永磁直线同步电机推力波动的抑制措施

温振强，缪冬敏，史 丹，李碧良，梁志森

(1.广东科杰机械自动化有限公司，广东 江门 529000；2.杭州三相科技有限公司，杭州 310052)

0 引 言

永磁直线同步电机(PMSLM)由于具有直驱高效、快速响应、定位精准等特点，作为旋转电机的替代方案，在工业领域得到了日益广泛的应用[1-6]。然而，由于磁阻力、铁芯端部效应、强磁材料、电机控制策略等的影响，PMSLM的推力波动较大，会引起电机的振动噪音，在CNC加工、工业自动化等对推力平稳性要求较高的应用场合，其推广受到限制。因此，PMSLM的推力波动问题成为制约其应用发展的至关重要因素。

（一）互动教学的深度不够。课堂互动教学主要体现在教学内容的互动，即师生之间知识信息的流动。精心的设计和严格的安排，结合多年的教学经验，在很大程度上可以帮助教师预测学生在教学过程中的反应，及其对知识水平的吸收。但通常课堂教学是教师不断地提问，学生机械地回答，不能达到良好的教学效果，这是无法实现教师激发学生对问题的深入思考。经常可以看到，在学生回答某些问题时，有很多相同的和重复的，很少见到不同意见和观点的碰撞，所有这些现象表