月面
- 载人月球探测月面通信网总体架构及关键技术研究
到“嫦娥”,未来月面探测活动的数量和种类将会持续增加。未来的载人月球探测活动场景下,月面节点增多,为保证月面着陆器、航天员、月球车、巡视机器人等任意月面设施节点之间的相互通信,需要在月面节点之间建立网络,保障信息被可靠转发。同时,地球与月面之间的信息需要被转发至指定的月面目标,月面的信息需要被收集并发回地球,月面通信网同时需要与地面组网,形成地月一体化通信网。载人月球探测也是一个持续的过程,其目的就是通过对月球的探测和驻留,合理开发和利用空间资源、探索未知
宇航学报 2023年9期2023-10-21
- 制作月相拼板演示仪
应不同的月相，而月面大小与过去了多长时间基本相对应。月相由缺到圆或由圆到缺变化的周期约为15 天。不同的是上半月的月面逐渐增加，而下半月的月面逐渐减小。如农历初三四，上半月过去了三四天，即过去了上半月的1/4，月面大小即为1/4 圆；农历十八九，下半月过去了三四天，即过去了下半月的1/4，月面大小减小了1/4圆，即为3/4圆。图1 演示仪结构（底盘和月相拼板）图2 典型月相拼图实验装置优点1.材料易得，制作简单。装置使用的主体材料为雪弗板，也可用硬纸板替代
小学科学 2023年22期2023-10-13
- 探月“征途” 逐梦星辰
和上升器组合体在月面降落；着陆器用所搭载的采样装置在月面采样后，装入上升器所携带的容器里；随后上升器从月面起飞，与轨道器、返回器组成的组合体进行交会对接，把采集的样品转移到返回器后分离；轨道器、返回器组合体飞向地球，在距离地面几千千米时分离，最后返回器回到地球。半弹道跳跃式示意图（绘图/ 周游）此次任务实现了中国开展航天活动以来的4个“首次”：首次在月球表面自动采样，首次从月面起飞，首次在38万千米外的月球轨道上进行无人交会对接，首次带着月壤以接近第二宇宙
知识就是力量 2023年4期2023-04-12
- 通导一体化环月星座设计初探
环月轨道可实现全月面覆盖,能够与月面目标近距离通信,且其轨道特性与地球卫星近似,故而便于应用,是月球探测中继通信和导航定位的首要考虑手段。环月星座设计方案始于美国2004年提出的“重返月球计划”[8-9]。在该计划中，美国国家宇航局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)针对不同的任务需求制定了不同的星座方案类型，以提高月面覆盖率和导航精度。同时，NASA还成立了专门的空间通信体系工作组(S
系统工程与电子技术 2023年1期2023-02-11
- 基于磁补偿实验的微重力下毛细管内动态流动特性研究1)
,h为毛细管内弯月面高度,h0为毛细管的初始插入深度,R为毛细管内径,σ为液体表面张力,ρ为液体密度,s反映了微重力环境下初始爬升阶段毛细管内弯月面重新定向的过程,αa为前进接触角,Rc为实验腔体液面的曲率半径,ν为液体黏度,Kts2为对流损失的修正系数.等式右边大括号内从左到右依次为表面张力驱动项、黏滞力项和对流损失项.该理论模型考虑了弯月面的重新定向、前进接触角、惯性力以及流动损失等因素的影响.式(1)描述的微重力下圆管内毛细流动分为三个连续的阶段.第
力学学报 2022年12期2023-01-15
- 铸轧结晶辊辊面构型对弯月面高度的影响
界面热流密度弯月面形成于凝固初期，对初始凝固传热特性起着关键性作用。目前对于弯月面的研究多集中于连续铸钢领域[10]，而关于双辊薄带连铸弯月面的研究鲜有报道。本研究为了释放应力及施加振动，以凹凸型结晶辊代替平直结晶辊，在前期结晶辊辊面构型对弯月面高度研究成果的基础上，通过数值模拟和实验方法进一步分析结晶辊辊面构型参数对弯月面高度的影响规律，并从流场角度进行分析，旨在为后期生产实践提供理论指导。1 研究基础在之前的研究中，笔者根据凹凸结晶辊啮合过程对凹凸结
一重技术 2022年2期2022-05-12
- 铸轧结晶辊辊面构型对弯月面行为的影响
的振动必将引起弯月面的波动。 弯月面的波动在传统的连铸过程中对钢液的初期凝固和铸坯表面质量均有很大影响。 以往的研究主要关注连铸领域中弯月面的波动行为[7～8]， 迄今为止， 很少有人对铸轧过程中弯月面的流动行为进行研究。 本文通过数值模拟方法对比分析平辊、 特定参数的凹凸辊结构下弯月面的流动行为， 分析结晶辊辊面函数对弯月面波动的影响规律， 旨在掌握铸轧过程中弯月面对薄带产品表面质量的影响。1 控制方程在铸轧过程中， 熔池内钢液的流动属于湍流行为， 可以
一重技术 2022年1期2022-03-26
- 结晶器电磁搅拌电流对铝镇静钢中夹杂物去除的影响
塞棒位置取样。弯月面钢水样（S3-1／2）利用取氢样的真空玻璃管插入弯月面下方100 mm处，自然吸取到样品腔内，长度约80 mm。铸坯样（S4-1／2）取自板坯冷却后该炉次第3块板坯的端部纵向部位，如图1阴影部分所示。图1 铸坯取样位置示意图Fig.1 Schematic diagram of sampling position in the billet对上述试样进行切割、镶嵌和打磨，经丙酮超声清洗后，使用配备Oxford X-20Max能谱仪的Zei
上海金属 2022年2期2022-03-25
- 月面重力环境效应的地面模拟方法
务保障。 航天员月面活动的适应性训练以及各类机器人任务可靠性检验都必须在发射前进行充分的地面试验和测试。 为了获得能够反映月面操作真实效果的试验结果，必须模拟月球环境。 从动力学和运动特性方面考虑，首先需要模拟月面重力环境。 因为地面重力环境与月面重力环境有较大差异，航天员和机器人在不同的重力环境下所表现出的运动特性也存在较大差异，通过地面试验系统等效模拟月面的重力环境，才有可能使航天员和机器人的动作和运动特性与月面重力环境中的等效或一致。本文旨在对月面重
载人航天 2022年1期2022-03-03
- 嫦娥五号采样返回为什么采取“接力”方式？
着上组合体着陆月面示意图这是因为采样返回任务工况复杂，无法由一个成员完成，团队成员分工明确，各有各的任务：轨道器负责“飞得到”，即与运载火箭分离后，负责把着陆器、上升器和返回器送到月球轨道，完成采样任务后，再把返回器送回地球附近；着陆器负责“下得去”，即到达月球轨道并与轨道器-返回器组合体（简称“轨返组合体”）分离后，负责带着上升器，在月面软着陆，并与上升器一起，完成月面采样；上升器负责“上得来”，即完成采样任务后，带着月球样品从月面起飞，与在月球轨道飞
太空探索 2022年1期2022-01-23
- 月球车多传感器SLAM 仿真系统
1 引言月球车在月面环境长时间、大范围工作，月球车的定位是完成其工作的基础，需要对定位性能进行大量测试。 由于月球探测任务的高风险和高价值，大规模还原月球环境成本太高，为了验证月球车传感器选型和算法，可行的替代方案是建立一个能够反映真实月球表面地形特征的月面仿真系统。月球车仿真系统主要包括月面三维环境、月球车以及传感器3 个部分的模拟。 国内外研究人员对此开展了一系列的研究。月面三维环境的模拟是月球车仿真系统的基础。 Allan 等[1]提出了一种基于数字
载人航天 2021年6期2021-12-31
- 月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证
探测器成功实现了月面无人自主采样返回任务。作为保证月面采样的前提，执行月面软着陆是整个任务中极为重要的环节。这一过程从近月点附近的动力下降点开始，负责执行软着陆的探测器通过减速制动发动机点火，经过主减速、快速调整、接近、悬停避障等阶段，直至着陆月面既定区域内[1]。在着陆过程中需要根据导航敏感器实时测量探测器距离月面的高度、速度并按照制导控制律对探测器进行控制，最终保证探测器在指定目标范围内着陆。动力下降点作为整个月面软着陆过程的“起始点”，也是地面轨道控
中国空间科学技术 2021年6期2021-12-21
- 复合磁场作用下板坯结晶器内流场与温度场的数值模拟
大会导致结晶器弯月面附近的速度加快，波动加剧，形成卷渣［3］.双条形电磁制动技术不仅可以有效控制下返流的冲击深度，还可以控制弯月面波动，但制动过强会导致结晶器弯月面附近呆滞，不利于保护渣融化［4］.电磁搅拌技术可以促进钢液流动，均匀钢液温度，提高等轴晶比率，但高拉速工况下，效果不佳［5］.另外，现代连铸机都具有适应浇注条件变化大的特点，如不同的拉速、板坯断面尺寸和水口浸入深度等都会影响结晶器内流场.因此，连铸生产中需要一种具有电磁制动与电磁搅拌同时作用的复
材料与冶金学报 2021年3期2021-09-27
- 方柱间液气交界面形状研究
精度。对于方柱弯月面形状的研究还比较缺乏，本文使用最小能量法，研究两个方柱间液气交界面的形状随着放置方向、间距、接触角、邦德数的不同而变化的情况，在方法上具备良好的精度，能对研究方形物体的弯月面形状带来一定的启示。1 模型当液体润湿固体表面时，系统的总能量W包括重力势能Wg、液体表面能Wm和壁面润湿能Ww。稳定的弯月面构型在系统总能量最小的时候取得。可以采用变分法推导出非线性的杨-拉普拉斯方程，但一般情况下该非线性弯月面方程难以求解，为了计算简便，常采用基
河南城建学院学报 2021年3期2021-08-16
- 我国成功发射天通一号03星 中国航天发射迎来2021年开门红
自强 五星红旗在月面成功展开2020年12月4日，国家航天局公布了探月工程嫦娥五号探测器在月球表面国旗展示的照片。嫦娥五号着陆器和上升器组合体全景相机环拍成像，将五星红旗在月面成功展开，此外图像上方可见已完成表取采样的机械臂及采样器。 嫦娥五号探测器成功发射，开启中国首次地外天体采样返回之旅。最快！我国量子计算机实现算力全球领先2020年12月4日，中国科学技术大学宣布该校潘建伟等人成功构建76个光子的量子计算原型机“九章”，求解数学算法高斯玻色取样只需2
青岛画报·新青岛 2021年1期2021-05-30
- 毛发居然能用于气象观测
，在微孔中形成弯月面并产生表面张力。当空气中的水汽达到饱和时，弯月面表面张力达到最大，毛发伸长到最大位置;随着空气中水汽的蒸发，相对湿度降低，一部分水从毛孔中蒸发，毛孔中的弯月面变成凹形，表面张力减少，毛发因而收缩。空气湿度的变化引起微孔弹性壁的形变，最终形成毛发长度的变化。实验表明，相对湿度由0变为100%时，毛发将伸长自身长度的2.5%。人们于是利用毛发的这一特性，制成了毛发湿度表和毛发湿度计来测定空气的相对湿度。1783年，瑞士人索絮尔根据纤维组织对
文萃报·周二版 2021年16期2021-05-10
- “嫦娥五号”成功发射
月和环月飞行、在月面选定区域着陆（落月）、完成月球样品采集工作、经月面起飞、月球轨道交会对接、月地转移和再入回收等11个飞行阶段、20余天的在轨飞行过程，12月17日凌晨，嫦娥五号返回器在内蒙古预定区域成功着陆，最终完成“挖土”并返回地球。“嫦娥五号”探测器是我国首个实时无人月面取样返回航天器，中國也成为除美国和苏联外，第三个能完成在月球表面带回采样的国家。（资料来源：《中国青年报》《人民日报》）■微言大义：经过十几年努力，即将实现“绕、落、回”的我国月球
作文与考试·初中版 2021年5期2021-03-08
- 人类在月球上撒一泡尿会怎样
差非常大，白天的月面温度高达100多摄氏度，如果在月球上撒一泡尿，尿液会瞬间蒸发成气体。再加上月面引力极小，所以尿液蒸发后会飘到太空中去，而其中的盐分则会落回月面，砸出许多小小的坑洞。夜晚的月面温度低至零下200摄氏度，如果这时在月球上撒一泡尿，尿液会凝结成一道冰柱，插在月面的尘土里。等天亮后，随着气温的急剧升高，尿液冰柱又会融化并蒸发成水汽升空。彼岸花開摘自《南北桥·奇闻怪事》
意林·少年版 2021年1期2021-02-22
- 嫦娥五号将实现的“四个首次”
目的一个环节。在月面工作约2天时间内，嫦五探测器将使出浑身解数采集月壤，实现我国首次月面自动采样。设计师们精心设计了两种“挖土”模式：钻取和表取。嫦五探测器随身携带的钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，将采取深钻、浅钻等各种方式，采集约2公斤月壤并进行密封封装，经月面起飞、月球轨道交会对接、月地转移和再入回收等过程将月球样品安全送至地球。第二，首次月面起飞上升。当嫦五探测器完成月面工作后，就要开始为顺利“回家”做准备，月面
太空探索 2020年12期2020-12-18
- “嫦娥”五号的四个首次突破
自动采样;首次从月面起飞;首次在38万千米外的月球轨道上进行无人交会对接;首次带着月壤以第二宇宙速度返回地球。第一：钻取月壤，无污染封装“嫦娥”五号计划在月面采集2千克样品，并且是通过两种方式获得月壤。一种方式是利用钻取器，在月球上降落之后，由它来负责钻取，获取深度为2米的月球样品。另一种方式是用机械臂的电铲铲取月壤，取得月球表面具有独特信息的月球样品。获取的样品必须尽量保持原样，不能破坏其层次结构。此外还要在月面真空环境下完成样品封装，并带回地球，整个环
文萃报·周二版 2020年40期2020-11-06
- 人类在月球上撒尿会发生什么
天“艳阳高照”的月面撒尿，那可不得了，此时的温度高达100多摄氏度，尿液离开人体后，会瞬间蒸发成气体。再加上月球表面引力极小，所以尿液蒸发后会飘到太空中去，而其中的盐分则会落回月面，砸出许多小小的坑洞。那么夜晚呢？夜晚的月面温度低至零下200摄氏度，此时在月面撒尿的话，尿液会在离开人体的瞬间被凝结成一根冰柱，插在月面的尘土里。等天亮后，随着气温的急剧升高，尿液冰柱又会熔化并蒸发成水汽升空。相信无论多么身经百战的宇航员，都不愿意体验以上“冰火两重天”般的感觉
文萃报·周五版 2020年39期2020-10-20
- 人类在月球上撒一泡尿会怎样？
天“艳阳高照”的月面撒尿，那可不得了，此时的温度高达100多度，尿液离开人体后，会瞬间蒸发成气体。再加上月球表面引力极小，所以尿液蒸發后会飘到太空中去，而其中的盐分则会落回月面，砸出许多小小的坑洞。那么夜晚呢？夜晚的月面温度低至零下200度，此时在月面撒尿的话，尿液会在离开人体的瞬间被凝结成一股冰柱，插在月面的尘土里。等天亮后，随着气温的急剧升高，尿液冰柱又会熔化并蒸发成水汽升空。相信无论多么身经百战的宇航员，都不愿意体验以上“冰火两重天”般的感觉。那么现
奇闻怪事 2020年8期2020-09-10
- 人类在月球上撒一泡尿会怎样？
天“艳阳高照”的月面撒尿，那可不得了，此时的温度高达100多度，尿液离开人体后，会瞬间蒸发成气体。再加上月球表面引力极小，所以尿液蒸发后会飘到太空中去，而其中的盐分则会落回月面，砸出许多小小的坑洞。那么夜晚呢？夜晚的月面温度低至零下200度，此时在月面撒尿的话，尿液会在离开人体的瞬间被凝结成一股冰柱，插在月面的尘土里。等天亮后，随着气温的急剧升高，尿液冰柱又會熔化并蒸发成水汽升空。相信无论多么身经百战的宇航员，都不愿意体验以上“冰火两重天”般的感觉。那么现
奥秘 2020年2期2020-03-12
- 数读天下
纪录，成为人类在月面工作时间最长的月球车。此前，该纪录由前苏联的“月球车一号”保持，在月面累计工作大約10个月。92人为严肃校纪，维护学校正常教学秩序，武汉大学近期决定对超过学校规定期限未注册且未履行注册手续，未经请假不参加学校规定的教学活动的92名国际学生予以退学处理。2966666元吉林查干湖第十八届冰雪渔猎文化旅游节上，查干湖“头鱼”拍出了2966666元的天价，再创历史新高。“头鱼”寓意着吉祥，历来都是游客争抢的“彩头”。
小康 2020年3期2020-02-10
- 月面热环境对登月服影响的仿真分析
月服是航天员实施月面出舱活动必不可少的个体防护与作业保障的核心装备，相比于近地轨道出舱活动，月球探测中的热环境条件更为苛刻，对登月服的防护要求更高。月面为高真空环境(大气压力为10-12～10-11Pa)[1]，可忽略对流换热及月球大气对太阳辐射能的衰减作用，而且不存在大气层温室效应，太阳无法照射到的阴影区和夜间的月面红外辐射热量直接流向太空，导致月球表面昼夜温差极大，赤道地区月昼温度约为400 K，太阳无法照射到的阴影区和月夜的月面温度为90 K[2]。
载人航天 2020年6期2020-02-01
- 嫦娥四号：让生命在月面萌芽
的微型生态系统。月面恶劣的环境是生命的禁区，白天在阳光垂直照射的地方，温度高达130摄氏度，夜晚温度极速下降，最低达到零下180摄氏度。为了给载荷内的生物营造一个适宜生存的环境，科学家给载荷罐体装置了“空调系统”、光导管和水仓室。在人类智慧的精心设计之下，地球上的生命开始在一片荒凉孤寂的月面发育成长。2019年1月3日，“嫦娥四号”探测器完美着陆月球背面当天，这个微型生物圈系统就开始运作，通过鹊桥中继卫星，地面控制中心发出放水指令，月面的生命旅程开始了。1
阅读（科学探秘） 2019年10期2019-12-09
- 模块化轮腿式月面机器人方案设计
但面对非结构化的月面环境，轮腿式机器人因其固定的结构及尺寸，机动范围以及任务能力均受限[2]。因此需要研究可重构机器人。目前，针对机器人可重构性问题的研究，主要集中在模块设计、构型设计、运动模型、重构方法、控制系统几个方面[3]，并且研究对象大多为模块化机械臂，对于模块化的移动机器人研究较少[4-5]。本文将模块化设计引入月面移动机器人，对典型的月面移动机器人——轮腿式机器人进行模块化设计，以使该机器人在具备传统轮腿式机器人性能的基础上，具有较高的可重构性
载人航天 2019年5期2019-10-31
- NASA将拍摄印度探月坠毁区域
维克拉姆”在尝试月面软着陆的最后时刻，在距月面2.1公里处偏离轨道，并在距离约335米时彻底失联，任务失败。事后，印度空间研究组织（ISRO）透露，已确定着陆器的具体位置。印媒称，着陆器可能仍完好无损，甚至还能正常工作，但ISRO一直未能与着陆器取得联系，至今也没有发布关于“维克拉姆”的月面照片。在这个关键时刻，NASA向ISRO伸出援手。他们计划出动绕月飞行的月球勘测轨道飞行器LRO，对印度登月着陆器的疑似着陆（坠毁）地点进行跟拍。据NASA官员披露，“
环球时报 2019-09-182019-09-18
- “月面”第一片绿叶是这样长出的
科普载荷里有个“月面微型生态圈”，放有6名“神秘旅客”，即马铃薯、油菜、棉花、拟南芥、果蝇、酵母。这个“月面微型生态圈”的总设计师是——教育部深空探测联合研究中心副主任、重庆大学先进技术研究院院长谢更新教授。谢更新是湖南隆回岩口镇人，在湖南大学完成本科、硕士、博士学习，之后到美国加州大学伯克利分校做博士后研究。“在之前的学术生涯中，一直以来都是内心的科研追求在鼓舞着我。”谢更新说。实验面临五大困难在月球上进行生物生长试验，这是人类首次。面临诸多困难。谢更新
文萃报·周二版 2019年4期2019-09-10
- 地面重力条件模拟月面载人月球车直线加速的驱动算法
度需求不断增长，月面探测方式已经逐渐开始从无人月面探测向载人月面探测转变，不断寻求并实现更多种类的月面探索任务[3]。载人月球车是载人月面探测任务中必不可少的探测工具之一[4]。载人月球车可以提高宇航员执行任务的效率、扩大探测月面的范围、缩短探测时间。同时，由于月面地形环境复杂、恶劣，并覆盖着松软的月面土壤[5]，驾驶载人月球车的宇航员须具有较高驾驶技术。原因在于：当宇航员驾驶载人月球车行驶于月面时，车轮容易打滑[6]，从而也使得轮—地接触特性变得更为复杂
兵工学报 2019年3期2019-04-17
- 六支链轮腿式月面机器人机构优化设计
空探测的起点，而月面机器人将在月球探测活动中扮演着至关重要的角色[1]。月球的主要地形有环山、月海、月陆和山脉等，月面机器人要在此环境中作业就必须具备一定的越障能力。目前月面机器人行走方式主要有轮式、腿式、履带式以及复合式[2]，其中轮腿复合式移动机构融合了轮式移动机构高速高效及腿式移动机构复杂地形适应能力强的优点，但机构相对复杂、移动性能参数在不同构型状态下有所变化。因此，有必要开展轮腿式机器人构型尺寸及可调构型参数与运动性能关系的研究，以获取更优的运动
载人航天 2019年1期2019-03-07
- 图解世界载人航天发展史（二十八）
9日登上月球，在月面停留了31小时31分钟。康拉德和毕恩在月面设置了许多科学实验设备，收集了大量月球样品。左图为康拉德正在检查科学实验设备的放置情况，在他身后远处停放的是登月舱；右图为毕恩在月面部署实验装置。第三次登月是由斯图尔特·罗萨、艾伦·谢泼德、艾德加·米切尔（从左至右）3位航天员乘坐阿波罗14号飞船完成的，谢泼德和米切尔驾驶登月舱于1971年2月5日在月面降落，在月面停留了33小时30分钟。左图为谢泼德站在一辆双轮模块化设备运输车旁边，使用它一次可
太空探索 2018年8期2018-08-08
- 图解世界载人航天发展史（二十七）
图为航天员拍摄的月面沃海区域的环形山；右图为人类第一次从太空看到的地球全貌。1969年3月3日发射的阿波罗9号飞船是执行环绕地球轨道飞行任务，首次携带登月舱飞行。这次任务主要对登月舱本身、登月舱的分离与对接、以及航天员穿用的舱外航天服进行检查测试。在10天的飞行中，3名航天员进行了登月舱与指令舱-服务舱组合体分离试验，登月舱本身着陆级与上升级分离试验，上升级与指令舱-服务舱组合体对接试验，均获成功。左图为航天员从指令舱出舱进行舱外活动，对航天服进行测试；右
太空探索 2018年7期2018-07-05
- 图解世界载人航天发展史（二十六）
航天器操作、适应月面环境、月面活动、返回地面等方面，航天器操作训练主要集中在对登月舱的驾驶。左图为登月舱训练模拟器；右图为两名航天员在模拟器内训练，画面上方是登月舱与指令舱的对接口。航天员要驾驶登月舱在月面着陆，还要驾驶上升级离开月面与在轨道上的指令舱对接，其中最关键的是安全降落月面的操作。左图为航天员利用着陆模拟器进行登陆操作训练，这种模拟器以发动机的推进力抵消5/6的地球引力，模拟月面引力，可进行从500千米高度至在月面着陆的全部操作过程训练；右图为另
太空探索 2018年6期2018-06-05
- 面向载人月球探测的月面环境模拟试验关键技术分析
全，在有人参与的月面探测活动中，对着陆器、居住舱及相关设备的安全性和可靠性要求更高，因此需要在型号研制阶段对航天器抵御极端环境的能力进行验证，并筛除产品的早期缺陷。这就要求在地面能够较为真实地模拟月面环境及航天器工作状态，具体包括：相对于普通地球轨道的航天器，月表昼夜交替的瞬态外热流更为复杂，太阳辐射热流快速瞬变，而月表红外辐射则由于月壤热容的影响变化缓慢，这就导致大型航天器（如居住舱、登陆器等）表面存在巨大的热流、温度梯度，需要具备测量和模拟全谱段瞬变外
航天器环境工程 2018年1期2018-02-27
- 1957·月球属于美利坚？
定非要把人类送上月面，把星條旗插在月面就能宣示主权。为此美国需要积极开发宇宙火箭，把火箭发射到月面附近，再利用最后一级将一面星条旗射向月面并竖立在那里，这样美国就能对月球拥有“无可辩的主权”。1957年10月4日，苏联发射了第一颗人造卫星“斯普特尼克”1号，而这本杂志印制完成时，距离苏联卫星发射还有8个月。图为“斯普特尼克”1号工程蓝图。1969年美国“阿波罗”11号登月飞船终于着陆月面，美国人踏上月面并在上面插了一面星条旗，但是并没有宣布“月球属于美国”
航空知识 2018年12期2018-01-11
- 载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法
载人月球车单轮月面直线加速行驶的模拟算法梁忠超1,王永富1,金 马2,高海波2,邓宗全2(1. 东北大学机械工程与自动化学院，沈阳 110819；2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150080)当载人月球车(LRV)的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时，重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题，以单个车轮为研究目标，首先建立车轮垂直载荷、挂钩牵引力、驱动力矩的力学模型，分析月面与地面重力条件下能够产生
宇航学报 2017年7期2017-08-11
- 月球探测器外热流与散热能力分析
测器热分析中采用月面月壤热数学模型，计算了着陆月面探测器表面在全月昼不同太阳高度角下的太阳热流和月表红外热流密度。通过对各个表面散热能力的分析总结，得出了背月面和背阳面的两个有效散热面，可为环月和月表探测器热设计提供参考。月球探测器；外热流；环月轨道；月面；散热面；散热能力1 引言航天器的外热流是热设计的关键，特别是辐射散热面的设计非常依赖于其吸收热流密度。月球探测器通常面临环月和月面两种极端外热流环境，目前国内对地球轨道外热流及其计算方法的研究已经比较成
航天器工程 2015年5期2015-02-27
- 月球探测器成像观测任务设计与验证
）针对月球探测器月面软着陆与巡视勘察任务特点，进行需求分析和细化，识别出月面探测任务过程中着陆器动力下降、巡视器释放分离、两器月面工作状态、月面区域地貌状态等成像观测任务的关键环节，兼顾设计约束，开展成像仪器系统设计。基于各个成像观测任务关键环节，结合月面状态、探测器姿态和光照条件之间的相互影响，从成像仪器视场遮挡情况、成像目标的阴影状态、视频的连贯性和数据传输的匹配性等方面，确定成像仪器配置及功能和性能参数。此成像观测任务设计已通过嫦娥三号探测器的在轨验
航天器工程 2015年5期2015-02-27
- 载人登月轨道月面可达区域分析
4）载人登月轨道月面可达区域分析贺波勇1，彭祺擘2，沈红新1，李海阳1（1.国防科学技术大学航天科学与工程学院，长沙410073；2.中国航天员科研训练中心，北京100094）全月面到达是21世纪以来载人登月研究的主要目标之一。影响月面可达区域的因素有很多，而阳光入射角约束和转移轨道约束是主要因素。首先分析了不同纬度区域阳光入射角规律，其次建立了一种适于月面可达区域分析的双二体圆锥曲线拼接算法，分析了自由返回轨道和混合轨道月面可达区域，并计算了变轨策略及其
载人航天 2014年4期2014-05-08
- 国外月球车一瞥
，还要进行更多的月面活动，对月球进行详查。所以，用月面巡视探测器（或叫月球车）对月面某一区域进行探测十分重要。1 车分两类月球车是进行月球表面探测的重要工具之一。按照探测方式月球车一般分为两类：一类是无人驾驶的月球探测车，它由轮式底盘和仪器舱组成，载有多种科学探测设备，用太阳能电池和蓄电池联合供电，它是靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探测，苏联在20世纪70年代发射的月球车-1、2属于这类。另一类是有人驾驶的月球车，它主要作为航天员在月面活动的交通工
国际太空 2013年12期2013-12-25
- 电磁软接触中电磁场的影响因素
用下液态金属的弯月面行为，分析了磁场频率、电源电流等因素对铸坯表面的影响作用。1 电磁软接触原理20世纪80年代，Vives等［8］提出了钢的电磁软接触连铸技术，钢的电磁软接触连铸技术是在常规结晶器的周围布置上感应线圈，在感应线圈内输入交流电，交变电场会在线圈周围产生交变磁场，从而在结晶器的分瓣体和结晶器内的钢液中感应出感生电流，该感生电流与交变磁场相互作用就会产生垂直于铸坯表面而指向液芯的电磁压力。该电磁压力会部分甚至全部抵消钢液产生的静压力，从而将自由
华北理工大学学报(自然科学版) 2012年1期2012-08-28
- 随机噪声激励下轻敲式原子力显微镜动力学特性研究
有界随机噪声和弯月面接触角对AFM针尖－样品耦合系统动力学行为的影响规律。1 动力学模型1.1 有界噪声有界噪声是随机频率和相位的谐和函数，其幅值为常数。Stratonovich［16］第一次提出了有界噪声这个概念，有界噪声是一个慢变随机过程，被用来描述窄带随机激励。有界噪声可用如下方程描述：式中μ，ω2，φ和ν分别为激励幅值、激励平均频率、随机相位角、随机激励强度。W（t）是单位Wiener过程，γ是［0，2π］之间均匀分布的随机变量。有界随机噪声ϑ（t
振动与冲击 2012年3期2012-02-12
- 阴影：当心假象
有空气传播声音，月面上是悄无声息的，即使两个人面对面说话，也只能看到对方的嘴唇在动，听不到说话声.由于没有空气散射阳光，即使是在阳光直射的月面部分，也同样是一片漆黑.以上是科学家们曾经对月球的看法.然而，对亲自登上月球的宇航员来说，月球上的景象却并非如此.当“阿波罗”11号的登月舱在月面一个叫“雨海”的地方登陆时，母船的影子正好落在“雨海”上.宇航员发现，尽管登月舱的内部光线非常暗，但是在登月舱的外面，月球上的阴影并不是“绝对的黑”，两位登月宇航员甚至还能
中学生数理化·七年级数学人教版 2008年2期2008-08-19
- 阴影：当心假象
有空气传播声音，月面上是悄无声息的，即使两个人面对面说话，也只能看到对方的嘴唇在动，听不到说话声.由于没有空气散射阳光，即使是在阳光直射的月面部分，也同样是一片漆黑.以上是科学家们曾经对月球的看法.然而，对亲自登上月球的宇航员来说，月球上的景象却并非如此.当“阿波罗”11号的登月舱在月面一个叫“雨海”的地方登陆时，母船的影子正好落在“雨海”上.宇航员发现，尽管登月舱的内部光线非常暗，但是在登月舱的外面，月球上的阴影并不是“绝对的黑”，两位登月宇航员甚至还能
中学生数理化·七年级数学华师大版 2008年6期2008-08-18