点散布中心，使用散布矩形法对比两种射击姿势弹着点密集程度，分析数据推断出屈臂射击姿势在快速射击时射击精度更高。研究结果可为军警手枪速射训练中选取射击姿势提供参考，并对进一步研究手枪速射姿势的生物力学因素具有参考意义。快速射击；射击精度；射击姿势；弹着点；云模型射击是借助枪支瞄准目标进行打靶的一系列复杂的身体活动过程。尽管在日常警务执勤中使用枪支依然是偶发事件，但熟练使用枪支仍然是警务人
四川体育科学 2022年5期2022-09-22
- 基于改进YOLOv5的海上弹着点水柱信号检测算法
速获取武器射击弹着点的准确位置并及时反馈给指挥部门,便于实时评估射击结果,为后续的训练或作战方案的制定、切实提高部队战斗力水平具有重要的指导意义。现阶段主要依靠雷达号手观察弹着点处水柱信号评判射击效果，从使用角度来看，这种依靠人工检测弹着点的方法主要存在测量精度不准、测量时间长、弹着点重叠时无法辨别等问题。近年来，目标检测技术取得了巨大的成功，已在海防监视、精确制导、视频监控等多个领域得到广泛应用[1]，为弹着点的检测提供了新的方向。当前的目标检测算法主要
电光与控制 2022年8期2022-08-11
- 舰炮末敏弹对水面无人艇单目标射击效能仿真分析*
风速、末敏子弹弹着点散布等因素对无人艇单目标命中概率的影响。2 仿真模型构建2.1 坐标系定义1）大地坐标系O-xyz( E)此坐标系记为( )E ，其原点O 为末敏子弹理论扫描区域中心点，即不考虑子弹实际起始扫描点（实际弹着点）与理论起始扫描点（理论弹着点）之间的偏差，Ox 轴在水平面内与末敏弹射向一致，Oy 铅直向上，Oz 在水平面内按右手法则确定。该坐标系用于生成无人艇目标及末敏子弹实际扫描中心位置，并确定两者的相对关系。2）扫描坐标系Osj-Xsj
舰船电子工程 2022年6期2022-08-02
- 一种利用弹着点确定临近目标轨迹误差的方法∗
更好的方法。以弹着点为真值鉴别临近目标点轨迹测量误差是一种“硬”比对方法，方法能同时给出轨迹偏差的量级和方位，这种方法一般也是飞行器试验全程唯一能够进行“硬”比对的时刻。飞行轨迹采用外测结果，比对指标是整个外测测控正常与否、精度如何的重要评价；飞行轨迹采用遥测弹上内测量结果，比对指标是弹上内测量精度指标。利用比对结果修正的遥测内测量飞行轨迹和目标真实坐标计算目标相对飞行器的方位和距离，对于末制导分析具有重要意义。弹着点［3～4］是飞行器与地面、水面或目标表
舰船电子工程 2022年5期2022-06-21
- 基于显著性目标检测的弹着点定位算法
准确及时地掌握弹着点的位置对于校正投射过程、提高投射水平是非常必要的[1]。目前，国内外各大机构对于炮弹定位的研究主要集中在通信技术[2]、传感技术[3-4]上。但是，在实际靶场中弹着点定位主要还是依靠人工去完成。人工测量需要肉眼搜索预点，预判落点位置，估计落弹处的烟尘中心，手动操作测距仪器获得各项参数，这种方式测量精度差、花费时间较长、人力消耗大。随着图像处理[5]、机器学习[6]、深度学习[7]等相关学科的快速发展，相较于传统图像处理的方法，利用深度学
计算机与现代化 2022年1期2022-02-12
- 基于蜂窝背板的层合靶抗弹侵彻数值研究
。穿孔结构根据弹着点的位置而体现出不同的抗弹性能。开孔蜂窝板属于一种穿孔结构,且蜂窝结构本身具有优异的力学性能,其抗弹性能值得关注。碳纤维在拉伸和压缩两方面都具有较高的比强度和刚度,被称为“黑金”。根据LARSSON 和SVENSSON的研究,在碳纤维中加入有机纤维可以提升复合材料的弹道性能[19]。陶瓷在装甲防护领域的应用非常广泛,它属于一种高破碎材料,通常作为复合装甲的中间夹层,在受到撞击时产生大量裂纹发生碎裂,吸收弹丸的大量能量。SCHULDIES和
青岛科技大学学报（自然科学版） 2021年6期2021-12-17
- 可塑性物体上珠状类弹孔的证据及应用性
的易碎特质对于弹着点具有实质的破坏性，对弹道方面的分析研究造成严重影响。而可塑性物体则相对较完整地固定和记录了弹道的组成因素，尤其在力向的细节方面，有着易碎性物体无可替代的优势。2.2 生物检材提取从相关理论上讲，在弹丸与目标客体接触的过程中，冲击所造成的压力和摩擦力会将弹丸上可能附着的生物检材成份转移至弹着点处的物质上，从而为后期的生物检验工作创造条件。在这个方面，可塑性物体与易碎物体不同，它能相对有效地维护弹着点处物质的完整性、固定性，而且这种可塑性特
中国人民公安大学学报（自然科学版） 2021年4期2021-11-30
- 基于物质点法的船体板架结构高速侵彻毁伤模式研究*
所示：2 改变弹着点下的失效模式及其讨论2.1 物质点方法验证实验靶板由921A 钢制成，它的材料属性与实船一致。带有纵横加筋的靶板长1 400 mm，宽1 000 mm，厚15.2 mm。大筋宽15.2 mm，高68 mm，间距为600 mm；小筋宽7 mm，高26 mm，间距为125 mm。弹体由30CrMnSiNi2A 材料制成，质量为16.185 kg，长为370 mm，半径为52.5 mm。具体形状如图1～2 所示[3]。图1 靶板结构[3]Fi
爆炸与冲击 2021年10期2021-11-15
- N形装甲板抗穿甲弹侵彻性能数值模拟
律，进而分析了弹着点位置对N形板抗弹性能的影响。在此基础上，提出了一种锥形孔板，并以子弹贯穿孔板后的偏转角度和剩余速度为评价指标，对比了其与圆形、方形孔板的抗弹性能，发现锥形孔板具有一定优势。最后，通过多组数值模拟得到了锥形孔N形装甲板的弹道极限，并与等质量均质钢板的弹道极限进行了对比。1 模型及验证1.1 结构模型N形装甲板由孔板、斜板和基板三部分组成。其中，孔板利用孔的边缘效应使子弹偏航并导致弹体破坏。Ali等[17]研究发现，当孔径与子弹钢芯直径接近
振动与冲击 2021年16期2021-09-27
- 电磁发射打击精度计算方法分析
的影响，射弹的弹着点将在目标附近形成散布，其平均弹着点（散布中心）到瞄准点（一般为目标中心）的距离称为炮弹的系统误差，每个弹着点到平均弹着点的距离称为随机误差，亦称散布度。通常系统误差比随机误差小并可以修正，因此又近似地把瞄准点作为平均弹着点。电磁发射系统的系统误差主要包括发射系统集成装配误差、膛口抖动误差等。随机误差主要包括膛口抖动和电弧力作用误差等。对于电磁轨道炮，系统误差可以通过标校进行修正，本文通过电磁轨道炮的打击精度重点考虑射击密集度情况，即射向
科技创新与应用 2021年21期2021-08-07
- 基于包络矩形算法的实战连续射击技能评价
练中主要采用靶弹着点命中环数和依靠环数评定等级的方法，这种方法侧重射击准确性评价，然而对于不规律持续射击、多发速射等模拟实战环境的射击训练而言，无法反映射手连续射击的技术稳定性和一致性[2]，也难以提取综合、有效的信息指导射手技术改进训练。为了适应近距离非线性作战发展，射击实战化训练依靠大量实弹练习来提高射击技术的模式不仅损耗巨大，效果也不明显，甚至导致训练损伤，因此原有射击效果评价方法难以满足面向实战指导思想下的射击训练发展。针对传统命中环数方法对射击稳
现代计算机 2021年16期2021-08-06
- 基于无速度参数目标函数的弹着点定位方法
51)0 引言弹着点是评价武器着靶精度的重要指标，准确获取弹着点位置对于武器威力评估具有重要意义[1]。弹丸落地爆炸时，会形成破坏区、塑性带以及弹性形变区三个区域，并最终在弹性形变区形成在地下传播的弹性波——地震波。对动能弹而言，当弹丸质量、落地时速度不同时，其对应动能不同，产生地震波的幅值和频率也不同，动能越大，产生地震波的幅值越大，传播的距离也会越远，因此可为弹丸的落点定位提供有用信息。随着微震定位技术发展及在许多领域的应用[2-4]，弹着点定位也得到
兵工学报 2021年4期2021-06-19
- 蜂窝钢管约束混凝土靶抗多发打击试验研究
3.5靶的设计弹着点，如图3(a)所示，点①为靶中心，点②～点④为中心单元对称轴的四分点，比较点①～点④的侵彻深度可考察蜂窝钢管约束混凝土靶的抗多发打击性能；点⑤和点⑥为周边单元对称轴的四分点(靠近中心单元一侧)，主要考察相邻单元损伤对抗弹性能的影响。为了便于比较，C405靶的弹着点按偏心距与WT140/4.5靶相同布置，如图3(b)所示。靶体混凝土采用C70自密实混凝土，设计配合比如表2所示。其中：水泥采用P.O52.5普通硅酸盐水泥；粗集料为碎石，最大
振动与冲击 2021年10期2021-06-03
- 月牙形空腔结构金属靶的抗弹性能分析*
孔洞的存在使得弹着点在孔洞之间时靶板的防护性能比弹着点在孔洞中心时高得多[5-6]，而当子弹以一定倾角打击多孔金属板时能够减弱弹着点的影响并提高靶板的防护性能[7]。综合考虑，将具有合适尺寸孔洞和孔间距的多孔金属板以一定角度放置，能够最大程度发挥其抗弹效果[8]。在应对小口径动能弹丸侵彻时，多孔金属板表现出了优异的防护性能。针对多孔金属板的弹体侵彻问题，通过调整靶板孔洞形状、尺寸、弹着点等因素可以使得子弹发生显著磨蚀和偏转，在降低靶板重量的同时提高了靶板的
爆炸与冲击 2021年5期2021-05-27
- 基于航炮振动对示迹线瞄准的改进与仿真
性、身管振动、弹着点分布次序（散布规律）等方面的有效手段。其具体技术参数如表2 所示。表1 常用高速摄像机主要技术数据表表2 炮口位移响应峰值高速摄影后对胶片一般有两种处理办法：1）定性分析。是快速变化过程以慢速重现，便于直观分析。2）定量分析。寻找出各种原始数据，作定量分析计算，找出规律。1.3 炮管口振动曲线拟合航炮射击时，炮管口振动曲线是一个明显的强迫振动曲线，并伴有拍振现象。通过高速摄影法测出炮口振动的数据，表2 为5 发连射炮弹上下振动峰值数据和
火力与指挥控制 2021年3期2021-05-06
- 舰炮对海射击测量偏差法误差分析与应用
影响，弹丸实际弹着点（命中点或爆炸点）与理想点（目标或理论点）一般都会出现偏差，因此，在射击过程中需要进行修正。测量偏差法是舰炮对海射击的一种常用方法，它可同时修正目标运动提前量及弹道气象修正量等误差，适用于目标做稳定运动的条件，在能保证测量偏差量精度时，该方法是迅速准确的一种射击方法。现有的测量偏差法，舰炮射击后要保持航向航速，并以弹丸落水时的射击舰位置为基准测量和计算射击偏差［2-3］，与理论上以发射时舰位为基准测量的偏差存在一定的误差。本文对如何将导
火力与指挥控制 2021年2期2021-03-24
- “警盾-2019”防护装备公开比测活动3级警用防弹衣性能初探
第4、5、6号弹着点。其中4号弹着点发生穿透的1个，5号弹着点发生穿透的3个，6号弹着点发生穿透的有16个。射击穿透集中在4、5、6号弹着点小三角之中，并且穿透比例依次增加。可以认为，这种现象与防弹性能试验弹着点的分布有很大关系。图5为射击弹着点位置示意图[3]，图中可见1、2、3号弹着点构成大三角，4、5、6号弹着点构成小三角，小三角的弹着点更为密集。图6中可见，该型3级警用防弹衣中弹后的背面，除第2、3号弹着点因为存在入射角度的关系造成子弹冲击能量稍逊
警察技术 2020年5期2020-09-22
- 基于遗传算法的火箭弹对面目标的弹着点分配方案
涉及到如何确定弹着点在目标上的相对位置。由于火箭炮的射击存在误差，对目标位置的观测也存在误差，因而在实际计算过程中需要考虑的问题是：在一定误差条件下，如何确定若干发火箭弹的预定打击位置，使得对目标造成最好的毁伤效果。在实际应用中，一般将火箭弹的分火点均匀分配到面目标上，这种分配方式虽然考虑到了目标“面”的特性，但是却忽略了火箭弹射击误差和目标观测误差，导致在误差较大的情况下分火点的位置本来应该远离目标观测中心，但却和误差较小的情况下一致；在参考文献［4］中
火力与指挥控制 2020年3期2020-05-11
- 多层阵列式光电坐标靶测量方法研究*
击密集度表征了弹着点对散布中心的离散程度，是武器系统测试中的一个重要参数，直接关系到武器弹药在其有效射击范围内的打击精度[1]，而射击密集度是在已知弹丸着靶坐标的基础上，根据散布误差公式计算得到，因此精确地获取弹丸的着靶坐标至关重要[2-3]。早期射击密集度的测量一般采用接触式测量方法，用木板、纸板及纱网等材料在弹道终点竖立一个垂直的靶面，射击过后采用人工方法对弹丸的坐标进行测量，然后进行射击密集度的计算。该测量方法耗费大量人力、物力及财力，而且受到人为因
西安工业大学学报 2019年6期2019-12-30
- 一种基于线阵相机的报靶系统解算模型研究
中，实际应用的弹着点定位方法有光电探测定位法，声电探测定位法，基于图像处理的定位法等[1-3]。光电探测定位法是以光电转换技术为基础，探测飞行弹丸到达空间指定位置时刻的方法，通过光电元器件探测到变化的光信号，转换为电信号，然后再传递给信号处理系统，经过计算处理，即可得出弹着点的位置，实现对弹丸弹着点的探测[4]。声电探测定位法是各声音传感器以一定形式安装在同一面内，近似可认为激波在靶平面内是以恒定速度传播，当弹丸产生的脱体激波传播到声音传感器时，电信号会产
装备制造技术 2019年5期2019-07-15
- 基于反辐射导引头空间分辨点的弹着点推算方法研究
反辐射导弹最终弹着点偏离雷达，达到保护雷达的目的。反辐射导引头是反辐射导弹的核心部件，为检验其抗诱饵性能可采用外场试验方法，一般包括地面静态试验、挂飞试验和实弹打靶试验等。其中，地面静态试验采用高塔作为反辐射导引头升空平台，雷达及诱饵按照实际使用方式进行布站，构建反辐射对抗态势，检验反辐射武器的跟踪目标能力、抗雷达关机能力、抗诱偏能力等指标[1]。静态试验方法优点是消耗小、操作方便、可重复性强，缺点是不能够检验反辐射导引头动态性能。实弹打靶试验中，雷达及诱
舰船电子对抗 2019年1期2019-03-19
- 层级递进心理训练模式对青少年运动员射击技能的干预研究
。1.3.3 弹着点预知能力测试 学员每射击一发子弹后不报靶，不使用观察装置查看弹着点，而是由学员根据自己的射击动作判断弹着点的方位，并与实际弹着点的方位相比较，测定其准确率（%）。本文采用简化的测试标准：准确判断出弹着点的方向和位置为100%；准确判断出弹着点的方向为50%；否则为0%。1.3.4 瞄准击发时间 瞄准击发时间是记录学员每射击一发子弹的耗时，求其平均数和标准差，比较其一致性。1.4 研究方法本研究以徐州市150名2016级运动员为样本，入学
少年体育训练 2019年1期2019-03-14
- 基于散布误差分析的改进射击成绩评定模型∗
献［1］研究了弹着点均匀散布对圆目标毁伤概率的计算，提供了弹着均匀散布的模型构建方法。文献［2］研究了弹着点离散化方法，文献［3～4］研究了弹着点的椭圆散布，丰富了弹着散布的模型集。文献［5～7］针对各种具体情况下的落点散布，给出了各种武器的弹着散布模型。进一步，文献［8～9］根据落点散布计算了导弹抓取和攻击正确目标的概率。文献［10］则设计了基于声定位的自动检靶系统，在实验中国检验了系统检靶精度。以上资料对弹着散布和检靶误差进行了研究，但是并没有从射击成
舰船电子工程 2019年1期2019-02-27
- 基于规则形状模拟靶的弹着点快速计算方法
速准确地计算出弹着点位置对现场指挥决策意义十分重大。考虑安全因素,攻击过程中一般不派人员抵近测量,而是采用摄像测量系统采集实况影像的方式供指挥员决策。因此,如何基于实况影像和靶标形状快速计算出弹着点位置成为十分紧迫的问题。这里弹着点定义为飞行器命中目标的位置与靶心的相对位置关系,包含距离和方位两个要素。传统的弹着点测量与计算多是用来测试射击密集度[1],其自动测量系统有双CCD交汇立靶[2-3]、光幕阵列天幕立靶[4-5]和声靶[6]等。这些测量和计算方法
指挥控制与仿真 2018年6期2018-12-03
- 有源诱饵的生存概率统计方法研究
得反辐射武器的弹着点，所以进行诱饵生存概率的统计时更多的是采用无人驾驶飞行器进行挂飞。以飞艇挂飞试验为例。将反辐射导引头和无人驾驶飞艇构成闭环控制系统，能够使用反辐射导引头的测向数据控制飞艇的飞行轨迹，动态模拟反辐射武器的末端攻击过程；再结合反辐射武器的角分辨力、速度、过载等参数，即可推算反辐射武器的弹着点。试验过程中，当飞艇攻击目标时，在即将落地前将其拉起，进行再次的攻击，可以进行多次的飞行试验，便于得到充分的试验数据，然后利用数据推算得出弹着点并计算各
航天电子对抗 2018年3期2018-07-14
- 浅析手枪射击技术动作与弹着点的关系
时动作越标准，弹着点密度越高，精确度越好。精确度是指子弹靠近理想弹着点的距离，密度是指所有弹着点的密集程度。对于射击手来讲，手枪射击时的技术动作和弹着点有着密切的关系，包括握枪时候的姿势和动作，击发时的动作以及如何正确瞄准，甚至心理方面等因素都会对弹着点产生一定的影响。为了给予射击新手一定的理论和实践指导，提升他们的射击技术动作和射击水平。本文就将从以下几个方面分析手枪射击技术动作和弹着点之间的关系，为提升手枪射击水平提供一定的帮助。关键词：手枪射击 技术
当代体育科技 2018年24期2018-06-11
- 同帧画幅的脱靶量单目摄像测量与计算*
，T为目标上的弹着点。灰色面为虚拟立面，按脱靶量计算要求，需要将弹着点位置归算到虚拟立面上，虚拟立面垂直于海平面，2个目标中心重合都为O。飞行器、目标和虚拟立面之间的位置关系如图1所示。2 基于同帧画幅和标识物的脱靶量计算模型基于同帧画幅和标识物的摄像测量法进行飞行器脱靶量计算时，首先采用清晰过靶图像计算出弹着点偏差的距离和方向，接着采用翻转法将弹着点位置归算到虚拟立面上，得到脱靶量。首先，对视频采集图像的判读采用如图2所示坐标系形式。坐标原点O位于图像最
现代防御技术 2018年2期2018-05-02
- 基于射击过程仿真的炮兵营射击效力计算
射击误差，仿真弹着点位置，通过比较弹着点位置和瞄准点的相对位置，判断弹着点是否落入目标毁伤幅员内，根据毁伤律计算射击效力。1 基本概念1.1 毁伤幅员目标毁伤幅员是指以目标中心为中心点的幅员区域，弹丸落在该幅员内，则目标必然被毁伤；落在该幅员区域以外，则目标一定不被毁伤［1］。弹药毁伤幅员是指以弹丸落点为中心点，毁伤半径覆盖的区域，在此区域内的目标肯定被毁伤，反之，目标肯定不被毁伤。目标的毁伤程度取决于弹丸落点与目标的相对位置，通常目标毁伤幅员与弹药毁伤幅
火力与指挥控制 2018年3期2018-04-19
- 离散元模拟钢筋混凝土靶板贯穿响应研究
更大。对比不同弹着点和钢筋尺寸的贯穿仿真,弹着点在一根钢筋位置和两根钢筋交叉处,出靶速度分别降低了约12 m/s和45 m/s;弹着点位置在钢筋交叉处时,通过增大钢筋尺寸提高配筋率能够明显降低贯穿剩余速度。钢筋混凝土;弹着点;贯穿;离散单元随着钻地武器发展及防护结构评估需要,钢筋混凝土靶的侵彻贯穿问题成为当前冲击工程领域的研究热点。弹体对钢筋混凝土侵彻和贯穿是一个伴随着靶体材料大变形、高应变率和高压的过程,涉及断裂、挤压、破碎等复杂响应[1]。关于有限厚钢
弹道学报 2017年2期2017-07-18
- 激光打靶系统中靶数视频图像采集与自动识别
击距离[8]。弹着点检测电路是通过CCD摄像头采集靶面图像,通过图像采集处理模块将采集到的模拟图像信号转换成数字图像信号,并存储在帧存储器。系统结构如图1所示。其核心部分是STM32F103单片机。图1 系统结构框图1.2 激光枪弹着点的提取原理1.2.1 靶面划分及对弹着点的识别靶面由靶心和以靶心中心为圆心的一系列环线等组成。作为基准，靶面图像中环线的识别和处理直接影响到报靶精度。在报靶精度要求不高的情况下，一般将图像中靶环作为标准的圆来处理，即在不反光
大连工业大学学报 2017年3期2017-06-15
- 通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究*
善了命中精度及弹着点散布，其结论对改善无人机空地作战及载荷物高空精确投放性能［6］具有一定的指导意义。1 问题描述为降低被敌防空火力击中的概率，空地轰炸可采用NWL机动攻击模式，在方向瞄准的同时进行横侧向机动，将对地攻击武器投放与地空突防进入、退出及攻击前后的规避机动结合，提高了攻击机的生存性［7］。无人作战飞机以R为引导航迹进行NWL投放时的水平轰炸瞄准图如图1所示。图中，［X，Y，Z］Tg为大地坐标系参考方向，飞机以指定法向过载nn作水平机动，t1时刻
火力与指挥控制 2017年1期2017-02-17
- 纺织物上弹着痕迹与国产7.62mm枪弹弹头形状的相关性研究
过对平纹棉布上弹着点进行近距离的细目拍照，如图1所示。对弹着点的入口缺损的长度和宽度用读数显微镜进行测量，在体视显微镜下观察织物经纬方向的纱线断头数量，比较同一距离不同枪支所产生的差异，相关数据见表3。图1 3种枪支平纹布上弹孔表3 3种枪支的平纹棉布上弹着点痕迹测量数据由表3可知，在2m射击距离，弹头圆钝的77式手枪和54式手枪的弹孔在经纬线上的断头条数基本相同，经纬方向尺寸差别不明显。弹头较尖的81式步枪的弹孔则在尺寸和断头数上的与77式手枪和54式手
中国刑警学院学报 2016年3期2016-11-21
- 机载火炮对地攻击训练激光靶误差处理
训练激光靶探测弹着点存在误差的问题，提出了在机载火炮单射条件下剔除特异点后求平均值，连射条件下多个弹着点采取回归拟合分析求取拟合点来代替实测点等数据处理方法，并对其有效性进行了检验，对于减小激光靶探测误差、更客观地评定训练成绩具有一定的实际意义。弹着点；激光靶；特异值点；回归分析0 前 言各类武器报靶系统本质上说是探测弹丸的末端弹道参数，包括弹着点及其密集度、速度、方向等。对于不同对象及其使用环境，实际应用的报靶系统有很多[1-5]。而对于对地攻击训练的机
光电工程 2016年6期2016-09-29
- 机载火炮对地攻击训练弹着点定位法及误差分析
炮对地攻击训练弹着点定位法及误差分析陈 朋1， 诸德放1， 胡恩勇2(1. 空军勤务学院航空弹药系， 江苏 徐州 221000； 2. 空军勤务学院训练部， 江苏 徐州 221000)针对当前机载火炮对地攻击训练弹着点探测范围大、报靶精度要求高的现状，基于脉冲式激光测距技术，提出了大范围、高频率的激光靶测距定位方法，通过构造空间模型解算弹着点位置。对于单个弹着点，采取对探测数据剔除特异值后取平均值的数据处理方法。对于连射条件下的弹着点，采取利用回归拟合分析
装甲兵工程学院学报 2016年5期2016-03-16
- 半穿甲战斗部侵彻运动加筋板数值模拟
，分析了在不同弹着点处加筋靶板的运动对弹体偏转、弹体剩余动能以及弹体过载的影响。研究结果表明：弹体侵彻运动加筋靶板时发生明显偏转，侵彻性能降低，加速度变化曲线出现新的峰值且该峰值随着靶板速度增大而增大。同时，不同弹着点处弹体偏转角的变化过程，加速度变化规律与峰值大小以及靶板抗弹性能都有显著区别。加筋靶板，数值模拟，运动，侵彻0 引言在反舰导弹战斗部的研究中，半穿甲爆破型战斗部对加筋靶板的侵彻机理成为研究热点。目前国内外的研究大部分集中于侵彻静止加筋靶板机理
火力与指挥控制 2015年8期2015-11-28
- 机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究*
标射击，则实际弹着点在士兵身后，见图2。图1 美制SWORDS机器人图2 弹着点和瞄准点示意图人们习惯的思维方式是：瞄准跑动目标的前方一点（加一个提前量）连续射击。本文将说明这种方式只能达到一定的击中概率，不能保证击中。本文研究更好的扫射方式，说明应如何选取瞄准点，并建立扫射角速度计算公式，以提高击中目标的概率。机枪机器人和敌方士兵的实际对抗情况无疑受到地形、障碍物、天气、火力支援等条件的影响，士兵可能有各种姿势，并变速跑动。如果全面考虑战场情况，则是一个
火力与指挥控制 2015年7期2015-06-23
- 官员的幸福观应该什么样
，决定着弹道和弹着点，如果弹道偏离，弹着点必定谬之千里，一如那句西谚所说——“捷径可能是人生中最远的一条路”今年的3月20日是联合国确定的第三个“国际幸福日”，这个小字辈的国际性纪念日能够迅速引起世界各国人民的广泛共鸣，原因很简单，幸福是一本通行地球的情感护照，跨越国界，无需语言。恰如联合国秘书长潘基文所称，追求幸福是人类努力奋斗的核心，世界各地的人们都渴望过上幸福充实的生活，没有恐惧和贫穷，与自然和谐相处。很多时候，幸福是种缥缈的感觉，幸福感很难具象和量
小康 2015年5期2015-05-13
- 狙击步枪之我所爱
后，枪管发热，弹着点的散布就明显增大了。但狙击步枪不会这样，重型枪管可以吸收热量，使枪管发热较慢。另外，步枪枪管的工艺也有差别。高质量的狙击步枪，枪管内壁像镜子一样光滑。瞄准镜是狙击步枪的重要组成部分。一具优质瞄准镜的价格可能比一支不错的狙击步枪还高。很多人在购置高端瞄准镜的同时容易忽略一个点，那就是瞄准镜的夹具（Ring和Base）。好夹具价格往往也在100美元以上。花这笔钱是非常值得的，否则打几枪以后，镜子松了，射击就不准了。夹具装好以后，就不要再卸下
轻兵器 2014年19期2014-10-13
- 对单兵火箭提前修正量的分析研究*
修正量的射击的弹着点符合正态分布的射击规律和散布律公式。根据得到的理论结果，指导模拟仿真系统对单兵火箭的射击进行仿真模拟。单兵火箭，提前修正量，数理统计，分析研究引言某型单兵火箭（以下简称：单兵火箭）是一次性使用的单兵武器。该型单兵火箭近年来才装备部队，主要用于近距离攻击作战，必要时也可对远距离目标进行射击，但射击精度差一些。为了在陆军分队作战模拟仿真系统中对单兵火箭射击进行仿真模拟，运用数理统计的一元线性回归方法对单兵火箭侧风条件下单兵火箭提前修正量进行
火力与指挥控制 2014年11期2014-06-15
- 带水平倾角的被动声定位双三角阵模型
击密集度一般用弹着点坐标的中间误差来表示［1］。当测试靶面超过2m×2m，在进行自动检靶时，一般采用声定位的方法检测弹着点坐标［2-3］。研究表明，声传感器布阵模型对弹着点坐标的检测精度影响较大，且随着靶面的增大，检测误差会进一步增大。目前，比较实用的水平双三角阵定位模型在有效靶面为10m×10 m时，定位误差可达±2cm［4］。但随着小口径炮弹着点的校验指标不断提高，对弹着点的检测精度提出更高的要求，±2cm 的定位误差已经不能满足立靶密集度测量要求。针
探测与控制学报 2014年1期2014-01-13
- 不规则形状目标毁伤效果计算方法
并将模拟射击的弹着点以特定颜色显示。这样，模拟射击结束后，图像上的弹着点都将显示出该种特定颜色，在计算机屏幕上就能形象地显示这次射击的命中情况，经过统计分析目标图像上显示该种特定颜色的像素点个数，即可得到相对命中概率。考虑到目标各部分的重要程度可能各不相同，故射击时命中部位不同，毁伤效果也不一样。因此，将目标实物图像按重要程度不同区分为若干区域，用不同灰度等级表示。通过分析目标不同区域的命中情况，可以更加精确地评估射击的毁伤效果。1 获取不规则形状目标图像
舰船科学技术 2013年2期2013-12-02
- 激光枪自动射击报靶装置
射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。因此传感器选择方案二。1.3 电机的选择电机的主要作用是调整激光笔的位置，指向点光源，可选取的类型如下方案：方案一：步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。每给一次脉冲信号，电机能够转过一个步距角。方案二：直流减速电机。此电机在正常通电状态下，转速平稳，角度的变化也近乎连续，控制简单方便。方案三：舵机。此电机由PWM的占空比来控制转动角度。
电子测试 2013年5期2013-11-05
- 微型导弹蒙特卡洛打靶仿真研究
扰动弹道参数及弹着点参数;(5)重复进行步骤(4),进行多次模拟打靶,获得多个随机弹道弹着点参数子样;(6)对模拟打靶的结果进行处理,得到弹着点参数的统计特征值。计算机模拟打靶流程如图1所示。图1 计算机模拟打靶流程图Fig.1 Flow chart for computer simulated target practice2 弹道模型及干扰因素处理由文献[2]可知,导弹的运动方程组包括:导弹的质心动力学和运动学方程、弹体绕质心转动的动力学和运动学方程、
飞行力学 2013年3期2013-11-04
- 通信辐射源抗ARM的有源诱偏研究
。最后根据仿真弹着点位置分布和位置分布的概率统计曲线，为通信辐射源的布设提供理论依据。反辐射导弹；有源诱偏；相参诱偏；非相参诱偏自上世纪 60年代反辐射导弹 （Anti Radiant Missile，ARM）首次应用于越南战场以来，随着科技进步和战争实践，ARM已成为公认的辐射源杀手，反ARM（Anti-ARM）技术也成为军事通信设备等辐射源必须考虑的对策之一。近年以来我东南沿海的T岛和R国相继引进美国 “哈姆”反辐射导弹，对我军通信设备等大型辐射源形成
电子设计工程 2013年8期2013-07-13
- 一种双目标同时着靶坐标测量方法
交点才有可能是弹着点，将这些有2 条直线经过的交点E1、E2、E3和E4称为“疑似弹着点”，这些“疑似弹着点”中，只有2 个为真实的弹着点。再分别连接O 和和或O和、O 和E'4)，并分别延长至和)，便可形成直线在之前4 条直线AA1、AA2、BB1、BB2相交形成的“疑似弹着点”中，直线必然经过其中的2 个“疑似弹着点”，这2 个“疑似弹着点”便为真实的弹着点，对应坐标即为弹丸E1和E2(或E3和E4)的弹着点坐标，其余“疑似弹着点”为虚假的弹着点。1.
兵工学报 2013年10期2013-02-28
- 基于实物图片的蒙特卡罗模拟研究*
方法仿真生成其弹着点位置，并将射击弹着点以某一区别于背景色的特定颜色直接在原目标图像上显示。这样，仿真射击后，在屏幕上就能显示本次射击弹着点的分布情况，凡是被击中的点都将显示出该种特定颜色，通过统计目标幅员内的显示该种特定颜色的像素点个数所占总射击次数的百分比，即可得到相对命中概率。1 数字图像的表示数字图像在计算机上以位图形式存在，位图是一个矩形点阵，第一点阵为一像素。像素是数字图像的基本单位，如一幅m×n大小的图像是由m×n个像素组成，对于灰度图像而言
弹箭与制导学报 2012年6期2012-12-10
- 单管舰炮测量距离方向法试射精度分析方法
间测定连射平均弹着点距离对目标自动距离的偏差及平均弹着点方向对目标自动方向的偏差，然后以数组连射的平均偏差量按相反符号进行校正的一种射击方法。为了缩短射击时间，采用分组快速连射的方法，通过测量1组弹丸平均落水点来进行修正偏差。下面假定在1组射击过程中:弹丸落水位置为P1，P2…，Pn;弹丸出炮口时刻射击舰和目标舰的位置为K1，M1，K2，M2，…，Kn，Mn;弹丸出炮口时刻火控计算机滤波得到目标舰的位置为M'1，M'2，…，M'n;弹丸落水时刻射击舰和目标
舰船科学技术 2012年12期2012-10-20
- 单座单管舰炮对海发射方式选择分析＊
舰炮在确定中央弹着点的精度时，一般以齐射平均弹着点代替中央弹着点的方法进行［2］，而对于单座单管舰炮，应以最大发射率连续发射作为一组射击，以期达到齐射水柱的效果。2 试射阶段在试射阶段，主要是为提高射击精度，其它限制一般不考虑。此时，对于单座单管舰炮，应以最大发射率连续发射两发作为一组射击，以形成近似齐射的效果。衡量确定中央弹着点的精度高低，可以用平均弹着点代替中央弹着点的精度指标以其误差的概率误差来表示，见图1。以单管舰炮最大发射率连续发射两发射击为例，
舰船电子工程 2012年10期2012-06-07
- 舰炮一维弹道修正弹射击误差分离和校正研究*
弹迹滤波,预测弹着点,并求出其与目标(或提前点)偏差,解算射程修正量,形成修正指令,指令发送装置向飞行中的修正弹发送修正指令;弹上修正执行机构控制阻力环适时张开,实现打远修近[3]。其工作过程如图1所示。图1中,坐标系O-XYZ为以发射点为原点的相对地球静止的直角坐标系,Si(i = 1,2,3,…)为发射后雷达所在位置,表示雷达测量的弹道坐标向量,用虚线表示的未修正弹道是指如果执行机构不工作的一段弹道。2 射击误差和射击观测2.1 射击误差根据舰炮使用一
指挥控制与仿真 2012年3期2012-04-24
- 基于声学立靶的传感器阵列模型研究
要指标，一般用弹着点坐标中间误差表示。采用声定位方法确定弹着点坐标时，声传感器的布阵方法直接影响着声定位的精度、模型的复杂程度及解算时间。随着测试靶面的增加，声定位的精度会明显变差［1］，因此有必要研究大靶面弹着点的声定位的相关问题。笔者根据超音速弹丸激波在空气中的传播特性，研究一种传感器布阵方法在10m×10m探测区域的适用性，以为靶场的大靶面的立靶密集度自动测量系统的研制奠定基础。1 定位原理超声速弹丸在空气中运动时，形同超声速气流吹过弹丸而被弹丸头部
火炮发射与控制学报 2011年4期2011-06-21