码垛
- 一种自适应的双臂协作码垛机器人的研发
对产品进行包装、码垛、配送。而其中至关重要的码垛环节的自动化程度却十分有限,目前还依赖于伸缩皮带机结合人工搬运完成。由于人工码垛存在劳动强度大、环境恶劣、管理成本高等诸多问题,已不能满足生产物流的需求[1],因此采用码垛机器人替代人工搬运,完善物流信息化流程,已经成为物流行业必然的选择[2-3]。随着物流行业对码垛要求越来越高,国内码垛机器人技术得到了飞速发展[4]。徐雪萌等[5]研发的自动码垛机械手在设计方案中采用层次分析法(AHP),降低了经济成本。丛
机械设计与制造工程 2023年10期2023-11-14
- 基于RobotStudio 的码垛机器人控制系统设计*
在智能搬运分拣、码垛、自动上下料以及喷涂、焊接和涂胶等作业中也是重要的执行环节[4-7]。智能制造生产体系中自动化产线各执行单元的产线布局、节拍控制是较为关键的环节，其中各工位间协同控制和运动轨迹的规划是难点[8-10]。因此，需要对机器人的控制系统进行优化设计，通过控制系统来控制自动化生产过程，本研究选取智能制造系统中重要的执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象，模拟实际生产中码垛的动作流程，并对码垛过程中涉及的传送带、传感器、产品、系统I/O 信号、机
南方农机 2023年15期2023-07-21
- 基于PLC和那智机器人的码垛输送线控制系统设计
前，各地的搬运和码垛作业多数是由人工进行，不仅工作强度大，还容易出现码垛不齐、散包等现象[1]。为提高生产效率，降低成本，可以应用码垛机器人实现产品的快速获取、搬运、装箱、码垛、拆垛等作业[2-4]。作为一种多学科交叉和集成的机械装备，码垛机器人是目前使用较多的工业机器人之一，它应用了机械、控制、电气、人工智能、传感器技术和信息技术等多学科技术[3，5-6]。由于PLC具有抗干扰能力强、通用性好、可靠性高等优点，被广泛应用于各种工业控制场景[7-9]，本文
现代电子技术 2023年6期2023-03-14
- 基于纸箱包装生产线的机器人码垛仿真研究
人在搬运、焊接、码垛、喷漆以及涂胶等场所应用广泛[1]。随着社会的发展，老龄化问题越来越严重，企业用工成本越来越高，使得工业机器人代替人工变得迫切。很多原来由人工搬运码垛的产线逐步被改装成机器人自动搬运码垛产线。本文根据工厂实际码垛案例进行码垛仿真系统研究。1 纸箱包装生产线码垛工作站介绍纸箱包装生产线如图1所示。根据现场工作场景，左右两边各有一个托盘。机器人将传送带运送过来的纸箱搬运到托盘上，并按规则码垛。该码垛工作站有两种码垛方式，分别为标准码垛和奇偶
现代制造技术与装备 2022年12期2023-01-10
- 码垛机发展现状及趋势探究
037）0 引言码垛技术作为一项随物流行业、仓储行业迅速扩张而不断发展的新兴技术，被广泛应用于食品、化工、建筑、仓储等各项领域。码垛技术可分为人工码垛以及机械自动码垛两种[1]，由于中国庞大的人力资源市场，起初码垛动作的实现主要以人工为主，但是人工码垛过程中，随着工作时长的增加，工人工作疲劳程度逐渐增大以至于工作效率及准确性降低，而机械式码垛设备就有效地改善了这一问题。一台机械式码垛设备虽然在前期引进、安装、调试等过程中缺少固有优势，但是由于码垛机的使用寿
机电工程技术 2022年9期2022-12-30
- 用于条状再生橡胶片自动码垛装置
状再生橡胶片自动码垛装置，包括牵引支架和载物托盘，牵引支架上活动安装有牵引滚筒，牵引支架的一端活动安装有码垛机器人，码垛机器人远离牵引支架的一端固定安装有第一码垛区域和第二码垛区域，牵引支架的外侧固定安装有防护围栏，码垛机器人上活动安装有连接转轴，连接转轴上活动安装有抓取支架，抓取支架上活动安装有驱动气缸，抓取支架上活动安装有抓取连接轴，抓取连接轴上活动安装有物料抓取爪，载物托盘上开设有移动定位槽。该用于条状再生橡胶片自动码垛装置，可以实现两种不同原料或者
橡塑技术与装备 2022年11期2022-11-08
- 基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计*
经济的飞速发展，码垛机器人在工业生产中的应用越来越广泛，国内有很多在生产或加工时有码垛需求的传统企业，开始由人工作业的搬运和码垛逐步向自动化码垛机器人作业转型[1-3]。然而，对于码垛产品体积较大或重量较重的情况，依靠人工码垛不仅作业强度大、效率低，而且具有较高的风险。因此，为适应我国社会化大生产的需求，提高工业生产中码垛的效率，降低生产成本和人工劳动强度，设计一套自动化码垛系统尤为重要[4-5]。1 自动化码垛系统1.1 研究方案自动化码垛系统既可以利用
南方农机 2022年20期2022-10-20
- 基于S7-1200立体仓库码垛机的组网通信与软件设计
产要求，立体仓库码垛机将货物从立体仓库入口处搬运到指定库位，或者码垛机自动将指定库位的货物搬运到立体仓库的出口处,码垛机在整个运行中起核心作用，是整个控制系统的核心。1 立体仓库码垛机总体构成立体仓库系统主要由立体仓库、码垛机和基础底板组成。码垛机是整个系统的核心，由电气设备、机械架、货叉机构、升降机构和水平行机构5部分组成，实现货品的出入库。其中码垛机X、Y、Z轴分别实现码垛机的水平行移动、升降移动及伸缩移动。同时码垛机需根据预取好货品等待AGV小车对接
中国设备工程 2022年19期2022-10-12
- 降低编织袋包装盐的码垛不良率研究
200)1 前言码垛是指按集成单元化的思路，通过特定的方式把单个分散的物料码垛成堆，以便完成物料的转移、仓储和运输等物流活动[1]。在传统的码垛作业中，由人工将包装完成的物料抬起堆垛，等待叉车运至仓库储存。在现代工业中，机械手码垛机作为一种智能型码垛机，可以独立完成码垛作业，完全取代人工码垛[2-3]。通过设定相关程序设置码垛编组和码垛层数，将物料用爪子抓到托盘的指定位置完成堆叠，通过PLC和触摸屏控制实现智能化控制，减少劳动强度，提高码垛效率，促进效益提
盐科学与化工 2022年6期2022-06-20
- 水稻秧盘自动码垛机的设计与试验
完成的育秧盘进行码垛，不仅便于运输，还可将码垛好的秧盘直接摆放至暗出苗室，以提高出苗质量。目前已有多种水稻秧盘播种生产线配备有自动叠盘装置，可实现2～4盘秧盘叠盘，但完成叠盘的秧盘仍需投入人工进行取盘和码垛作业，此过程不仅劳动强度大、作业效率低，且容易导致均匀播好的种子发生散乱，影响出苗整齐度。码垛是按照集成化思想对物料实现快速获取、转移和码垛，可有效提高生产效率、改善工作环境、减少用工数量和降低生产成本。因此，研究水稻秧盘自动码垛技术与设备对提高水稻工厂
农业工程学报 2022年3期2022-04-16
- 两种构型码垛机器人运动学与静力学对比分析
200030)码垛机器人作为一种通用型自动化设备，因其负载能力大、工作节拍快、结构紧凑、可靠性好等优点，在众多行业的生产、仓储、物流等环节的应用越来越广。码垛机器人按构型分为混联码垛机器人和关节码垛机器人[1]。对码垛机器人构型的研究有助于对其性能特性的理解，从而在开发码垛机器人时选择合适的构型。混联码垛机器人的构型特点是：第2、3轴采用滚珠丝杠驱动，通过连杆机构实现末端在竖直平面内的定位，借助辅助平行四边形保持末端的水平姿态。日本不二开发的“FUJI
机械设计与制造工程 2022年2期2022-03-19
- 袋装物料自动码垛拆垛的功能实现与设计
巨大，包装后常以码垛机把料袋码放在库房地面上，或码放在托盘上在库房内周转堆垛。若产品直接码放在库房地面上，可节省大量托盘，但在销售外运装车时没有理想的拆垛设备，通常只能采用移动式升降皮带机进行拆垛装车，而且需要实时移动皮带机和车辆，存在拆垛困难、效率低、需要工人数量多、工人劳动强度大以及生产成本高的情况。若将料袋码放在托盘上，采用叉车周转方便，但需要托盘数量多，投资成本高，占用库房空间大，而且托盘堆码料袋装车拆袋时也存在工人劳动强度大、效率低的弊端。目前，
现代制造技术与装备 2022年1期2022-02-21
- “1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索
要：目前，搬运、码垛是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。本文以"1+X"工业机器人操作与运维证书为背景，探索红蓝双色码垛工作任务程序编写的技"1+X"工业机器人操作与运维巧和方法。关键词：“1+X”工业机器人操作与运维 红蓝双色码垛 程序编写Practice and Exploration of “1+X” Industrial Robot Operation and Maintenance Typical Tasks Red and
时代汽车 2021年17期2021-09-16
- 基于ABB 机器人工作站的码垛工艺设计
机器人工作站的码垛工艺进行设计研究,从多角度探讨码垛机器人的发展趋势[2],并从专业需求出发,立足于日常教学,设计应用于不同生产场合的码垛工艺流程。2 码垛系统概述工业机器人码垛在工业生产搬运和码垛作业中发挥着越来越重要的作用,担任着提高生产效率、降低成本和解放劳动力的重要角色。在批量小品种多的应用场景,需要码垛工艺适应性强和柔性好,码垛作业贯穿产品加工、包装[2]、储存及运输等的整个生产作业流程中,因此需要码垛工艺适应环境能力强,以满足不同生产过程的需
科学技术创新 2021年13期2021-05-16
- 工业机器人码垛功能的设计与实现
业生产过程之中，码垛主要是指把一些形状、大小基本相似的产品按照特定路径放置于特定位置，有效提升空间利用率，便于货物运输以及存储，提高货物的安全性[1]。对于一些外形尺寸较大的产品，可以通过托盘操作机或者机械臂实现码垛功能，对于此种传统码垛方式，已经无法适应快节奏的生产方式。为了进一步提高码垛效率，降低工人的工作强度，码垛机器人顺势而生，但是由于各方面因素的影响，国内码垛机器人仍未大范围推广应用，所以开发设计一套合理完善、高效智能的码垛机器人具有重要价值，同
中阿科技论坛(中英文) 2021年1期2021-04-12
- 多自由度码垛机器人结构设计及运动学研究
生产线上一般使用码垛机器人进行搬运、码垛、拆垛等任务。由于码垛机器人具有动作灵敏准确、运行效率高、稳定性强等优势，正在逐渐取代人工码垛。但码垛机器人的成本较高，还难以大规模普及[1]。为了降低购买及维护成本，提高国内工业生产自动化水平，提高生产效率的同时降低生产成本，必须对码垛机器人的结构设计及运动学进行研究[2]。设计了一种多自由度码垛机器人结构，并对其运动学进行了分析。其具有结构简单、运行可靠的特点，适合产量不大的中小企业使用。1 多自由度码垛机器人结
黑龙江科学 2020年24期2020-12-23
- 一种自动堆垛式码垛机构的设计
红一种自动堆垛式码垛机构的设计丛兰强1，辛红2（1.山东信息职业技术学院，山东 潍坊 261061；2.潍坊职业学院，山东 潍坊 262737）设计了一种堆垛式码垛机构，码垛作业是仓储货物出入库都要面临的问题，如何合理、高效地实现出入库货物的码垛作业也关系着货架仓储的出入库效率。堆垛式码垛机构很好地契合了货架仓储的特点，与仓储货架完美的结合在一起，将之前货物先出入库后单独码垛的两步作业合二为一，降低了货架仓储成本，提高了货物出入库效率，为货架仓储系统提供了
科技与创新 2020年20期2020-10-24
- 基于ADAMS 和Solidworks 软件对码垛机器人运动响应特性分析
新型制造自动化。码垛机器人占地面积小、运动空间大、灵活精准、快速高效、稳定性强、安全系数高，凭借着这些优势在很多领域占有一席之地，大大节省了劳动力。由于我国机器人起步较晚，在码垛机器人的基础科学研究短板突出。通过建立虚拟样机并进行运动仿真得到运动仿真数据，从而达到优化原型样机的目的。解决当前制造业产能过剩、大量关键设备、核心技术受制于人的问题，期望突破码垛机器人方面研究的短板。1 10kg 码垛机器人研究主要内容结合在校期间Fanuc 系统工业机器人实习，
河北农机 2020年8期2020-09-11
- 高速冲压生产线后工序码垛技术研究及应用
大等因素，后工序码垛基本通过人工码垛实现，制约了整体自动化水平的提升。同时员工劳动强度大、操作环境设备噪声大，成了典型“四高”岗位。针对此种情况，项目组结合实际生产，从零件结构分析入手，率先对顶盖类零件进行突破，解决了无法自动码垛的难题。本文以空调器顶盖为例，介绍了高速冲压生产线后工序码垛技术的研究及应用。传统方案的瓶颈高速冲压生产线特点⑴大吨位的压力机满足多品种、大体积零件生产，零件覆盖率高。⑵高速的生产节拍，将冲压效率提升至16 ～20次/分钟。自动化
锻造与冲压 2020年16期2020-08-31
- 基于UG 的纵向自动码垛机的设计
51）目前，小型码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣及安全生产隐患多等问题突出。本文通过设计一个码垛烘干一体机，将原来使用人工进行码垛的流程简化，减少人工的使用，实现自动化码垛过程，效率更高，可以降低产品生产的成本[1]。1 码垛烘干一体机的设计码垛机构是码垛烘干机最重要的结构之一，而设计实现码垛功能时，应该充分考虑理想的码垛效果，还需要考虑托盘的尺寸规格，托盘是物流产业中最为基本的集装单元和搬运器具[2]。1.1 设计思路产品在托盘
时代农机 2020年6期2020-08-18
- 一种重载码垛机器人结构优化设计方法
门361000）码垛机器人广泛应用于焊接、喷涂、上下料、装配和码垛等工艺，可代替人工完成各种繁杂的工作。纵观世界范围内的机器人发展现状，处于领先地位的是日本、美国及欧洲的发达国家［1-2］。我国对工业机器人的研究起步较晚，又受制于当时的条件与环境，发展十分缓慢［3］。现如今我国的机器人研发水平逐步提升，但与世界顶尖水平相比还相差甚远。在理论研究方面，国内大部分机器人企业定位于中低端市场，导致机器人高端技术发展缓慢；在实际应用方面，我国对于机器人核心零部件的
工程设计学报 2020年3期2020-07-21
- 大型生产线码垛工艺优化的开发与应用
×200 等规格码垛节奏为1100 t 左右，与连铸小时产能1300 t 不匹配，轧钢产能=连铸产能×110%=1430 t，班产差330 t，3600 t 一个生产计划要剩余1000 t，导致BB2 坯料生产组织困难，热送热装率低，无法实现正常的坯料优化定尺，产量损失大、煤气消耗高、成材率和定尺率指标低。码垛工序成为规格生产产量的瓶颈环节。1 现状分析1.1 原西马克设计功能分析码垛区域的工艺过程及自动控制分别由西马克与西门子公司完成，其技术水平在当时是
设备管理与维修 2020年10期2020-06-16
- 基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法
,例如进行分拣、码垛、上下料、芯片产品排序等作业[1-3]．文献将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,解决码垛机器人功能单一、适应性差的问题[4]．文献设计了一种以不同尺寸的药品产品箱为对象的全自动码垛搬运系统,提高了药品摆放的自动化程度[5]．文献分析里条烟包装尺寸、订单组成、垛型等因素,考虑多个约束条件,提出一种小规格分拣线自动码垛算法[6]．文献采用RBF神经网络轨迹优化算法,不仅减少了误差,还使拟合曲线更加接近实际曲线,同时提高了运动轨迹的稳定性、
淮阴师范学院学报（自然科学版） 2020年1期2020-05-22
- 自动化立体仓库码垛机控制系统的设计与调试
来越广泛[1]。码垛机是自动化立体仓库搬运货物的设备，是整个控制系统的核心。自动化立体仓库的整体性能在很大程度上取决于码垛机的控制精度[3]。1 立体仓库的硬件组成如图2所示，立体仓库主要由立体仓库本体和码垛机组成。1.1 立体仓库立体仓库本体是用来存储货物的，本文的立体仓库有四行七列，共28个库位，每个库位都有一个微动开关，用于检测对应库位上有没有放置货物[2]。图1 立体仓库实物图2 立体仓库的硬件构成1.2 码垛机码垛机的主要作用是取立体仓库上的货物
锻压装备与制造技术 2020年1期2020-03-11
- 升降横移式包装箱码垛机的设计
产品的包装箱进行码垛，以便叉车搬运。常见的码垛机结构有关节机器人式[1]、桥式[2～3]、龙门式[4]等。关节机器人式码垛机一般为四轴结构，且均由交流伺服电机驱动，能适应多种物料的搬运码垛，但一般一次只能抓取一件物料，效率较低。桥式和龙门式码垛机结构上相类似，均采用起重桥结构，活动范围大，承载能力强，但结构较笨重，占地面积大，不太适用于轻工行业。本文采用机械式升降横移式结构，设计了一种新型码垛机。该码垛机具有占地面积小、码垛效率高的特点，非常适用于轻工行业
物流技术 2019年8期2019-09-04
- 全自动包装码垛机器人生产线系统设计
别是在成品糖包装码垛工段，采用劳动力密集作业方式，工人数量约占全厂工人25%～30%。随着我国的产业结构调整，经济结构转型，糖业作为生产连续性高，重复劳动多，劳动强度大的企业，运用工业机器人技术对成品糖完成全自动包装码垛作业，能从根本上解决企业用工难的问题，降低人力管理成本，同时能最大限度降低工人在生产中遭受意外伤害的风险[1]。食品行业对成品包装材料有严格的要求，广西糖企广泛采用可分离的双层编织袋作为包装材料，包装时内袋单独封口，缝纫时仅缝纫外编织袋。内
装备制造技术 2019年6期2019-08-15
- 码垛机械手在润滑油行业的应用
装备的不断革新，码垛机械手在20 L桶和小包装纸箱的码垛工序中得到了广泛应用，逐步替代了传统机械码垛方式。码垛机械手较原来的框架式码垛机，在效率、空间利用、灵活多变性以及经济性方面都有较为明显的优势。码垛机械手与传统框架式码垛机比较传统框架式码垛机（图1）虽然也有过辉煌的时期，但相较码垛机械手（图2）来说，占用空间大、通用性差、机构复杂、码垛摆放形式固化、能耗高、维修量大。在当前润滑油生产追求多批次、小批量、订单化的大形势下，传统框架式码垛机越来越不能适应
石油商技 2019年3期2019-07-19
- 多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现
板和隔条垂直交搭码垛成垛堆，进行干燥处理，以防止木板产生腐朽、虫害、变形和开裂等缺陷问题，改善木板材的物理和力学性能[2-3]。而当前很多木材加工企业的木板码垛全都是由人工完成，生产环境恶劣，机械化、自动化程度低，效率低下。近年来，随着劳动成本的增加，同时为了将人类从繁重的体力劳动中解放出来，在工、农业等领域都采用自动化或半自动化的码垛装备对产品进行码垛，国内外学者和技术人员也对码垛机器人等相关技术展开大量研究，并实现了产业化应用[4-5]。但是目前很多码
中南林业科技大学学报 2019年2期2019-03-06
- 大型发电机硅钢片的电磁码垛技术研究
000）引言电磁码垛技术被广泛应用于现代工业，以提高自动化程度，解放劳动力，但多用于小型金属产品的码垛，码垛频率相对较低。随着目标产品的大型化和码垛频率的提高，传统电磁码垛机构已不能适应大型工件的高频次码垛需求。本文所研究的复式电磁码垛机构，是通过采用多个工位交替码垛的方式来降低码垛电磁吸盘的动作频率，以适应高速出料的需求，并在一定程度上延长电磁吸盘的寿命，提高效率。1 复式电磁码垛工作原理复式电磁码垛是一种利用电磁吸盘通过PLC控制的码放金属（导磁）工件
现代工业经济和信息化 2018年16期2019-01-05
- 码垛机器人臂部及整体运动分析
）1 引言机器人码垛机是现在流水线生产中必不可少的包装机械之一，他的主要功能就是将产品能够更好地进行码垛，保证产品的正常包装和搬运，这样就能够减少人工成本1。本文主要利用Solidworks有限元分析软件Simulation对码垛机器人臂部进行有限元分析，并对码垛机器人整体运动进行分析。2 码垛机器人总体结构该码垛机器人为四自由度机器人，整个设备由机械结构包括底部基座、腰部、臂部和腕部。总体结构如图1所示。3 臂部的有限元分析与优化Simulation有限
中小企业管理与科技 2018年23期2018-11-07
- 基于ABB码垛机器人跺型算法的应用分析
厂项目中，机器人码垛系统采用的是ABB码垛机器人，具有多机器人，多工位，多箱型，多跺型的特点，为了方便产品的输送，储存，销售和管理，该机器人码垛不但具有操作简单，运行稳定，可视性强，维修方便，而且还具有增加箱型简单等优点。它通过与PLC和触摸屏的连接，能够实现信息实时追踪，信息传递，远程诊断和方便WMS，EMS管理。下面结合实例，综合分析码垛的算法，比较其优缺点，分析码垛的应用范围，掌握编程的思路，这样可以在安装调试阶段减少大量人力物力，降低劳动强度，提高
制造业自动化 2018年10期2018-11-02
- 基于CHL-DS-01工作站的工业机器人码垛教学案例
工业机器人涂胶、码垛、分拣工艺。将大赛资源转化到教学中去一直是举办大赛的目标之一，因此在“工业机器人示教与编程”课程中，笔者便应用大赛设备为教学平台，以工业机器人涂胶、码垛为主要案例进行教学，下面就以码垛为案例介绍教学内容。2 准备知识2.1 码垛工艺介绍码垛是工业机器人实际生产中的一种典型应用，码垛工艺是指：通过对垛的摆放位置进行简单确认就能实现所有垛的整齐摆放。这里的“垛”一般是指工业上生产的某种工件或物料。所谓机器人码垛，我们可以理解为通过机器人代替
机电信息 2018年30期2018-10-24
- PLC与触摸屏在锌冶炼码垛机的设计与应用
000)在锌冶炼码垛锌锭领域，随着生产量的不断增加和人工成本的持续上升，低效的人工码垛与高效的生产量之间的矛盾日益突出，自动码垛机设备需求快速增加，需要设计PLC在自动码垛中的应用。生产好的锌锭需要经过特定流程进行码垛打包，一包为一吨，共40块。为了实现这个效果，锌冶炼熔铸码垛机必须包括机械、液压和PLC控制3部分，由PLC控制码垛机的液压电磁阀驱动油缸机械手完成码垛动作。1 码垛机的机械、液压部分(1)机械部分。由锌锭输送系统、锌锭堆垛系统和锌锭输出系统
有色金属加工 2018年3期2018-06-26
- 智能码垛在医药物流仓储系统的研究与应用
契机,仓储环节的码垛机器人集成系统应用也随之大幅增长。目前大部分物流仓储行业的机器人自动码垛系统实现方式有以下两种：1）机器人码垛线上的产品为同一品种批次，只需设置一次码垛信息，输送线控制系统便能实现自主码垛；2）机器人码垛线上有多品种多批次的产品，输送线控制系统通过识别产品外箱的条码（条码包含产品品种与批次信息）自主区分产品的品种与批次，实现自动分道码垛，从而实现相同品种批次的产品码放在同一托盘的功能。在医药行业，同样要求同种产品不能混批码放，但产品箱粘
制造业自动化 2018年6期2018-06-24
- 渔船冷冻鱼块码垛操作的自动化技术研究
内冷冻鱼块的人工码垛仍以仍为主，工作强度大，工作效率不高，工作环境恶劣，导致船员长期在低温环境健康损害，迫切需要设计一套冷冻鱼块码垛的自动化装置，自动完成冷藏舱内冷冻鱼块码垛作业，实现机器换人[2]。1 渔船冷冻鱼块的码垛流程渔船集水产品捕获、加工、速冻、冷藏等多功能于一体，船内设置了鱼块加工、鱼块速冻、冷藏、动力和制冷等特色舱室，舱室分布如图1所示。图1 远洋渔船船舱功能分布图Fig.1 Function distribution map of ocea
浙江海洋大学学报(自然科学版) 2018年6期2018-04-11
- 码垛机器人的现状及发展趋势研究
266590）码垛机器人是应用机械设备、计算机技术、传感技术、人工智能来实现工业生产中工件的快速获取、搬运、码垛、拆垛等功能的智能化机器人，码垛机器人的出现降低了生产和人工成本、提高了生产效率。1 码垛机器人国外研究现状码垛机器人在20世纪60年代进入人们的视野，日本和瑞典将工业机器人技术和码垛技术进行了融合。20世纪80年代时，国外的机器人公司将机器人技术和自动化技术进行融合，应用于搬运码垛领域。现在生产的码垛机器人一般由机器人本体结构、机器人控制柜和
时代农机 2018年7期2018-03-17
- 物流码垛机的机械设计及优化探析
530299）码垛机在物流行业中发挥着重要的作用，在自动化立体仓库应用于现代物流系统以后，码垛机可以发挥出便于物资运输，提升物流系统运行效率的作用。对物流码垛机的机械设计和优化问题进行分析，有助于物流事业的发展。1 物流码垛机的总体方案设计1.1 码垛机的参数设计物流码垛机的总体方案设计是物流码垛机设计工作中的重要内容。它涉及到了码垛机的参数设置、结构总体布局和功能方案设计等多种因素。根据物流码垛机的实际情况，此类设备的基本参数主要包含有以下内容：一是码
中国设备工程 2018年21期2018-01-29
- 不同码垛方式和码垛间隙对甜瓜贮藏特性的影响
散发，尤其是处于码垛中心的甜瓜温度会在较长时间内降不下来，贮藏包装箱码垛的作用非常重要，必须引起高度重视。【前人研究进展】有关甜瓜贮藏保鲜技术的研究日益增多[1]。常用的贮藏保鲜方式有低温贮藏[2]、气调贮藏[3]、减压贮藏[4]、热处理[5]、X射线处理[6]、臭氧处理[7]、辐照处理保鲜[8]、高压静电场保鲜[9]、防腐保鲜剂[10]、冷库干雾控湿等[11]。有关码垛的研究仅在甜瓜[12]、番茄[13]的码垛高度和葡萄[14]的码垛间隙有部分报道。【本
新疆农业科学 2017年12期2018-01-22
- HF1280码垛机的SEW伺服控制系统设计
0)HF1280码垛机的SEW伺服控制系统设计王永刚(福建海源自动化机械股份有限公司，福州 350000)砖坯码垛机是压砖机重要的配套设备，针对码垛机码垛工艺需求，利用SEW伺服控制器运行速度准确稳定、快速定位等特点，设计了HF1 280码垛机的控制系统。该系统采用带PROFIBUS总线分散式I/O单元的欧姆龙PLC为主站，SEW伺服控制器为驱动单元作为PLC的从站。详细阐述了码垛机电气控制硬件、软件设计、伺服系统关键参数设定、MOVITOOLS软件调试等
长春工程学院学报（自然科学版） 2017年3期2017-11-14
- 自动化控制方案在磁力码垛机上的应用
化控制方案在磁力码垛机上的应用刘红峰/文磁力码垛机是以磁力吸附铁质罐体，并按一定排列顺序将罐体堆码放在托盘（木质、塑料）上的自动堆码设备。它可将货物堆码多层并推出，便于叉车运至仓库储存。本文主要介绍了磁力码垛机产品的特点、控制原理，并在此基础上介绍了台达自动化控制方案在龙门磁力码垛机上的应用。磁力、码垛机、定位、自动控制随着经济不断发展和国民生活水平的提高，罐装饮料的需求也日益增加。这为灌装装备行业的发展带来了机遇，同时也使该行业面临一个急需解决的问题：如
物流技术与应用 2017年10期2017-11-03
- 白酒码垛机器人静力学分析与结构优化
李江白酒码垛机器人静力学分析与结构优化李江（四川大西洋焊接材料股份有限公司，四川自贡643000）以白酒码垛机器人为研究对象，利用SolidWorks建立了白酒码垛机器人后臂的三维模型。采用ABAQUS软件对自动码垛机器人重要部件的有限元模型进行静力结构分析，获得了重要部件的应变、应力云图，并根据分析结果优化其结构。优化结果表明：改进后的后臂变形由0.486 4 mm降低到0.090 69 mm，优化增加了码垛机器人的静刚度，满足材料要求的应变范围。该分析
装备制造技术 2017年7期2017-09-23
- 基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计
LC的食品包装箱码垛机控制系统设计钱振华 王荣扬 左希庆(湖州职业技术学院机电与汽车工程学院，浙江 湖州 313000)介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统。该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制，实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制，有效地提高了码垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷，同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护。HMI；PLC；码垛；控制随着物流设备制造业的兴起和自动
食品与机械 2016年10期2016-12-05
- 码垛机器人控制系统设计
404000）码垛机器人控制系统设计郑 峰（重庆三峡职业学院，重庆 404000）码垛机器人是能实现自动码垛功能的机电一体化设备，在工业生产、物流运输等领域发挥了巨大作用。但是，码垛机器人控制系统的开发技术目前还不十分成熟，因此研究码垛机器人的控制系统具有重要意义。码垛机器人 控制系统 PLC引言随着我国机器人技术的不断发展和工业生产效率的不断提高，码垛机器人在生产中的应用越来越普遍。码垛机器人按照一定的规律将一件件的产品码垛成堆，以方便物料的装卸、存储
现代制造技术与装备 2016年9期2016-02-23
- 基于运动控制器的食品成品箱码垛机设计
的快速发展，自动码垛作业应用逐渐广泛，码垛机发挥着越来越重要的作用，采用码垛机作业不仅可以提高效率，还可以保障工人人身安全［1］。现阶段码垛效率低下的问题严重制约了中国食品行业物流的发展，使用码垛机可以执行大批量的码垛任务。弥补了人工作业的不足，可以大大降低工人劳动强度、提高生产效率、降低生产成本［2－4］。现阶段大多数码垛机采用PLC进行控制，但一般PLC用于大型工控场合，用在码垛机上其灵活性相对较差，系统不够稳定、可靠性低，许多功能都用不到，造成资源浪
食品与机械 2015年1期2015-12-20
- 基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究
加工企业在包装、码垛的调研，发现包装、码垛主要采取以下几种方式：①人工搬运；②手推车搬运；③输送机辅助码垛；④辅助包装平台码垛；⑤机械手、叉车配合码垛；⑥桥式码垛机；⑦机械手码垛。目前，我国多数饲料加工企业的码垛工作均是依靠人力码垛，需要的工人多、工作环境差、速度慢、危险性大、工作质量差。随着用工荒的到来，企业的工人数量不足，严重影响企业的正常生产。为此，企业需要提高自动化程度，突破困境，提高竞争力，促进生产。一些公司有传统的码垛设备，也有一定的自动化程度
饲料工业 2015年7期2015-01-21
- 基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计
孙梅摘要码垛技术作为现代物流自动化领域中的一门新技术，其随着我国科学技术的高速发展，也实现了技术的更新与升级。码垛机器人的运用为企业节约了大量的人力，降低了企业运营成本，提高了企业服务的效率，具有十分重要的社会意义。本文就主要分析了基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统的设计，根据码垛机器人的工作流程和企业的实际需求，设计出人机交互的操作界面，以提高码垛机器人控制系统的稳定性和可靠性，更好的满足企业生产实际的需求。关键词码垛机器人PLC控制系统设计0引言码
农机使用与维修 2014年12期2014-12-17
- 基于Motoman-Mpl100的全自动饲料码垛系统研究
生产线末端的成品码垛工作依靠人工来完成，劳动强度大，工作环境恶劣。随着我国人口红利的逐渐消失，劳动成本快速上升，饲料加工企业招工日益困难，人员流动加快，严重影响了企业的正常运行。因此，提高企业自动化程度已成为饲料加工企业摆脱行业困境、提高自身竞争力的唯一途径。传统桥式码垛设备具备一定的自动化程度和兼容性，但设备占用空间大、码垛速度慢、垛型不规整，而机械式码垛设备尽管占地较小，并且在码垛速度和质量上都有了一定的提高，但通用性差、结构复杂，已逐步被市场所淘汰。
机电工程 2014年2期2014-09-15
- 包装线码垛吊具电路控制系统设计
0094)包装线码垛吊具电路控制系统设计何 非，张 敏，黄 川，李东波(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)研究并完成了某包装线码垛吊具控制系统设计，控制系统包括硬件设计和软件设计。硬件设计分为核心模块设计、开关信号采集电路设计和执行元件驱动电路设计；软件设计结合码垛吊具工作过程，采用C语言编程，通过单片机实现时序控制，满足高速包装线码垛需求。核心模块；采集电路；驱动电路；时序控制码垛就是按照集成单元化的思想，将单一的物件按照一定的模式和
机械设计与制造工程 2014年12期2014-09-06
- 一种新型机器人双用夹具在烟箱码垛过程中的应用分析
人双用夹具在烟箱码垛过程中的应用分析伍建忠（广东中烟工业有限责任公司广州卷烟厂，广东广州 510310）对烟草行业的机器人烟箱码垛方式进行了分析研究，指出单用夹具在机器人码垛过程中存在的问题和缺点，提出一种新型双用夹具的设计方案，并对这种新夹具的实际应用效果进行了分析，其优点明显，值得应用推广。烟箱；码垛；机器人；夹具0 前言近年来，物流高架库逐渐普及应用，国内大型卷烟生产企业的成品库普通采用工业机器人进行托盘码垛的方式进行入库，码垛方式一般是采用单夹具吸
机电工程技术 2014年10期2014-02-10
- 工业码垛机器人动力学仿真分析与研究
发展和进步，工业码垛机器人在物流自动化领域的应用日趋广泛，工业码垛机器人相关技术的研究也得以深化与展开。在工业码垛机器人的设计与研制过程中，虚拟样机技术作为一种高效、低成本的计算机辅助设计技术被广泛采用［1］。码垛机器人虚拟样机可以方便的对机器人的运动学、动力学等特性进行仿真，从而对机器人各方面性能进行合理的评估与优化改进。在码垛机器人动力学分析及仿真研究中，宁凤艳［2］运用第二类拉格朗日方程对简化的码垛机器人模型进行动力学推导；蓝培钦等［3］用UG 和A
食品与机械 2013年1期2013-03-20
- 码垛机器人在饲料工业的研究及应用
泛应用。近年来，码垛机器人在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的突出优势使其应用渐为广泛。目前，码垛机器人搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占有重要的地位，以避免用人工来完成这些工作而存在的劳动强度大、效率低、安全性差等诸多弊端，因此采用自动化的操作手段已成为必然的发展趋势。早在80年代中、后期，日本、德国等发达国家已在推广搬运、码垛的自动化、机器人化方面取得了显著进展，最近几年我国的机器人搬运技术也得以较快地发展，应用日益广
饲料工业 2013年11期2013-02-20
- 湖北三宁化工码垛生产线实现无人操作
人工包装及成品肥码垛，使其码垛生产线基本实现无人操作，大大降低了生产成本，减轻了劳动强度，增大了安全系数，提高了生产效率。这种码垛智能机器人位于生产线的后段。其设计合理、造型美观、结构紧凑、性能稳定，现已成为湖北三宁化工现代化企业成品仓库的主要作业机械，应用于化工产品成品库堆包码垛之用，具有操作方便、运行可靠、生产效率高、降低工人劳动强度等优点，是机、电一体化高新技术产品。
中国农资 2012年6期2012-08-15
- 宽厚板码垛机自动控制模型的研究与实现
括1号、3～6号码垛机，3～6号横移台架。精整区采用德国西门子S7－400控制系统，精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。精整区码垛机通过从辊道上连续提升钢板来实现码垛。所有的码垛机包括2个辊道组，码垛机是一个有提升装置的桥式移动吊车，装有N个单独的磁头。这些磁头根据钢板长度单独励磁。码垛机可以提升和传输入口辊道上单个的钢板也可以提升以一个堆为单位的钢板。码垛钢板必须不超过80mm的最大堆叠厚度，或者在数量上不超过8块钢板。辊道停下来之
电气传动 2012年6期2012-06-21
- 机器人码垛输送系统改造
二楼高架库机器人码垛——成品库入库存储整个过程，物流高架库扮演着重要的角色。设备的设计出发点是保证物流的自动化，但是在应用方面应该配合实际生产需求才能达到效益最大化。目前，成品库二楼的机器人码垛区，有两台拆盘机为9条码垛线（6条在用，3条备用）提供空托盘，当某一条码垛线码完24件（24件为一板）成品烟后，无人穿梭车STV获取AGC指令将24件输送至相应的入库输送机进行入库，入库输送机反馈一个载荷信号给STV，STV紧接着到拆盘机拆取一块空托盘送至该码垛线。
科技传播 2011年4期2011-04-13
- 成品小袋产品实现自动码垛
小袋产品实现自动码垛李立荣(唐山三友化工股份有限公司,河北 唐山 063305)为降低码垛费用,增加有效库容,成品小袋产品采用机器人码垛机码垛,并实现了两条包装生产线并线码垛,使码垛机的能力得到充分利用,码垛机满负荷工作,为国内同行业首创。码垛;机器人;并线码垛我公司生产的小袋成品碱一直采取人工码垛的方式进行码放,随着产量的逐年提高,其弊端尤显突出。主要是:①码垛费用高。②库容利用率低。人工码垛的高度为10层,最高为15层,空间利用率低;而机器人码垛机的码
纯碱工业 2011年4期2011-01-04