运料
- 轴承钢球光球机料盘结构优化
环平料盘结构或者运料盘进行上料时有储球量小、上料不均匀、易在出球口处堆球堵塞以及加工后钢球质量一致性差等缺点。为了解决这些问题，本文针对轴承钢球的加工机床-卧式光球设备的大容量料盘装置展开研究。作为给轴承钢球的上料装置，料盘机构总体结构按照功能分为8 部分，如图1 所示。通过运动学分析确定上料均匀性、完全性的影响因数，利用EDEM 软件模拟仿真分析各因数的不同参数对上料的影响结果，探究最优组合参数，然后实验验证料盘上料效果，最终实现料盘机构的技术参数优化。
制造技术与机床 2023年11期2023-11-15
- 交叉巷道三角煤柱区支护技术应用
图1 8101 运料斜巷平面布置示意图为了便于8101 运输顺槽后期物料运输，从运输顺槽50 m 处向右帮按30°方位角施工一条运料斜巷，斜巷设计长度为82 m，施工到位后与一采区运输巷贯通。运料斜巷设计断面规格为宽×高=4.0 m×3.0 m，巷道掘进煤层为9#层，煤层平均厚度2.2 m，平均倾角6°，煤层结构复杂且节理发育。运料斜巷沿9#煤层底板掘进，采用爆破施工工艺，已掘进32 m。由于8101 运料斜巷与运输顺槽夹角小，斜巷在掘进期间受围岩应力以及
山东煤炭科技 2023年6期2023-07-26
- 羊东矿8471 工作面多方法联合物探应用及效果
作面全覆盖，其中运料巷长500 m，溜子道长700 m，切眼长120 m，切眼超前2 组。共完成多角度侧线长1 440 m。瞬变电磁探测角度设计如图1 所示。运料巷（0 ～50 号）：探测角度为里帮0、-20°、-40°、-60°、-80°，外帮-30°、-60°，共7 个角度，测点间距10 m。溜子道（0 ～70 号）：探测角度为里帮0、-20°、-40°、-60°、-80°，外帮-30°、-60°，共7 个角度，测点间距10 m。运料巷切眼超前探测1
煤炭与化工 2023年4期2023-05-30
- 浅析工厂中电气自动化控制技术的应用研究
]。2.3 自动运料小车中电气自动化控制技术的应用在卷烟厂的烟丝加工车间内，需要将筛选完毕的烟丝移动到下一工序位置处，对烟丝进行真空回潮操作。若采用人工运输的模式，不仅人工成本较高，同时劳动强度较大，整体工作效率较低。此时引入电气自动化控制技术，实现运料小车的自动化控制。在实际应用过程中，智能自动化运料小车的工作方式主要分为三种，即：2.3.1 手动工作模式。在采用手动工作模式时，需要将控制开关划至手动操控位置处，按“前进”按键，运料小车将做前行的动作，松
科学与信息化 2022年16期2022-11-24
- 基于PLC的花生分拣装卸控制系统设计
电机、封装电机、运料小车的运动，花生筛土、剥壳、果仁分拣、封装和运输，并能在发生故障时进行报警.系统硬件组成结构如图1所示.图1 系统硬件组成结构1.1 器件选型及电路设计1.1.1 PLC选型 图2 S7-200 CPU226控制系统的输入/输出口(I/O)共23个，即11个输入端口和12个输出端口.硬件部分选用西门子S7-200 CPU226(图2)，该PLC共有24个输入接口、16个输出接口、两个9针RS-485接口、13 000个字节的数据储存空间
许昌学院学报 2022年5期2022-10-14
- 复杂地质条件复采工作面巷道层位控制技术研究
计方案相对保守，运料巷紧贴原7609（轻放）工作面巷道布置，相对保守的规避f609-4、f609-5、f609-6等较大落差断层带来的掘进和回采困难，该方案回收资源低，工作面回采煤量仅为5万t。运料巷拐弯较多，掘进效率低，设备多，工作面变化较频繁，对工作面回采效率有一定影响。2.2 优化后设计方案通过详查原7609（轻放）工作面各种素描、台账，仔细分析f609-4、f609-5、f609-6断层产状、参数，并详细绘制回采期间工作面不同位置的预想剖面图，分析
煤炭与化工 2022年3期2022-04-08
- 复杂水文地质条件下断层活化出水防治水技术研究
间将51121 运料巷（原运输巷） 排水能力由80 m3/h 提升为200 m3/h，确保出水点水量变大能及时外排。后续从邢东矿借来排水能力200 m3/h 的水泵2 台，使最终排水能力提高至400 m3/h。原51121 运料巷（原运输巷） 排水系统为接力排水，全部替换为直排系统，使出水点涌水直排51100 采区大巷。4.2 垒排木垛阻止巷道继续底鼓变形经现场观测，51121 运料巷（原运输巷） 底鼓区域有进一步变形现象，为防止底鼓变形加剧导致出水量变大
煤炭与化工 2022年1期2022-03-19
- 复杂条件下掘进巷道过巷贯通支护技术优化
梁矿14206 运料斜巷位于井田一采区，巷道南部为采区辅运大巷，东部为14205 工作面，西部为14206 运输顺槽，北部为实煤区。14206 运料斜巷掘进长度为85 m，巷道断面规格为宽×高=4.2 m×3.5 m。巷道从采区辅运大巷以120°方位角以7°俯角下山掘进，巷道下山掘进40 m 后进入采区回风巷下方，然后平掘进5 m后再以7°仰角上山掘进，掘进到位后与14206 运输顺槽贯通，贯通时运料斜巷与运输顺槽夹角为30°，如图1所示。图1 14206
江西煤炭科技 2022年1期2022-03-07
- 综合物探技术在羊东矿8468 工作面的应用分析
—-710 m，运料巷长为660 m，溜子道长690 m，采宽90 m。该工作面地质条件较复杂，煤岩层走向为N53°W～N84°E，倾角2°～28°，平均14°，煤层厚度1.20～1.96 m，平均厚度1.3 m，煤层稳定，结构简单。图1 羊东矿8468 工作面物探施工平面图Fig.1 Plane of geophysical exploration construction in No.8468 face of Yangdong mine该工作面开采煤层
煤炭与化工 2022年12期2022-02-08
- 大采深工作面超高水材料充填开采围岩变形规律研究
在工作面运输巷和运料巷各布设5 个矿压观测站，采用DB- II 型巷道断面收敛仪连续采集巷道两帮与顶底板位移量（图2）。图2 工作面两巷测站布置示意Fig. 2 Layout of surveying stations in two roadways of working face3.2 观测数据的整理与分析3.2.1 运料巷收敛观测经过385 d 的持续观测，运料巷两帮收敛均值为109 mm，顶板沉降均值为67.4 mm，底臌上升均值为169 mm。变形
煤炭与化工 2021年8期2021-09-26
- 坑透工作对邢台矿25308 工作面地质工作意义研究
巷布置23 个，运料巷布置24 个，发射点间距15 m。探测前将每个观测点标在工作面巷道帮上，并保证井下实际标点位置和图纸相对应，然后按观测之前设定好的频率、顺序、时间表进行观测和记录。在发射机发射前调试好发射机各项参数，悬挂天线的面积尽可能大。发射时保持频率与天线调谐粗调开关一致，调谐电流调到最大。接收机操作人员按规划好的位置、顺序进行探测，保证接收数据的质量和准确性。测量中合理安排测点位置，注意接收、发射机位置。过程中应尽量避开已揭露的的断层和陷落柱，
煤炭与化工 2021年7期2021-08-31
- 掘进工作面带式输送机辅助运料研究与实践
能使用无轨胶轮车运料，只能靠人工进行，费时费力，生产效率低，极大地制约了掘进进度。在这样的情况下，本着节支降耗、修旧利废的原则，将DSJ80 带式输送机改造成既能运煤排矸又能兼顾辅助运料的设备[1-4]，来降低劳动强度，提高生产效率，保证安全生产。DSJ80 带式输送机原机身（中间架）辅助运料存在的问题：（1）运料空间小。上托辊与底皮带间距为200 mm，不能运送外形尺寸较大的物料，且运料过程中易钩挂上托辊，不利于带式输送机辅助运料。（2）底托辊为直托辊无
山东煤炭科技 2021年6期2021-07-08
- 工作面停采位置优化与冲击地压防治技术研究
0 m，分别布置运料巷、带式输送机巷和抽放巷3条巷道。2 工作面现有停采方案下煤岩体应力分布与冲击地压危险性分析(1)工作面煤岩体应力计算的模型建立。利用有限差分软件FLAC3D以工作面现场生产地质条件为基础建立数值模拟模型，通过数值计算分析工作面开采的煤岩体应力分布规律。建立支护参数模拟模型，模型尺寸为575 m×500 m×110 m(长×宽×高)，共建立1 538 075个单元。参数选取依据煤岩物理力学试验和地应力测定结果。(2)工作面回采前煤岩体应
中国煤炭 2021年6期2021-06-30
- 自动给桑养蚕机的研制 *
置包括铺平机构、运料皮带和取蚕器，移动装置包括安装在养殖厂房的轨道、养蚕机的机架等导轨上的链条电机。图1 整机结构1.2 自动给桑养蚕机的工作原理自动给桑养蚕机通过传感器检测到蚕架的位置，通过链条电机带动轨道移动到需要给桑的蚕架位置，当取蚕器中的电磁铁边缘与蚕架接触时，电磁铁通电，将运料皮带与蚕架进行连接。根据蚕架对应的桑叶喂养量，PLC 控制系统控制定量刀片左移（即打开定量刀片），放料刀片右移（即关闭放料刀片），此时，储料斗中消过毒的桑叶下落到放料刀片上
新疆农垦科技 2021年2期2021-05-16
- 基于PLC 运料小车制作反观课程改革
用技术课程有编写运料小车控制程序的案例，实际教学中通过仿真或LED 灯显示等方法来验证程序，但缺乏真实的运料小车工作情景，因此利用学生毕业设计完成运料小车教具设计与制作。设计过程中需运用电路基础、模拟电子技术、数字电子技术、高频电子技术等课程内容，但学生很难灵活运用课程知识解决实际问题。现有课程教学内容（教材）与实际应用衔接太少，尤其是专业基础课，高职教育课程改革势在必行。1 PLC 运料小车模型设计为了简化设计，将运料小车模型所运的“料”用“水”代替，右
广东水利电力职业技术学院学报 2020年4期2021-01-09
- 复杂地质条件下回采工艺研究
斜轴部。1623运料巷基本为单斜构造，外段煤岩层倾角平缓，煤层顺巷倾角为0°～5°；中段煤层顺巷倾角10°左右；里段托顶煤掘进。1623运输巷为向斜构造，外段沿煤层顶板5～12°下山掘进，中部为该工作面最低点，工作面里段为上山沿煤层顶板掘进，顺巷上山4～7°。煤层厚度0.35m-5.1m，平均3.3m，2#煤合槽线自运料巷中部至运输巷末端，2#煤合槽线以里煤层平均厚度4.5m，采用倾斜长壁后退式综合机械化放顶煤采煤方法，外段小于4m段采用倾斜长壁后退式综合
魅力中国 2020年11期2020-12-07
- 一种石灰石运料小车及除尘装置的远程自动控制系统设计
上的按钮来完成.运料小车是否能移动到相应的料仓进料口位置，只能依靠人的感觉和经验来大致确定，操作难免会出现较大的误差和故障，特别是小车要移动到首端或尾端的料仓位置时，经常出现小车碰到终端的保护挡板，致使电动机的阻力增大，引起过流保护动作甚至熔断器动作的故障［1］，严重影响到电动机的安全运行及运料小车的机械性能.另外，因为没有运料小车对应库位的显示信号，也不能在控制室内实现远程监视和控制［2，3］.目前，原有除尘系统共负责6 个成品仓的除尘.6 个成品仓集尘
湖南工程学院学报（自然科学版） 2020年3期2020-10-24
- 松软破碎特厚煤层煤巷支护技术研究与应用
煤层。+1068运料进风巷为满足开采时的通风、运输及行人等需要，设计长度600m，位于+1068水平避难硐室附近，掘进范围内无老空和着火区。+1068运料进风巷围岩为松软破碎的煤层，煤层普氏系数为0.8～1.4，顶底板岩石普氏系数为3～4，为确保+1068m南翼工作面回采期间巷道围岩的稳定，对+1068运料进风巷的围岩控制技术展开研究。2 +1068运料进风巷永久支护参数初步设计公乌素煤业驻新疆221团煤矿+1068运料进风巷采用矩形断面，掘巷宽度为500
煤矿现代化 2020年6期2020-10-14
- PLC 顺序控制设计法的自动运料小车实现
制。文章现以自动运料小车控制为例，用三菱FXCPU 系列PLC，在GX Developer 软件平台上，采用顺序控制计法最终编写出梯形图。2 控制示意图及I/O 口分配MCGS 是一套主要对PLC 系统进行监控的软件，它可以快速地在计算机平台上构建和生成监控系统组态软件[2]。在MCGS组态软件上绘制运料小车的控制示意图，如图1 所示。图1 控制示意图表1 IO 口分配表小车初始位置在行程开关SQ0 处，当按下启动按钮后小车前进，到SQ1 处加料1，5S
科学技术创新 2020年18期2020-07-04
- 极软岩矿井简易无极绳运料梭车装置研制与应用
制造了简易无极绳运料梭车装置，同时用角铁焊制成可以快速接设的0.6m 的简易轨道，制作体积轻便、高度较低的运料小车，焊制了尾轮组合装置，最终实现了极软岩矿井狭小巷道条件下运料工作的机械化，减少了现场作业人数，降低了工人体力消耗，加快了劈帮进度。二、简易无极绳梭车装置组成结构及特点该简易无极绳运料梭车装置由驱动装置、运行梭车、简易角铁焊制的0.6m 轨道、牵引钢丝绳和固定导向尾轮组合而成。首先用五吨电葫芦做为驱动装置，将φ15.5mm的牵引钢丝绳在驱动滚筒上
经济技术协作信息 2020年6期2020-04-02
- 煤矿输料孔井下存装运料设计
示意(mm)3 运料车场及相关硐室选择3.1 运料车场布置方式的选择根据输料孔的位置及大巷布置，井下运料车场的布置分为折返式和环形式两种方式，如图5和图6所示。经计算，折返式接料车场井巷工程量为3 730.56 m3，车场施工简单；环形式接料车场井巷工程量为5 315.35 m3，且交岔点多，施工较为复杂。通过对比，本文设计最终确定采用折返式接料车场形式。3.2 折返车场运料方式的选择根据巷道工程量及车场会车等综合考虑，折返式车场的运料巷有三种方式布置：方
煤 2019年11期2019-11-22
- 醒 悟
让他分管十几人的运料工作。今天他给我的印象是太不好了。虽然从前他的形象不尽人意，可那时他还挺在意穿着打扮的。没想到两年后，他竟然变得这般邋遢。安排这样的人管理十几人的运料工作，我感觉不妥当。我对他的工作安排有些犹豫了。我说：“公司里的事我得跟老板商量。”“我大老远的奔你来，怎么也得给我安排个管事的工作吧。”刘温学的口气好像我责无旁贷的应该为他安排工作。“你想干啥？”“你那样的差事儿，我暂时还干不了，不过，管几个人的工作应该能胜任。”刘温学说。“你让我咋向朋
北极光 2019年11期2019-11-12
- 细管件端部成型过程方案设计
进定位夹紧机构和运料机构来提高加工精度和加工效率，从而实现装置运作的自动化。关键词：细管件端部成型;定位夹紧;运料;自动化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.0271 引言当今社会，随着汽车制造业的蓬勃发展，对汽车零部件的需求也变得越来越大。尤其是汽车细管等细管件的加工需求，而且对加工设备也提出了更高的要求。设计出自动化水平较高的细管件端部成型设备来完成有关的加工。根据生产实际，进行新产品研究，理论联系实际，提高对理
山东工业技术 2019年4期2019-10-14
- 复杂条件下掘进巷道运输系统优化
煤业公司5301运料绕道位于井田三盘区，巷道南部分别为盘区辅运巷、皮带巷、回风巷，东部为5302巷，西部为2301巷，北部为实煤区，如图1所示。5301运料绕道设计长度为90m，巷道从盘区辅运巷开口施工辅助运料巷，巷道掘进30m后按设计拐弯施工运料斜巷，巷道施工60m后与5301巷贯通。5301运料绕道设计断面规格宽×高=4.5×3.5m，巷道采用爆破施工工艺。截至目前辅助运料巷已掘进到位，运料斜巷已掘进25m。2 前期运输系统布置及问题分析2.1 运输系
山东煤炭科技 2019年9期2019-09-28
- 基于PLC 的自动运料小车演示装置
C 设计一种自动运料小车演示装置，要求结构简单、接排线清晰、控制方便，不仅可以为《电工技能实训》教学提供演示帮助，还可以为后续《电器与PLC控制技术》的教学打下基础。2 设计过程2.1 项目描述设计一种运料小车，小车运行示意图如图7 所示，可完成装料、卸料、左行、右行等动作。图7 运料小车运行示意图具体的控制要求如下：小车在初始位置A 时压下限位开关SQ2，按下自动起动按钮SB1 后，小车在位置A 处装料10s，向右行驶至位置B 压下限位开关SQ3，小车停
电子制作 2019年17期2019-09-23
- 断层群、陷落柱附近极近距离煤层工作面的合理布置
工51003回风运料巷并与机掘一队施工的51003回风运料巷进行贯通，构成21003机轨合一巷→81003-1切巷→51003回风运料巷通风系统。（3）机掘一队继续掘进施工21003机轨合一巷至切巷位置，并由东向西掘进施工81003切巷。（4）机掘一队施工期间，由机掘二队掘进施工51003-1回风运料巷，并继续掘进施工51003-2巷并与切巷贯通，形成21003机轨合一巷→81003-1切巷→51003回风运料巷及20113机轨合一巷→81003切巷→51
山东煤炭科技 2019年6期2019-07-15
- 交叉巷道安全施工技术研究应用
施工一条2201运料绕道，绕道设计长度为90m，断面规格为宽×高=4.0×3.5m，设计2201运料绕道由综掘队在距2201巷口45m处开口施工，并与辅运巷呈60°夹角，运料绕道施工到位后与2201巷贯通，贯通口位置位于2201巷开口往里78m处，如图1所示。由于2#煤层属石炭系煤层，煤层岩石普氏系数f＜2.0，煤体单轴抗压强度不足10MPa,若2201运料绕道采用掘进机掘进直接与2201巷贯通时，两巷交叉点处巷帮难以预留，巷帮垮落长度达5.0m，从而造成
山东煤炭科技 2019年3期2019-04-09
- 组态软件在PLC教学中的探索
00，以循环往返运料小车为例，设计1项组态软件和PLC相结合的实验项目。整体设计思路及架构如图2所示。3 应用案例实际开发设计的内容如下：(1)上位机组态部分设置。主要是①在工程浏览器中建立运料小车系统工程项目。②在画面开发界面的图库中调出按钮，开关，指示灯，电动机等素材组成运料小车系统基本画面，如图4所示。③设备配置中定义S7-200系列在PLC的通信协议，如图4所示。④数据库数据字典中定义I/O变量和中间变量，如PLC输入变量定义及数据库链接配置。⑤命
安徽水利水电职业技术学院学报 2019年1期2019-03-26
- 复杂条件下大断面风桥施工工艺优化设计
1盘区51104运料绕道从盘区轨道巷开口以48°夹角施工，51104运料绕道施工到位后，继续掘进51104巷。51104巷设计长度880m，巷道断面规格：宽×高=4.5×2.8m，施工巷道沿12#煤层顶板平行掘进，前期采用功率为30kW局部通风机供风，随着巷道不断开拓延伸，单一的局部通风机供风不能满足巷道施工通风需求，决定对51104巷构筑通风系统。根据云冈矿技术科初步设计，51104运料绕道掘进到位后进行反向掘进，巷道施工60m后将与盘区轨道巷贯通，巷道
山东煤炭科技 2018年4期2018-12-07
- 工作面沿空留巷回采期间瓦斯治理技术研究
在回采期间采取了运料巷沿空留巷的方法保留工作面运料巷，致使工作面无法按照以往我们常用的在运料巷做高顶钻场进行瓦斯抽采的工作面瓦斯治理方法，为此我们对工作面瓦斯治理方法进行了改进，采取在工作面联络巷和溜子道每隔10米在煤层中部向工作面布置本煤层钻孔，经煤体高压注水预裂增加煤层裂隙后，进行本煤层瓦斯抽采法。经过对瓦斯抽采方法改进创新与实践后，辛安矿2145上块工作面瓦斯得到很好的治理，杜绝了工作面瓦斯超限事故发生，保证了工作面安全生产，对以后沿空留巷工作面的瓦
中小企业管理与科技 2018年4期2018-11-10
- 辛安矿高瓦斯地区采煤工作面瓦斯治理与应用
作面在掘进期间，运料巷和溜子道分别安装有两台2×15kW、2×30kW风机进行供风，配风量分别在1500m3/min，回风流中瓦斯浓度在0.7%左右，瓦斯涌出量在7m3/min，回采期间工作面瓦斯涌出量达到18～20m3/min左右，为辛安矿目前开采的最大瓦斯涌出工作面。如何解决工作面回采期间的瓦斯，成为摆在面前最大的问题。为此在工作面回采前，辛安矿领导和通风区全体管理人员群策群力，积极想办法，认为必须加强工作面抽采，这是解决这一问题的最好办法。在以往的工
中小企业管理与科技 2018年3期2018-11-09
- 大社矿综放工作面改造过渡液压支架提高回采率的应用研究
将上端头三角煤和运料巷底煤用正常割煤的工序将其采出，提高了端头三角煤的回收率，降低职工的劳动强度[1]。2.2 主要设计参数综放工作面过渡液压支架增高装置分两部分：底座和顶梁。两部分结构采用光销和D型销进行连接，组装好后以“戴帽子”的形式安装到工作面上端头过渡液压支架上增高，因此命名为增高装置。其中底座的主要作用是和过渡液压支架连接，并为顶梁提供连接和支撑，因此底座的形状和过渡液压支架顶部的形状几乎完全相同，规格比支架顶部略大，保证支架可以将“帽子”戴上，
中小企业管理与科技 2018年20期2018-11-06
- 夹片机床自动上下料机的设计与应用
料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，具体如图1所示。使用时，夹片放置于下料管中，通过夹片重力作用落之出料口处，通过推料气缸将夹片推送至给料板上，通过运料气缸将给料板下移推至与车床主轴水平对齐处，再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上。本设计能将夹片自动送至车床的主轴进行车削加工，解决了现有技术中手工上下料的问题，实现了夹片某道车削工序自动上下料。本设计使用安装简单，提高生产的安全性、可靠性和稳定性。减轻了劳动工人劳动强度，
现代制造技术与装备 2018年6期2018-07-27
- 不同侧压系数下深部软岩巷道稳定性分析及控制
矿1126工作面运料车场为研究对象，理论分析不同侧压系数下巷道周边应力及沿水平方向剪应力的分布规律，采用FLAC3D软件研究不同侧压系数下巷道围岩的畸变破坏程度和塑性区的响应特征，揭示深部软岩巷道围岩变形破坏机制，针对性提出“密集长锚杆索+强金属网+二次喷浆”的综合支护方案，并进行工业性试验。1 工程条件及变形破坏特征1.1 工程概况1126工作面运料车场先平行于轨道大巷沿岩层掘进，后与运料巷贯通，全长156 m，埋深795～815 m。1126工作面运料
中国煤炭 2018年7期2018-07-25
- 基于PLC、变频器与组态王的“运料小车运动控制系统”综合实训课题的研究
201)0 引言运料小车作为工业运料的主要设备之一，广泛应用于自动生产线、煤矿、港口等行业。各行业工序之间的物品运转常用有轨小车来实现[1]。小车的运动通过电机驱动来实现，并通过电机的正转和反转来完成小车前进和后退的动作。用于实验教学研究的运料小车控制主要有装料、卸料两个单元构成，实现不断自动循环工作[2]。传统的运料小车多采用“继电器——接触器”控制系统，其继电控制系统存在安装时间长，设备体积大，更改耗时长，成本耗费大等缺点，而且无法进行实时的数据处理，
职业技术 2018年4期2018-05-21
- 山西麻家梁矿复杂条件下巷道掘进支护方案
家梁矿14402运料斜巷为研究对象，对巷道掘进施工过程中主要存在的支护技术难点进行分析，并对合理的联合支护方案进行设计和应用。1 工程概况麻家梁矿位于山西省朔州市南部，井田面积104.287 7 km2，矿井设计生产能力为12 Mt/a，设计服务年限为82 a[1-2]。14106工作面位于井田一采区，工作面东部为14105工作面，南部为665 m水平大巷，分别为水平回风大巷、水平辅助运输大巷以及水平胶带输送机大巷，且3条大巷位于同一水平同一标高。目前14
现代矿业 2018年3期2018-04-12
- 经济型模块化机床智能装卸夹片机的设计与应用
料器、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉、下料气缸和下料滑道，下料管为两端开口中空的管道结构，推料气缸设置于支撑板上，下料管固定设置于支撑板的上方，并且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口，推料气缸设置于支撑板上并位于该出料口一侧，给料板位于该出料口另一侧，给料器为两端开口中空结构，该给料器顶部开设有进料口，下料管固定设置于给料器顶部并通过进料口与给料器相贯通，该给料器靠近给料板的一端口即为出料口。图1 经济型模块化机床智能装卸夹片机的
现代制造技术与装备 2018年4期2018-03-30
- 国内装配式建筑构件生产设备的缺陷及改进思路
搅拌机出料口距离运料小车的落差太大，下料时有很大冲击力，容易造成混凝土离析，影响 PC 构件混凝土质量。建议出料口加设可调节高度溜槽，减少混凝土下料时的冲击力，预防混凝土因下料冲击力过大而离析。1.2 运料小车（1）运料小车中没有搅拌装置，在运输过程中（有些厂家的运料小车从搅拌机到布料工位时间长达5～8分钟）容易因为颠簸而造成混凝土分层离析，尤其是生产厚度很小（一般 6cm）的叠合梁板、以及钢筋密集的梁时，为了便于浇筑，混凝土坍落度一般都很大（200mm
商品混凝土 2018年1期2018-03-26
- 基于AT89S52单片机控制的运料机器人设计
实现原材料的自动运料，将大大缩短生产周期，解放更多的劳动力，降低生产成本。基于此目的，设计了一种智能式运料机器人，此机器人运用AT89S52单片机控制。本文将对运料机器人的任务设计、方案设计、模块设计、系统硬件设计以及软件设计5个阶段进行简要的分析介绍[1-2]。1 设计任务智能运料机器人是根据光电传感器检测周围环境，通过驱动、传动和导向执行元件配合，从而实现从启动小车→黑白寻迹→进入迷宫和避障→按规定路线行驶→运料→运动翻转作业→卸料的自动化。2 总体方
现代食品 2018年23期2018-02-22
- 浅谈煤矿胶带输送机底皮带运料的应用
输送机 底皮带 运料中图分类号：X752 文献标识码：A目前来说掘进工作面后路一般采用小绞车轨道配合人工向里运送物料，随着机械化程度越来越高，巷道掘进速度加快，运输线路也越来越长，使用绞车的数量也随之增加、用工数量增加，面临安全隐患大、运输效率低等问题，将直接制约了巷道的掘进效率。为满足高产高效快速掘进的要求，我矿在8467运料巷掘进工作面使用了胶带输送机底皮带运输往掘进工作面运送物料的方法。1概况8467运料巷掘进工作面走向长度1000米，巷道规格为：净
科教导刊·电子版 2017年34期2018-01-31
- PLC技术课程项目化教学时项目内容设计的研究与实践
工作台自动往返、运料小车、自动门、搬运纸箱等等。第三类，在课程设计中，用PLC控制一个较为复杂的运动或过程。比如，运料小车自动往返运料，轨道中间安装一个自动门，并增加几个按钮和指示灯等。显然这些项目内容的缺陷是，对生产实践的需求没有足够的重视，这样培养出来的学生可能实践能力不会得到充分锻炼。四、改革后的项目设计内容本次改革遵循的原则是8个字：简单、重复、渐进、融合。下面对这8个字详细解释如下。首先，是起步要“简单”，融入的知识要易学。第二，项目是搭积木，不
现代职业教育·高职高专 2017年2期2017-10-19
- 锚网喷、锚索联合支护技术在深部岩巷中的应用
矿1215工作面运料车场巷道围岩在原支护系统下损坏严重的情况，分析了其变形破坏的形态和诱因，阐述了锚网喷、锚索联合支护作用机理，提出了“长锚杆(索)+强金属网+二次喷浆”的联合支护方式，并应用于1215工作面运料车场巷道的扩刷工程中。经实践检验，支护效果显著，具有良好的推广应用价值。深部岩巷；变形破坏；联合支护；巷道扩刷我国煤炭赋存整体上埋藏较深，据调研统计，许多井工煤矿目前开采或开拓延伸深度已超过了800 m，甚至达到千米级，且开采深度以8～12 m/年
山西焦煤科技 2017年5期2017-08-11
- 基于MSP430的智能循迹运料小车设计
430的智能循迹运料小车设计高振新， 孙建红(南京理工大学 电子工程与光电技术学院，江苏 南京 210094)用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车，介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后，通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机，单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转，从而控制小车的路径和速度。当到达终点后，停车等待卸料，检测卸料完成后，返回起点重新装料，从而实现小车循迹运料的目的。
实验室研究与探索 2016年8期2016-12-21
- 基于pLC缩比运料模型实验平台设计
）基于pLC缩比运料模型实验平台设计徐 航，黄仲平，沈 烨，邹彤阳（四川大学 电气信息学院，成都 610065）依托四川大学pLC实验教学平台建设改造项目，设计与实现了一套满足教学与科研需求的PLC程控缩比运料小车模型的实验平台。该实验平台综合运用了软硬件结合程控负载的现代控制理论、仿真技术、PLC应用技术、USB通信技术和工业控制原理等方面知识，为教学和科研奠定了良好的软硬件基础，能充分满足学生在实验室进行pLC控制各种常用负载的要求，具有重要的教学和科
实验科学与技术 2016年5期2016-11-12
- 综采工作面在复杂条件下连续推进的技术研究
高），在1223运料巷里段及1223对接巷处发育薄煤带，沿巷道走向发育175～180m，预计向工作面内延伸12～24m。工作面中部扇形开采段巷道转向角为87°，运料巷增长量为232m，外部扇形开采段巷道转向角34°，运输巷增长量为84m。如图1所示。图1 1223工作面巷道布置示意图二、工作面对接1223工作面上巷掘进期间揭露煤层变薄带，通过采用刀把式工作面布置回收里段边角煤。1223切眼安装支架52架，工作面推进118m后与1223对接巷内46架支架对接
中国煤炭工业 2016年10期2016-05-18
- 锻压机辅助机器人结构设计与工位规划
产，设计了一种由运料机器人和冷却机器人构成的锻压机辅助系统。该辅助系统在锻压机作业过程中，根据辅助作业流程，控制运料机器人和冷却机器人按照预定工位动作，实现对锻压机2个冲压缸的供料和冷却。基于Matlab的辅助机器人末端位置作业空间以及工位状态的仿真结果表明，辅助机器人末端位置的作业空间涵盖了辅助作业过程中的各个工位点，工位规划结果正确，机器人末端回程运动安全。仿真结果验证了所设计的锻压机辅助系统方案的可行性。工业机器人；锻压机；结构设计；工位规划；回程轨
湖北农机化 2016年4期2016-03-16
- 《可编程控制器应用技术》课程教学方法的改革与实践
术文件。项目三：运料小车自动循环运料。项目内容是ST1-ST3为行程开关，当小车到达或经过ST1-ST3时，行程开关会相应动作。项目四：两种液体自动混合控制。项目的内容是在仿真项目上设定SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，YV1、YV2、YV3为液体阀门电磁阀，控制阀门的打开或关闭，M为搅匀电机，根据所设定条件实现良种液体自动混合控制。生产性实训项目有：建陶生产施釉线的组合控制、PLC编程控制液体灌装线等针对化工、建陶、医药等行业的具体生产
环球市场 2016年12期2016-03-16
- PLC和触摸屏技术在产品自动分装系统中的应用*
械手将产品抓取到运料小车上，根据传感器辨别结果，运料小车将运行到不同的用于存储产品的工位上，将产品打出。实践表明，该自动分装系统运行可靠，分装误差率低，由于实现了自动化，工人劳动强度降低，劳动生产率得到了显著提高，具有一定的实际应用参考价值。PLC；触摸屏；传感器；机械手随着社会生产力的不断发展，企业竞争不断加剧，自动化生产的发展水平往往成为决定企业是否能在竞争中取胜的关键因素之一。产品自动分装系统的研发设计，取代了传统的人工分装和机械分装，提高了企业的生
机电工程技术 2015年10期2015-11-30
- 关于沥青混合料温度离析现象的研究①
高速公路工程，对运料车上不同位置和深度沥青混合料的温度进行测量，结合摊铺路横断面上不同位置沥青混合料的温度分布情况，对沥青混合料的温度离析现象进行研究.通过对温度离析现象的研究，来指导现场的施工，提高工程的施工质量.温度离析；温度测量；温度差异；施工质量文章编号：1008-1402（2015）06-0919-030 引言沥青混合料的温度离析对路面的碾压质量有很大的影响.如何在有效的压实时间内完成高质量的碾压，这是施工过程中必须重视的一个问题.结合宿迁-新沂
佳木斯大学学报（自然科学版） 2015年6期2015-09-18
- 关于沥青路面质量控制的思考
现问题最多的就是运料卡车对摊铺机的撞击无法避免。因为这个工作要求较高，而且难度系数大，技术熟练的驾驶员也难于做到卡车不与摊铺机相撞击。卡车与摊铺机撞击后，必定会引起熨平板产生跳动，导致路面不平(产生凹凸)。另一方面，如果卡车将料撒落在地面，一旦被摊铺机的履带板碾压上，也必然会引起熨平板偏离设定高度、倾斜或摊铺机的自动找平装置产生误动作，破坏摊铺层的平整度。这样，也是造成沥青路面的质量不能够得到有效保障的因素之一。2 关于加强沥青路面质量控制的思考(1)消除
江西建材 2015年10期2015-08-15
- 基于PLC的运料小车控制系统设计
3）基于PLC的运料小车控制系统设计贺廉云（德州学院机电工程系，山东 德州 253023）本设计以S7-200 PLC控制运料小车的运转，此运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在每个站点设计呼叫开关实现手动与自动的转化，并设置行程开关检测是否达到预设位置。PLC运料小车具有节约人力物力、提高经济效益、安全可靠、操作维修简单方便等特点。PLC；自动化；运料小车在工业生产中运料是一个非常重要的环节，其劳动负荷较大。在现代的
时代农机 2015年7期2015-03-04
- 新掘主运大巷斜交穿越昌平运料巷综合掘进与支护技术研究
大巷斜交穿越昌平运料巷工程为背景，对大断面立体斜交岔点稳定性进行了研究。五家沟煤业在矿井扩建时，新掘主运大巷将与原昌平运料巷产生立体斜交叉(图1)。昌平运料巷，设计为矩形断面，净断面宽×高约为5000mm×3800mm，采用锚网喷支护。新掘主运大巷沿昌平运料巷底板掘进斜交穿越，设计为矩形断面，净断面宽×高约为5200mm×3500mm，采用锚网索喷支护。新掘主运大巷沿5-1煤顶板布置，该段煤层厚度平均为9.09m，巷道埋深约为204m。图1 主运大巷与原运
中国矿业 2014年1期2014-04-02
- 基于工控组态软件的PLC虚拟实验系统设计与实现
连接等。在此，以运料小车精确定位控制系统为例，概括说明设计过程。2.2.1 分析控制要求，确定被控对象及控制功能运料小车精确定位控制系统由储料仓，直线导轨运料小车，步进电机，电磁换向阀、推料气缸等元件组成。被控对象为运料小车，需要通过步进电机驱动运料小车作直线运动，将六种不同颜色芯质的料块送到指定仓库存储。具体操作：按下启动按钮，系统进入启动运行状态，运行指示灯点亮。人工放置料块到小车上，按下该料块的选择按钮，PLC开始向步进电机发送脉冲信号，控制步进电机
电子测试 2014年18期2014-02-17
- 应用组态王对运料小车系统的改造
110161）运料小车是工业运料的主要设备之一，在码头、冶金、煤矿、港口等行业得到广泛应用。PLC 在生产工艺过程中，常作为现场级的控制设备，也得到广泛的应用。组态软件运行于系统上位机，可实现生产过程监控和管理，与PLC 优势互补，近年来的应用日益广泛。本文主要介绍了应用组态王对PLC控制的运料小车系统的改造。1 系统设计系统的上位机是计算机，运行组态软件。下位机为PLC，控制运料小车。系统结构如图1所示。图1 系统结构图本系统实现的是PLC控制的运料小
装备制造技术 2012年5期2012-12-21
- 安监员周基兴
次，综掘队的一个运料班长在31轨道上山向上运送设备时不挂保险叉，被周基兴逮了个正着。事后，这个运料班长从井下一直追到澡堂，要求从宽处理，还托人来说情，都被周基兴严词拒绝。这个运料班长当天晚上跑到周基兴家里大吵大闹，并威胁说：“我的为人你应该知道，惹恼了我，小心给你点颜色看看。”但周基兴不为所动，依照规定对他进行了处罚。2010年8月，一名违章职工为了减轻经济处罚，想尽办法给周基兴送礼物、请吃饭，都被周基兴拒绝了。为了让这名职工认识自己的错误行为，周基兴单独
当代矿工 2012年7期2012-09-09
- 浅谈半煤岩快速掘进工艺研究
计长度820米，运料巷设计长度 860米，煤层倾角最小13°，最大26°，平均 19°左右，煤层厚度在1.10——1.52米间，平均为1.30米。工作面标高在-100——-240米之间，地面对应是沙河河床，掘进对地面无影响。本区水文地质条件较复杂，主要充水水源为：5#煤顶板野青灰岩含水层、底板砂岩水、伏青灰岩水。根据比拟法和大井法并结合5#煤回风巷、13508工作面钻探及涌水量预计该区5#煤层正常涌水量为30m3/h，最大涌水量为60m3/h。掘进受钻探防
科技视界 2012年35期2012-08-15
- 组态软件在PLC运料小车实验系统中的应用
组态软件在PLC运料小车实验系统中的应用◆刘 力(辽宁广播电视大学，辽宁装备制造职业技术学院自控系)通过对组态软件技术特点的分析，提出将组态软件用于PLC(可编程序控制器)的实验及科研开发。以运料小车控制为例，给出了仿真运料小车的界面图和运行图。组态软件 PLC 运料小车随着计算机技术和工业自动化技术的发展，人们对现代工业的要求越来越高。组态的概念也逐渐被广大生产过程自动化技术人员所熟知。目前应用的组态软件有很多种，其中北京亚控自动化软件科技有限公司的组态
中国校外教育 2011年18期2011-10-24
- PLC自动冲压机控制系统
30KW；D4为运料电动机，3相380V，1.1KW；D5为小车上轨道电动机，3相380V，1.1KW；PL为光电脉冲发生器，1mm/puise；1K为运料小车左极限限位开关；2K为运料小车右极限限位开关；3K为钢板通过开关；4K为冲头落下检测开关，采用光电接近开关；DT为电磁离合器，单相220V，200VA。整个系统动作过程简述如下。在自动工作方式下，按下自动启动按钮，飞轮电动机D3通电运转，延时30秒后，自动循环开始。首先判断运料小车是否在原位，若在则
河南科技 2010年5期2010-09-04
- 火工品运料小车的自动控制系统
人操作，采用自动运料小车来运输生产原料和成品。2 系统结构与工作原理2.1 系统结构自动运料小车由防爆车体、载货箱、光电开关、接近开关、警示灯、控制器、蓄电池等构成，该控制系统的采样周期是4.5ms，能够满足小车整体实时性的要求，其侧面框图结构如图1所示。图1 运料小车侧面框图结构运料小车采用四轮驱动方式，结构为两个直流电机驱动转向机构，如图2所示。运行过程中，四个驱动电机总是处于工作状态，便于小车负重运行，提高了工作效率。两个转向机构采用斜齿轮相啮合连杆
自动化与信息工程 2010年3期2010-05-11
- 孺子牛
材料需往山上运，运料的行列里有一头大黄牛。山下装料的人，只要装满拉料的车，不用呼唤，不用鞭打，它埋头拉起车就上了崎岖的山路。拉到建寺的山顶，工地的人卸了车，黄牛马上拉着空车返回到山下。建寺的人都说它是通人性的灵牛。就这样，黄牛拉着车，周而复始，来来往往地劳作着。山上的寺一天天见高，黄牛却一天天消瘦下来，在寺建成、佛像开光的那天，黄牛像山一样倒了。黄牛的死惊动了寺里的住持，住持认为：这样的牛，该得善果。身为牛这样通人性，下辈子，得让它托生成人啊。人们打算将其
意林 2007年24期2007-05-14