货叉
- 一起叉车起升装置越程保护失效的检验案例分析
10000）叉车货叉架防越程结构包括内门架、货叉架、滚轮和防越程装置[1]。防越程装置一般包括固定在内门架横梁上的第一限位块和固定在滚轮架上的第二限位块，第一限位块和第二限位块在货叉架移动方向上的投影必须具有部分重叠，一般情况下第二限位块位于第一限位块下方。叉车的门架系统由内门架和外门架构成，货叉架安装于内门架上，沿内门架上下滑动，货叉安装在货叉架上[2]。货叉架包括货叉安装架、滚轮架和滚轮，滚轮架的外侧配有导向滚轮，导向滚轮位于内门架的导向槽内。货叉架沿
中国特种设备安全 2023年10期2023-11-13
- 穿梭车存取准确度影响因素研究
道中，穿梭车通过货叉对货架上的货箱进行取放[2]。仓库穿梭车存取准确度对穿梭车平稳可靠运行至关重要，直接影响立体仓库的存储密度和存取效率。影响穿梭车存取准确度的因素有很多，穿梭车行走定位精度、货叉定位精度、货架结构等都对穿梭车存取准确度起到关键作用，对这些影响因素进行研究是非常必要的，这也是穿梭车设计中需要重点考虑的关键因素。1 穿梭车存取流程概述穿梭车在货架中运行如图1所示，穿梭车沿着货架行走导轨到达制定货位，然后伸出货叉通过货叉上拨杆将货架撑条上面的货
起重运输机械 2023年2期2023-03-23
- 双立柱式堆垛机三级货叉刚度建模与优化*
仓库的关键设备,货叉组件则是叉取货物的主要装置。货叉伸出时容易产生较大变形,严重时会影响堆垛机取货精度甚至发生安全性问题,因此,需要对货叉组件的刚度进行建模与结构优化设计。针对堆垛机货叉在叉取过程中产生的变形进而影响取货精度这一问题,研究人员分别围绕堆垛机主体与货叉结构展开了相关研究。对于堆垛机主体问题,刘叶艳[1]对其进行了动载荷作用下的受力分析,以立柱结构为优化对象,立柱顶端挠度和立柱根部所受应力为优化目标,提出了3种结构优化方案,并确定了最优方案。丁
机电工程 2023年1期2023-02-13
- 一起叉车货叉架突然外倾的检验案例分析
315048）货叉架通过货叉架滚轮在起升链条的牵引下运行于内门架门槽中,而货叉通过货叉上下挂钩固定在货叉架上,故货叉架承载着起升货物,是叉车安全起升作业的重要连接件。若货叉架的位姿发生不合理的改变,将影响叉车运行安全性和稳定性[1]。尤其是随着叉车的频繁重载使用,导致货叉架滚轮与内门架门槽配合间隙加大,造成门架外倾现象。本文对一起叉车货叉架的外倾现象进行了原因分析和隐患分析,并根据上述分析,在叉车的使用、检验检测方面提出了相应对策,以提高叉车门架的使用寿
中国特种设备安全 2022年10期2022-11-15
- 基于多品种、多规格及小批量的自动化柔性仓储中心研究
垛机配备多种型号货叉解决小批量的情况，同时可根据企业的出入库流量的情况决定用多少数量的堆垛机，避免一个巷道用一台堆垛机。这将为企业节省大额的设备成本，同时避免造成资源浪费。通常的立库都是单一规格，但本文提出使用多规格的立库解决货物规格多的问题。这一问题的解决，使得有这类型需求的企业均可实现自身效率的提升、解放劳动力、促进社会的自动化进步。综上所述，本文的研究以及所做的方案对于如今仓储行业和社会的进一步发展具有非常重要的现实意义。1 国内外研究现状以及存在的
物流科技 2022年13期2022-10-17
- 叉车货叉架结构强度分析
重要作用。而叉车货叉架是叉车搬运体系结构中重要的力承载执行构件之一[2]。如果货叉架结构强度不足，会导致货物无法搬运，货物跌落，货物损失并带来较大安全问题。随着全球化产品商贸的快速发展，以及物流行业的快速发展，叉车的全球需求近年来出现井喷现象。传统的设计研发体系已经不能够满足叉车系统、机构、材料等多项因素快速发展的要求。缩短研发周期，降低产品成本，提高产品品质，成为目前叉车行业内竞争的重要指标。近几年，现代计算机技术迅猛发展，使得计算机成为了工程机械设计的
物流技术与应用 2022年7期2022-08-25
- 电磁离合装置在堆垛机货叉中的应用
物出入库的功能。货叉是堆垛机直接实现伸缩动作的部件，其与托盘货物直接对接，货叉结构设计与托盘货物规格尺寸有直接的关系。如图1所示，货叉机构由驱动机构、伸缩机构、联轴器、定位装置等构成，驱动机构在自身电动机减速器的作用下将动力传递给伸缩机构，伸缩机构内设计有齿轮，与驱动机构啮合可完成伸缩叉的动作。伸缩机构根据托盘尺寸的实际需要设计为多组，组与组之间用联轴器连接，联轴器可传递驱动机构产生的扭矩。定位装置一般为与传动轴直接相连的脉冲编码器，可根据转轴在转动过程中
起重运输机械 2022年12期2022-07-18
- 立体仓库堆垛机的设计与研究*
有形成对称结构，货叉在工作时受到的工作阻力有可能会使立柱产生弯曲现象。所以本设计在采用单立柱结构时，立柱的材料要选择能够抵抗工作阻力所带来弯曲作用的材料，并且机架还要有较高的精度。单立柱堆垛机的横移机构沿着天轨、地轨向X轴运行，升降机构沿Z轴方向带动载货台和货叉伸缩机构上下运行，货叉伸缩机构沿Y轴方向伸出或缩回，通过这三个主要机构以及一些辅助机构配合运行，以此来实现存放或取走货物的功能。1 单立柱堆垛机结构设计1.1 堆垛机的机架结构设计堆垛机的机架主要由
南方农机 2022年11期2022-06-08
- 多种类货物的智能仓库机械系统设计
机构的升降功能和货叉叉货的功能.2.2 堆垛机的组成部分堆垛机的机械部分主要有天地轨、上下横梁、立柱、载物台、货叉、卷扬机、夹紧轮和驱动轮.根据运动方向可将其分为水平行走机构，垂直升降机构和货叉伸缩机构.堆垛机的结构如图1所示.图1 堆垛机的结构2.2.1 机架机架作为堆垛机的整体框架，连接各个机构共同组成堆垛机整体.因为堆垛机载重接近1 t，而且其伸出距离为1.4 m，如果选择工字形式机架，则其在水平行走方向和货叉伸缩方向容易发生侧翻.为避免侧翻问题，文
汕头大学学报（自然科学版） 2022年1期2022-03-05
- 无损检测技术在叉车货叉检验中的应用探讨
越来越多。叉车的货叉在运行过程中载重量大，一旦叉车货叉等承重部位发生断裂会造成重大安全事故，为确保叉车的运行安全，消除安全隐患，需要采取一些有利检测方法对承重部件进行检验。结合无损检测技术的特点，探究无损检测技术在叉车承重部件货叉的检验应用，查找部件缺陷，保障叉车安全具有现实意义[1]。1 无损检测技术的特点分析首先，无损检测的技术特点是利用物质的各种本质特征，比如光、声、磁和无线电等，在不产生损害或不直接影响被检测物体性能的前提下，可通过检测来确定物体是
商品与质量 2021年24期2021-11-24
- V形伸缩货叉挠度计算
在不断丰富。伸缩货叉是有轨巷道堆垛机的核心部件，主要负责巷道内货物的横向(沿货叉伸缩方向)移动[1]。为处理卷状货物，可以选择在货物与标准托盘货叉之间增加非标载具，但载具会占用高度空间；更好的选择是让两个叉体倾斜成”V”形，从而让载荷压力分布在货叉的接触面上，同时V形叉更容易兼容不同直径的负载，从而适用于造纸、布料及地毯等行业。1 V形货叉优点V形货叉(以下简称V叉)是在普通平底托盘货叉的基础上，通过技术改进后形成的一种货叉形式，其优点如下：(1)利用斜面
机械工程与自动化 2021年5期2021-10-11
- 基于合作目标的单目视觉位姿估计*
提高效率［1］，货叉与货叉孔的高精度相对位姿估计是叉车自主叉取货物的关键问题。基于视觉的位姿估计具有精度高、成本低、非接触、实时性高、位姿信息量丰富等突出优点［3］。故本文提出了一种基于单目视觉的目标相对六维位姿估计方法，用来计算货叉与货叉孔的相对六维位姿。在现有的大多数基于视觉的位姿估计方法中，有两个基本步骤：特征提取和位姿参数求解［4］。提取的特征分为合作目标特征和非合作目标特征两大类，基于合作目标特征的位姿估计方法需要在被测目标物上设置一些几何结构信
舰船电子工程 2021年7期2021-08-12
- 物流自动化立体库柔性组合式存储控制系统设计及应用
计1.3 堆垛机货叉部分机械结构堆垛机结构由双工位2套独立货叉组成，2组货叉相对独立，方便分时作业。2组叉体同时动作可进行大盘作业、同时作业的存放。图4为两种不同尺寸托盘位于载货台上的位置。图4 两种不同尺寸托盘在载货台上货叉由上叉、中叉、下叉组成，货叉传动方式为齿轮传动，下叉带动中叉、中叉带动上叉。2组货叉的机械间隙出厂时需调整至基本一致，使2组货叉同时动作时保证货叉机械位移量的同步性。1.4 堆垛机电气控制由于2组货叉需要进行分时作业、同时作业、大盘作
起重运输机械 2021年12期2021-07-22
- 基于ANSYS Workbench的堆垛机载货台有限元分析
运动、垂直升降与货叉伸缩等一系列复合动作，从而实现对货物的存取与输送[1]。近年来，随着科学技术的不断进步，物流行业在全世界范围内蓬勃发展，极大地扩展了自动化立体仓库的应用领域和范围，提高了自动化立体仓库的机械水平和仓储设备的动态性能。仿真分析作为一种通用验证校核手段，可以指导设计出性能强度好、质量可靠的产品，已被广泛应用于各个领域。在堆垛机的设计过程中，仿真发挥了巨大作用，实现了仿真驱动设计。仿真分析在堆垛机上的应用主要包括静态特性分析[2]、动态特性分
现代制造技术与装备 2021年5期2021-07-02
- 高速智能料架存储库的设计与研究
料架存储库包括了货叉行走机构、型材骨架和出入口[1]。设备外形尺寸为6500mm(长)×1600mm(宽)×2500mm(高)，料架尺寸300mm(长)×300mm(宽)×500mm(高)，单台设备能存放95个料架，设备整体示意图如图1中所示。图1 高速智能料架存储库结构示意1 货叉行走机构1.1 货叉行走机构的运动方式货叉行走机构是实现料架存取动作的部件，该机构能实现三个方向双向运动，水平前后X轴、竖直上下Y轴、和水平左右Z轴，Y、Z轴运动采用同步带形式
山西电子技术 2021年2期2021-04-28
- 高位堆垛叉车柔性举升运动规划研究
，可得加速过程中货叉运动表达式为对于叉车运动而言，考虑叉车效率及安全，可将加减速过程中的匀加速和匀减速过程省去，此时货叉升降运动加速度简化为对上述加速度分别进行一次积分和二次积分即可得到货叉运动速度v和位移s表达式。假设货叉加减速过程中货叉加速度和速度最大值分别为amax和vmax，一般情况下，加速过程和减速是对称的，此时有，加速过程中的位移，同理减速过程中的位移为，则货叉举升运动分为三种情况：1) 当货叉总行程s＞sa+sd时，此时货叉升降运动包含加速、
起重运输机械 2021年6期2021-04-19
- 电动叉车货叉下降控制策略研究*
运、装卸等作业。货叉经常举着货物下降，在下降过程中负载重力势能都消耗在控制阀上，不仅浪费了能量，而且增加了叉车液压系统发热，导致叉车液压系统振动、寿命降低等问题[1]。因此，诸多国内外学者都开展了对叉车能量回收的研究。2009年，MINAV T等人[2]利用工业电力驱动器和伺服电机，通过实验评估了势能回收的可行性，并分析了不同货叉下降速度、发电机转速对势能回收效果的影响，发现液压部分的泵、阀门、管道能量损失严重。2014年，龚俊等人[3]设计了一种基于超级
机电工程 2020年11期2020-11-23
- 平衡重叉车货叉架焊接生产线设计
责平衡重式叉车的货叉架的拼点及焊接生产。年产量为36 000 件，生产性质属于大批量生产。本项目焊接所有各种板材及型材零件均为外购，到场后可直接用于拼点焊接，无须进行切割及加工工作。1.3 工作班次根据生产任务及纲领，本焊接生产线为三班制生产，工艺设备设计年时基数为5 010h，工人设计年时基数为第一、二班1 780h，第三班1 445h【1】。相应设备及生产人员也按照三班计算。2 主要设计原则本项目设定的生产规模较大，相应的固定资产投资也会比较高，但项目
工程建设与设计 2020年21期2020-11-09
- 双齿轮与齿条传动三级货叉结构设计及应用
的情况下，通用型货叉因结构复杂，体积庞大，无法满足使用要求。双齿轮与齿条传动的三级货叉结构设计，整体厚度更薄，宽度较窄，小巧灵活，动力驱动采用主动齿轮带动两侧传动齿轮，传动齿轮再带动齿条运动的结构，上叉与下叉的差动采用滑轮和连接钢索结构，中叉移动支撑采用外螺母型轴承和微型万向球，使其结构紧凑，运动可靠，成本低廉。1 结构组成本文设计的双齿轮与单根齿条配合传动的三级货叉结构如图1 所示，采用上、中、下三层结构[1]，上叉顶板2 与两侧上叉滑动支架4 加上叉中
设备管理与维修 2020年18期2020-10-30
- 一起叉车货叉断裂案例分析
120）0 引言货叉作为叉车的主要受力结构件，直接用于承受货物质量，是叉车的重要安全零部件之一，可以说，货叉的安全直接决定了叉车的使用安全。因此，货叉在使用中必须安全可靠，一旦发生事故，将产生不可估量的严重后果[1]。在叉车的定期检验时，必须加强对货叉的检验。叉车定检（含首检）的检验依据为《场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程》（TSG N0001-2017）(以下简称“《场车规程》”)，但《场车规程》仅给出了检验中基本的项目和主要内容，检验内容和要求还
机电工程技术 2020年9期2020-10-26
- 梯形货叉带有分支的手动液压叉车概述
存在的问题，并将货叉改造成为梯形，货叉设有分支，既可以运输桶状货物，也可以在没有托盘时进行货物的搬运，使手动液压叉车充分被利用的同时可以减少空间利用率，保证资源充分利用，文章还需要进一步对梯形货叉带有分支的手动液压叉车的市场接受率与实用性，并不断进行完善。关键词：地牛;分支货又;梯形货叉1手动液压叉车的市场分析叉车在目前的生产和物流企业扮演者非常重要的角色，大部分企业的物料搬运已经脱离了原的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。叉车在企业的物流系统
科学与信息化 2020年14期2020-09-16
- 巷道堆垛机式立体车库在汽车制造企业中的应用
位。巷道堆垛机的货叉采用伸缩式结构，对应货叉结构设计了三种搬运方式。（1）夹抱轮胎的搬运车辆外缘离地间隙最小为100mm，车辆轴距最大尺寸差为628mm，车轮尺寸偏差较小。使用货叉夹抱轮胎的作业方式可直接从地面将车辆叉取搬运，作业站台和货架结构设计较为简单，从而可降低建设成本。夹抱轮胎的搬运方式共计采用4副货叉，两两配合使用。作业时通过条码信息识别车辆型号，根据对应的数据库参数识别车辆轴距来调整两对货叉的间距，货叉向车轮外缘伸出，到达预定伸缩长度后，货叉再
物流技术与应用 2020年8期2020-08-28
- 电动叉车举升机构设计及有限元分析*
著增加[2]。由货叉、叉架和门架组成的举升机构是电动叉车最主要的工作装置，承载着运输货物的全部载荷，其结构性能对叉车工作时的安全稳定有着重要影响[3]。因此，应当对电动叉车举升机构的力学性能进行必要的计算分析，以满足日常的使用要求。1 电动叉车举升机构选型1.1 货 叉笔者研究的电动叉车主要结构参数如表1所列。表1 电动叉车主要结构参数货叉是安装在叉架前端主要的取物装置，呈L形，由水平和垂直两段组成。当叉车叉取货物时，货叉的水平段插入货物底部，承载货重。垂
机械研究与应用 2020年3期2020-08-05
- 基于ANSYS-Workbench的自动化立体仓库重型堆垛机货叉力学分析
、顶梁、载货台及货叉组成，如图1所示。货叉是堆垛机取放物料的伸缩机构，是堆垛机的核心机构。为了尽可能提升货架存储率，使货物在货架上摆放整齐、存取货物灵活可靠、降低设备自重等，设计货叉时在满足强度的情况下还需满足降低自身高度，结构紧凑、重量轻、满载挠度小、稳定性高等条件。因此货叉是自动化立体仓库堆垛机设计中难度较大的机构。本文针对货叉在存取货物时出现冲击振动大，存取货定位不准、运行不太稳定等现象，对货叉进行了优化，并利用理论数学模型和ANSYS-Workbe
物流技术 2020年6期2020-07-20
- 基于有限元的叉车货叉分析与设计
部位和功能可分为货叉（包括货叉架）、门架、车架、护顶架、电气系统和液压系统等部件。其中，货叉作为叉车的重要承载部件，直接承受货物的载荷，其结构性能直接影响叉车的使用安全。货叉工作时受到交变应力作用，极易产生疲劳破坏。国家标准对货叉的强度和刚度有着严格的要求。有限元法是利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟，传统的叉车设计大多依靠经验以及模型试验的方法来验证叉车的强度和刚度，随着有限元技术的发展和应用，越来越多的工程技术人员采用有限元的方
金属加工(冷加工) 2020年6期2020-07-09
- 2 t 智能全电动搬运车机构及控制系统设计
运车主要受力部件货叉进行静力学分析，建立货叉机构的有限元模型，并根据实际工况进行受力分析，通过SolidWorks 软件对货叉实体建模，在额定负载2 t 的工况下，基于ANSYS 模块对货叉进行受力分析，得到货叉在最危险的工况下最大等效应力和最大变形量的位置，最后通过实验模拟，进一步对货叉底板进行轻量化优化.1 搬运车技术指标分析及机构设计搬运车为自行式电动搬运车，设计样机如图1 所示，具有可电动控制高度升降、前进、后退及转向的功能. 搬运车的主要部件有驱
五邑大学学报（自然科学版） 2020年1期2020-06-12
- 一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送吸盘架装置
的重要配套设备。货叉是仓储堆垛机最重要的工作部件，该机构安装在仓储堆垛机的载货台上，随着载货台的上下升降到达货位。货叉可以横向伸缩，以便向两侧送入或取出玻璃。现有的货叉虽然能实现长距离的伸缩，但是体积大，导致玻璃自动仓储堆垛机体积大，占用的区域空间也大，不能有效的提高仓储空间利用率和作业的灵活性；或者是虽然货叉整体体积小，但是无法实现长距离的伸缩，无法满足工作要求。目前在玻璃深加工领域，仓储堆垛机对结构紧凑、长距离输送的货叉有很大需求。在玻璃深加工领域，国
建材世界 2020年1期2020-05-24
- 一种轻型高速料箱堆垛机的开发与应用
升速度及加速度和货叉伸缩速度及加速度，是与堆垛机运行速度相关的几项重要参数，直接关系到出入库频率的高低。这几项参数的合理选择是设计过程中普遍存在的难题，这也是目前我国堆垛机的运行速度落后于国际先进水平的主要原因[4-5]。本项目在总结经验的基础上，推出具有更高性能的堆垛机，特别在堆垛机主要速度参数的选择上，接近国际先进水平。在确保更高定位精度的同时提高运行速度，获得了更短的操作周期，提高了生产力，为客户提供了一种更加稳定、效率更高的自动化存储系统解决方案。
机械工程师 2020年3期2020-03-27
- 米亚斯：做好设备商配套工作，初心不改
10年以来的伸缩货叉累计出货数量已超过10000台，高端堆垛机的出货量也接近100台，各项工作取得了喜人成绩和长足发展。米亚斯的故事在提及“MIAS”这一名称的时候，人们首先想到的是“货叉”。的确，MIAS正是靠伸缩货叉起家的。1947年，Alfons Büttner在德国慕尼黑成立了一个家族作坊，以机械制造为生，1957年进而发展成为一家钢结构公司。1965年，公司参与了德国第一座高架自动化立体仓库的设计与建造，客户是拜耳药业，从此开启了自动化立体仓储设
物流技术与应用 2020年1期2020-03-16
- 巷道堆垛机常见故障分析及设备运行保障
。升降台上安装有货叉，平移电机驱动链条传动机构，使叉体完成左右平移动作。堆垛机的行走、升降和货叉伸缩运动，分别在电控系统协调控制下完成本巷道对站台的托盘出入库工作。随着使用时间的不断增加，堆垛机各零部件老化，堆垛机故障停机频次增多。由于堆垛机停机后需要维修人员前往堆垛机排除故障后才能再次运行，频繁地停机一方面加大了维修人员的工作量，增加设备损耗，同时也影响物流效率。正确有效地处理故障有利于降低堆垛机故障停机频次，延长使用寿命，提高物流效率。一、常见故障的分
物流技术与应用 2020年12期2020-03-10
- 叉车货叉使用中的常见问题
车是指通过门架和货叉将货物起升到一定高度进行堆垛作业的自行式车辆[1]。根据该规程定义，货叉是叉车的基本组成，是不可分割的一部分，叉车不包括可拆卸式属具。在叉车使用过程中，使用单位若将货叉更换为其他属具式取物装置，该叉车就不再属于市场监督局监管的叉车范畴，其安全由使用单位负责。1 货叉的相关技术要求《厂内机动车辆监督检验规程》[2]中对叉车货叉的检验要求：（1）货叉在货叉架上的固定必须可靠，能防止货叉从叉架上脱落和防止货叉横向滑移和脱落。（2）叉车货叉不得
设备管理与维修 2020年15期2020-02-15
- 叉车货叉检验标准与实际检验中的问题探讨
志文摘 要：货叉作为叉车的主要受力结构件，其安全性至关重要，现行的叉车货叉检验标准无法准确对实际检验过程中遇到的几类影响其安全性的缺陷进行具体的判定，相关标准不够细化，对检验发现货叉的安全隐患只能告知使用单位建议其更换，无相关法规标准支撑，建议增加叉车货叉检验的相关标准。关键词：叉车 货叉 检验标准中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章
科技创新导报 2019年12期2019-10-19
- 叉车货叉检验标准与实际检验中的问题探讨
邹志文摘 要：货叉作为叉车的主要受力结构件，其安全性至关重要，现行的叉车货叉检验标准无法准确对实际检验过程中遇到的几类影响其安全性的缺陷进行具体的判定，相关标准不够细化，对检验发现货叉的安全隐患只能告知使用单位建议其更换，无相关法规标准支撑.建议增加叉车货叉检验的相关标准。关键词：叉车 货叉 检验标准中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）04（c）-0076-02Abstract： The safety of fo
科技创新导报 2019年11期2019-07-13
- 基于双伸位堆垛机分配货位地址的优化研究
定的位置点，通过货叉的收缩，实现对货架内单元货格中货物的存取。一般情况下，普通堆垛机只能对其左右两排货物的存取，而采用双伸位货叉的堆垛机，堆垛机左右两侧各有两排货架，堆垛机可以在一个位置可对四个单元货格的货物进行操作。而且本文中的双伸位堆垛机货叉一次作业可以同时存放和取出两个单元货物，提高了生产效率，加快存取货物的运转节奏。1 货位地址的分配原则1）货位分配的完美程度本文中针对货物的编码和批次两个属性，对堆垛机货叉上的两个货物进行地址分配，使得相同编码，批
制造业自动化 2019年5期2019-06-01
- 提高2.5 MN钛合金热压床生产效率的方案
机器组成（2） 货叉上下移动。货叉安装在平台上，通过平台上下运动带动货叉上下移动，平台上下运动采用螺旋传动，工作台上下行程为750 mm。（3）货叉前后移动（伸缩）。采用双链传动，二级货叉模式。（4）推进机构前后移动。推进机构的端头结构，一侧为板式结构，另一侧为钩式结构，两端根据工作性质进行翻转，翻转机构采用链传动的模式。推进工字钢时使用板式结构进行助推，取出工字钢时使用板式结构进行助推，取出工字钢时使用钩式结构进行助拉。前后移动跟随货叉的伸缩机构。（5）
设备管理与维修 2019年3期2019-05-15
- AGV无人小车防追尾设计
题自动AGV小车货叉尾端装有后退检测光电管，前端装有障碍物检测SICK一个，前端障碍物检测高度范围为离地面大于10cm小于20cm，在该范围内小车才会自动停止。而自动AGV小车空载时货叉高度9.7cm和载货时货叉的高度25cm。当自动AGV小车丢失位置后，系统不知道它的位置或者人工手动迁移AGV小车时，容易发生下列问题：(1)当AGV掉线时，现场AGV在上位交通管制失效时，若AGV空载时货叉高度9.7cm，不在前端障碍物检测器SICK检测高度范围(10cm
福建质量管理 2018年23期2019-01-23
- 自动切换多功能叉车属具设计
，液压推杆可实现货叉并拢和张开，后侧布置电机、减速器，可实现货叉的旋转，通过锁定机构实现货叉固定。通过货叉调距、货叉旋转以及货叉位置定位控制系统实现五种属具功能快速切换，五种属具功能包括调距货叉、串杆、软包夹、桶夹和吊钩。货叉默认状态为叉取状态，当需要夹持货物时，货叉在电机减速器带动下分别向外侧转动90°，当需要串吊作业时，货叉向内侧旋转90°，安装在叉轴后端的开关触发片将触发行程开关，行程开关的信号送回到控制部分进而使电机停转，然后锁定机构的锁定液压杆启
机械设计与制造 2018年11期2018-11-12
- 堆垛机货叉驱动机构的设计研究
要：论述了堆垛机货叉驱动机构的工作原理，推导出货叉驱动机构正确传动条件的计算方法，为堆垛机货叉驱动机构的设计提供了理论依据。关键词：堆垛机；货叉；驱动机构Abstract：The paper expounds the working principle of fork driving mechanism of storage and retrieval machine， and deduces the calculation method of the c
科技风 2018年22期2018-10-21
- 叉车工作装置强度和刚度的有限元分析
，其工作装置包括货叉、内门架和外门架[1]，是叉车作业时的执行结构。工作时，起升油缸使内门架沿着外门架内移动，内门架通过货叉架带动货物上下运动，工作装置承受各种载荷，为了保障叉车工作安全稳定，必须对其强度和刚度进行校核。基于有限元软件，对最恶劣工况下的工作装置关键零部件进行静力学分析，得到工作装置各部分的应力、应变和位移，根据相关标准对其强度和刚度进行校核，为叉车安全运行提供详实可靠的设计参考。1 几何模型的建立和材料参数确定1.1 三维模型的建立为减少计
质量技术监督研究 2018年2期2018-05-16
- 通过扩大温度适应范围稳定货叉运动精度的方法
库的堆垛机载货台货叉，在使用过程中频繁出现卡滞、停顿、爬行故障现象。分析原因是因为货差的尼龙导向条受受环境温度、润滑油脂、安装应力等因素影响，导向条变形量大于尼龙导向条与货叉导轨之间安装间隙0.08mm-0.1mm，货差伸出机构卡死。通过刮研将导向条接触面修复平整，在试验中发现导向条与导轨接触平面有较强的吸附力存在（特别是加注润滑油后）。导向条共有40个，电机的低速定位频率为（3.5Hz），此时电机输出扭矩无法克服导向条与货差导轨接触产生的力。采取在尼龙导
魅力中国 2018年50期2018-04-08
- 基于刚柔耦合瞬态动力学分析的货叉机构疲劳寿命计算
瞬态动力学分析的货叉机构疲劳寿命计算张雨佳1，李红勋2，彭 超1(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津 300161；2.军事交通学院 国家应急交通运输装备工程技术研究中心，天津 300161)为保证某型越野叉车货叉的疲劳寿命满足使用要求，对其货叉机构进行建模，利用Ansys Workbench软件对货叉进行刚柔耦合，并对举升过程进行瞬态动力学分析，对货叉最大加速度的变化规律进行研究，并基于货叉极限工况对货叉疲劳寿命进行计算。结果表明，货叉满足疲劳性能的
军事交通学院学报 2017年7期2017-08-27
- 基于慧鱼模型的叉车机器人设计
可分为循迹功能和货叉起升功能。循迹功能可细分为寻找轨迹和循迹前进，货叉起升功能可细分为货叉升降和货叉停止。智能叉车主要任务要求为：先货叉位置校准→寻找轨迹→沿指定轨迹路线行驶→叉车停止→托起托架和货物→掉头→寻找轨迹→继续沿指定轨迹路线行驶→叉车停止→放下托架和货物→掉头→沿轨迹驶回初始地点。2 循迹智能叉车机器人结构设计机器人要实现自动导引功能就必须要感知导引线，而感知导引线相当于给机器人一个视觉功能。智能循线是基于智能导引叉车系统，采用轨迹传感器进行寻
科学中国人 2017年14期2017-05-19
- 叉车驾驶员的基本常识，你get到了吗？
驾驶室进行操作。货叉：货叉长度至少占货物长度的2/3。货物：请确保货物牢固稳定，堆垛安全。人：请勿用货叉高举任何人。请勿允许任何人站在高举的货叉下。请勿站在车顶进行高空作业。行驶基本常识行人：把道路通行优先权让给行人，特别是行人背对车辆时。必要时鸣喇叭确保行人注意到车辆。速度：为了保证安全和防止货物跌落损坏，运行平稳是非常重要的。转弯、起步和停车时请确保平稳。后退：如前方视线被货物或其他遮挡，请用后退的方式行驶。时刻确保视线清晰。注意行人。后视镜：倒车时不
中国储运 2017年3期2017-03-21
- 立体仓库堆垛机取货装置研究
单立柱堆垛机与货叉上世纪60年代，在美国首先出现了巷道式堆垛机，随着立体自动化仓库的发展，巷道式堆垛机逐步取代了桥式起重机[4]。目前市场上最常见的是货叉式单立柱堆垛机，适用于存取托盘型货物，如图1、图2所示。堆垛机的货叉安装之后，结构尺寸固定，只能应用于某一规格的托盘及单元货物，无法实现存取不同尺寸的货物。货叉式堆垛机的作业方式是在货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口的出入库货台搬运到指定的货位中，或者是把需要取出的货物从其货位搬运到巷道口的出入库货台，
物流技术 2016年11期2017-01-18
- VDI循环下的叉车货叉疲劳优化及试验验证
DI循环下的叉车货叉疲劳优化及试验验证孟令利1，刘显贵1，毕成亚2(1.厦门理工学院机械与汽车工程学院，福建 厦门 361024;2.林德(中国)叉车有限公司，福建 厦门 361009)针对某型3.5t叉车货叉疲劳断裂问题，在建立货叉有限元模型基础上，运用形状优化法对货叉进行结构优化，使货叉在质量没有增加的情况下，最大应力降低了18.86%.再以静态分析结果为基础，以VDI(德国工程师协会)循环实测的载荷谱为依据，基于Miner疲劳理论，对优化前后的货叉有
厦门理工学院学报 2016年5期2016-12-08
- 自动导引三向堆垛叉车在窄巷道中的应用
间内如何自动实现货叉独立转向，与货架工位对接，并最终完成装卸任务。物流系统、AGV、三向堆垛叉车、窄巷道从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）逐渐发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势。由于具有良好的环境适应能力、很强的抗干扰能力和目标识别能力，AGV在工业、军事、交通运输等领域得到一定程度的应用。然而，在一些生产企业的厂区，由于受空间布局的约束，或者在库容量要求较大而货架之间的距离较窄，普通的AGV在窄巷道中无法实现转
物流技术与应用 2016年8期2016-09-14
- 一种胶桌自动更换装置的设计
、竖直直线导轨、货叉连接板、货叉固定架、货叉、竖直滑块、链轮、调速电机等组成，其中提升框架18上装有竖直直线导轨17，还装有第三接近开关19、第四接近开关21和第五接近开关23；货叉13通过货叉固定架11和货叉连接板10与竖直滑块12相连，竖直滑块12与竖直直线导轨17组成移动副；第三链轮15和第四链轮16之间的链条，一端与货叉固定板11顶部相连，一端与配重装置24相连，第二减速机14驱动第三链轮15，在链传动作用下货叉13可以沿竖直直线导轨17作上下往复
装备制造技术 2016年5期2016-09-10
- 叉车维护保养小贴士
应按货物大小调整货叉的距离，货物重量应平均由两货叉分担，以免偏载或开车时货物向一边滑脱02禁止用单叉挑货；不得用货叉拔起埋入物（必要时），需先计算拔取力03禁止装载未固定或松散堆垛的货物，小心搬运尺寸较大的货物；重叠堆放的货物为了防止倒塌，必须固定好后再搬运；禁止无托盘搬运散装或体积较小的货物04装载货物时应将货叉放到底，货叉插入货堆后，叉臂应与货物相接触，然后门架后倾到极限位置，将货叉升起离地200mm－300mm时再行驶05搬运大体积货物时，货物挡住了
中国储运 2016年1期2016-07-11
- 叉车货叉侧移改制
要 对于普通叉车货叉改制为叉侧移货叉（货叉可以利用液压系统左右移动），首先对货叉架进行改制以应对新的货叉并为新加装的液压系统做准备，然后对货叉进行改改制，最后对液压系统进行改制。关键词 叉车；货叉；液压中图分类号 U469 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2016）160-0129-01货叉为锻造件，比较沉重，在实际应用中，经常遇到货物尺寸变化而需要调整货叉叉距以便叉卸货物，这种情况下需要工作人员手动搬动货叉，费时又费力效率低下。这就需要自动
科技传播 2016年7期2016-04-28
- 叉车驾驶员的基本常识，你get到了吗？
驾驶室进行操作。货叉：货叉长度至少占货物长度的2/3。货物：请确保货物牢固稳定，堆垛安全。人：请勿用货叉高举任何人。请勿允许任何人站在高举的货叉下。请勿站在车顶进行高空作业。行驶基本常识行人：把道路通行优先权让给行人，特别是行人背对车辆时。必要时鸣喇叭确保行人注意到车辆。速度：为了保证安全和防止货物跌落损坏，运行平稳是非常重要的。转弯、起步和停车时请确保平稳。后退：如前方视线被货物或其他遮挡，请用后退的方式行驶。时刻确保视线清晰。注意行人。后视镜：倒车时不
中国储运 2016年3期2016-04-15
- 基于ADAMS的货叉式AGV稳定性研究
044）0 引言货叉式自动导引车（AGV）主要用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。根据保定物流输送系统设计要求，货叉式AGV 最大举升高度达到4300mm，货叉长度达到1800mm，这些都对自动导引无人操作的AGV 带来难度，能否安全平稳运行是设计阶段必须严肃考虑的问题。而在车间工作环境中不可避免的会出现地面不平整的现象，必须提前对可能发生的情况进行预判，以
机电产品开发与创新 2015年3期2015-01-21
- 基于ABAQUS的货叉三维裂纹应力强度因子有限元分析
模方法，给出计算货叉三维裂纹应力强度因子的途径。1 基于有限元法的三维裂纹应力强度因子求解方法构件中的裂纹可以模拟为三维模型（见图1），根据线弹性断裂理论，I型裂纹前缘的应力场可表示为：其中：σx，σy，τxy均为应力分量；r，θ为计算点在局部柱坐标系的坐标值；KI为对应于I型裂纹的应力强度因子。位移场可表示为：其中：u，v为对应于局部坐标的位移；E，μ分别为材料的弹性模量和泊松比；k在平面应力和平面应变时的取值分别如下：图1 裂纹三维模型及前缘坐标系2
机械工程与自动化 2014年3期2014-05-07
- 小型堆垛机器人货叉装置的动力学分析
库的关键设备，而货叉装置是堆垛机器人的工作装置，其安装在堆垛机机器人的载货台上，随载货台沿立柱轨道上下升降抵达指定货位。货叉装置横向伸缩，完成对两侧货格内货物的存取工作。由于工作需要，堆垛机器人货叉在收回状态下的长度要小于巷道的宽度，但伸展后的长度却要大于巷道宽度。为了在保证货叉能够顺利存取货物，并能满足结构紧凑和上述宽度要求，货叉一般采用3级直线差动机构 [1,2]。1 货叉原理与结构货叉采用齿轮齿条差动伸缩装置，实现行程倍增[3]。货叉结构原理简图如图
制造业自动化 2012年20期2012-10-16
- 单立柱堆垛机的机械结构及控制系统设计
构、载货台、伸缩货叉和电气控制设备等组成。其结构如图1 所示。图1 堆垛机结构图1.1 行走机构行走机构由伺服电机、减速器、行走轮、导向轮和上、下横梁等组成。其工作原理为：行走轮在伺服电机和减速器驱动下，在上、下横梁两侧的导向轮的作用下，沿着地轨实现堆垛机的水平行走。其中，上横梁的导向轮不仅起到水平导向作用，还起到整体框架的侧面支撑作用，防止堆垛机倾倒。1.2 立柱立柱是堆垛机的主要支撑部分，连接着上横梁和行走机构，同时立柱上附加安装有导轨，其对载货台的升
装备制造技术 2012年12期2012-08-31
- 基于ADAMS的1t掏箱叉车优化设计
能力，本文对叉车货叉机构方案进行优选，利用ADAMS软件对货叉机构进行动态仿真，得到关键节点的受力曲线；并且采用参数化分析，研究多个参数变化对样机性能的影响，获得最优化的样机结构。关键词：1t掏箱叉车转向机构货叉机构ADAMS优化设计Abstract: 1 t box is mainly used for cutting forklift truck and solving large container cutting operation, materi
城市建设理论研究 2012年4期2012-03-23
- 叉车的视觉智能化系统研究
上贴反光带以辅助货叉定位。添加设备实现的功能为：CCD摄像头动态地获得车辆前方路径的灰度图像信息；红外传感器获得货叉的位置信息；单片机结合相应程序，对路径的图像信息和货叉的位置信息处理，并输出控制信号图1 添加的设备安装位置1 自动寻址本文选用三支点平衡重式电动叉车，该叉车主运动由电机驱动，转向和货叉提升由液压系统驱动。叉车最大行驶速度12 km/h，最小转弯半径1.45m，货叉最大提升高度3.3m。为实现叉车自动寻址需要在叉车上添加相关设备，各添加的设备
制造业自动化 2011年14期2011-08-23
- 堆垛机安全机构的设计
另外，载货台带着货叉机构在垂直方向做水平的伸缩运动，除了为货叉设置机械限位以外，为了防止货叉伸缩时卡住或遇障碍物损坏电机，还在货叉的传动装置上设置了力矩限制器，当货叉超载时，传动轴打滑，电机空转，从而保护了货叉电机。1.2 松绳过载保护当起升钢丝绳由于某种原因使其张力超过有货满载荷值的25%以上或小于无货空载荷的75%以下时，过载与松绳保护装置（超载限制器）将动作发出信号，及时断电停车。钢丝绳的松绳过载保护装置采用弹簧滑块式机构，其工作原理是：由于钢丝绳张
制造业自动化 2011年11期2011-04-10
- 广州地铁3号线自动化仓库
走电机M1和驱动货叉伸缩取卸托盘的货叉电机M3都由同一个变频器BPQI供电,转速和转向则由PLC通过变频器控制。M1和M2分别由接触器1C和3C控制,1C和3C通过其常闭触点实现电气互锁 。图3 输送机的系统运行画面图4 堆垛机控制系统与变频器连接示意图图5 堆垛机与Profibus现场总线的连接示意图正常运行顺序为:堆垛机由M1驱动行走至目标位置,得运行对准信号后,由PLC控制变频器停止输出,让接触器1C复位,这时停止在运行对准位置上。约3 s后,执行货
城市轨道交通研究 2010年6期2010-03-16