补苗
- 芸豆栽培技术要点
1 定苗、间苗、补苗。播后10~12 d 出苗，幼苗2~3 片真叶时进行定苗、间苗、补苗，留壮去弱苗和畸形苗，缺苗及出现药害时，采用催芽或坐水补苗的方法，保证田间植株生长一致。4.2 抽蔓前管理。中耕除草2~3 次，并做好培土和埋垄。中耕深度为苗旁浅、行间深，深度控制在5~10 cm。防止杂草与幼苗争肥、争光。保证通风透光，结荚饱满。为避免损伤花荚，花期不进行中耕除草。4.3 及时搭架，打顶摘心。当主茎30~40 cm，或真叶5~6 片时搭种植架，架高2
现代农村科技 2023年2期2024-01-12
- 温室剔补苗并联机器人设计与试验分析
，在移栽前进行剔补苗工作可以有效地减少缺苗、病弱苗等情况，极大地提高后期移栽成功率和移栽质量。但目前我国剔补苗工作主要是由人力进行，工作效率低下，穴盘幼苗损伤率高、质量难以保证，且人工费用昂贵[1]。我国目前对剔补苗机械化的研究很少，更多的是对移栽机械的研究，且大部分不具备视觉系统，因此研究温室穴盘苗剔补苗并联移栽机器人不仅保证了穴盘苗的完整性和成熟度，还推动了我国温室育苗向机械化、自动化、工厂化、集约化方向快速发展[2]。国外的一些农机专家专门对移栽机的
农业装备技术 2023年6期2024-01-10
- 穴盘苗补苗自动移栽路径规划优化研究
1-3]。穴盘苗补苗的自动化移栽可描述为：自动移栽机的执行机构从供苗穴盘将健壮苗逐一取出，然后移栽到目标穴盘的多个待补苗的空穴孔中，在此过程中，自动移栽机末端执行器的总行程会因选择的取苗或补苗路径不同而不同。因此，对穴盘苗补苗自动移栽路径进行规划优化，可以有效降低末端执行器的行走距离，有利于提高补苗作业效率、补苗均匀一致性，节约运行时间[4-6]。优化自动移栽机的移栽路径一直是该领域的研究热点[7-8]。童俊华等[9-10]采用标准遗传算法对穴盘苗补苗自动
现代农业装备 2023年2期2023-05-08
- 幼龄茶园秋季管理技术要点
含氯的肥料。5.补苗。对缺苗的新建茶园，可在秋季进行补苗，也可在来年的春季进行补苗，具体补苗时间要视当地气候情况而定。冬季气温较低，秋季补苗后越冬困难的，最好在春季补苗。无性系茶树补苗时需特别注意：一是补栽茶苗品种应该与原栽植品种相同;二是最好采用稍大的容器苗带土栽植，以确保移栽成活率，并赶上原栽植茶苗的生长;三是栽植穴要挖大、苗要栽牢、定根水要浇足，然后再盖细土收墒，争取一次将苗补齐。6.清园消毒。要抢在越冬前把茶园不需要的杂草、枯枝落叶等杂物清理干净，
农村百事通 2022年8期2022-05-30
- 商品小龙虾生态养殖(下)
续生长。2.及时补苗疏苗投苗以每667平方米6000尾为宜，尽量一次性到位，减少分次补苗。4月上旬及时补苗，天气晴好时每个田塘均匀下5～15个样笼，平均每个样笼2千克以下时可适量补苗；超过2千克要加大起捕力度。3.投苗方法首选晴暖有微风天气投苗，其次可选连续阴雨有风天气投苗；闷热低压、风向急转、时晴时雨天气不宜投苗。虾苗需装筐运输，运输时间不宜超过4个小时，注意保湿遮光避风，忌挤压。投苗当晚少量投饵，待虾苗进食正常后再恢复正常投喂。六、轮捕轮放1.坚持打样
湖南农业 2022年12期2022-02-15
- 玉米出现肥害的原因及补救措施
米生长发育。5.补苗。玉米肥害发生情况与土壤地力高低有关，对于土壤有机质含量高，且地力较好的土壤其分解有害物质的能力相对就好，对产生肥害的缓冲能力也强，作物受害程度大大减小。对于土壤贫瘠且长年不施有机肥的山岭薄地，种植玉米后死苗现象就比较高。玉米死苗后，可以根据死苗情况进行补苗。一般选用生育期相对较短的品种，浸种催芽后坐水播种，尽量缩短出苗期。玉米幼苗死苗50%以上的地块，农户首先考虑在保护好现有幼苗的前提下，根据土壤肥力情况进行补苗，肥力低的地块要偏垄眼
农业知识 2021年13期2021-12-05
- 设施蔬菜健壮钵苗识别及高效补苗关键技术装备研发
化精确识别与高效补苗针对钵体苗补苗效率低的问题，优化末端执行器工作参数，建立基于最短路径理论的补苗路径在线规划方法。建立末端执行器运动学、动力学模型，借助Matlab、SolidWorks和ADAMS等软件参数化与苗坨接触部分结构和夹取动作轨迹，分析末端执行器与钵苗坨间夹紧量、作用力变化与前期试验成功率、伤苗率等之间的联系，进而优化末端执行器设计参数。本研究将尝试神经网络、蚁群优化、粒子群优化等算法对移栽平台采用三维坐标式、龙门式或平联机器人的移栽高效性进
农业装备技术 2021年5期2021-11-01
- 温室种苗生产机械化补苗技术
二种是剔苗后进行补苗，首先穴盘苗进入机器视觉检测室，通过穴盘苗正上方的机器视觉相机拍摄穴盘苗的俯视图，判别整盘中哪个穴孔位置有不合格种苗或是空穴，将不合格位置坐标传给控制器，穴盘进入剔苗区，通过气流将不合格位置的基质或不合格的种苗吹出，再通过机械手用合格苗补齐穴盘的空穴。荷兰Visser公司、Flier公司、TTA公司、以及意大利等都开发了以上分级或补苗装备[1]。在国内，寻真福[2]采用光敏传感器对穴盘苗的缺苗信息进行检测，设计了一种穴盘苗检测与补苗装置
农业工程技术·温室园艺 2021年3期2021-07-08
- 温室种苗生产机械化补苗技术*
二种是剔苗后进行补苗，首先穴盘苗进入机器视觉检测室，通过穴盘苗正上方的机器视觉相机拍摄穴盘苗的俯视图，判别整盘中哪个穴孔位置有不合格种苗或是空穴，将不合格位置坐标传给控制器，穴盘进入剔苗区，通过气流将不合格位置的基质或不合格的种苗吹出，再通过机械手用合格苗补齐穴盘的空穴。荷兰Visser 公司、Flier 公司、TTA 公司、以及意大利等都开发了以上分级或补苗装备[1]。在国内，寻真福[2]采用光敏传感器对穴盘苗的缺苗信息进行检测，设计了一种穴盘苗检测与补
农业工程技术 2021年7期2021-05-31
- 穴盘苗吹叶补苗机构设计与试验
-10]，再利用补苗机械手对剔苗后的空穴补苗。荷兰Visser公司[8]、TTA公司[9]及Flier公司[10]均开发出针对穴盘苗的补苗装备产品。童俊华等[11]基于贪心算法对温室穴盘苗由高密度移向低密度的移植路径进行优化；周梅芳等[12]针对花卉穴盘苗设计了一种取苗和植苗的一体式自动移植机构；寻真福[13]采用光敏传感器对穴盘苗的缺苗信息进行检测，设计了一种穴盘苗检测与补苗装置。以上研究都是针对穴盘苗移苗及补苗技术的初步探索。金鑫[14]通过机器视觉对
农业工程学报 2021年3期2021-04-15
- 北方寒地水稻插前寄秧技术试验示范
插缺穴率高，人工补苗成本高。通过近几年试验和推广插前寄秧的方法，上述问题得到有效解决。插前寄秧的方法是在插前4～5 d 把秧苗放在水池里寄养，插后缓苗快；通过降播量、增加盘数，可以提高秧苗素质和每穴株数均匀度； 寄秧是在3.1～3.5 叶进行，可有效避免超龄秧。 避开了插秧时劳力紧张，可节省人工费。寄秧后秧片浸透水分， 在插秧机上很顺滑，取秧均匀，用盘量有所增加，大致可增加秧盘8%～10%左右，因此可以降播量，适当增加育苗面积和秧盘数量，实现壮苗下地，以健
北方水稻 2021年1期2021-02-27
- 马铃薯旱地丰产栽培技术
理4.1 查苗、补苗。马铃薯播种后大约1个月基本齐苗，要及时查苗、补苗，确保苗全苗齐。检查缺苗时，应根据原因进行补苗，如果有病薯、烂薯，一定要先将病薯及周围土挖掉后再补苗。因一穴多株的情况比较多，补苗可选择缺苗附近找苗进行移植，补苗不宜过大，苗齡过大因缓苗期长或成活困难，会影响产量。4.2 中耕培土、追肥。幼苗阶段管理的主要措施是中耕锄草，疏松土壤，促苗早发根；发根阶段在管理上要及时深中耕锄草，使土壤疏松，并加厚培土，促进匍匐茎的生长和块茎的形成与膨大，适
现代农村科技 2020年12期2020-12-21
- 玉米种植高产高效栽培模式研究
管理3.1 检苗补苗在种植玉米之后，总会出现玉米苗减少的情况发生，所以为了避免这种情况的发生，提升玉米的产量，就需要对其进行补苗工作。玉米的补苗工作一般来说需要玉米苗在一三叶龄的时期进行。同时，为了能够提升玉米苗在补苗的成活率，就需要在补苗过程中将玉米苗和泥土块一同进行移植，从而保障玉米苗的成活率。对于玉米的补苗工作，需要在玉米还处于幼苗时期进行，需及时对玉米苗进行检苗工作，这时期进行的补苗工作因为还没有形成一个较深的根须，因此可以较为完整的进行移植，从而
新农民 2020年10期2020-12-08
- 不同补种方法对宿根蔗产量和糖分的影响
发展。因此，查缺补苗（种）是增加宿根蔗的有效茎数、提高单产、延长宿根年限、减少生产成本的重要措施之一［3-5］。游建华［6］、樊保宁［7］、梁阗［3］、陈用［5］等人采用不同品种作为种茎直接补种宿根蔗试验，结果表明，桂糖42号、新台糖22号和台优等品种宿根蔗采用桂辐98-296种茎对宿根蔗进行补种，可显著提高宿根蔗的单位面积产量，增加经济效益，解决宿根蔗缺蔸断垄、产量下降的问题。本试验在新台糖22号第2年宿根蔗地通过移蔸补植、育苗补种、秋笋直补3种不同方法
广西糖业 2020年3期2020-09-25
- 春花生苗期管理关键技术
壮等。三、查苗和补苗春花生缺苗断垄并不鲜见，这是由低温、干旱、种子质量、土壤墒情和病虫鼠害等所致。查苗、补苗主要是查看缺苗断垄的多少及所在的地块、方位等，以便于及时补苗，保证所需苗数和稳产、高产。查苗、补苗多在播种后10～15天进行，有计划的巡查每一块、每一畦、每一行地，标出缺苗断垄位置和估算出大约需补苗数后尽快补苗。补苗的方法有以下几种，效果最好的是补植与播种同期培育的营养钵苗。1. 营养钵苗补植与大田春花生同期播种育苗。取土壤疏松肥沃、富含有机质和未种
科学种养 2020年5期2020-06-01
- 草莓缓苗期管理勿“轻举妄动”
时间长短。3 勿补苗、施肥缓苗期除了浇水外，不做任何管理，包括补苗。将种植过程中多余的苗种植在营养钵中，等草莓种植20 d 后集中一次补苗即可。不要喷施任何叶面肥， 因为所有肥料或农药对叶面都有一定的灼伤作用。 缓苗后期新叶展开后用叶面喷施补肥。4中耕除草定植缓苗后要进行首次中耕松土， 同时除去田间杂草， 以改善土壤透气条件， 促发新根。 此期间根系未扎牢固，所以松土要浅，根系周围不松土， 以免碰伤植株和根系。 以后每次浇水后表土似干未干时， 要及时松土，
烟台果树 2019年4期2019-11-06
- 甘薯水肥一体化绿色高产栽培技术
高剪苗栽植，查苗补苗，水肥一体化管理四个方面探究栽培技术应用策略。在进行甘薯栽培过程中，水肥一体化的科学应用具有极其重要的现实意义，能够合理简化种植流程，使其栽培技术实现更高程度的高产化和绿色化，为我国甘薯种植的进一步发展创造良好的条件，为了进一步明确在甘薯栽培过程中如何科学应用水肥一体化，实现更为高效的绿色高产栽培，特此展开本次研究。一、选择种薯选择使用没有冻害，没有机械损伤，没有病害，重量在150到200克之间的甘薯，在此过程中需要注意不能在疫区，尤其
农民致富之友 2019年35期2019-01-13
- 春玉米高产栽培技术
苗期管理。①查苗补苗。3叶前完成补苗。一是播后补苗，将种子浸种催芽后播种；二是补栽成苗，缺蔸的从多余苗蔸带土移栽，移栽后浇足定根水。②间苗定苗：3～4叶时分次间苗，4～5叶定苗。注意留苗均匀，去弱留强，去小留大，去病留健，每穴只留单株苗。若遇缺株，两侧可留双苗。4.2 科学排灌。应根据天气、土壤墒情及玉米长势及时灌水。一般灌3～5水，若雨水过多及时排水防涝。大喇叭口期灌第一水，要求渗透均匀，不淹不漏。间隔12～15 d及时灌第二水。如第二水时间无保证，推迟
现代农村科技 2019年4期2019-01-06
- 大白菜新品种 “神农80”的选育及其栽培技术
间管理包括查苗、补苗、间苗、定苗、追肥、浇水和中耕除草7个环节。3.3.1 查苗、补苗、间苗、定苗。全田苗基本出齐以后，及时进行查苗、补苗，发现有漏播或者缺苗现象时，及时补苗。幼苗生长到1～2片真叶时进行第1次间苗，拔去杂株、病株及弱株。3～4片叶时进行第2次间苗，5～7片叶时定苗。3.3.2 追肥。苗期一般不追肥，“拉十字”期亩追施尿素6～7 kg。当少数植株开始团棵时，亩追施尿素12～15 kg。莲座后期和结球初期分别喷施1次0.3%的硼酸，可提高产量
现代农村科技 2019年8期2019-01-06
- 黔芋8号栽培技术
。2月下旬可查苗补苗，露地栽培可延迟到2月中旬。5月中下旬即可收获。多数是采用稻田种植。收获后接着移栽水稻。5施足基肥马铃薯在生长期中形成大量茎叶和块茎，因此，需要的营养物质较多。以钾的需要量最多，氮、钙次之，磷最少。施足基肥对马铃薯增产起着重要的作用，基肥要占总肥量的50%以上，以腐熟的厩肥为主，配合磷、钾肥。一般亩施有机肥1000-1500公斤，硫酸钾50公斤。基肥应结合开厢起垄或集中窝施，以利于植株吸收和疏松结薯层。种薯有切块的每亩用草木灰10公斤拌
新农村 2018年6期2018-08-21
- 蔬菜穴盘苗自动补苗试验台穴孔定位与缺苗检测系统
穴盘苗缺苗识别、补苗方面进行了探索。在幼苗图像获取方法方面，Onyango等[13]研究了一种结合颜色和作物的行列特征提高分割成功率的分割算法，作物识别成功率最高为96%，最低为82%；陈晓光等[14]利用图像处理技术提取蔬菜苗茎叶面积的大小和叶子的数量等特征参数，准确识别出蔬菜苗轮廓线及苗的位置坐标等特征量；任烨等[15-16]研究了基于机器视觉技术的番茄幼苗的识别和位置检测，对于50孔穴盘番茄幼苗识别准确率为98.7%，对于72孔穴盘幼苗识别准确率为9
农业工程学报 2018年12期2018-07-19
- 子叶期钵苗补苗末端执行器设计与试验
穴盘无苗穴孔进行补苗。移栽过程中补苗多是通过缺苗检测系统检测到穴盘的无苗空穴，再通过控制系统控制补苗装置进行补苗，主要研究如Tai等[20]开发了一种机器视觉移钵系统，检测空穴孔的准确率达95%；金鑫[21]开发的自动识别取苗系统通过对幼苗茎杆进行识别，判断穴盘穴格有无苗；蒋焕煜等[22]开发了穴盘钵苗健康状态信息检测，利用机器视觉技术获取穴盘钵苗的健康信息等；刘姣娣等[23]开发了自动补苗装置并通过PID控制实现了大田移栽时缺苗的补苗；贺磊盈[24]、童
农业工程学报 2018年9期2018-06-01
- 马铃薯种植技术（1）
间管理：1、查苗补苗，马铃薯出齐后，要及时进行查苗，有缺苗的及时补苗，以保证全苗。补苗的方法是：播种时钭多余的薯块密植于田间地头，用来补苗。补苗时，缺穴中如有病烂薯，要先将病薯和其周围土挖掉再补苗。土壤干旱时，应挖穴浇水且结合施用少量肥料后栽苗，以减少缓苗时间，尽快恢复生长。如果没有备用苗，可从田间出苗的垄行间，选取多苗的穴，自其母薯块基部掰下多余的苗，进行移植补苗。2、中耕培土，中耕松土，使结薯层土壤疏松通气，利于根系生长、匍匐茎伸长和块茎膨大。出苗前如
农民致富之友 2018年5期2018-04-13
- 穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统的设计
研究移栽机漏苗及补苗系统可以制造出相应的移栽机，完善全自动移栽机性能[1]，大范围使用移栽机可以解放生产力，提高工作效率和经济效益[2]，对经济发展及机械化水平的提高有重大的意义。欧美的一些发达国家依靠其本身的技术与资金方面的优势，已成功研制出多种类型的穴盘苗自动移栽机系统，并广泛用于生产实践，研制移栽机自动化程度较高，但其通用性比较差，整体结构，控制部分复杂，价格昂贵[3-4]，对操作人员素质要求较高，难以适应我国目前的农业发展水平。国内的漏苗检测系统已
新疆农机化 2018年6期2018-03-06
- 马铃薯双膜覆盖高效生产技术
管理6.1 查苗补苗马铃薯出齐后，要及时进行查苗，有缺苗的及时补苗，以保证全苗。补苗的方法是：播种时把多余的薯块密植于田间地头，用来补苗。补苗时，缺穴中如有病烂薯，要先将病薯和其周围土挖掉再补苗。土壤干旱时，应挖穴浇水且结合施用少量肥料后栽苗，以减少缓苗时间，尽快恢复生长。6.2 及时破膜当苗出土长到2～3片叶时，及时抠开地膜，并在苗眼处盖一把土，防止破膜失墒。6.3 及时放风控温当棚内温度达到25℃时，及时打开拱棚两端放风，开口视温度高低而定。温度超过2
现代农业 2018年8期2018-02-17
- 播种苗木的抚育与管理
施用。4 间苗与补苗在播种育苗时，虽然要求做到播种适量、均匀，但在实际生产中，常由于播种量大、播种不均匀、种子质量不高等原因，造成出苗不齐、疏密不匀的现象，因此，须要通过间苗和补苗来调整苗木密度。间苗的原则是“适时间苗，留优去劣，分布均匀，合理定苗”。间苗一般可分2～3次进行，第1次间苗是在苗木大部分出土后，第2次应在苗木的叶片相互重叠时进行，最后1次间苗(定苗)不能太迟，以免影响苗木生长。间苗时不能带动保留植株的根系。间苗后要进行1次灌溉，使孔穴淤塞，避
现代农村科技 2018年1期2018-01-18
- 桔梗品种
——鲁梗一号
密植，缺苗处及时补苗，补苗时根要直立土中。补苗可与间苗同时进行。由于桔梗前期生长缓慢,容易滋生杂草,在播种时可喷施盖草能去除单子叶杂草，由于种植密度大,株行距小，不宜中耕锄草,应及时配合人工拔草。桔梗花期较长，消耗大量养分，影响根部生长。除留种田外，及时去除桔梗花蕾。在夏季高温多湿时，应及时作好疏沟排水，防止积水烂根造成减产。 （陈树）
农业知识 2017年41期2017-12-11
- 提高园林苗圃出苗率技术措施
床边行，用作最后补苗。间苗后应及时浇水，淤塞苗根孔隙。6补苗补苗是补救小苗出土不齐、缺行断垄的一项措施。补苗和问苗可同时进行，既可间除过密苗，又可补救出苗不齐。补苗时期越早越好，减少根的大量损伤，早补不但成活率高，其后期生长与原床苗差异不大。补苗时由于幼苗根系较小，主要是主根，侧根尚不发达，故可不带士坨。移补苗时必须灌足底水，利用小工具协助，将小苗轻轻拔起，及时栽植在缺苗处。补苗作业最好选在阴雨天或傍晚4时以后进行，避免强烈阳光，防止失水，有一夜时间缓苗。
新农业 2017年8期2017-10-27
- 高产马铃薯栽培技术
田间管理1.查苗补苗马铃薯出苗齐后，要及时的进行查苗，有缺苗的要及时补苗，补苗时看田间有强壮的双苗时，可用此苗进行补苗，补苗时缺穴有病烂的要及时拔除移出田地深埋销毁，然后，在把病苗周围的土挖除并用30%的高锰酸钾进行消毒，在进行补苗。补苗干旱时应挖穴浇水且结合施用少量肥料后栽苗，以减少缓苗时间，尽快恢复生长。2.中耕培土及追肥马铃薯从播种到出苗时间较长，出苗后，要根据马铃薯生长情况而定，中耕松土，使结薯层土壤疏松通气，利于根系生长、匍匐茎伸长和块茎膨大。出
农民致富之友 2017年19期2017-10-21
- 提高园林苗圃出苗率技术措施
床边行，用作最后补苗。间苗后应及时浇水，淤塞苗根孔隙。6 补苗补苗是补救小苗出土不齐、缺行断垄的一项措施。补苗和间苗可同时进行，既可间除过密苗，又可补救出苗不齐。补苗时期越早越好，减少根的大量损伤，早补不但成活率高，其后期生长与原床苗差异不大。补苗时由于幼苗根系较小，主要是主根，侧根尚不发达，故可不带士坨。移补苗时必须灌足底水，利用小工具协助，将小苗轻轻拔起，及时栽植在缺苗处。补苗作业最好选在阴雨天或傍晚4时以后进行，避免强烈阳光，防止失水，有一夜时间缓苗
新农业 2017年15期2017-09-11
- 自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制
，欧阳异能自动补苗装置精准定位自适应模糊PID控制刘姣娣1,2，曹卫彬1※，许洪振3，田东洋1，焦灏博1，欧阳异能4（1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000； 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 404100； 3. 新疆天业股份有限公司，石河子 832000； 4. 石河子大学理学院，石河子 832000）为实现补苗装置精准定位控制，解决自动移栽作业过程中因穴盘缺苗和取苗投苗失败而导致的漏栽问题，采用自适应Fuzzy-PID 控
农业工程学报 2017年9期2017-06-27
- 马铃薯高产栽培技术分析
间管理1. 查苗补苗马铃薯出苗齐后，要及时的进行查苗，有缺苗的要及时补苗，补苗时看田间有强壮的双苗时，可用此苗进行补苗，补苗时缺穴有病烂的要及时拔除移出田地深埋销毁，然后，在把病苗周围的土挖除并用30%的高锰酸钾进行消毒，在进行补苗。补苗干旱时应挖穴浇水且结合施用少量肥料后栽苗，以减少缓苗时间，尽快恢复生长。2.中耕培土及追肥马铃薯从播种到出苗时间较长，出苗后，要根据马铃薯生长情况而定，中耕松土，使结薯层土壤疏松通气，利于根系生长、匍匐茎伸长和块茎膨大。出
农民致富之友 2017年11期2017-06-20
- 论小拱棚韭菜高产栽培方法
夏秋管理1.查苗补苗：如果韭菜播种后出苗不好，还要进行补苗，补苗视苗情而定，当幼苗长到5～6片叶、20厘米左右时，即可移栽，補苗时间宜早不宜迟，补苗过晚会影响韭菜产量。采用同品种补苗移栽的方式，补苗后浇水一次，利于一次补栽成活。2.清除杂草：直播的韭菜地很容易长草，人工除草费工费力，生产上可以采用化学药剂除草的方法。在播种完成后，每亩用48%地乐铵乳油200克，兑水100公斤，喷洒地面进行封闭除草，药效期30～40天。以后生出的田间杂草也要及时清除拔掉，防
农民致富之友 2017年11期2017-06-20
- 基于贪心遗传算法的穴盘苗补栽路径优化
温室育苗需要通过补苗移栽作业用健康钵苗替换穴盘内未发芽或劣质的钵苗，保证钵苗的质量。自动补苗移栽机可利用机器视觉获取穴盘苗健康信息，控制末端执行器抓取钵苗进行补苗作业，移栽效率高。穴盘内需补苗孔穴的位置具有随机性，对补栽路径进行规划，可进一步提高补栽效率。本文综合贪心算法和遗传算法的特性提出一种贪心遗传算法，在分段步长取8，优化代数取100时，可实现稀疏和密集穴盘的补栽路径优化，具有鲁棒性。贪心遗传算法所规划补苗路径长度与全遗传算法接近，均值差在443 m
农业机械学报 2017年5期2017-06-05
- 基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划
程中的移钵作业及补苗需要。基于三自由度Delta并联机构和气动取苗爪，设计了一种高速钵苗移栽机器人。通过建立Delta并联机构的单支链约束方程，求解出钵苗移栽机器人的可达工作空间；为使其可达工作空间尽可能接近设计工作空间，以机构雅可比矩阵条件数作为惩罚条件，建立起兼顾钵苗移栽机器人整机尺寸与运动学性能的尺度综合目标函数，并应用遗传算法得到机构最优尺寸参数。根据盘到盘钵苗移栽的运动要求，对移栽轨迹进行规划并选取五次多项式作为移栽动平台的运动规律函数。基于机构
农业机械学报 2017年5期2017-06-05
- 小拱棚韭菜高产栽培技术
夏秋管理1.查苗补苗：如果韭菜播种后出苗不好，还要进行补苗，补苗视苗情而定，当幼苗长到5～6片叶、20厘米左右時，即可移栽，补苗时间宜早不宜迟，补苗过晚会影响韭菜产量。采用同品种补苗移栽的方式，补苗后浇水一次，利于一次补栽成活。2.清除杂草：直播的韭菜地很容易长草，人工除草费工费力，生产上可以采用化学药剂除草的方法。在播种完成后，每亩用48%地乐铵乳油200克，兑水100公斤，喷洒地面进行封闭除草，药效期30～40天。以后生出的田间杂草也要及时清除拔掉，防
农民致富之友 2017年9期2017-05-21
- 烟草漂浮育苗单粒播种技术验证及应用
及大十字期间苗、补苗用工量和用工成本等进行对比分析。结果显示，播种机播种的出苗率仅为85.9%，双苗率和多苗率分别达到32.4%、13.4%，且每盘增加了间苗、补苗费0.8元。播种器单粒播种的出苗率均在90%以上，在气温较低的1月也达91.7%，每盘可节约间苗补苗费0.8元。集压穴、播种、盖种一体化的手工播种器不但提升了出苗率、整齐度和烟苗素质，而且还降低了生产成本和传毒风险，节约了生产用种。烟草；漂浮育苗；单粒播种；播种器0 引言培育适龄壮苗是烟叶生产的
农学学报 2017年3期2017-04-28
- 马铃薯高产栽培技术
.田间管理5.1补苗马铃薯出齐后，要及时进行查苗，有缺苗的及时补苗，以保证全苗。补苗的方法是：播种时钭多余的薯块密植于田间地头，用来补苗。补苗时，缺穴中如有病烂薯，要先将病薯和其周围土挖掉再补苗。土壤干旱时，应挖穴浇水且结合施用少量肥料后栽苗，以减少缓苗时间，尽快恢复生长。如果没有备用苗，可从田间出苗的垄行间，选取多苗的穴，自其母薯块基部掰下多余的苗，进行移植补苗。5.2中耕培土中耕松土，使结薯层土壤疏松通气，利于根系生长、匍匐茎伸长和块茎膨大。出苗前如土
农民致富之友 2017年1期2017-03-16
- 甘蔗的田间管理
除。1.2查苗和补苗新种植的甘蔗，在萌芽阶段的后期，要进行合理补苗。主要有移植补苗和蔗蔸补苗2种方法。移植补苗，主要是在甘蔗下种的阶段，将一些备用苗种植在田边，以备补苗之用。这种苗种成活率较高。蔗蔸补苗，主要是选择类型一致、不留有养宿根的蔗蔸，进行带土补植。操作时，要避免日照较强烈，阴雨和日落后比较适宜，完成移植后，要及时进行浇水和施肥。1.3防洪和排涝甘蔗的生长，防洪排涝十分重要。虽然旱地，尤其是坡地和丘陵不易发生洪涝现象，但也存在洼地，在雨后容易形成涝
现代园艺 2016年7期2017-01-09
- 供需情况才是价格根本蛋价将逢“悲壮春节”
就是存栏，一个是补苗，一个是淘汰。首先就是补苗，养殖补苗后5个月才开始产蛋。也就是说，现在10月的在产蛋鸡是5月上的鸡苗。近月补苗，只要没有开产，就和价格无关。相比于补苗，淘汰鸡更难以统计。李满生表示，淘汰鸡一般是17个月，但不同养殖户对时间选择的随机性比较大。但是一旦发生市场集中淘汰，对市场整体供应和价格就会产生较为明显的影响。其次，库存调整和产蛋率也是供应方影响价格的“帮手”。他解释说，气温影响产蛋率，一般28-29枚，气温升高就可能降低产蛋量，这也是
农产品市场周刊 2016年43期2016-12-23
- 邢台黑龙港流域油葵栽培技术
子叶杂草。3.2补苗定苗。出苗后应及时查苗补苗，缺苗时采用带土移栽法补苗，补苗后立即浇水。当油葵第一对真叶展开时进行间苗，第2～3对真叶展开时进行定苗，株距25～28 cm，亩留苗4 000～4 500株。3.3打杈授粉。油葵生长过程中，要及时摘除分枝，及有病、老黄叶片，以促进主茎花盘生长，通风透光。油葵属异花授粉作物，花期一般采用放养蜜蜂授粉效果最好，条件不足时可采用人工辅助授粉方式，将相邻花盘轻轻对搓，授粉时间在上午10：00～12：00最佳，每隔2～
现代农村科技 2016年18期2016-11-21
- 高产高糖甘蔗新植技术
分蘖末期）。查苗补苗，防旱保水，排除积水；补苗，在多数幼苗有2～3叶，当蔗行缺株断垄50厘米以上就应补苗，间密补疏。补苗宜在雨后或土壤湿润时移带土的壮苗种下，并剪去2/3的叶片，有条件的最好淋定根水。追肥培土，攻苗肥在4～6叶时施，每亩施尿素8～10千克，然后浅盖土5～7厘米。如果基肥施放充足，蔗苗生长旺盛，可以不追肥。②中期（从分蘖末期至伸长末期）。中耕除草，重追肥，大培土。要求在5月中旬至6月底以前完成。每亩施尿素20～30千克，或碳酸氢铵80～100
农家科技中旬版 2016年9期2016-11-02
- 小拱棚韭菜高产栽培技术
夏秋管理1.查苗补苗：如果韭菜播种后出苗不好，还要进行补苗，补苗视苗情而定，当幼苗长到5～6片叶、20厘米左右时，即可移栽，补苗时间宜早不宜迟，补苗过晚会影响韭菜产量。采用同品种补苗移栽的方式，补苗后浇水一次，利于一次补栽成活。2.清除杂草：直播的韭菜地很容易长草，人工除草费工费力，生产上可以采用化学药剂除草的方法。在播种完成后，每亩用48%地乐铵乳油200克，兑水100公斤，喷洒地面进行封闭除草，药效期30～40天。以后生出的田间杂草也要及时清除拔掉，防
农民致富之友 2016年9期2016-07-09
- 高产玉米苗期管理措施
好基础。一、查苗补苗玉米出苗以后要及时查苗补苗。补苗的方法主要有两种：一是催芽补种，即提前浸种催芽，适时补种。二是是移苗补栽，对于连续缺苗3株以上的断垄要移栽补苗，栽预备苗或剔稠补稀。二、适时定苗、间苗适时间苗、定苗，可避免幼苗相互拥挤和遮光，并减少幼苗对水分和养分的竞争，达到苗匀、苗齐、苗壮。间苗过晚易形成“高脚苗”。据试验，夏玉米4～5片叶时定苗比较好。定苗时应做到去弱苗，留壮苗；去病残苗，留健壮苗；去杂苗，留纯苗。玉米间苗最好在晴天下午进行。为确保收
河南农业 2016年8期2016-03-28
- 小拱棚韭菜高产栽培技术
夏秋管理1、查苗补苗。如果韭菜播种后出苗不好，还要进行补苗，补苗视苗情而定，当幼苗长到5—6片叶、20厘米左右时，即可移栽，补苗时间宜早不宜迟，补苗过晚会影响韭菜产量。采用同品种补苗移栽的方式，补苗后浇水一次，利于一次补栽成活。2、清除杂草。直播的韭菜地很容易长草，人工除草费工费力，生产上可以采用化学药剂除草的方法。在播种完成后，每亩用48%地乐铵乳油200克，对水100公斤，喷洒地面进行封闭除草，药效期30～40天。以后生出的田间杂草也要及时清除拔掉，防
河北农业 2014年1期2014-07-02
- 林下间作大豆轻简化栽培要点
.苗期管理 及时补苗。出苗后当有2片真叶时，对缺窝、差苗窝及时补苗，每窝至少要补足2根苗，早补苗易成活。轻施苗肥，补苗后667平方米用5千克尿素加清粪水追肥一次。3.中耕除草 加强田间管理，及时清除田间杂草。出苗后7～12天，结合施苗肥，可进行浅中耕、适量培土，以疏松土壤，促进根系生长；在封行前，可进行深中耕高培土，垄高30厘米左右，以保持土壤通透性良好，利于根系发育，防止倒伏。4. 防治病虫害 出苗时应注意防治地下害虫，以确保基本苗。大豆生长到盛花至结荚
农家顾问 2014年4期2014-06-26
- 冬春高持水量宿根蔗地行间补苗种管技术
年限的宿根蔗行间补苗法，变被动为主动，努力把损失降到最低。行间补苗法实质上是在行间加种一行甘蔗，或者说是宿根蔗地间种新植蔗。与传统宿根蔗补苗法相比，行间补苗法可以在行间上进行施肥、耙地、开行和盖膜等环节的牛工或机械化作业，甚至可以直接进行一次性机械种植作业，既赶上季节、省工省时又保证补种种植质量，出苗快、出苗壮,不易被荫蔽，生长空间足，而且延长宿根年限达1～2年。对严重缺苗或年限较长的宿根蔗地，节本、增产、增收效果更为显著。1 气象生态状况调查1.1 20
中国糖料 2013年4期2013-01-22
- 高油大豆的播种及苗期管理
3 间苗、借苗、补苗大豆生育期间加强苗期管理,确保苗全、苗壮,是大豆高产稳产的前提。为此,必须做好间苗、借苗和补苗工作。3.1 间苗 间苗是简单易行但不可忽视的措施,通过间苗,可以保证合理的种植密度,调节植株田间配置,为建立高产大豆群体打下基础。间苗应在大豆齐苗后,从两片对生真叶展开后至第一片复叶全部展开前进行。间苗时;要按规定株距留苗,拔除弱苗、病苗、杂苗和小苗,同时剔除苗眼草;并结合第一次中耕,进行松土培根。3,2 借苗 由于大豆的生长发育具有很强的自
现代农业研究 2009年8期2009-08-26
- 甘薯高产关键技术措施
成活率。五、查苗补苗 栽后为保苗全苗壮,必须及时实施查苗补苗。一般栽后2～3天就应随查随补。补苗过晚苗株生长不一致,大苗欺小苗,起不到保苗作用。补苗应当选用一级壮苗,做到补1棵活1棵。补苗时要避开烈日照晒,选择下午或傍晚进行。最好在田边地头栽一些备用苗,补苗时,连根带土一起挖,栽后要浇水,以利成活。六、适时追肥 甘薯追肥应以前期为主,达到前期肥效快,促苗早发;中期肥效稳,保持茎叶健壮不徒长;后期不脱肥早衰。追肥宜早不宜迟,一般在栽后30～40天为宜,施用量
科学种养 2009年12期2009-01-12
- 学习董加耕的坚定革命精神
新种。我们坚持要补苗。有的社员说补苗不长桃。我们听了也很害怕。心想，队长把试验田的担子交给了我们，我们的年岁小，劳动经验少，这样作究竟行不行？但我们又觉得，要搞试验就不能怕失败。大队党团支部也在精神上人力物力上支持我们。我们在县里技术员的指导下，经过三次补苗、移栽，基本获得了全苗。又有一次，在棉花生长旺期遇到下雨，七队棉花试验田的棉花陡长，而且落桃落蕾不少。当时，我们很着急。有些社员主张隔一棵苗拔一棵，有的主张把叶子都打掉。我们小组研究后觉得，棉花的叶子都
中国青年 1964年3期1964-09-03