救援车辆
- 基于无线收发的紧急路况救援提示装置
要：近年来，救援车辆被堵事件时有发生，路段车辆无法提前得知救援车辆经过，导致避让缓慢。针对道路中车流高峰时期，如何保证救援时效性的问题，文章提出了一种基于单片机及CC1125芯片的无线信号收发器的设计。文章提出发射器总体设计的方案，在方案的基础上分别从硬件及软件角度阐述了中远距离收发无线信号的实现原理。经过收发通信传输稳定性的测试仿真实验，最终表明该设计传输稳定性高，救援效率有了一定的提高，对帮助紧急救援车辆快速到达救援地点具有重要的意义。关键词：射频；紧
无线互联科技 2023年8期2023-06-26
- 基于改进萤火虫优化算法的伤员救援车辆调度
度，优化伤员救援车辆调度，在有限时间内最大程度地将伤员送至医疗中心，提升伤员救援效率，减少人员伤亡，显得尤为重要[1]。当前车辆调度模型所采用的优化方法有最优化算法和智能优化算法。最优化算法也称为精确算法，包括分支定界算法、Dijkstra 算法、时间依赖网络( Time Dependent Network，TDN) 算法以及动态规划算法等；智能优化算法包括遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法、蚁群算法等。大规模的车辆调度问题属于一种难度极大的组合优化问题
智能计算机与应用 2023年2期2023-02-27
- 多优先级多车种动态应急交通网络反流策略研究
括疏散车辆和救援车辆在内的不同优先级的多车种交通运行，有必要解决局部突发事件下多优先级多车种动态应急交通网络协调优化问题，平衡疏散和救援效果，满足激增的疏散和救援交通需求，具有重要的理论意义和实用价值。突发事件下多优先级多车种在路网上交通运行优化研究方面，CHIU等[1]和杨兆升等[2]提出了多优先级疏散和救援交通组合优化的单目标数学规划模型，解决应急疏散和救援车辆在路网上同步动态交通分配的决策问题，但该模型以疏散和救援人员加权行程时间最短为目标，难以根据
交通运输系统工程与信息 2022年6期2023-01-05
- 交通拥堵情况下应急救援车辆优先通行主动控制方法
0 引言应急救援车辆在城市道路中的优先通行已成为一个具有高关注度的社会舆论和城市管理的问题［1-4］。目前我国应急救援车辆优先通行仍需依靠交通参与者的自觉让行等方式，在交通拥堵频发的城市交叉口往往难以保障顺利通行。针对该问题，国内外学者进行了相关研究，蒋光胜等［5］以北京奥运交通保障为背景，通过在信号控制器安装无线射频识别装置，在公交车、奥运VIP车辆和公安特种车辆上安装发射装置，实现了初级车路协同条件并提出公交车和特种车辆的优先控制策略。杨兆升等［6］利
实验室研究与探索 2022年5期2022-09-01
- 城市救援车辆优先出行规划系统
通事故频发，救援车辆作为特殊的公共交通面临着比其他公共交通方式更加严峻的状况。如何处理交通拥堵中的救援车辆问题将成为大城市发展的重要评价因素，因此建立一个“城市救援车辆优先出行规划系统”是十分必要的。本文将主要讨论基于GPS技术，创建一个“城市救援车辆优先出行规划系统”，实现救援车辆的最佳出行路线的规划问题，从而提高救援车辆的通行效率。在充分借鉴国际经验的基础上，结合我国各个大城市的具体情况，提出我国大城市应如何处理救护车辆和社会交通问题的建议，根据相应的
交通科技与管理 2021年4期2021-09-10
- 莫让救援队的归途变囧途
费站区别对待救援车辆。在工作人员的协调下，有时采取免费放行的做法，有时则坚决收取高速通行费。其三，即使救援人员忍气吞聲自掏腰包，也会面临“无法迅速计算出通行费”的窘境。原因在于河南省对外地救援车辆开启绿色通道，故车辆“没有上高速的记录卡”。2019年1月份，交通运输部与应急管理部联合印发《关于做好社会力量跨省抢险救灾公路通行服务保障工作的通知》，规定“省级交通运输主管部门组织沿线收费站免收车辆通行费，服务区做好优先加油、加水、餐饮、住宿、车辆维修等公路通行
文萃报·周五版 2021年31期2021-09-05
- 艾里逊变速箱和Emergency One正式启动电驱桥集成合作
国领先的消防救援车辆制造和服务供应商)宣布其最新签署的战略合作备忘录(MoU)。作为该合作备忘录的一部分，2家公司同意将艾里逊 eGen PowerTM100D电驱桥集成到Emergency One的消防救援和应急车辆平台中。该决定建立在双方历来成功合作的基础上，因为90%的Emergency One产品均配备了艾里逊全自动变速器。eGen Power 100D电驱桥将2台高速电动机和1台多挡变速器集成，无需额外的驱动轴和支持结构，方便安装在车轮间，为电池
商用汽车 2021年5期2021-09-01
- 基于退役装甲车再制造的电动应急救援车辆动力系统设计研究*
0 引言应急救援车辆是应用于地震抢险救援、火灾现场救援、洪涝灾害救援、危化品及核辐射救援、公共交通事故救援、矿井油田救援以及军事救援等自然灾害或突发事故救援领域的专用车辆[1]。由于应急救援车辆特殊的工作性质，要求应能够应对现场复杂路况，自身防护能力强，并且能够满足救援现场特殊的需求。国外针对应急救援，研制出了功能强大的应急救援车辆，我国专家学者也对此作了研究，葛亮等对井下灾区侦测车、应急救援车的研制和应用进行了研究[2-3]；张勇等研发了一种狭小地域用的
现代机械 2021年1期2021-03-15
- 基于Recurdyn的三角履带行驶系统建模及仿真
)目前国内的救援车辆，其底盘结构大多采用轮式结构，只适用于在路况较好的道路上快速行驶，存在越野行驶速度慢、复杂地形适应性差、轮胎容易发生打滑等问题。整体履带式车辆虽然可以更好地适应复杂地形与特殊环境，但它过于笨重，难以满足多种地形的切换且速度较低；同时，整体式履带一般采用钢制履带，振动噪声大，容易损伤路面，造价和维护成本比较高[1-2]。三角履带轮是结合了轮胎和履带行走机构的相关特点而研发的新型履带行走装置[3]。三角履带轮与轮式行走装置相比，具有牵引性能
兵器装备工程学报 2020年11期2020-12-16
- 隧道塌方应急救援多车型调度模型
发生后的应急救援车辆调度问题是救援工作的核心。应急车辆调度问题是传统车辆路径问题在应急情境下的一种演化。对于不同的应急情境，路径规划时交通阻抗的计算方法不尽相同。学者大多以历史拥挤度或实时路况为依据，结合车流波动理论、路阻函数理论，分析道路现有车辆对应急救援车辆行驶时间的影响。如：Zhao等[2]以最短的行车时间为目标，建立应急车辆的动态路径优化模型；Panahi等[3]基于GIS利用Dijkstra算法获取应急车辆的最短路径；刘春年等[4]提出了基于路阻
科学技术与工程 2020年13期2020-06-14
- 通用模块化履带式车辆
，包括坦克、救援车辆、工程车辆、坦克运输车辆等装甲车辆。这些装甲车辆已实现量产，并在波兰以及印度、马来西亚等国的军队中投入使用。欧卢姆公司开展了60余项军用装备研发项目，这些项目包括开发新产品以及执行军用现代化装备购买计划，而军用装备的模块化设计是这些项目的重要组成部分。2 波兰欧卢姆公司模块化车辆欧卢姆公司模块化设计车辆包括SPG-1、SPG-1M系列雷达通信车NUR，现役车辆为40辆，如图1所示。WZT-3系列救援车辆，军队代号BIZON，部分车型包括
时代汽车 2019年17期2019-12-10
- 一种托盘化高机动车辆系统的应急运输保障浅析
。目前高机动救援车辆已逐渐成为应急救援保障的重要部分，文章通过对一种托盘化高机动车辆系统的应急运输保障应用分析，为应急救援车辆装备应用提供参考。托盘化高机动车辆系统；应急运输保障引言本文所述的一种托盘化高机动应急救援车辆系统主要由车载平台、托盘化功能上装（油料保障托盘和通用保障托盘）组成，主要用于地震抢险、洪涝、泥石流等灾后复杂路况环境的后勤救援保障，完成对前沿保障车辆进行快速油料补给、人员和物资的快速运送。系统通过高机动车载平台搭载托盘化上装，能够及时快
汽车实用技术 2019年21期2019-11-22
- 基于Jetson TX1的应急救援车辆远程可视化监测系统
势。但是当前救援车辆完全依靠自己“智能”控制自己还尚未成熟，因而发展远程遥控救援车辆能够有效解决当前在救援过程中所遇到的问题。本文采用无线电通讯技术设计的应急救援车辆的监控系统，能够实现对救援场地的视频监控以及周边地形的显示，促进无人应急救援车辆的研究。1 应急救援车辆监控系统整体设计急救援车辆远程环境监控系统包含TX1、32线激光雷达和无线电台等部分，系统整体框架如图1所示。应急救援车辆环境监控系统的一体机是整个系统的监控中心，负责对救援车辆的行走和周围
电子技术与软件工程 2019年19期2019-11-15
- “救援车辆被拦”实在荒谬
救援中心称，救援车辆执行完任务回程下高速时，在出示了“浙江省高速公路网通行车辆免费凭证”后，仍被高速管理收费站要求交费。对此，温州绕城高速公司称，凭证无效。最终，出于人道考虑，高速公司垫付了过路费。时事鲜评一方有难，八方支援。社会应急力量具有贴近基层、组织灵活、行动迅速、便于展开等优势，是完全自发的民间义举，也是我国救援体系的重要组成部分。对待这种充满爱心的力量，我们应该尊重和支持，而不是以规定为由设置障碍。否则，不仅会耽误救援，而且让人心灰意冷，打击大家
作文通讯·高中版 2019年11期2019-09-10
- “救援车辆被拦”实在荒谬
救援中心称，救援车辆执行完任务回程下高速时，在出示了“浙江省高速公路网通行车辆免费凭证”后，仍被高速管理收费站要求交费。对此，温州绕城高速公司称，凭证无效。最终，出于人道考虑，高速公司垫付了过路费。时事鲜评一方有难，八方支援。社会应急力量具有贴近基层、组织灵活、行动迅速、便于展开等优势，是完全自发的民间义举，也是我国救援体系的重要组成部分。对待这种充满爱心的力量，我们应该尊重和支持，而不是以规定为由设置障碍。否则，不仅会耽误救援，而且让人心灰意冷，打击大家
作文通讯·高中版 2019年11期2019-09-10
- 财政部 税务总局关于国家综合性消防救援车辆车船税政策的通知
家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项的通知》（国办发〔2018〕114号）规定，国家综合性消防救援车辆由部队号牌改挂应急救援专用号牌的，一次性免征改挂当年车船税。 财政部 税务总局 2019年2月13日附：国务院办公厅关于国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项的通知国办发〔2018〕114号各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构：根据《中共中央办公厅 国务院办公厅关于印发〈组建国家综合性消防救援队伍框架方案〉的
消防界 2019年4期2019-09-10
- 救灾车辆申报后可免费！
——社会应急力量参与抢险救灾网上申报系统上线
本刊综合社会救援车辆在高速公路通行受阻的情况将得到改善，关于社会救援车辆免费与否的争议有望彻底平息。3月27日，社会应急力量参与抢险救灾网上申报系统（以下简称“申报系统”）正式上线运行。申报系统为省级应急管理部门、交通运输主管部门和社会应急力量等不同角色开通了功能权限，社会应急力量的救援申请经应急管理部门审核后，由省级应急管理部门通报本省交通运输部门组织沿线收费站免收车辆通行费。诸多不足，影响社会积极性当前，社会应急力量已成为应急救援体系的重要组成部分，但
中国公路 2019年8期2019-06-22
- 考虑救援路径拥挤状态的交通应急资源派遣方法
和不同类型的救援车辆行驶速度嵌入机会成本中,提出了基于潜在事故的改进派遣模型.赵建东等[7]应用双层规划理论和非合作博弈理论,建立应急车辆调度与再配置模型,以实现对潜在事故的快速响应.在考虑救援路况方面,曹琦等[8]指出,根据道路状况改进车辆调度方案是需着力解决的突出问题.阎俊爱等[9]采用实时信息与时变信息相结合的方式,估计各路段的行驶速度.李彦瑾等[10]提出基于模糊综合评判的行程时间估算方法,构建面向广义阻抗的网络模型.救援车辆通过救援路径的行程时间
东南大学学报（自然科学版） 2018年6期2018-12-18
- 考虑救援点资源分布的救援车辆路径优化
求条件下应急救援车辆动态路径问题.Lei等[4]对随机需求环境下的车辆路径问题进行了研究.上述研究多建立在车辆物资足够多的情况下,较少地考虑资源有限性.程碧荣等[5]针对救援期内物资供应可能不足的特点,考虑随机需求并建立了应急救援车辆路径模型.石彪等[6]针对大规模突发事件爆发后应急物资运输车辆不足的情况,建立了两阶段应急物资配送模型,有效提升了应急物资运输车辆的使用效率.马祖军等[7]和代颖等[8-9]综合考虑应急物资需求的模糊性、限制期和多次往返配送,
上海大学学报（自然科学版） 2018年4期2018-09-06
- 多用途抢险救援车辆的驱动桥壳结构强度分析
）多用途抢险救援车辆是针对我国灾害事件的多样性和复杂性特点，以及应急装备落后的情况而设计。形成一批应急救援装备，建立高机动多功能应急救援装备标准体系，才能为全面提升我国公共安全保障能力提供有力的科技支撑。目前对于重型车辆的车桥的性能要求越来越高，为了提高强度和刚度，现使用的是现代设计方法，并且用有限元法对于车桥桥壳进行分析。车辆的驱动桥壳是车辆的主要承载构件之一，由于抢险救援车辆经过的路面地形比较复杂，路面条件较差，车辆行驶过程中会产生较大的动载荷，对驱动
装备制造技术 2018年5期2018-07-11
- 通知 关于国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项
家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌有关事项的通知》（以下简称《通知》）。《通知》指出，根据《中共中央办公厅国务院办公厅关于印发〈组建国家综合性消防救援队伍框架方案〉的通知》要求和《全国人民代表大会常务委员会关于国务院机构改革涉及法律规定的行政机关职责调整问题的决定》精神，为保障国家综合性消防救援队伍依法履行职责使命，经国务院同意，国家综合性消防救援车辆悬挂应急救援专用号牌。《通知》明确，国家综合性消防救援车辆中符合执行和保障应急救援任务规定的悬挂专用
消防界(电子版) 2018年24期2018-02-19
- 抢险救援中车辆设备维修保障对策探析
救援所使用的救援车辆具备较高的使用稳定性。加强对救援车辆的维修保障，是确保救援车辆设备具备使用稳定性的主要手段，笔者从救援车辆的主要职能出发，对车辆的维护保障，提出意见。抢险救援 车辆设备 维修保障 对策由于地球环境变化所产生的自然灾害，具有随机性、突发性、破坏性等特点，每当重大自然灾害发生，总会对受灾民众造成巨大的生命财产损失。抢险救援工作是指当灾害发生时，由政府组织的以军人部队为主要救援力量，联合警方、卫生部门以及民众，对受灾民众的生命、财产进行抢救的
中国科技纵横 2016年19期2016-11-19
- 基于复杂网络的人道救援物流路径优化研究
，旨在让人道救援车辆能够及时绕开连接度较高的节点，缓解因交通堵塞而引起的救灾延迟，提高救援效率。二、人道救援物流网络的复杂性分析复杂网络是指具有自相似性、自组织性、小世界属性、吸引子属性、无标度属性中部分或全部性质的网络。当前的主要研究方法是把各种复杂系统简化为节点以及连接节点的边的集合，其中系统的基本组成单位是各个节点，边则用来表示各个节点之间的相互联系，并通过计算机技术来分析网络上的相关指标，用这些作为代表来描述整个网络的性质。1、节点度和度分布节点的
当代经济 2015年32期2015-08-13
- 基于混沌蚁群算法的地震应急物流配送路径优化问题研究
资紧缺系数与救援车辆配送效率成正比。1.2 地震应急物流配送路径优化模型基于混沌蚁群算法的数学模型假设如下:1)单一的地震救灾物资配送中心作为地震应急救援车辆起点及终点。2)每次配送中，地震救援车辆所载物资小于等于地震救援车辆的已知最大载重量，途中无装货。3)地震受灾点的位置和需求量已知且需求量不超过地震救援车辆的最大载重量。4)地震救援车辆平均行驶速度已知且确定。5)地震应急运输救援车辆必须在要求时间内到达，否则，优化路径将被放弃。基于上述假设，数学模型
山西电子技术 2014年2期2014-05-12
- 突发灾害下带软时间窗多车路径搜索建模
调度多辆医疗救援车辆的最优VRPTW问题.1 问题描述突发灾害事件的发生往往对医疗救援活动提出急迫的需求，如何在有限的资源条件下实现最有效的救援问题越来越引起人们的重视，特别是如发生地震这样的灾害事件，要求医疗急救资源迅速做出响应，这就需要各个医疗救援站对救援车辆进行合理调度，然而一个医疗救援站不可能为所有的灾害点提供救援服务，而且每个灾害点在不同阶段的医疗救助需求也可能不同.本文需要解决以下2个问题：①当发生突发灾害事件时如何最小化救援的总成本.总成本的
同济大学学报（自然科学版） 2012年1期2012-07-31
- 艾里逊全自动变速箱：德国救援的保障
型GKW 1救援车辆的供应商，并在2010年陆续向THW的54个地方组织交付了54辆。在遇到重大灾难、突发公共事件或重大事故时，为德国或世界各地提供技术救援服务的德国联邦技术救援局(THW)可以说拥有世界上最优秀的救援团队和设备。尤其是其第一抢险救援队，更是THW最重要的组成之一。THW总部工程部的Frank Görges介绍说：“第一抢险救援队是THW的快速派遣部门，负责挽救生命、财产，加固损坏的房屋，进行现场简单清理，协助建设应急道路等。此外，抢险救援
商用汽车 2012年10期2012-05-24
- 抢险救援车技术现状分析及展望
目前国内抢险救援车辆的技术现状进行了分析，并指出了其主要缺陷。在详细分析了新时期对抢险救援车辆的要求的基础上，提出了抢险救援车技术的主要发展方向。抢险救援车；技术现状；应急抢险；地震救援一、引言抢险救援车辆是在野外工作环境下，对突发事故、灾害等突发状况进行紧急救援的专用车辆，主要应用在地震抢险救灾、合理水库堤坝抢险、公路交通事故救援、电力及通讯设施抢险及维修、机场事故救援、野外勘探、油田厂矿抢险及维修、军事作战演习、火灾现场救援等场合。随着我国国民经济迅速
中国应急救援 2010年5期2010-11-02