裕度

  • 离心式压缩机防喘振控制解析
    曲线应留有一定的裕度,一般在喘振曲线右面再做一条与之近似平行的曲线b,即压缩机的安全操作线。图1 离心式压缩机特性曲线压缩机特性曲线是压缩机防喘振控制的重要原始数据之一,其准确性直接影响到防喘振控制方案的实际应用效果。生产厂家根据压缩机的性能在控制系统内做出相应喘振曲线和安全操作线,并将压缩机的工作点反映到操作画面上,这样操作人员就能实时监测到压缩机的工作状况(图2)。图2 操作画面中的防喘振曲线图2 中,纵坐标压缩比为Pd/Ps(即压缩机的出口压力与入口

    设备管理与维修 2023年17期2023-10-26

  • 基于蒙特卡罗抽样的简化核电站SBO事故的风险指引安全裕度分析
    及风险指引的安全裕度特性分析(RISMC)技术。目前,美国已基本搭建了RISMC的计算平台,并开展试点案例的分析计算[2]。法国电力研究所[3]、韩国原子能研究所等机构也陆续开展了有关RISMC的研究,近几年我国在RISMC方法等方面也开展了一些研究[4-6]。本文重点阐述风险指引安全裕度(SM)与核电传统安全裕度的区别,在风险指引的安全裕度的计算框架下对核电站全厂断电(SBO)事故进行研究,重点研究蒙特卡罗抽样方法下的SBO事故下的风险指引的安全裕度定量

    原子能科学技术 2022年10期2022-10-29

  • 基于离散动态事件树的风险指引的安全裕度分析方法研究
    及风险指引的安全裕度特性(RISMC)分析技术。RISMC分析技术的目的是量化安全裕度,尽可能使安全裕度最优化以及不确定性最小化,进而保障轻水堆在运期间(尤其是延寿期间)的安全性和经济性都在高的水平。RISMC分析技术的计算方法是采用现有知识产生一系列基于风险的情景,利用系统模型计算系列情景下的特定安全性能参数,然后比较分析各情景下安全性能参数负载和能力分布的关系,最后统计计算系列情景下安全性能参数的负载大于能力的概率。本质上,RISMC分析技术是一种计算

    原子能科学技术 2022年9期2022-10-10

  • 负反馈放大电路的稳定性分析与设计
    本文用幅值和相位裕度的分析方法,在Bode图和Nyquist图中直接得出裕度的范围,用于判断电路的稳定性。然后用文献[2]中的案例进行分析,和文献[1]中的结果进行比较,稳定且自激振荡界限清晰。1 负反馈放大电路稳定性分析和判断1.1 稳定性分析1.2 稳定性裕度定义图1 环路增益稳定裕度Bode图2 案例分析用稳定裕度判断文献[1]中案例,分别在Bode图中和Nyquist图中设计出稳定裕度范围。2.1 Bode图分析在Bode图中判断稳定性如图2所示:

    电气电子教学学报 2022年3期2022-07-30

  • 考虑负荷裕度的区域综合能源系统储能双层优化配置
    要预留一定的负荷裕度以应对系统供需的快速变化,但由于耦合了多种能源,IES在供能侧与用能侧都存在更多的不确定性;同时,负荷和分布式电源DG(Distributed Generation)出力的波动性导致系统在不同时刻所拥有的负荷裕度差异巨大,运行过程中面临的不确定性因素也更多,这为IES 的运行带来了较大的风险。作为IES 融合的纽带,储能及其优化配置和运行为IES抵御风险、实现安全经济运行提供了重要保障。目前,国内外对储能优化配置的研究主要存在以下问题。

    电力自动化设备 2022年7期2022-07-20

  • 基于综合灵敏度的交直流多预想故障下静态电压稳定控制
    情况,通常将负荷裕度要求作为约束处理[6-14],基于灵敏度方法将优化控制模型与稳定裕度计算问题分开迭代求解,该方法可以灵活处理优化控制子问题和稳定裕度计算子问题,大大削减了计算量,但灵敏度方法只能针对单个故障进行负荷裕度修正。静态电压稳定控制目标是使系统在正常运行方式及各类故障条件下均能满足足够的负荷裕度,因此需要考虑系统各种可能发生的故障,即预想故障集。预想故障集的规模一般很大,控制模型可能很复杂,易出现过控制或欠控制的情况。文献[12]首先在故障集中

    广东电力 2022年6期2022-07-06

  • 满足静态电压稳定增强要求的发电机最佳调整方法
    条件包括系统负荷裕度满足设定提升要求和电力系统安全运行要求。该问题的数学本质是一个多目标非线性混合整数规划问题。为实现上述问题的求解,首先以线性灵敏度方法快速估算所需调整出力的发电机,求解控制数量最少的整数规划问题。然后以发电成本最小为目标,利用线性规划法求解各台发电机的调整出力值。最后在IEEE39节点算例和IEEE118节点算例进行仿真验证,结果表明所提模型与求解方法能很好地解决系统的静态电压稳定性增强控制问题。优化调度;负荷裕度;灵敏度方法;发电成本

    电力系统保护与控制 2022年12期2022-06-16

  • 肋骨许用应力对环肋圆柱壳结构设计的影响
    许用值仍有较大的裕度,并指出规范应放宽肋骨的许用值标准;李学斌[3]采用分支定界法(branch-and-bound method)对圆柱壳的重量进行单目标优化,优化结果及更多算例都表明肋骨约束为主要设计约束;潘治等[4]采用多岛遗传算法(multi-island genetic algorithm,MIGA)对圆柱壳的重量进行单目标优化,结果表明,设计约束条件为强度、稳性和频率约束,且对优化结果进行分析还发现,肋骨的应力已非常接近于许用值,而其它指标仍有

    中国舰船研究 2022年1期2022-03-19

  • 基于电网拓扑优化的电压稳定预防控制方法
    以提升系统的负荷裕度,但该方法只研究基态电力系统的电压稳定性,并未考虑预想事故状态下的负荷裕度增强问题。本文通过改变母线的运行方式,优化电力系统的网络拓扑结构,以提高电力系统的电压稳定性。由于电力系统母线运行方式众多,且计及大量预想事故,这些都增加了有效母线运行方案的求解难度。为解决上述问题,本文提出一种计及预想事故的母线运行方式优化模型及求解方法。该方法基于阶段式的思想,先从全部母线运行方案中识别出使得预想事故满足运行约束的方案,进而从上述方案中求解可最

    南方电网技术 2022年1期2022-03-08

  • 考虑部件不确定性的发动机性能裕度设计方法
    标上直接留出一定裕度,该裕度的取值往往依赖于工程经验。对于新研发动机,由于新技术的应用,尚无足够的经验,裕度选取过大,将会导致过大的冗余设计,进而造成其他性能损失;裕度选取过小,则发动机总体性能仍存在较高的不达标风险。部件参数不确定性对发动机总体性能的影响的量化分析,可以通过蒙特卡罗模拟(Monte Carlo Simulation,MCS)方法实现。Kurzke[2]利用蒙特卡罗方法模拟了燃气涡轮发动机的性能表征;Mavris等[3-5]利用概率方法研究

    航空发动机 2022年6期2022-02-06

  • 考虑无功裕度的受端电网暂态电压稳定性控制方法研究
    的方法。电压稳定裕度(VSM)的大小与无功容量正相关。文献[10]提出了一种考虑可信度的可再生能源出力方法。该方法将能量裕度要求作为一个非线性优化问题,进行系统能量平衡优化控制,采用Bender分解法进行模型求解。文献[11]以最大限度地增加无功备用容量及降低系统无功损耗为目标,采用了一种双目标优化控制方法。该方法采用基于最优潮流和Bender分解的非线性优化框架来确定系统最优运行条件。文献[12]引入了基于无功储备约束的最优潮流概念,利用最优潮流框架确定

    可再生能源 2022年1期2022-01-23

  • 主动段姿态控制参数与稳定裕度映射关系研究
    540 引言稳定裕度[1],包括幅值裕度和相位裕度,是度量控制系统稳定性的重要指标,在工程应用上具有重要的指导意义。关于各类控制系统稳定裕度的研究,特别是稳定裕度的计算[2-4]与在线辨识[5-7]方法,一直是控制理论研究中的一个重要内容。稳定裕度同样也是各类导弹(火箭)姿态控制系统设计过程中的重要指标。当导弹(火箭)飞行状态和预设值发生偏离时,姿态控制系统稳定裕度将不可避免地与设计结果存在偏差,甚至超出稳定要求,严重时将导致飞行失利。针对这一情况,众多学

    航天控制 2020年4期2020-09-03

  • 基于汉默斯里序列抽样的姿控系统随机稳定性评估*
    半平面)以及稳定裕度(幅值裕度和相位裕度)等;2)控制系统仿真验证阶段的随机鲁棒性能分析,目的是采用定量概率形式评估系统统计意义上的性能指标(如有界稳定性、调节时间、超调量、跟踪精度和约束条件是否被满足等)。蒙特卡洛抽样(Monte-Carlo sampling,MCS)是一种随机性抽样方法,其关键是产生符合输入状态分布的随机数,其缺点在于计算收敛所需的样本数目多,导致计算量大,计算负担重。为了改善这一问题,提出了利用“充满空间设计”原则的现代试验方法,此

    航天控制 2020年1期2020-04-28

  • 一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略
    性指标主要有稳定裕度法和稳定锥法。稳定裕度是指质心投影点与由机构支撑点组成的边缘之间的最短距离[13],稳定裕度相对于稳定锥法,物理意义明确,数学模型简单。稳定裕度法广泛应用于移动机器人领域,机器人通常以稳定裕度为标准,规划得出稳定裕度最大的行进路径[14-16]。主动悬架式行星车可以采用稳定裕度的方法,通过改变整车质心的位置,获得最优稳定裕度的悬架构型,来提高车辆行驶的稳定性。非结构化环境下行星车质心位置控制的关键是建立行星车行驶过程中的准确运动学模型。

    宇航学报 2019年11期2019-12-03

  • Ui关于汽轮发电机定子冷却水泵频繁失效的原因分析与研究
    实际运行工况设计裕度存在不足,并提出改进方案,及总结出汽轮发电机定子冷却水泵维护和项目管理过程中应关注的重点工作。【关键词】定子冷却水泵;频发;裕度;改进方案引言发电机定子冷却水系统是汽轮发电机组满足发电机正常运行的重要配套系统,系统设计与供货均由发电机设备制造成套制造集成供货。该系统集装配备2台(XGST101PO、XGST 201PO)冷却水泵,来满足运行规范要求(一运一备)。冷却水泵作为发电机定子冷却水系统的关键设备,其运行状态直接影响该系统主要功能

    科学导报·科学工程与电力 2019年22期2019-10-21

  • 高空条件下进口马赫数变化对某型发动机性能及稳定性影响分析
    、排气温度、喘振裕度等变化情况,为发动机控制规律设计提供有利依据,从而保证发动机性能和稳定性满足设计要求。1 计算条件本文以Gasturb11计算平台为基础,计算发动机性能及稳定性。1.1 性能计算条件在计算发动机性能时,选取11km高度,将高压物理转速换算到标准大气条件下,控制高压换算转速N2r分别等于98.2%、93.8%和92.2%,调整发动机进口马赫数,分析发动机性能变化情况。1.2 稳定性计算条件1.2.1 风扇裕度计算条件在计算发动机风扇裕度

    数字通信世界 2019年4期2019-06-03

  • 满足增益相位裕度的自动驾驶仪结构化H∞综合
    要留有充分的稳定裕度,增加了控制系统的设计难度。在复平面内考虑一个以实轴对称且包含(-1,j0)的圆,圆心和半径由控制系统期望的开环幅值裕度和相位裕度决定。当控制系统开环Nyquist曲线与圆没有交点时则认为控制系统满足期望的稳定裕度[5]。对于静不稳定被控对象,满足稳定裕度的控制器使开环控制系统的Nyquist曲线围绕圆一周或者多周且与圆没有交点,保证了控制器开环增益在增大和减小2个方向上都可以满足期望的裕度。基于此思想,文献[6]给出了一种基于H∞综合

    西北工业大学学报 2019年2期2019-05-15

  • CPR1000机组蒸汽发生器裕度问题分析
    0机组蒸汽发生器裕度问题分析柴伟东1,赵清森2(1.大亚湾核电运营管理有限公司,广东 深圳 518124; 2.苏州热工研究院有限公司,江苏 苏州 215004)国内新投产的CPR1000机组普遍存在蒸汽发生器(SG)裕度试验不满足验收准则要求的问题,表现为蒸汽发生器出口压力低,已影响到汽轮机出力。对此,本文通过设计分析、试验验证和现场视频检查等手段进行了系统分析。以Framtone公司和Westinghouse公司设计的55/19型、60F型和Δ125型

    热力发电 2019年3期2019-03-28

  • 多端柔性直流输电系统控制策略的研究
    信类控制包括电压裕度控制(直流电压偏差控制)和直流电压下垂控制。电压裕度控制是主从控制的一种延伸,采用多点直流电压控制,即多端柔性直流输电系统中至少有两端VSC具备控制直流电压的能力。当采用直流电压控制的换流器故障或者达到系统限制,该端转为其他控制方式,另一端换流站将转换为直流电压控制模式。采用电压裕度的外环控制器结构如图1所示。图1 电压裕度外环控制器但该控制方法存在以下几点缺陷:在同一时间只有一个VSC维持电压恒定保持功率平衡,所以导致响应速度较慢;在

    电子测试 2018年24期2019-01-29

  • 1000MW二次再热机组汽轮机热应力控制策略分析
    到相应部件的温度裕度,将其中最小的温度裕度作为运行时的参考值,输入至TSE中,从而控制转速和负荷的变化率,进而控制热应力。通过应力闭环的控制,将汽轮机的热应力控制在允许范围内。此外,TSE还可以形成不同温度下的X准则,还可以根据裕度计算出汽轮机冲转时最佳蒸汽参数,使锅炉与汽机的参数相适应[2-3]。热应力的大小用金属表面温度与中间温度的差值来表示。温差越大,热应力也越大。为了保证热应力不超允许值,可以通过温差不超过限值来表示。对于汽缸和阀体,通过平均温度T

    电力科技与环保 2018年6期2019-01-15

  • 弱电网下并网逆变器的相位裕度补偿方法
    流环控制器的相位裕度。文献[4]分别分析了电网电阻Rg和电网电感Lg对系统稳定性的影响,发现主要是后者影响系统谐振频率和谐振峰值,降低了逆变器稳定裕度。文献[5]证明了光伏电站容量的增加可以等效为电网阻抗的增加。当光伏电站容量较大时,逆变器输出波形畸变严重,甚至可能使系统出现持续振荡从而直接不能运行。针对弱电网下的稳定性问题,文献[6]提出了一种自适应准比例谐振微分控制方法解决弱电网并网稳定性问题。文献[7]提出了谐振前馈控制来衰减谐振期间电网阻抗的响应频

    电力科学与工程 2018年11期2018-12-06

  • 新型控制系统稳定性分析方法研究与展望
    量化指标,如相位裕度 (Phase Margin,PM)和增益裕度 (Gain Margin,GM)[2]已经广泛应用并成为飞行控制律设计的基本准则之一。然而,基于线性数学变换的稳定性裕度不能适应含有如大范围倾侧角或攻角指令、大范围状态变化、系统相关参数快变等因素造成的飞行器轨迹跟踪系统的快变属性的稳定性分析。事实上,线性定常系统控制理论经常将非线性、时变因素视为不确定性,将设计出来的控制器应用在非线性时变系统中时,这些控制器不是处在危险的临界状态,就是在

    宇航总体技术 2018年5期2018-10-15

  • 基于试车试验的涡轴发动机整机喘振裕度研究
    轴发动机整机喘振裕度的研究就显得十分必要。国际上,美国从20世纪80年代起开展“IHPTET”计划[1-2],之后又开展了“VAATE”计划以提高飞行器系统的整体综合性能,其中就包括对提高发动机稳定性的技术研究。一方面,国外学者努力研究发动机防喘规律、消喘机制和控制系统设计,另一方面,工程师们尝试对压气机等进行改型设计,从结构上试图提高发动机的喘振裕度。Wennerstrom[3-4]曾尝试大小叶片转子技术,但限于当时技术水平,试验结果并不理想。近年来,随

    海军航空大学学报 2018年4期2018-10-12

  • 加速过程对航空发动机气动稳定性的影响研究
    面,即压气机稳定裕度减少。这种变化趋势与典型的压气机加速工作线变化趋势吻合良好。加速过程中,压气机工作线位于稳态工作线的上面,是因为加速过程中高压涡轮前温度迅速增加,使得高压压气机转速和压比πc增加变快,所以在相同的相对换算转速下压气机加速工作线位于稳态工作线的上面。加速过程中,风扇和压气机稳定裕度变化情况,如图4、表1所示。图4 加速过程风扇、压气机稳定裕度随时间变化情况从图4可见,加速过程中,风扇稳定裕度增加,压气机稳定裕度减少。高压相对换算转速从0.

    通信电源技术 2018年7期2018-09-23

  • 在线暂态安全稳定评估的分类滚动故障筛选方法
    想故障的安全稳定裕度和模式计算发电机、母线等对安全稳定的综合影响因子,再综合考虑相应元件在前后两次运行状态中的潮流变化,来确定故障筛选裕度门槛值的提升量,从预想故障全集中筛选出当前时间断面需计算的预想故障子集。然而,由于没有准确区分元件运行状态变化对不同预想故障下暂态功角、电压和频率安全稳定影响的差异性,为了保证筛选的准确性而只能尽量采用保守参数,导致故障筛选的效率不高。本文基于单个预想故障的暂态功角稳定、暂态电压跌落安全、暂态电压稳定和暂态频率偏移安全的

    电力系统自动化 2018年13期2018-07-12

  • 浅析减推力起飞对换发的影响
    主要表现为EGT裕度的降低,是航空公司计划换发的主要原因之一。而减推力起飞可以延缓发动机性能衰退的速度,使EGT裕度长期保持较高的水平,从而延长发动机的在翼时间,降低提前换发率,减少因性能衰退造成的计划换发。1 EGT裕度对换发的影响换发原因主要包括发动机性能衰退、寿命件到寿、典型零部件损伤、适航限制和发动机在翼运行中的突发事件(如因冰雹、鸟击等外来物造成的损伤)等。其中,除发动机在翼运行中的突发事件引起的换发属于非计划换发外,其它原因造成的换发都属于计划

    装备制造技术 2017年11期2018-01-15

  • 冲击片雷管双裕度系数设计方法研究
    9)冲击片雷管双裕度系数设计方法研究郭菲1,2, 王窈2, 吕军军2, 付秋菠2, 黄辉2, 沈瑞琪1(1.南京理工大学 化工学院, 江苏 南京 210094; 2.中国工程物理研究院 化工材料研究所, 四川 绵阳 621999)为了提高冲击片雷管的设计可靠度,依据冲击片雷管的作用原理,以某型冲击片雷管为例分别计算了以输入刺激量、飞片速度等为特征参量的冲击片雷管裕度系数。结果表明,仅以输入刺激量表征产品设计裕度不能完全反映产品的可靠性状态,而辅助以飞片速度

    兵工学报 2017年11期2017-12-01

  • 多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法
    伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法刘祥, 孙秦*西北工业大学 航空学院, 西安 710072作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源。在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性

    航空学报 2017年4期2017-11-17

  • 奥氏体不锈钢压力容器的塑性载荷及安全裕度研究
    的塑性载荷及安全裕度研究陈思宇,赵荣(新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院,新疆 乌鲁木齐 8 3 0 0 1 1)社会经济在快速发展过程中,所能够应用的能源数量正在快速下降,在这种情况下压力容器轻型化设计就成为主要研究内容。压力容器轻型化设计过程中的必然途径就是压力容器的分析设计与应变强化设计。伴随着有限元非线性技术及塑形力学越加完善,压力容器在弹塑形方面取得了十分显著的成果。奥氏体不锈钢压力容器在国外已经研究多年,我国在这方面研究时间较短。在对压力容器弹

    中国设备工程 2017年4期2017-01-20

  • 基于广域量测信息的负荷裕度灵敏度计算新方法
    域量测信息的负荷裕度灵敏度计算新方法姜 涛 李筱婧 李国庆 陈厚合(东北电力大学电气工程学院 吉林 132012)提出一种基于广域量测信息的电力系统负荷裕度灵敏度(LMS)分析方法。根据电力系统的广域量测信息,在线计算电力系统中各负荷节点的负荷裕度;依据所得的负荷裕度,提出一种基于广域量测信息的节点负荷裕度对有功、无功及机端电压的灵敏度分析方法;针对所提的LMS方法,进一步提出了改善系统电压稳定性的相关控制策略;最后将所提方法应用到New England

    电工技术学报 2016年21期2016-12-27

  • 计及负荷电压静态特性的电力系统最小负荷裕度的快速评估
    电力系统最小负荷裕度的快速评估朱永强,刘光晔,廖庭坚,雷 强(湖南大学电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082)负荷裕度是静态电压稳定性最重要指标之一,定义了非线性复变电力系统的最小负荷裕度。利用非线性电路动态等值方法,引入功率参变量,构造拉格朗日函数。证明非线性电力网络负荷节点获取极大有功功率的必要条件:负荷静态等值阻抗模等于负荷节点看进系统的动态等值阻抗模,然后提出评估电压稳定性的阻抗模裕度指标。同一扰动下,阻抗模裕度越小,电压稳定性越薄弱,节点负

    电力系统保护与控制 2016年6期2016-04-10

  • 非线性弹性转子-轴承系统稳定裕度数值分析
    子-轴承系统稳定裕度数值分析刘继华,陈立,罗载奇,李奕新,钱兴良(中国燃气涡轮研究院,成都610500)基于互补群群际能量壁垒准则量化理论,提出了轨迹加速度-位移扩展相平面稳定裕度分析法,从理论分析、数值计算两方面验证了该方法的正确性。建立了采用Capone圆轴承非线性油膜力模型的弹性转子-轴承系统模型,并用数值积分和庞加莱映射方法,得到系统在某些参数域中的分岔图、轴心轨迹图、庞加莱映射图、时间历程图和频谱图,得出分岔失稳速度随质量偏心的变化规律:分岔速度

    燃气涡轮试验与研究 2015年6期2015-10-28

  • 基于电流环相位裕度和补偿特性的静止无功发生器低通滤波器与调节器参数设计方法
    基于电流环相位裕度和补偿特性的静止无功发生器低通滤波器与调节器参数设计方法赵国鹏1韩民晓1, 2(1. 华北电力大学电气与电子工程学院 北京 102206 2. 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 北京 102206)在直接电流控制方法下,提出了基于电流环稳定性和无功补偿特性的静止无功发生器(SVG)低通滤波器与调节器参数的设计方法。通过建立SVG系统简化模型,利用传递函数和基于Bode图的频域分析方法定性分析了L型、LC型和LCL型低通滤波器的参

    电工技术学报 2015年18期2015-10-19

  • 基于多项式正态变换和最大熵估计的含风电系统电压稳定概率分析
    转化为确定性负荷裕度非线性优化模型的求解,并计算负荷裕度的统计特征,采用最大熵估计方法估计输出变量概率分布函数。文中还分析了风速参数变化、相关系数矩阵变化、风电接入容量变化以及风电场功率因数变化对负荷裕度统计特征的影响。本文方法解决了点估计法无法处理输入变量相关性和得出输出变量概率分布的不足,保持了点估计法计算简便、精度高的优点。算例分析表明,本文所提方法具有令人满意的计算精度,且计算效率高,变换方法简洁灵活,能够得到全面反映系统电压稳定性的概率信息。1

    电力自动化设备 2015年10期2015-09-18

  • 再入飞行器多变量稳定裕度研究
    且多变量系统稳定裕度统计方法较传统的基于单通道稳定裕度计算方法更能反映这类飞行器控制系统的稳定程度。传统稳定裕度分析方法主要基于SISO系统,不能分析通道间耦合引起的不确定性。随着控制理论的发展,目前MIMO系统稳定裕度分析方法大致有以下几种:回差矩阵奇异值方法、基于结构奇异值的μ分析方法、实多回路稳定分析法、Gershgorin圆盘法和稳定超球面法等。其中回差矩阵奇异值法引入传统基于SISO系统幅值裕度和相位裕度的概念,解决了MIMO系统的稳定裕度,因此

    航天控制 2015年5期2015-03-10

  • 基于失效路径理论的压力容器裂纹缺陷安全评定*
    到的压力容器安全裕度,仅表征某一时刻下的瞬态安全裕度,不能动态体现安全裕度随裂纹扩展的变化情况。基于此,笔者剖析压力容器失效路径相关理论,以穿透裂纹为例进行了理论推导与软件仿真,并提出了标定压力容器安全裕度的一种新方法。1 压力容器安全评定与失效路径分析1.1压力容器安全评定方法图1 裂纹缺陷简化评定的失效评定图图2 裂纹缺陷的通用失效评定图1.2失效路径分析为了进一步提升压力容器安全评估质量,动态反映压力容器安全性和安全裕度,笔者重点引入失效路径的分析研

    化工机械 2015年3期2015-01-12

  • 稳定裕度测试技术研究
    下确定系统的稳定裕度的问题,提出了利用实验方法获得系统的稳定裕度。对于MIMO系统,通过实验方法获得频响矩阵,应用回差矩阵最小奇异值法对稳定裕度进行估计,在实例中应用μ方法进行验证。目前很少有文献介绍利用飞行试验方法直接获取系统稳定裕度的方法,因此该文对于工程中系统稳定裕度的确定有着一定的意义。关键字: MIMO系统; 飞行试验; 稳定裕度; 最小奇异值中图分类号: TN911?34; TP391.41 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2

    现代电子技术 2014年16期2014-08-20

  • 三相电压型PWM整流器的稳定性分析
    直观反映系统稳定裕度。因此,应分析系统在不同元件参数和工作点下幅值裕度和相位裕度的变化规律。假设系统各参数为Udc=600V,IL=25A,C=6600μF,L=5mH,E=311V,Ti=0.004s,Kp=5。2.1 不同元件参数下的稳定性2.1.1R的变化对稳定性的影响根据能量守恒原理,三相电压型PWM整流器交流侧输入功率应等于直流侧输出功率,假设功率因数为1且实际值和参考值完全相同,则满足(15)由图2、图3可见,幅值裕度、相位裕度受R变化影响不大

    电机与控制应用 2014年1期2014-08-08

  • 电力系统暂态稳定最小负荷裕度的计算方法
    暂态稳定最小负荷裕度的计算方法常乃超,陶洪铸,郭建成,辛耀中(国家电网公司,北京100032)为考虑不同的负荷—发电增长方向对电力系统暂态稳定负荷裕度的影响,提出了计算电力系统暂态稳定最小负荷裕度的最优化模型。该模型使用改进PEBS法提供的暂态稳定量化指标构成稳定约束条件,具有与暂态时域仿真相同的模型适应性。根据点到曲面最短距离的基本定理,给出了求解所提出最优化模型的数值方法。该方法的基本思想是以暂态稳定临界点处暂态稳定边界曲面的法向量作为求解迭代过程中的

    电工电能新技术 2014年6期2014-06-01

  • 动态连续潮流与自适应混沌粒子群结合计算静态电压稳定裕度
    计算静态电压稳定裕度李 娟,薄明明,赵迎春,宋彬彬,刘志士(东北电力大学电气工程学院,吉林省 吉林市132012)提出一种动态连续潮流(Dynamic Continuation Power Flow,DCPF)与自适应混沌粒子群优化算法(Adaptive Chaotic Particle Swarm Optimization,ACPSO)结合求取系统最大静态电压稳定裕度的方法。该方法以静态电压稳定裕度最大为目标函数,针对连续潮流在处理不平衡功率上存在不足,

    电工电能新技术 2014年1期2014-06-01

  • 基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究*
    )控制系统的稳定裕度分析不像单输入单输出(SISO,single-input sin-gle-output)线性定常系统那样简单.SISO线性定常系统的稳定裕度有明确的定义,而MIMO线性定常系统的稳定裕度分析方法仍在发展中.针对MIMO线性系统的稳定裕度,文献[1]提出多变量稳定裕度概念km(ω),并基于映射理论通过迭代算法得到最终稳定裕度结果,但此法计算量大且结果保守;类似的,文献[2]提出的结构奇异值μ分析法也能得到较保守的稳定裕度估计结果,并且两定

    空间控制技术与应用 2014年2期2014-04-17

  • 一种提高电力系统静态电压稳定裕度的切负荷算法
    体上分成2 类:裕度指标和状态指标。裕度指标线性好,物理意义明确,但涉及到临界点的求取,计算量较大,其计算方法有直接法和连续潮流法[1-5]2 类。为减少裕度指标的计算量,许多文献提出了各种不同的计算静态电压稳定裕度的方法[6-7]。状态指标包括各类灵敏度指标[8]、特征值和奇异值指标[9-10]等,裕度指标主要是负荷裕度[1,5]。尽管已经提出许多电压稳定指标,但是将其在线应用依然存在计算速度和效率上的问题,尽管已经提出许多用于提高静态电压稳定裕度的方法

    电力建设 2014年9期2014-02-14

  • 电力系统静态电压稳定裕度评估方法
    压稳定评估或稳定裕度评估,有较好的准确度。然而其输入特征的选择依靠于不同组合的尝试与对比,没有特定的算法来支撑。在不同的电力系统情况下,这种组合尝试可能显得没有效率。本文首先通过PSS/E中的大量仿真建立一个包含各种电力系统变量和静态电压稳定相对裕度的大数据集,数据集里有这些变量在多种潮流运行状态下的数值;然后利用MIC和PCC探索每个系统变量与稳定相对裕度之间的关系,进行评分和排名;接着挑选出关系性最高的线性关系和寻找出存在的非线性关系所对应的变量作为稳

    电子设计工程 2014年6期2014-01-16

  • 侧向运动耦合对导弹稳定裕度的影响
    动耦合对导弹稳定裕度的影响郭广明1, 罗琴2(1.中航工业洪都航空工业集团 660所, 江西 南昌 330024;2.江西科技学院 信息工程学院, 江西 南昌 330098)各通道间无耦合是工程上导弹控制系统设计的一个基本假设,但随着飞行速度及机动性的提高,导弹各通道间的气动与运动学耦合已不能忽略。以面对称导弹为研究对象,依据小扰动理论,通过建立偏航与滚转通道之间的耦合运动方程,定量分析了通道耦合对导弹控制系统稳定裕度的影响,所得结论可为面对称导弹的工程设

    飞行力学 2013年3期2013-11-04

  • 适用于MMC多端高压直流系统的精确电压裕度控制
    协调控制)和电压裕度控制法[16-19](也称为改进主从控制法)2类。前者控制灵活简单,但在功率发生大扰动时,直流电压偏离较大;后者将主站与从站的电压定值拉开一定裕度,控制特性良好,受到大功率扰动时仍可实现控制方式自主快速切换。多端直流系统中的直流电压与交流系统中的频率概念相似,定电压控制实质上是对直流系统的有功功率进行平衡。然而,与交流系统有统一的频率不同,由于直流线路电阻的存在,导致不同端的直流电压存在微小差别。随着输电距离的不断增长,线路电压降落和线

    电力建设 2013年4期2013-08-09

  • 计及电力系统N-1的电压稳定裕度估计方法
    N-1的电压稳定裕度估计方法张继楠1,姜 涛1,贾宏杰1,赵金利1,邱璐璐1,孔祥玉1,李 鹏2(1.天津大学智能电网教育部重点实验室,天津 300072;2.中国南方电网电力调度控制中心,广州 510623)该文提出一种N-1下电力系统电压稳定裕度快速估计的新方法。首先给出基于局部量测信息的电力系统电压稳定裕度求解模型;在此基础上,推导并给出利用系统支路断线故障前信息快速估计N-1下的系统电压稳定裕度修正模型;最后对所提方法进行了仿真验证。文中方法物理意

    电力系统及其自动化学报 2013年6期2013-06-07

  • 六足机器人斜坡步态的设计
    设计出具有高稳定裕度的斜坡步态以确保机器人行走过程中的稳定型、负载安全性,并对该步态进行稳定性分析。1 六足步行机器人的结构及稳定裕度定义1.1 六足步行机器人的结构针对机器人工作在斜坡地形的情况,采用典型的六足机器人结构,其机身呈长方形结构,如图1所示。机身长度n=4m,宽度m=2.5m,机器人机身重量M=3t,其工作环境的斜坡倾角θp=35°。如图1中所示,∑O为地面固定坐标系,∑C为机身固定坐标系,原点与机身几何中心重合,XOY平面与机身平行,Y轴指

    机械与电子 2013年3期2013-03-30

  • 基于PMU计及动态过程的电压在线评估
    ,提出节点的负荷裕度指标,包括电压稳定裕度和警戒裕度,该指标直观、快速反映当前运行点的负荷水平,为电压在线控制提供依据。将系统中所有负荷节点指标相比较,可找出薄弱节点。在IEEE14节点系统上进行数值仿真,验证了该方法的正确性及有效性。电力系统; 在线等效; 电压稳定裕度; 警戒裕度目前,随着电网互联发展,电力系统的安全稳定运行问题日益突出,使电压稳定问题备受关注。电压在线评估成为发展趋势。随着广域测量系统在电力系统中的应用,电力系统广域范围内的发电机功角

    电力系统及其自动化学报 2012年1期2012-11-09

  • 相角裕度和幅值裕度的一种估算方法
    还要有一定的稳定裕度,以防参数变化的影响。根据奈氏判据:对于最小相位系统,稳定的充要条件是开环幅相频率特性曲线TGH包围(-1,j0)点的圈数为0。当开环幅相频率特性曲线TGH穿过(-1,j0)点,闭环系统临界稳定。因此,在稳定研究中称(-1,j0)点为临界点,而闭合曲线TGH相对于临界点的位置即偏离临界点的程度,反应系统的相对稳定性。频域的相对稳定性即稳定裕度常用相角裕度 γ 和幅值裕度 h 来度量[1,2]。本文的例题可以说明,笔者用于估算相位精度和幅

    电气电子教学学报 2012年3期2012-06-21

  • 系统电磁兼容性安全裕度测试与评估技术研究
    统电磁兼容性安全裕度测试与评估技术研究贾翠霞,唐晓斌,阚德鹏(中国电子科学研究院,北京 100041)讨论了系统电磁兼容性安全裕度的内涵和相关标准要求,分析了系统电磁兼容性安全裕度评估流程、评估指标体系等难点,并结合系统电磁兼容性安全裕度测试、计算、评估方法的研究,提出了工程中常用的几种有效验证方法,最后,给出了系统EMC安全裕度评估实例,并对得出的结果进行了分析。电磁兼容;安全裕度;测试;评估随着现代电子技术的广泛应用,催生了一大批专用的复杂电子信息系统

    河北科技大学学报 2011年2期2011-12-28

  • 航天器系统电磁兼容性安全裕度评估方法探讨
    统电磁兼容性安全裕度评估方法探讨吴华兵(北京宇航系统工程研究所,北京 100076)对系统电磁兼容性安全裕度评估方法进行了探讨,并结合航天器的实际情况,给出了航天器系统的电磁兼容性安全裕度评估方法。安全裕度;系统级;EMC;航天器随着现代电子技术在航天器领域的广泛应用,系统的电子设备数量剧增,布局也更加密集,在有限空间内配置了大量的电子/电气设备,系统自身设备间通过各种耦合途径产生电磁干扰,同时,系统还会遭受到外部各种有意、无意电磁环境的干扰。为保证武器在

    河北科技大学学报 2011年2期2011-12-28

  • 一种改进的进程调度算法在机顶盒上的设计与实现
    ux都引入了最小裕度算法,以期能达到动态分配优先级进而优化Linux2.6核心的实时调度性能的目的。不过,最小裕度算法也存在问题,若有两个优先级相近的进程同时运行,会出现两个线程间的频繁切换现象[5]。针对这一最小裕度算法的缺点,本文通过对其增加二级优先级进行了改进,使之能在一定程度下减小频繁切换造成的系统资源浪费[6],并通过将之运用到机顶盒产品中,证明了该算法对于增强机顶盒系统实时性能方面的有效性。1 最小裕度算法的改进与分析1.1 最小裕度算法的改进

    电子测试 2011年3期2011-03-16

  • 基于参考机的单机等面积暂态稳定分析*
    参考机的单机稳定裕度评估方法.研究了单一机组功角曲线的表达方式,将多机系统中单机功角曲线表达为本机相对参考机转子角度的函数,提出了基于泰勒级数的功角曲线预测拟合方法.提出了稳定裕度的预测评估方法与事后评估方法,比较了事后评估与预测评估所得稳定裕度的差异.SGEAC方法在判别系统是否稳定时没有任何假设,不需要进行动态二群的识别.实例验证了所提方法的有效性.暂态分析;裕度预测;功角曲线拟合;单机等面积判据;泰勒级数电力系统稳定分析在寻找电力系统稳定裕度和失稳机

    湖南大学学报(自然科学版) 2011年6期2011-03-06