航点
- 低轨卫星网络的航点分段路由及业务性能分析
2低轨卫星网络的航点分段路由及业务性能分析赵鑫1，赵光1，陈睿1，王文鼐1, 2（1.南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏 南京 210003；2.宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室，江苏 南京 210003）提出一种基于卫星航点的分段路由（waypoint-segment routing，WSR）算法，WSR算法以可预测的卫星网络拓扑运动周期为基础，根据卫星节点链路状态确定卫星航点的位置；利用分段路由灵活规划分组传输路径的机制，提前响应网络拓扑变化
电信科学 2023年2期2023-03-10
- 中国水运航线关键航点动态安全评估
畅通的关键是重要航点的安全性，因而研究重要航点随时间变化的动态过程，分析影响重要航点安全效益的主要因素，对提升重要航点安全效益具有现实意义。目前，国内外学者对水运航线重要航点研究主要集中在：一是研究水运航线重要航点安全性影响因素，如King[1]从水运安全角度，分析影响霍尔木兹海峡安全的主要因素；史春林等[2]对马六甲海峡和霍尔木兹海峡安全影响因素研究；吕靖等[3]法律环境和海峡或运河基本状况对重要航点安全性影响研究。二是对安全效率评估模型的研究，如Cui
航海 2023年1期2023-02-07
- 台商急盼两岸大规模复航
尽快恢复两岸直航航点，便利台胞往来。声明称，当前两岸疫情均已平稳，是进一步恢复两岸航线正常运营的有利时机，“大陆民航业务技术人员已通过两岸民航联系人渠道致函台民航主管方面，提出恢复两岸航线正常运营的建议”。1日晚间，国台办发言人朱凤莲通过“答记者问”的方式证实，大陆航空主管部门已通过“海峡两岸空运协议”联系渠道致函台湾方面，“希望贵我双方相向而行，推动两岸航线恢复正常运转，可优先考虑恢复台胞反映较为集中的广州等16个两岸直航航点”。朱凤莲说,、大陆方面认为
环球时报 2023-02-032023-02-03
- 船舶海上航行重要航点应急保障研究
）0 引 言重要航点是指船舶水上航行途径的特殊位置海上水域，主要包括运河和海峡等。重要航点海上保障指涉及水域船舶突发事故时，重要航点应急反应能力和实施救助能力，因此海上应急保障水平是救助能否成功的关键环节。目前针对海上重要航点应急保障具有代表性的研究成果有，李洪成等[1]采用时间函数确定模糊应急时间,用需求量度确定需求点接收资源是否满足要求。构建以系统的需求时效性、经济性、满意度和安全性多目标模型,最后,对模型求解并验证分析此方法的可行性。李国平[2]围绕
航海 2022年6期2022-11-28
- 基于实景模型的无人机舱容测量方法
。 需要经过选择航点、设置拍摄云台角度、预览拍摄范围、删改编辑等步骤增加室内影像采集的质量。 此外，通过将航点连接而成的航线与三维模型的空间运算，可以检查出航线与障碍物的冲突，提高室内复杂环境下的飞行安全性。 图3 是航线设计的作业流程。无人机舱室室内飞行路线主要分为3 条，分别为无人机对舱顶拍摄飞行路线、对舱室底部的拍摄路线和对舱壁的拍摄路线。 当近地面有障碍物时，需要考虑飞行器与周围障碍物的有效距离，还要考虑相机拍摄影像的重叠度以及是否完全获取室内全部
船舶设计通讯 2022年2期2022-03-30
- 扑翼飞行器的多机协同飞行设计与实践
飞行器具备高度和航点跟踪能力。QGC地面站可以对PX4提供原生支持，通过QGC作为地面控制中心将主机的位置作为航点发送给从机就能实现多机协同飞行。本文提出一种基于PX4固件和QGC（QGroundControl）地面站框架的扑翼飞行器多机控制方案。以解决传统手动多机控制人手不足、视野范围小、成本高等问题。最后，对该系统进行了实际飞行试验，验证了这种控制方式的可行性。整个系统结构如图1所示。QGC地面站作为控制中心，不断接受主机发送过来的航点信息，经判断后将
计算机工程与应用 2022年2期2022-01-25
- 无人机随舰飞行时的航路勾径偏移
务需要，设计了“航点勾径偏移”（即“航路勾径偏移”）功能。1 功能描述当无人机测控软件收到无人机和舰船的数据后，接入该架无人机的遥控、遥调控制权限。通过界面显示的“舰船回传计数”信息，可以确保无人机收到舰船数据。之后上传本机航线信息至无人机飞行控制系统。无人机起飞后，进入航线自动飞行。无人机飞行至待调整勾径航线段前时，打开“航点勾径偏移”对话框，如图1所示。图1 航点勾径偏移具体内容介绍如下：（1）舰船编号。舰船的编号信息。飞行航线调整时，计算偏移航线位置
现代计算机 2021年32期2022-01-11
- 基于电子海图的船舶路径规划模拟器开发
改当前航线的所有航点，船员在直观感受航线制定的同时，可以自己动手修改或者增加航点，加深对培训内容的理解和掌握。模拟器可提高教学的灵活性，为船员动手能力和创新能力的培养提供沃土。1 系统内容及实现模拟器利用C#与SQL Server通讯[3]，在电脑上模拟AIS信号，将所用数据存入SQL Server，并通过C#可视化界面显示出所有有效数据，最终在电子海图上实现航线模拟。其中与航线有关的所有航点都需经过AIS数据加密才能通过串口输送到电子海图里，每2个航点之
机电设备 2021年4期2021-08-21
- 5G网联环境下多旋翼无人机大气监测研究
实现对航线和目标航点的规范功能。5G技术与前面各个时代的差距较大，容易实现通讯技术和互联网的融合。一、系统组成5G网联环境下的多旋翼无人机系统主要是基于STM32411的PIXHAWK飞控控制实现的。采用GPS/BD的RTK差分算法，实现定位精度达到厘米级，确保目标航点的准确性。移动站和基准站之间以及图传模块、大气监测模块和地面站之间均采用5G网传。无人机硬件系统如图1所示。飞控系统的设计具有较强的自适应性和鲁棒性，模块化设计，使得维修方便，简化零件更换。
中国信息化 2021年4期2021-05-07
- A机场航线存在问题及对策研究
表明，现阶段机场航点已经突破40个，周航班量也达到772班，但是根据笔者对A机场的航线具体情况进行调研后发现，机场的航线情况仍然存在部分问题，这将不利于A机场的发展。本文从南方某支线机场的航线现状出发，对机场航线地域分布情况、航空公司班次分布情况和航班密度情况进行深入分析，总结机场航线存在的问题，并提出机场航线开发的相关对策，助力机场更好地发展。二、A机场航线现状概览A机场是我国位于南方某省西部的一座民用机场，飞行区等级为4C，现有9个C类机位。现阶段机场
环球市场 2021年28期2021-01-15
- 基于高精度DSM的无人机贴近摄影测量航线设计方案*
叠加，重新计算各航点坐标：以传统方式设计基础航线，如图2所示，利用DSM生成坡度图，根据坡度调整航线间隔，调整航点坐标；从DSM上提取基础航线上各航点的高程，这个工作GIS分析软件可以完成，也可以将数值提取的功能集成到地面站软件里来完成(图3为没有高程的原始航点坐标与提取高程后航点坐标对比)；此时航点高程为地面高度，加上相对航高即为绝对高程,如图4所示；航点文件与原始DSM叠置进行航点间可视分析，检查航迹的安全性；可视分析通过的航点文件即可作为最终航点文件
矿山测量 2020年5期2020-11-02
- 数字高程模型DEM在无人机航线设计中的应用
HI为无人机设计航点地面高程，H为无人机设计行高。起飞点高程HS、无人机设计航点地面高程HI均以图解法获得该点位高斯坐标或大地经纬度，通过标题2所述方法得到。则航点处无人机离地高度D为：D=HS-+H-H1(1)4 无人机可视性分析无人机可视性分析是以无人机起飞点为观察点，无人机航点为目标点，研究2点通视情况的地形分析；无人机可视性分析可大大降低无人机因信号失联造成飞机损失。如图2所示，设观察点位O点，目标点为P点，连接OP与相交可得到n个地形点(为地形点
有色金属设计 2020年2期2020-08-05
- 编程实现GPS手持机点位数据批量输入
pSource 航点属性界面先输入001（X:0，Y:0，H:0）的航点信息，同时打开Bus Hound软件选择要监控的设备并进行捕获操作，这时在MapSource选择软件界面选择发送到设备按钮，等待数据传送完毕后，Bus Hound软件界面就会出现需要的信息，重复上述过程输入002（X:10，Y:10，H:10）得到需要的信息。通过对比航点属性信息可以得到名称属性、X坐标、Y坐标和高程等信息在MapSource 软件传输数据包中的位置。在MapSourc
新疆有色金属 2020年1期2020-06-08
- 基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
保险勘察等场合。航点规划算法是农业无人机的核心，本文基于嵌入式技术，研发了一种农业无人机航点规划算法，实现了农业无人机的航迹规划。1 农业无人机航点计算1.1 大地坐标与地心地固ECEF的转换一般而言，经纬度是对地面位置信息的一种直接描述，并不是指的实际距离和位置等数据，因此在进行农业无人机航点计算过程中，一般需要将大地坐标(地球经纬度)转为地心地固直角坐标系(ECEF)，转换示意图如图1所示。在ECEF三维坐标系中进行航点的计算，即Xe=(N+h)cos
农机化研究 2019年8期2019-05-27
- 基于网格的航道模式提取算法研究∗
度大于设定门限的航点。由于对数据的处理过程是迭代进行的，且对已提取的航点增加了衰减系数来保证航点的实时性，此算法可应用于对实时数据流的处理［3］。提出了一种新的航道生成方法，在始发港口和目的港口之间随机插入可能经过的航点，将生成的航点与历史数据的相近性作为筛选函数，通过遗传算法进行迭代优化，最终产生连通始发港口和目的港口的航道。优点在于可以进行大量数据的运算［4］。把电位势法应用于航道的表示，可使航道进行可视化展示，也为异常检测提供了有力支持。提出了滑动窗
舰船电子工程 2019年4期2019-05-07
- 自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现
飞行无人机的越界航点重规划方法及边界保持控制控制律,并进行了仿真及实验验证。1 地理围栏预控制层生成无人机在飞行过程中一旦出现越界危险,无人机上的地理围栏系统将会利用相应的反应机制来避免地理围栏的越界,例如强制终止无人机飞行或者返回起降点等控制机制[12]。但是,如果在无人机越界之后再进行警告或者对无人机的控制进行干预,无人机将不能被地理围栏严格包含而只是停留在地理围栏边界附近,如图1a所示,其中xoy为平面直角坐标。这种看似微小的地理围栏越界在复杂危险的
西安交通大学学报 2019年5期2019-04-29
- 厦航开通克拉克直飞航线菲律宾航点增至5个
宾开通的第5 个航点。此条航线的开通，将进一步拓宽“一带一路”空中大通道，为促进中菲两国之间的友谊如“繁花盛开”添砖加瓦。克拉克经济特区风景优美、航运发达、各种设施齐全，附近岛屿小众、淳朴、未经雕琢,是当下人们避开人海、回归自然的度假好选择。克拉克作为菲律宾国际旅游与商务中心，近年的高速发展使其具备成为菲律宾新大都市的潜能。由空军基地改建的克拉克机场交通承载条件好，是吕宋岛第二繁忙的机场，目前有22 个国内目的地和12个国际目的地，从这里可以中转到马尼拉、
厦门航空 2019年12期2019-01-12
- 二次开发在航点航迹图批量绘制中的应用
203)0 引言航点航迹图是物化探野外调查质量监控的重要资料，包括航迹和点位信息(点号、坐标、日期和时间)，一般要求制作成A4版面[1-2]，上部分为航点航迹图，下部分为点位信息。野外调查获得的航点航迹数据一般为GPX格式，为制作、输出可编辑且与地理底图匹配的航点航迹图及点位信息，通常可利用Mapsource[3-4]、Global Mapper[5-6]等软件及二次开发[7-8]将航点航迹数据投影转换为Excel及MapGIS文件格式，然后在MapGIS
物探化探计算技术 2018年4期2018-08-22
- 一种多旋翼无人机及相机位姿控制平台设计
。根据规划生成的航点文件对无人机和相机的位姿提供远程引导控制。该系统利用C++编写，平台和无人机间的通讯使用MAVLink通信协议，数据的传输方式采用无连接的传输层UDP数据报协议。平台可发送单个位姿或包含多个位姿信息的航点文本，并且具备任务显示、无人机和相机的位姿显示、位姿完成状态显示等功能。平台操作简单，控制效果和鲁棒性较强。1 系统硬件基础该系统硬件组成如图1所示，包括地面控制系统、通讯数传、无人机机身、飞行控制器、云台和相机、遥控器。其中，无人机携
机械制造与自动化 2018年4期2018-08-21
- 基于元胞遗传算法的多无人机编队集结路径规划
迹，都是由一个个航点组成，本文不考虑无人机飞行高度，将航迹规划简化为二维空间内的路径规划，故所涉及到的速度和航程计算都是在二维空间内的投影。记起始点坐标为S(xs,ys)，终点坐标为G(xg,yg)，中间n个航点的坐标为Pi(xi,yi) (i=1, 2, 3, …,n)，则每一条航迹都可以表示为(S,P1,P2,P3, …,Pn,G)的航点序列，为了方便说明，S和G可分别表示为P0(x0,y0)和Pn+1(xn+1,yn+1)。1.2 适应度函数适应度函
机械与电子 2018年1期2018-02-03
- 厦航新航季着力打造“海丝枢纽”
条航线，新开6个航点。在2018年夏秋航季，厦航将8条经停航线优化为直飞航线，从而提升旅客出行的便捷性。其中，厦门基地将新开厦门-银川、哈尔滨-厦门-海口等直飞航线；杭州基地增加杭州始发至千万级机场的航班数量，如杭州-成都、杭州-昆明和杭州-哈尔滨等航线；在泉州基地持续提高泉州始发航线覆盖全国省会城市的比率，新开泉州-杭州-沈阳和天津-泉州-海口的航线；利用厦门航线改直飞后中部地区所释放的繁忙时刻，增加福州和泉州至长沙、南京等航班的数量。除了调整航线结构，
厦门航空 2018年4期2018-01-24
- 冬春新航季 厦航新开25条航线
毕节、榆林等6个航点，呈现出运力增幅大、新增航点多、向国内三四线城市延伸等特点。完善国内航线网络 做足福建基地新航季厦航运力同比2016/17冬春航季增加21架，其中大部分运力投入到厦门、福州等主基地。新开通的25条航线中，厦门和福州相关航线共有18条，进一步巩固福建主基地市场份额，充分利用“21世纪海上丝绸之路”核心区的地缘优势，推动“海丝航空枢纽”建设。国内方面，新开厦门-南宁-丽江、深圳-福州-哈尔滨、泉州-济南-乌鲁木齐和杭州-武汉-柳州等共计18
厦门航空 2017年11期2017-12-27
- 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
向无人机发送飞行航点控制指令。另外，基于TVideoGrabber捕捉软件的二次开发实现了对无人机的视频监控，具有对视频实时显示、保存以及照相等功能。1.2.2 飞行任务管理地面操作员需要预先编辑好飞行任务航点，将任务航点装订，在地图上生成任务航线，从而便于操作员直观监督飞行状况。任务航点通过串口通信传送给无人机，控制无人机按照设定的任务飞行。若在飞行中遇到特殊情况，地面操作员可以随时介入，重新编辑任务航点，确保能够实时监控无人机，保证飞行安全。飞行任务管
计算机测量与控制 2017年7期2017-08-30
- 基于GPS/INS导航的农用无人机航点规划算法研究及应用
导航的农用无人机航点规划算法研究及应用Maloba Nyjot Tshikala，黄李炳，袁发业，江先志(浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018)讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法，以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器，规划了栅栏式的航线.GPS/INS；坐标转换；农用四轴飞行器；航线规划在农作物生长过程中，病虫害的有效防控是保证
成组技术与生产现代化 2017年2期2017-08-08
- 澳门国际机场2016年旅客量突破660万人次
多、日本福冈3个航点，来往航线已遍佈海峡两岸、东南亚及东北亚地区等41个航点。同时，澳门国际机场还引入新航空公司，2016年共有7家航空公司加入。澳门国际机场提供的数据显示，2016年内地市场同比上升4%，台湾市场同比上升15%，而东南亚及东北亚市场則上升超过20%。搭乘传统航空公司及低成本航空公司航班的旅客分别增长16%及9%。为配合特区政府将澳门打造成世界旅遊休閒中心的规划，2017年澳门国际机场计划完成候机楼北面扩建工程，旅客接待能力将提高到750人
华人经济 2016年9期2017-03-17
- 基于Qt的无人机地面站软件系统的设计
游等功能；7) 航点注入模块：实现航点的设置和上传注入，同时支持对话框手工输入及删除、地图鼠标标绘设置及删除。2 关键技术2.1 通信报文地面站与飞行器之间以无线方式传输遥测信息和遥控指令，为了保证数据不受外界的干扰而发生错误，对通信报文进行校验设计，确保接收端能正确接收数据。地面站软件系统的遥测信息和遥控指令的通信报文是定长报文，每帧共64 B，格式如表1所示。表1 通信报文格式头信息：2 B，在无线通信中，噪声是以随机字节出现的，使用头信息能起到稳定接
雷达科学与技术 2017年4期2017-03-12
- 基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计
能，能够灵活操作航点添加、删除等功能；(3)实现无人机实际飞行航线的显示，并保存飞行数据。2.2 软件实现2.2.1 电子地图获取与显示现在越来越多的电子地图服务用到瓦片地图技术，瓦片地图技术是一种地图预缓存技术，即将选定好经纬度范围的地图，按照瓦片级别和指定图片尺寸切成若干行和列的正方形图片，以指定格式保存成图像文件存储下来，形成金字塔模型的静态地图缓存[11-12]。本文使用瓦片地图下载器下载所需经纬度范围的地图文件，并将地图图片保存为JPG格式。本文
计算机测量与控制 2017年1期2017-02-27
- 实船自航试验数值模拟及尺度效应分析
进行KCS船模自航点工况下的流场计算和KP505桨的敞水性能计算，计算结果与试验值吻合较好，验证了计算方法的可行性。本文分析了船体阻力、波形和速度场的尺度效应，获得了实船的推进因子。根据数值自航试验曲线确定了自航点，进而插值计算得到实船推进因子，并分析发现自航点转速和伴流分数尺度效应明显。结果表明：实船伴流分数要小于船模，自航点转速要大于船模。实船试验；数值模拟；自航点；自由液面；尺度效应；伴流船模自航试验是预估实船性能和判断船-机-桨匹配好坏的重要手段，
哈尔滨工程大学学报 2016年7期2016-10-11
- 小型无人机航路规划及自主导航算法研究
导航飞行模式下的航点号，并切回自主导航飞行模式继续飞行。自主导航的基本设计思想是利用无人机机载GPS接收机接收到的位置信息作为无人机的当前位置，通过计算准实时求得无人机偏离预期航线的侧偏距及侧偏距的变化速率，根据导航控制律解算出舵翼偏角，经由飞控系统产生指令控制副翼动作，从而修正飞行航迹，最终消除侧偏距。为此，需要在飞行前规划好航路并装定存储在无人机内。由于GPS系统采用的是WGS⁃84坐标系[3]，为了描述无人机自主飞行的运动轨迹和飞行状态，必须选用适当
现代电子技术 2015年4期2015-07-20
- 一种小型无人机的导航系统方法设计
现飞行航迹显示、航点预定和航迹规划。4 航路规划地面站导航系统的航迹规划、回放功能可以直观的反映出无人机的飞行状态，下面对航迹规划功能进行说明：用户单击“航点规划”后，即控制客户图层绘制的标志量，再点击刷新图层，准备接收用户鼠标点击的航点坐标，随后在MapX的鼠标弹起消息处理函数时进行以下操作：鼠标左键弹起一次，表示确定一个航点，依此类推。在记录规划航点数目变量的同时，将新的航点坐标存储到经纬度数组相应的存储单元，同时移动鼠标，指针所指位置的经纬度将实时地
电子设计工程 2013年18期2013-08-20
- 无人机自动控制仿真系统研究与实现
航线方向是从p1航点飞向p2点。侧偏距的长度等于p0在xoy平面的投影p'1到当前航线p1p2在xoy平面的投影p'1p'2的距离，如图2所示，线段 的长度即为侧偏距的长度。由向量得到向量(X，Y，Z)，向量的Z项的符号决定侧偏距的正负，即确定飞机位于航线的左侧还是右侧。根据右手坐标系，当飞机的位置位于航线的左侧时，向量的Z项为正;当飞机的位置位于航线的右侧时，向量的Z项为负，这样就可以求得侧偏距。偏航角和滚转角从动力学模型中获得。当飞机处于航线自动飞行状
沈阳航空航天大学学报 2011年4期2011-09-27