喷杆
- 宽幅喷杆喷雾机使用调整及维护保养
产作业效率。宽幅喷杆喷雾机属于大型拖拉机配套机具,近年来,我国生产的宽幅喷杆喷雾机在技术先进性上实现了快速进步,使同类型产品在农业生产中使用量明显增多。目前,玉米、大豆、油菜等作物的病虫害防治可通过药剂喷洒实现,合理利用植保技术已成为农业增产提质的关键。宽幅喷杆喷雾机的应用能提高生产效率,对于农业生产植保过程的安全性也提供更好保证,其作业质量不仅取决于宽幅喷杆喷雾机的技术特征,也对喷雾机使用者的操作规范和维护保养质量提出更高要求。1 特征1.1 整机特征宽
农机使用与维修 2023年11期2023-11-24
- 玉米宽幅喷杆喷雾机的调整及维护保养
需要使用玉米宽幅喷杆喷雾机来喷洒农药、肥料等农业化学品,以预防病虫害和促进作物生长发育[3]。玉米宽幅喷杆喷雾机是一种农业机械设备,主要用于喷洒农药、肥料等农业化学品,以预防病虫害和促进作物生长发育[4]。与传统的手工喷雾相比,喷杆喷雾机具有喷雾均匀、覆盖面积大、工作效率高、喷雾作业可自动化、调节方便、维护简单等特点[5]。玉米宽幅喷杆喷雾机的正确使用和调整及维护保养可有效提高农田作业效率和农产品质量[6-7]。因此,本文旨在为使用和维护保养玉米宽幅喷杆喷
农机使用与维修 2023年9期2023-10-25
- 基于冠层信息的马铃薯喷雾机喷杆高度控制系统研究
的马铃薯通过宽幅喷杆式喷雾机进行植保作业,现有的马铃薯喷雾机具有幅宽大、施药量大等特点,其作业幅宽普遍大于12 m,甚至可达42 m[5-8]。在田间作业时,为保证喷雾效果,喷雾机喷杆与马铃薯植株冠层需要始终保持最佳施药距离[9-11],但因植株长势不均匀以及地势不平,喷雾机车身受外部激励就会引起喷杆喷药高度的变化,导致药液喷洒不均匀,造成多喷或漏喷等问题[12-13],严重时喷杆末端还会触碰地面或作物冠层,造成喷杆或植被损坏[14-16]。因此,实现喷杆
农业机械学报 2023年9期2023-09-23
- 大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验*
的高地隙施药机的喷杆各段高度相同，不能做到分带喷洒[6-12]。国内外学者对高地隙施药机的喷杆开展了多方面的研究。张波等针对目前喷头对行精准度低的问题，基于机器视觉技术设计出喷杆式施药机对行喷雾控制系统，但机具不能满足密植窄行田间作业。程上上[13]研制的自走式高地隙喷杆分带施药机，加装了两套喷雾系统可以实现对玉米、大豆分带同步喷施，但喷杆高度相同，在较高的喷雾高度下会导致药液漂移。尚增强[14]针对玉米大豆2∶2∶4的带状种植模式复合种植田的农艺要求和地
中国农机化学报 2023年1期2023-02-04
- 平面桁架喷杆位移分析及验证
40 m[2]。喷杆作为喷雾机作业的主要载体，其结构设计是关键因素。国外波尔图Raptor4240 型喷杆为常见的三角桁架结构，该结构稳定性好，在整车启动、急停及转弯时可保持平衡，保证喷药的稳定性。凯斯5330 型喷雾机喷杆也是类似结构，折叠采用水平翻转，搭载于整车两侧。国内的喷雾机喷杆结构以三角桁架结构居多。ANTHONIS 等研究得出，无论前置还是后置的喷杆都会有交错的3 种运动：垂直旋转、水平扭动和抖动[3]，如图1 所示。图1 喷杆运动形式Fig.
农业装备与车辆工程 2022年5期2022-10-31
- 农用喷杆喷雾机的选购及规范化作业
效率和生产质量。喷杆喷雾机作为适合大田生产使用的植保机具，其适用于大部分的机械播种，插秧作物的水田、旱田病虫害防治，喷杆喷雾机的应用有效降低了传统生产中人工进行农药喷施的弊端，在大规模农业生产中发挥了巨大作用。1 技术特征喷杆喷雾机是一种利用长杆结构均匀安装多个喷头的药物喷施机械，其多与拖拉机配套安装后使用，部分企业也生产有自走型的高地隙喷杆喷雾机等新机型。喷杆的结构形式包括横向喷杆和竖向喷杆两类，其中横向喷杆展开后与机具行驶方向垂直，竖向喷杆展开后与机具
农机使用与维修 2022年8期2022-08-15
- 钢索约束下喷杆臂的动力学行为数值模拟与试验*
.9 m的中小型喷杆喷雾机占比达70%[1]。中小型喷杆喷雾机通过钢索约束喷杆臂的大范围振荡。喷杆喷雾机田间作业时受到土壤不平整、车速变化、轮胎负载不均、药液晃动等不确定因素影响，容易导致喷杆臂产生滚转、横摆等有害运动，钢索的约束致使喷杆臂产生急停和振荡，严重影响喷雾分布形态，导致化肥农药“漏喷”和“重喷”现象发生。由于喷杆臂的不规则运动，其全面雾量分布的变异系数波动范围为0～800%(理想的雾滴沉积为100%)。喷杆臂的滚动和垂直弹性变形的影响较大,特别
中国农机化学报 2022年8期2022-08-12
- 自动控制技术在喷杆喷雾机变量喷施作业中的应用
081)0 引言喷杆喷雾机是大面积农田植保作业的主力机型，具有工作效率高、可靠性好等优点，被广泛应用于玉米、小麦、水稻、大豆、棉花等病虫害的防治工作中，随着我国土地连片经营面积的扩大，喷杆喷雾机所能发挥的作用也明显提升。在喷杆喷雾机销售量不断提升的同时，由于我国农机企业对于喷杆喷雾机的研究起步较晚，喷杆喷雾机的技术还相对落后，机械作业过程的整体自动化程度相对较低，喷雾质量、喷施量、精确性等方面都有很大的提升空间。自动化技术作为农业机械发展所必需的技术，将其
农机使用与维修 2022年7期2022-07-14
- 宽幅喷雾机升降装置改进设计
保作业需求，大型喷杆式喷雾机的应用极大地提高了植保作业的效率[4]。大型喷杆式喷雾机以其喷幅宽、工作效率高等特点逐渐被应用于农业生产之中。但是，在喷雾机的使用中，为获得最佳喷施效果，避免重喷漏喷的出现，喷杆需与作物保持合适高度。由于农作物不同时期高度不同，喷杆高度还需根据作物高度进行调节。现有升降机构多为手动操作控制液压缸进行高度调节，操作人员在每次作业前还需重新调整喷杆高度，并进行手动调节，且存在高度不准确等问题。为解决上述问题，本文对原有升降装置进行了
河北农机 2022年3期2022-04-21
- 喷杆式喷雾机水平折叠喷杆设计与试验
030)0 引言喷杆式喷雾机作为一种高效的大田植保机械，因其农药有效利用率高、作业质量好[1]，逐渐成为规模化植保作业的最佳选择。目前，大田作物在生长中后期进行施药作业时(如棉花需喷洒落叶剂，大豆、马铃薯需喷洒杀菌剂、叶面肥等)需加装吊喷杆、分禾器等施药辅助装置以提升植株中、下、背部的雾滴沉积效果[2-3]。但立式折叠喷杆存在加装吊喷杆折叠后会产生干涉、道路运输通过性差等问题[4]。同时现有喷杆式喷雾机宽幅达到18 m以上，最长甚至超过54 m[5]，喷杆
农业机械学报 2022年2期2022-03-14
- 高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验
于高地隙施药机的喷杆展幅长、挠性大[7]，在田间作业时，因地表硬度底层高低不一，车身微小的颠簸会引起喷杆末端较大的起伏变化[7-10]，不仅影响喷雾量分布均匀性，导致施药质量下降，严重时喷杆末端还会触碰地面或者作物冠层[11]，造成喷杆、作物、机器的损伤；为保证作业质量和作业安全，喷雾机驾驶员在作业过程中要观察喷杆与作物之间是否有接触，手动对喷杆的倾斜角度进行调节，增加了驾驶员的劳动强度。因喷杆过长对作物及机器造成损伤，现对喷杆调节系统应用研究越来越多[1
农业机械学报 2022年2期2022-03-14
- 计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制*
0870）引 言喷杆式喷雾机作为田间复杂环境下喷药作业的主要植保机型，喷杆位置的平稳快速升降操作是保障喷雾机进行高精准喷洒、施药均匀作业的关键环节.由于喷雾机的喷杆具有长臂展、喷幅宽及刚柔耦合等特点，易受小幅振动的影响，其末端大幅抖动，严重破坏机体平衡，甚至发生喷杆触打损伤作物和末端折断的不良情况.喷杆有害起伏摆动还会导致雾滴喷洒均匀性下降，重复喷洒与遗漏喷洒交替出现，无法保证预期防治病虫害的效果，甚至造成生态环境污染和经济损失不可逆的后果[1-2].因此
应用数学和力学 2022年2期2022-03-10
- 喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统仿真分析
003)引言随着喷杆喷雾机的广泛应用，农业植保效率和植保效能得以大幅提高[1-7]。悬架液压系统是喷杆喷雾机的关键组成，其系统稳定性与自动化水平将直接影响喷杆姿态与作业质量。为保证最佳喷施效果，喷雾机需实时控制喷杆离地高度和与地面倾角以提高施药均匀性[8-9]。 其中，被动悬架可衰减车体的高频运动干扰，但难以跟随地面低频波动[10]，目前趋向采用全液压驱动执行机构实时控制喷杆姿态。近年来，负载敏感多路阀集成化程度高，具有系统稳定、能耗低、结构紧凑、通用性好
液压与气动 2022年2期2022-02-21
- 高地隙自走式喷杆喷雾机研究现状及展望
展。高地隙自走式喷杆喷雾机因为其工作效率高、工作性能稳定、通过性好等优点得到迅速普及。高地隙喷雾机通常以高地隙拖拉机作为动力，搭载可以伸展或可折叠式的横向喷杆进行植保作业[1]。因为其有着离地距离高、作业范围大的特点，适合大面积农田及现代化农场种植模式下高秆作物，如玉米、小麦、水稻、棉花等的植保作业[2]。本文从高地隙自走式喷杆喷雾机的研究、应用现状、存在问题及未来展望等方面进行介绍，希望对农作物植保作业的应用和发展有所帮助。2 国内外应用及研究现状2.1
河北农机 2022年1期2022-02-19
- 喷杆喷雾机旋翼悬浮式喷杆自动调平控制系统研究
642)0 引言喷杆喷雾机是大田植保作业的主要机具之一。常见的喷杆喷雾机作业幅宽通常为12 m左右，随着农机化水平的提高，对高效率、智能化植保机械的需求不断增大[1]，增加喷杆长度提升作业幅宽是提高作业效率的主要手段。现有喷杆喷雾机的喷杆大多采用传统桁架结构，但随着喷杆长度的增加，配套机构、设计复杂度及整机质量也相应增加[2-3]。国内外现有的大型喷杆喷雾机最大作业幅宽可达44 m[4]，单机总质量达10 t左右，整机质量大，农田中行走的通过性差，陷车风险
农业机械学报 2022年12期2022-02-08
- 宽幅喷杆喷雾机作业注意事项及调整与维护关键技术
300)0 引言喷杆喷雾机是现阶段农业生产中使用广泛的喷雾机械，其具有喷雾均匀、作业效率高、药液附着性好等优点，适合大多数农作物病虫草害的防治工作[1]。随着我国农村生产经营模式的逐渐变革，越来越多的农民开始采用承包经营、合作经营的方式开展生产活动，使生产经营的规模逐渐扩大，这对农业机械的作业效率提出了更高要求。宽幅喷杆喷雾机十分适合大面积农田植保作业，其大幅宽的结构能显著增加单次作业的药雾覆盖面积，有效缩短植保作业时间，能保证植保机械在适宜的气候条件和时
农机使用与维修 2021年12期2021-12-23
- 天门市水稻农机农艺融合实现农药减量使用效果初探
1700)自走式喷杆喷雾机具有农药利用率高、施药均匀性好、作业效率高等优势，但受限于目前的种植模式，推广应用速度不快。为推进农药减量增效工作取得更大成效，笔者针对限制喷杆喷雾机作业的种植模式进行优化调整，根据喷杆喷雾机的轮距，调整播种机直播(或者插秧机插秧)行距的种植模式，开展了相关试验示范，以确保在不减少播种量和亩穗数的情况下，喷杆喷雾机能够全程开展水稻病虫害作业防治。1 材料与方法1.1 试验基本情况试验地位于天门市净潭乡蒋场村净潭学均农机专业合作社，
湖北植保 2021年6期2021-12-16
- 果树自动喷药车设计
阀的启动，以控制喷杆和喷头工作，实现对果树的喷药。喷雾机工作原理如图1所示。图1 自动喷雾机原理图整个装置以空心梁构建框架，将药箱置于中间，前部搭载三缸柱塞泵以及相应的驱动电机，车体尾部通过支撑架搭载喷杆调节装置。喷杆调节装置主要由水平滚珠丝杠滑台和垂直滚珠丝杠滑台以及收线轮组成。当工作人员操控喷药装置进入果园后，可以根据果树的冠层大小和高低选择不同的工作模式。水平滚珠丝杆滑台主要调整喷杆距两侧果树的距离，以适应不同株距的果树。垂直滚珠丝杆滑台则主要调整喷
电子世界 2021年18期2021-11-03
- 风幕式喷雾机研究现状及发展趋势*
物主要使用风幕式喷杆喷雾机。近年来，我国植保机械发展较快，植保机械化作业面积不断扩大，高效施药机械及技术得到推广应用。但总体来说，我国植保机械性能和施药技术仍需进一步提高，目前仍沿用传统粗雾滴、大雾流施药方式，无法满足现代农业生产和环境保护的要求[4]。针对目前喷杆喷雾机喷雾量大，雾滴飘移扩散易造成污染、农药浪费等问题，课题组分析了国内外风幕式喷雾技术研究现状，对风幕式喷雾机原理等方面进行了阐述，并结合风幕式喷杆喷雾机存在的问题，对其未来发展提出建议。1
南方农机 2021年19期2021-10-28
- 3WP-200型智能植保机器人喷洒装置性能试验分析
、喷头装载于垂直喷杆喷洒、喷头装载于横向喷杆喷洒三种结构型式，分别满足果树、葡萄架、大田农药喷洒需求。1.保护罩；2.药液箱；3.机架；4.驱动轮；5.药泵；6.控制系统；7.前车架总成；8.发电机；9.喷枪摆动喷洒装置；10.保护架；11.药泵进口；12.压力调节阀门；13.药泵出口a；14.药泵出口b；15.整流稳压模块；16.换热器图1 喷枪摆动喷洒植保机器人结构图2 三种喷洒装置结构2.1 喷枪摆动喷洒装置如图2所示,喷枪摆动喷洒装置由摆动机构、电
农机使用与维修 2021年10期2021-10-15
- 浆膜喷洒机的设计与试验
厚度适中，工作中喷杆无明显摆动现象，浆液喷洒均匀，运行平稳，工作效率高，喷洒质量满足使用要求的浆膜喷洒机。1.2 整机结构该浆膜喷洒机主要由喷洒装置、支撑装置、行走牵引装置组成[8]，整机结构示意图如图2所示。图2 浆膜喷洒机整机结构示意图喷洒装置主要由喷杆、喷杆支架和喷头组成，如图3所示。喷洒装置是浆膜喷洒机的执行装置，进行喷洒作业时，泥浆泵将配制好的浆液输送至喷杆中，高压浆液经过喷头的细化和破碎，以小颗粒雾状液体均匀喷洒至地表[9]，形成一层厚度适中连
林业机械与木工设备 2021年2期2021-03-11
- 植保机钟摆式喷杆主动悬架自适应模糊控制
径和措施[1]。喷杆式喷雾机是一种在世界范围内广泛应用于大田植保作业的植保施药机具。喷杆式喷雾机一般具有较长的喷杆，喷洒范围宽，但长喷杆在田间作业时由于路面不平整等不确定因素会产生倾斜、振荡等非期望运动，导致喷杆与农作物冠层间高度不断变化，影响喷药分布的均匀性，出现过喷或漏喷，有时甚至会导致喷杆与作物碰撞，喷杆折断，严重影响作业效率[2-4]。在喷杆与喷雾机之间设立悬架可以提高作业时喷杆的稳定性，被动悬架可将喷杆与喷雾机车体的运动状态隔离开以帮助喷杆过滤掉
计算机测量与控制 2020年12期2021-01-07
- 施药机械对不同种植模式下小麦产量损失试验总结
择①东方红自走式喷杆喷雾机（北京丰茂植保机械有限公司生产，型号3WX-280H）②悬挂式喷杆喷雾机（带喷枪），（型号3WX300）（2）小区安排试验共设3个小区，其中常规种植模式小区2个，宽窄行种植（留作业道）1个，每个小区面积3亩，不设重复，小区之间设1米保护行。各处理小区分别为：处理1：常规种植模式采用东方红自走式喷杆喷雾机施药;处理2：宽窄行种植模式采用东方红自走式喷杆喷雾机施药;处理3：常规种植模式采用悬挂式喷杆喷雾机（带喷枪）施药。3、施药方法（
农民致富之友 2020年20期2020-07-18
- 基于ABAQUS的喷雾机喷杆结构拓扑优化
植保机具中，大型喷杆喷雾机应用最为广泛，主要使用在大田作业中[1-5]。大型喷杆喷雾机的优点是作业效率高、施药面积大，能够极大程度地减小作业过程中对农作物的损害，因此具有较大的使用价值。但是，大型喷杆喷雾机在田间施药的过程中，由于地面不平所产生的外部激励会通过机架传递到喷杆，导致喷杆发生振动，进而影响到喷雾效率，降低药液的分布均匀性，严重时还会引起喷杆的断裂，从而降低喷雾效率，缩短喷杆喷雾机的使用寿命[6-9]。为了减轻喷雾机喷杆的振动，提高喷杆喷雾机在田
农机化研究 2019年5期2019-12-22
- 喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究
机在田间作业时，喷杆水平面和竖直面内的运动导致重喷或者漏喷[4]。喷雾机在起伏不平的田间行驶时，影响喷雾分布的有害运动主要包括喷杆的滚转、横摆和振荡，MahalingaIyer和 Wills等最早开始了喷雾机的喷杆晃动对喷雾分布形态的影响研究[5-10]。喷杆喷雾分布仿真模型揭示：喷杆水平运动导致喷雾分布变异系数在20%～600%之间变化，喷杆垂向振动导致喷雾分布变异系数在0%～1 000%之间变化[11-14]。许多学者开始研究使用悬架来衰减由地面传递到
农机化研究 2019年6期2019-12-22
- 喷雾机喷杆有限元模态分析与试验
014)0 引言喷杆式喷雾机具有病虫害防治效率高、效果好、作业损害率低等优点，近年来已经逐渐发展成为大田作业中应用最广泛的植保机型[1]。然而，现阶段我国保有的喷杆式喷雾机整机质量一般小于1 500kg，满载药量1 000L以内，作业喷幅多在12m左右，导致喷雾机的实际喷洒效率低[2-3]。在田间作业过程中，由于该类中小型喷杆式喷雾机一般未配备喷杆悬架减振系统且动力学性能较差，喷杆结构与机身多采用直接连接的方式，作业行驶路面不平度对喷雾机机身产生的外部激励
农机化研究 2019年4期2019-12-21
- 喷杆喷雾机智能控制系统设计及试验
100)0 引言喷杆喷雾机是一种高效的大田植保机械，具有喷雾雾化效果好及作业效率高等优点。目前，我国已研制出适用于玉米、小麦水稻等不同作物的喷杆喷雾机，但存在施药均匀性差、药业利用率低、环境污染严重和智能化程度低等问题[1]。植保机械的智能化程度是决定农业病虫害防治效果的重要影响因素，也是一个国家农业发展水平的重要衡量标准。宋乐鹏等构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型，并设计了变论域自适应模糊PID控制算法，通过MatLab仿真，得出PID控制的响应时间
农机化研究 2019年1期2019-12-21
- 大型喷杆悬架系统测试平台设计与评价方法研究
飞翔，丁素明大型喷杆悬架系统测试平台设计与评价方法研究崔龙飞，薛新宇※，乐飞翔，丁素明（农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014）目前喷杆悬架系统的性能田间测试受到测试地形、土壤属性、驾驶熟练度等随机因素的影响，需要有一种定量评估喷杆悬架性能的试验装置与方法。该文开发了一套喷杆悬架性能室内测试平台，包括一个多自由度底盘运动模拟平台、地形起伏模拟平台及基于NI PXI的同步触发测控系统。为准确模拟实际的工作环境，在喷雾机作业现场采集了底盘的运动姿态
农业工程学报 2019年16期2019-10-10
- 水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验
雾作业时喷雾机与喷杆容易产生倾斜，导致喷杆难以保持水平状态，影响喷雾分布均匀性[6-7]。Speelman等[8]研究了喷杆在水平与垂直方向上的振动对喷雾量分布均匀性的影响，试验结果表明，振动频率对喷雾量分布均匀性有显著影响；Ooms等[9]通过田间试验研究表明，喷杆的水平运动是影响喷雾量横向分布均匀性的主要因素；Sin.fort等[10]采用红外发射器检测喷杆的姿态；Pochi等[11-12]设计了一套电位器式喷杆姿态检测系统；Ooms等[13]采用多传
农机化研究 2019年10期2019-05-27
- 高地隙植保机喷杆自动控制装置研制
隙底盘和宽幅喷雾喷杆，适用于大田作物的病虫害防治和叶面肥喷施。由于存在雾滴飘移现象，在实际作业过程中要求作业人员穿戴防护用具以避免农药中毒[1-4]。在农作物病虫害发生的季节，往往温度较高，作业环境恶劣，而采用远程操作和自主作业等方式能够使操作人员远离作业现场、减少农药中毒等作业风险[5-7]。随着农业装备自动化和智能化水平的不断提高，农田车辆如联合收获机、高速插秧机、拖拉机等的自动导航和智能控制得以实现[8-10]，而实现农田车辆智能控制的前提是农田车辆
农机化研究 2019年10期2019-05-27
- 高地隙喷杆喷雾机喷架设计及分析
植的要求。高地隙喷杆式喷雾机以玉米、甘蔗等作物为作业对象，又适合棉花、小麦、大豆等作物，且施药效率高，对作物损害低，已逐渐在农业生产中推广。目前，国内大型喷杆喷雾机大多通过滑轮、钢绳、棘轮等组合完成喷架的升降，喷杆折叠多用液压油缸通过钢丝绳、绳轮和拉杆等控制两侧喷杆进行折叠与展开操作。由于结构与空间原因，可能导致两边喷杆展开折叠不同步，作业稳定性差[1]。为了解决当前喷雾机喷杆折叠、升降稳定性差的问题，设计了五段式可折叠大幅宽喷杆桁架，并对高地隙喷杆喷雾机
农机化研究 2019年12期2019-05-24
- 3WP-650自走式喷杆喷雾机水稻施药试验研究
1-2]。自走式喷杆喷雾机因其通过性强、作业效率高、作业成本低等优势，得到了广泛的应用并发展迅速[3]。然而，常规喷杆喷雾机存在作业精度不理想、喷杆晃动剧烈、喷雾系统压损大等问题，造成沉积覆盖均匀性差，影响防治效果并易产生局部药害[4-6]。针对以上存在的问题，近年来，一些具有GPS对行作业、喷杆平衡系统、喷洒量车速联动的高效智能化自走式喷杆喷雾机应运而生[7]。在“江苏省三新工程项目”支持下，项目组对3WP-650自走式喷杆喷雾机进行水稻田间喷洒性能试验
江苏农机化 2019年2期2019-04-25
- 水田喷雾机喷雾装置设计与动态分析
安全的重要手段。喷杆喷雾机是应用最广泛的植保机具，其向大功率、高地隙、宽喷幅方向的发展，对提高施药效率、减少作业过程中对农作物的损害具有积极作用[4-6]。水田作业环境复杂多样，随着水稻种植规模的不断发展，国内主产区对其田间管理作业机具尤其是喷杆喷雾机具的需求日渐迫切[7]。传统喷杆喷雾机其机械式喷杆折叠展开时需用多个液压油缸来完成动作，致使其存在机构同步协调操作性差、制造成本高、机具使用可靠性低等问题[8]。在田间喷雾及路面转移过程中，由路面起伏产生的外
农业机械学报 2019年3期2019-04-01
- 水田自走式喷杆喷雾机的现状与发展趋势
产生影响。自走式喷杆喷雾机的使用很大程度上减轻了植保作业的劳动强度，有利于提高水稻的整体产量，是实现农业机械化发展的重要途径。2 水田自走式喷杆喷雾机的使用现状根据笔者的调查，2018年在东营市新增了大批自走式喷杆喷雾机，其主要的使用效果如下：自走式喷杆喷雾机的喷幅比较宽，因此，植保作业的效率相对来说也比较高，是担架式喷雾机的工作效率的2倍，也是背负式喷雾机与背负式电动喷雾机的5倍，具体的喷药效率如表1。自走式喷杆喷雾机的使用不仅使药物的喷洒效率大大提高，
中小企业管理与科技 2019年3期2019-03-07
- 大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制薛 涛1，李 伟1，杜岳峰1，毛恩荣1※，温浩军2（1. 中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083；2. 新疆农垦科学研究院，石河子 832000）针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题，该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架，并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法；在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的
农业工程学报 2018年21期2018-11-06
- 自走式水田高地隙喷杆喷雾机喷雾试验研究
。水田高地隙植保喷杆喷雾系统目前被广泛应用于农药喷洒，但水田高地隙喷杆喷雾系统在作业过程中因为路面不平的影响容易使喷杆发生变形，导致喷雾不均匀。另外，喷杆喷雾系统的喷头喷雾压力、喷雾角度、喷雾高度直接影响农药喷洒的均匀性和农药的有效利用率。因此，研究水田高地隙喷杆喷雾系统的喷雾效果对减少农药的浪费、提升喷雾质量有重要的意义。目前，国内关于喷杆的理论研究大多集中在雾化理论等方面，而有关喷杆弹性变形的研究则较少[2-8]。吴吉麟等[9]根据一种宽幅喷雾系统悬架
安徽农业科学 2018年24期2018-08-27
- 关于自走式喷杆喷雾机应用推广的思考
动喷雾机和自走式喷杆喷雾机。自走式喷杆喷雾机的应用，极大地减轻了植保作业劳动强度，提高了植保作业效率。在无人机喷雾技术还未成熟的现阶段，自走式喷杆喷雾机的应用推广是提升粮食生产植保机械化水平的有效途径[1]。1 自走式喷杆喷雾机应用推广现状1.1 自走式喷杆喷雾机作业效率2017年盐城市新增高效植保机804台。实际作业调查结果表明：自走式喷杆喷雾机的喷药效率可以达到2.5 hm2/h，是担架式机动喷雾机的2倍，是背负式机动喷雾机和背负式电动喷雾机的5倍，日
江苏农机化 2018年3期2018-06-23
- 多角度喷杆喷雾机
植业，但是现有的喷杆喷雾机的喷杆安装较为固定，不便于调节，不能够适应于不同高度的喷洒作业，从一定程度上限制了喷杆喷雾机的使用范围，并且，摇杆的长度固定，比较有障碍性，而且，摇杆的安装死板，不便于收纳，另外，喷雾多是水平方向上进行的，无法适用于不同角度的喷洒，较为麻烦。关键词：喷雾机；多角度喷杆一、发明内容本实用新型的目的在于提供一种多角度喷杆喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度喷杆喷雾机，包括水箱，
科技风 2018年36期2018-05-14
- 3WP—500G高地隙自走式喷杆喷雾机田间示范试验
0G高地隙自走式喷杆喷雾机对水稻病虫害的防治效果及作业效率，相对人工防治达到效率高，防治效果好，增产。为了验证3WP-500G高地隙自走式喷杆喷雾机对水稻病虫害的防治效果及作业效率，为推广使用提供依据，开展本示范试验。1 试验条件1.1 试验对象、作物和品种供试作物：水稻作物品种：盐丰47试验对象：水稻二代二化螟、稻瘟病和产量影响1.2 试验地点辽宁省盘锦市盘山县太平镇1.3 试验田基本情况试验地土壤类型：盐渍型水稻土，土壤pH值为7.1，有机质含量2.2
农民致富之友 2018年6期2018-05-04
- 基于PLC的喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统设计
014)0 引言喷杆喷雾机作为大田作物高效喷洒农药的农具，广泛应用于棉花、玉米、大豆和小麦等作物生长的病虫害防治。近几年来，喷杆喷雾机特别是自走式喷杆喷雾机，由于其高效的田间性能、良好的田间作业质量得到了广大用户的欢迎。然而，目前的自走式喷杆喷雾机的发展仍处于起步阶段，自动化程度低、喷雾系统落后及喷洒不均导致的农药浪费和环境污染问题仍然很严重。目前，喷杆喷雾机喷洒不均的主要原因主要有以下几点：①喷头的选择不正确；②喷头的喷雾量不一致；③喷头的安装角度不正确
农机化研究 2018年4期2018-04-12
- 大幅宽喷杆式喷雾机结构形式分析
要大功率的宽幅度喷杆式喷雾机发展更为迅猛[1]。常用的喷杆式喷雾机都在12m以上，甚至可达42m[2-3]。喷杆式喷雾机具有效率高、作业质量好、污染少及节省劳动力等特点，不仅可以应用于作物的病虫害防治，还可广泛应用于农作物播种前期的土壤土质处理等方面，是一种理想化的大田作业机械[4-6]。本文综述大幅宽喷杆式喷雾机的结构形式，分析不同结构形式喷雾机的性能特点，试图从机械结构设计角度寻找一种操作结构简单、总体质量小、控制方便的大幅宽喷杆式喷雾机的基本机构，为
农机化研究 2018年3期2018-03-28
- 宽幅喷杆模态分析及试验
制与防治[2]。喷杆式喷雾机具有病虫害防治效率高、效果好、作业损害率低等优点，已逐渐成为大田作业中应用最广泛的植保机型。喷杆是喷杆喷雾机的主要部件,其性能好坏影响喷雾效果。喷雾机在田间作业时，喷杆受到动载荷作用的时候，喷杆发生振动，而振动会导致结构产生共振或者材料疲劳，从而造成喷杆的损坏，所以需要了解结构自身的固有特性来防止共振的产生。本文通过有限元分析对喷杆进行模态计算及模态试验获取喷杆的固有频率，然后与激振源的频率对比，避免喷杆共振发生断裂。1 宽幅喷
新疆农机化 2018年6期2018-03-06
- 高地隙自走式喷杆喷雾机的发展趋势及产业化前景分析
0）高地隙自走式喷杆喷雾机属于大型、高端的农业装备之一，具有机械化和自动化程度高、使用方便、通过性好、适用范围广、施药精准高效等优点，适用于我国大田种植的棉花、大豆、油菜、蔬菜以及玉米、甘蔗等不同作物在不同生长期进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂及催熟脱叶剂、增产增糖剂、叶面肥料等的病虫草害防治。1 高地隙自走式喷杆喷雾机的发展现状及趋势1.1 高地隙自走式喷杆喷雾机在国外的发展现状在农业发达的欧美国家，规模化的大农场经营模式促使农业机械化与自动化得到全面、快速的
时代农机 2018年9期2018-02-01
- 喷杆式喷雾机
WP-1200P喷杆式喷雾机是以拖拉机为动力，装有喷杆或吊杆(竖喷杆)的喷雾机。其移动方便、喷幅宽、喷洒均匀、效率高，是一种理想的大田作物植保机械，适用于大面积低矮农作物的田间喷药。节能环保：该机设有独立配药箱，配比准确，浓度均匀；独立药瓶、药罐清洗装置，清洗后打入药罐，提高药物利用率，控制环境污染；独立文丘里式搅拌系统，保证浓度均匀，提高药物利用率，降低药害的产生；设有防滴装置，防止滴液，减少药害和环境污染。操控性好：该机喷杆操控采用液压技术，一键式操作
农业知识 2018年45期2018-01-17
- 一款四轮自走式喷杆喷药机
00型四轮自走式喷杆喷药机整机质量3720千克，配套动力60千瓦，外形尺寸运输状态长、宽、高为4.8米、2.72米、3.63米，工作状态为4.8米、17.6米、3.63米。药箱容量为550升，喷杆升降机、折叠机、平衡机为液压式，喷杆喷幅为18米，喷杆离地高度最高为2.4米，喷雾工作压力0.3～0.6兆帕。配套泵为隔膜式，工作压力为2兆帕，配套喷头形式为多体式， 配套喷头36个，配套喷头雾锥角120度。配套喷头喷量（单个）0.8升/分钟（黄）、1.6升/分钟
农业知识 2018年5期2018-01-17
- 自适应升降喷杆施药系统的研发
4)自适应升降喷杆施药系统的研发李东星1，2(1.北京京鹏环球科技股份有限公司，北京 100094；2.北京市植物工厂工程技术研究中心，北京 100094)针对传统简易施药机易造成人员中毒、药液喷洒过多易造成环境污染等问题，以及现在温室内用施药机在自适应作物高矮、自主行走、精准施药等方面仍存在一定的局限，北京京鹏环球科技股份有限公司研发了一种自适应升降喷杆施药系统，包括喷药系统、雾化系统、喷杆自动调节系统、控制系统及无轨道自走式底盘等。该施药系统创新性在
农机化研究 2017年8期2017-12-16
- 基于三独立平台模拟喷杆装置研究
于三独立平台模拟喷杆装置研究王浩宇1，马永伟2（1.江苏大学基础工程训练中心，江苏 镇江 212013；2.镇江三鑫金属工业有限公司，江苏 镇江 212011）大型喷杆式植保机械在田间作业时，喷杆运动严重影响了喷雾分布。悬架系统是控制喷杆动力学行为的关键装置，既要隔离来自车体的高频扰动，又要使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，时刻保持与植株冠面层平行。为了研究悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理，综合考虑车体运动耦合作用、地形坡度变化、摩擦等因素，构建了三独立运
中国设备工程 2017年23期2017-12-07
- 3WYP-120型遥控自走式喷杆喷雾机防治小麦病虫害试验报告
20型遥控自走式喷杆喷雾机防治小麦病虫害试验报告长葛市植保植检站 张秋红 王祯3WYP-120型遥控自走式喷杆喷雾机是一种新型无人驾驶的防治麦田病虫害自走式喷杆喷雾机械，为研究本机在大面积防治小麦病虫害过程中的性能、效果、农药利用率、作业效率，掌握机械使用技术参数，长葛市植保植检站特安排本试验，为今后农药械推广提供科学依据。一、材料与方法（一）试验机械1.3WYP-120型遥控自走式喷杆喷雾机（由合肥加多农业科技有限公司生产）。2.对照机械：3WSH-50
河南农业 2017年12期2017-12-07
- 喷杆喷雾机在玉米田除草中的施药效果
陈立涛 高 军喷杆喷雾机在玉米田除草中的施药效果陈立涛1高 军2大型植保机械在现代农业生产中有着重要的作用,是专业化防治组织备受青睐的生产设备.为推动农药零增长行动,推进植保机械化,科学安全高效使用农药,安排大型喷杆喷雾机进行玉米田苗后除草试验,以了解大型喷杆喷雾机对玉米苗后除草的防治效果、效率等方面的数据.一、试验条件1、施药设备及药剂喷杆喷雾机(型号为3wsh-1000,临沂三禾永佳机械动力有限公司生产)电动喷雾器(型号为3WB天-16A,台州市路桥蓬
河北农业 2017年11期2017-12-06
- 三款自走式喷杆喷雾机
三款自走式喷杆喷雾机1.雷沃ZP-950型自走式喷杆喷雾机雷沃重工股份有限公司研制开发的ZP-950型自走式喷杆喷雾机，采用四轮驱动、四轮转向的方式，有效解决打滑问题，能够适应各种恶劣的地况；喷洒系统采用双搅拌机构，使药液混合更均匀，确保药液无杂质，减少液泵无效损耗，提升系统寿命；利用高压雾化，使药液均匀覆盖在作物上，确保药剂合理，同时利用防漂移技术，确保药液到达有效部位。该机采用无级变速，调速范围广，可实现0～11千米/时的自由切换，喷洒幅度最大可达12
农业知识 2017年33期2017-09-28
- 自走式高地隙喷杆喷雾机
自走式高地隙喷杆喷雾机3WZG－2000型自走式高地隙喷杆喷雾机，是一种采用高地隙底盘驱动的新型喷杆喷雾机，适用于我国北方旱作地区大田中耕作物玉米的中期及棉花、大豆的中后期病虫草害防治或喷洒叶面肥及棉花的脱叶剂等。主要特点 ⑴机具离地间隙高，作业时在中耕作物上的通过性好。⑵采用自走式结构，使用操作方便，机动性好。⑶采用风幕式防飘移技术装备，雾滴穿透能力强，作物植株内部沉积效果好，有效减少了洗消雾滴的漂移。⑷根据实际作业速度的变化，变量喷雾系统自动调节喷雾机
农业知识 2017年21期2017-08-23
- 大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验
羽，乐飞翔大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验崔龙飞1,2，薛新宇1※，丁素明1，乔白羽1，乐飞翔1（1. 农业部南京农业机械化研究所，南京 210014； 2. 江苏大学农业工程研究院，镇江 212013）针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性，利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析，研究了动力参数对其特性的影响。在此基础上
农业工程学报 2017年9期2017-06-27
- 双钟摆主被动悬架式大型喷雾机喷杆动力学仿真与试验
悬架式大型喷雾机喷杆动力学仿真与试验崔龙飞1，2薛新宇1丁素明1顾 伟1陈 晨1乐飞翔1(1.农业部南京农业机械化研究所， 南京 210014； 2.江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室, 镇江 212013)大型喷杆式喷雾机在田间作业时，喷杆运动严重影响了喷雾分布，悬架系统是控制喷杆动力学行为的关键装置，既要隔离来自车体的高频扰动，又要使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，时刻保持与地面(或作物冠层)平行。为了研究双钟摆主、被动悬架机构的动力学特性，综合考
农业机械学报 2017年2期2017-03-02
- ZKE自走式喷雾喷杆机（二代）
ZKE自走式喷雾喷杆机（二代）该机由安徽中科自动化股份有限公司生产制造。产品主要特点有：多功能，可实现撒肥、喷药、运输秧苗等功能；采用四轮驱动，提高产品行驶通过性，解决了田间过埂难、田间陷车等问题；动力输出整体设计，合理利用底盘自身动力，实现撒肥、喷药等功能，无需外加动力；优化变速箱，增加了刹车系统，提高产品的安全性；喷药系统自带大排量吸水功能，提高喷药作业效率。主要技术参数：结构型式：自走式喷杆喷雾机外形尺寸 （长×宽×高）：4 750 mm×2 070
现代农机 2016年4期2016-09-18
- 高地隙自走式植保机械喷杆系统结构优化与研究
隙自走式植保机械喷杆系统结构优化与研究黄聪会1，马洪亮1，江光华2，魏淑艳1，何俊达1(1.河北农业大学 机电工程学院，河北 保定071001；2.河北省农机修造服务总站，石家庄050011)摘要：我国植保机械相对国外较落后，存在农药利用率低、劳动强度大及农民中毒现象频发等问题。为此，对高地隙自走式植保机械喷杆系统结构做了简要叙述，并对喷杆展开机构进行了自由度分析计算及运动学理论分析；同时，运用ADAMS仿真软件对喷杆展开机构进行了运动学仿真分析，提出了将
农机化研究 2016年2期2016-03-24
- 一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统设计
可智能调节的农业喷杆控制系统设计王强1,2，张文爱1，王秀2,3,4,5,王松林2,3,4,5(1.太原理工大学 信息工程学院，太原030024；2. 北京农业信息技术研究中心，北京100097；3.国家农业信息化工程技术研究中心，北京100097； 4.农业部 农业信息技术重点实验室，北京100097；5.北京市农业物联网工程技术研究中心，北京100097)摘要：为了提高农药喷洒效率并防止当地面不平时喷杆倾斜与地面发生碰撞,设计了一种高度可智能调节的农业
农机化研究 2016年9期2016-03-23
- 3WSH-500型自走式喷杆喷雾机
-500型自走式喷杆喷雾机湖南省植保植检站（4 1 0 0 0 5） 陈越华品名自走式（水田专用）喷杆喷雾机产品型号3WSH-500型（见第24页图1）性能参数①配备进口16.9千瓦水冷柴油机。重量轻，瞬间加速能力强，适合水田下陷起步，轮陷40厘米以内正常行驶作业，适宜平整及坡度不大的大田使用。采用自走式结构，四轮驱动机构和液压四轮转向新型结构，操作简单，转弯半径小，通过能力强。轮距1.5米，最高行驶速度每小时20公里，自带水泵，可实现自动加药。②离地间隙
湖南农业 2015年12期2015-09-09
- LB-20D背负式喷杆喷雾机
B-20D背负式喷杆喷雾机(见第24页图2)的特点省工 一人一机，有效喷幅4.3米，1天可施药4公顷。省力 机器满载28.5公斤，可喷0.2公顷地。增效 美国进口低量喷头，雾粒细而均匀，药效提高30%。安全 背负机器，喷嘴后置，人与药液不接触，安全有保障。广谱 水稻、小麦、棉花、茶叶、烟草、蔬菜、玉米、甘蔗(前期)等。二、参数整机净重：8.5公斤；药箱容量：20升；工作压力：0.2～0.4兆帕；电机电压：12伏；实际流量：2升/分钟；喷幅：4.3米；满电可
湖南农业 2014年2期2014-04-01