伺服系统
- 定尺剪取样机器人系统研究
器人;视觉;伺服系统[中图分类号]TP273+.1 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）02–00–03Research on Sampling Robot System of Fixed Length ShearZhang Chao-yi，Qian Xue-Ping[Abstract]Based on 3500 mm fixed length shear as an example， detailed introd
今日自动化 2022年2期2022-05-21
- 基于定时器和锁相环的伺服系统分频输出方法应用研究
器和锁相环的伺服系统实现可变整数分频输出的方法，即编码器原始信号经运算产生速度信息和位置信息，锁相环以一定的响应速度跟随位置信号;由定时器产生一对中心对称的PWM信号，经过移相产生的分频输出信号再经第二个定时器的正交脉冲接口采样，形成负反馈闭环。经仿真验证，该方法可实现产品要求的35～32 767任意整数分频。研究成果可为相关应用与研究提供参考。关键词：定时器;锁相环;分频输出;伺服系统中图分类号：TM921.54 文献标志码：A 文章编号：1671-
机电信息 2022年3期2022-02-13
- 数控车床加工精度提升策略探析
加工精度 伺服系统 误差补偿中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2022）02-0010-03数控车床的出现和应用不仅改变了加工生产领域的生产加工形式，促进了生产效益的提升，并且对于经济效益的提升也起到促进作用。在自动化技术、数字化技术融合应用的前提下，也再次对其加工精度提出了更高的要求。因客观因素对加工精度的干扰会造成生产质量的下降，如编程精度、位置精度、伺服精度等出现误差，将会影响整体加工质量，若不及时进行处理和改进
科海故事博览·上旬刊 2022年2期2022-02-08
- 多电飞机机电作动伺服系统控制策略的研究
飞机机电作动伺服系统具有动态性特征，有着高阶非线性的特点，对系统进行控制时，应当满足精度的要求，基于此，提出了反演控制方法，這种控制方法利用了障碍Lyapunov函数，同时还运用了切换滑模控制方法。针对齿隙非线性进行反演控制时，设计了一种全新的终端滑模控制器，这种控制器具有更强的鲁棒性和更高的控制精度。关键词：多电飞机;机电作动;伺服系统;控制前言多电飞机是重要的飞行交通工具，也是重要的飞行作战工具，要想让飞机在空中飞行，必须要提供飞行动力，机电系统、电气
装备维修技术 2022年3期2021-12-06
- 数控机床伺服系统故障维修措施探讨
的工作核心是伺服系统，数控机床伺服系统是机床机械传动部件与数控系统的枢纽，伺服系统在机床动态运行中处于频繁的启动、制动等动作过程，故障率是最高的，因此伺服系统的稳定性、可靠性，直接影响零件加工的质量和效率。如何解决数控机床维修技术难题是数控机床维修领域面临的重大问题。基于此，本篇文章对数控机床伺服系统故障维修措施进行研究，以供参考。关键词：数控机床;伺服系统;故障维修;措施探讨引言随着机加工行业的蓬勃发展，许多老旧数控机床长期工作导致性能变差，控制技术落后
科学与生活 2021年20期2021-11-18
- 太阳光源跟踪伺服系统设计与分析
程。关键词：伺服系统 太阳光源跟踪 二相混合式步进电机 旋转变压器一、选题背景太阳能光伏发电作为太阳能利用的主要方式之一， 因其资源潜力大、可持续利用等特点，成为各国竞相发展的重点。近年来，随着太阳电池成本下降，光伏发电已成为太阳能利用中最具活力的领域，而提高光伏发电装置的转换效率是进一步利用太阳能、降低成本的重要课题。为了提高光伏发电系统的转换效率，提高发电系统的发电量，需要提高光伏阵列吸收太阳辐射能量的能力。其主要解决途径是使光伏组件的框架平台受光面能
锦绣·中旬刊 2021年12期2021-11-01
- 数控机床伺服系统故障诊断与排除实验综述报告
：在数控机床伺服系统的运行与控制中，其本身具有自动控制的作用，其中包含速度、位移、加速度等相关参数，在实际运行中，分析数控机床伺服系统的故障诊断与排除，对提高数控机床伺服系统的故障处理水平有现实意义。分析数控机床伺服系统的工作原理，并结合不同故障类型进行检验与分析，在故障统计分析的基础上，可实现数控机床伺服系统的故障诊断分析水平提升。关键词：数控机床;伺服系统;故障诊断引言：数控机床伺服系统对机床精度、工作效率以及可靠性等会产生直接的影响，而且，在实际应用
科技信息·学术版 2021年16期2021-10-25
- 伺服系统在桥梁施工质量控制中的应用
明磊摘 要：伺服系统通常由比较元件、调节元件、执行元件、控制单元等组成，是一种可实现被控对象的位置、速度、状态等输出量随输入量的变化而精确变化的自动控制系统，目前已在航空、化工、冶金、机械、运输等多领域得到广泛应用，是提高工作效率、降低对人工依赖度的有效途径。本文介绍了伺服系统的原理与基本组成，重点分析了伺服系统在桥梁工程的力学试验机、预应力张拉设备和预应力孔道压浆设备上的应用。相对于传统的设备与工艺，伺服系统应用于桥梁工程的力学试验机、预应力张拉设备及预
科学大众·教师版 2021年11期2021-09-22
- 浅谈影响数控机床加工中加工尺寸准确度的因素及改进措施
;影响因素;伺服系统前言：数控机床加工的精度越高，设备实用性越强，保证加工尺寸准确、确保加工质效达标是数控机床生产管理的重点。在实践工作中，基于数控机床加工零件时，可实现流水作业，但在生产过程中工件尺寸的准确度会受到多种因素干扰，一旦出现偏差必然会影响整体生产质量。所以，对于生产人员来说深入研究数控机床加工精度的影响因素及其改进措施，是保证生产效益的最有利途径。1数控机床加工中的尺寸准确度影响因素数控机床加工环节，若出现尺寸准确度不达标的情况，就意味着数控
装备维修技术 2021年50期2021-07-01
- 数控机床伺服系统故障维修措施探讨
家金摘 要：伺服系统作为数控机床的核心，保障机床正常运转，一旦发生故障，影响范围及后果极大。文章介绍了数控机床伺服系统的组成和分类以及伺服系统故障类型，阐述了数控机床伺服系统常见故障的基本维修流程和常用维修方法，最后归纳总结了数控机床伺服系统常见故障处理措施。关键词：数控机床 伺服系统 故障 维修Discussion on Maintenance Measures for Failure of Servo System of CNC Machine Too
时代汽车 2021年1期2021-03-03
- 浅谈雷达测量误差的产生原因及减小措施
调平;标定;伺服系统;天线;温度引言：雷达系统不论是设计定型阶段还是生产阶段，减小测量误差提高测量精度永远是不变的目标。引起误差的原因很多;首先是雷达的调平，雷达伺服系统的精度（码盘精度、方位齿轮回差，高低角误差），雷达天线指向，标定，还有一年四季温度变化对雷达的影响等等。所以在设计和生产中尽量减小各个方面引起的误差，下面我就这几个重要影响雷达测量误差的引述分别进行讨论。1雷达水平调整雷达为了测量目标的信息通常是将雷达与被测目标放在同一个坐标系中，为了得到
中国电气工程学报 2020年13期2020-11-28
- 轧机液压弯辊系统液压故障分析与对策
轧机;弯辊;伺服系统;液压故障;对策轧机液压弯辊是以液压为动力，用机械力弯曲轧辊辊身，用来控制带钢凸度和平直度的技术。通常由动力源、换向阀、减压阀、伺服阀、液压锁、传感器、液压缸以及液压附件等组成[1]。在轧制模式时通过伺服阀输出控制弯辊力，由于该系统反应速度快，可以通过对带钢厚度和板凸度进行不间断的测量所得到的信息，及时的对每一瞬间弯辊力数值进行修正调节。在换辊模式时通过换向阀实现对弯辊缸活塞杆上下移动，达到换辊的目的。1 液压弯辊系统组成、功能及原理1
卷宗 2020年21期2020-10-26
- 伺服驱动技术发展综述
。本文将分析伺服系统的发展，国内外的发展趋势，并展望未来伺服系统的发展趋势。关键词：伺服技术;伺服系统;应用;发展趋势一、目前存在的问题和解决办法1.目前存在的问题目前，国内伺服驱动系统与国外伺服驱动系统仍存在较大差距，特别是在高速、高刚性、大功率电主轴及驱动装置、高转矩电机及驱动装置、高推力直线电机及驱动装置等方面。目前，数控机床的特点是高速、高精度、高动态、高切削。对定位系统的要求包括：定位速度和轮廓切割进给速度，定位精度和轮廓切割精度，精加工表面粗糙
青年生活 2020年8期2020-10-21
- 基于专家系统的船载卫通站伺服系统故障诊断研究
对船载卫通站伺服系统故障诊断依赖人工经验且效率低的问题，提出了一种基于专家系统的故障诊断方法。通过分析伺服系统常见故障及诊断流程，依据专家经验从系统状态监测数据中提取故障诊断的特征向量，采用面向对象的方法对专家系统的知识库中的规则建模，最终运用深度优先算法完成故障诊断推理。实验证明：该方法能快速准确的识别伺服系统故障，提高了故障诊断的效率，对提高伺服系统可用性和可靠性具有重要意義。关键词：船载卫通站;伺服系统;故障诊断;专家系统中图分类号：TP391
计算技术与自动化 2020年2期2020-07-06
- 卡尔玛正面吊与振华吊具匹配的优化
MMA吊具;伺服系统;控制系统0 引言正面吊运起重机最为受力的部件莫过于吊具及“T”型筒的末端，我司第一批整机进口的卡尔玛DC4160型正面吊（以下简称“正面吊”）已服役十余载，在日常设备检查中发现多处开裂，已没有修复的价值，但根据集团的战略部署，我司只能配备上海振华吊具以代替全进口的BROMMA吊具，然而振华吊具用在正面吊上或许技术不太成熟，在作业过程中经常出现吊具无法动作的现象，非常影响作业安全。为此，我司对振华吊具控制系统进行了改进，通过改变吊
机电信息 2020年12期2020-06-29
- FANUC伺服优化功能在模具加工中的应用
件测试机床的伺服系统性能，针对测试结果，对机床伺服系统三环参数、背隙加速等伺服参数进行逐步调试和优化，并将优化结果应用于某模具样件加工试验，试验结果表明，优化后的伺服系统响应性能和机床的加工性能都有所提高。关键词：伺服优化;伺服系统;SERVO GUIDE;加工质量中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）35-0217-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）：Application of FANUC
电脑知识与技术 2020年35期2020-06-07
- 高速搜索雷达伺服系统设计
高速搜索雷达伺服系统存在角度反馈精度差、数据率低、运动响应速度慢等问题，设计了一种基于DSP控制的伺服系统。通过对整个雷达系统力矩特性的详细分析，从工程应用角度计算出系统详细力矩数值，选用高速率绝对值光电编码器作为角度反馈传感器，同时优化伺服系统电磁兼容性设计性能。实际测试结果表明该伺服系统定位精度达到0.01°，角度反馈数据率达到10kHz，速度范围为0.05°/s～180°/s，速度精度达到±5%，最高加速度达60°/s2，满足高速搜索雷达的相关应用要
科技创新与应用 2020年11期2020-04-26
- 小波分析在捷联惯导陀螺信号滤波中的应用
;信号处理;伺服系统;小波滤波1、前言捷联惯导系统中光纤陀螺近些年因为其多种优点被充分利用，但是，也存在一定的传输噪声的问题。小波分析法是近些年出现并逐渐完善发展起来的一种分析方法，由于其具备的多分辨率的特性，在对光纤信号进行处理的时候，能够比传统的处理器方式更加优异。本文通过对小波分析法在捷联惯导系统中对陀螺信号的处理应用进行介绍。2、捷联惯导陀螺信号滤波及小波分析2.1捷联惯导系统的介绍捷联惯导系统是一种导航系统，其导航过程完全自主进行，只需要在导航进
科学导报·学术 2020年3期2020-02-07
- 新能源汽车同步电机伺服系统中的死区分析及补偿
展，对其电机伺服系统的控制要求越来越高。该文对新能源汽车同步电机伺服系统进行了分析，从原理上找出了死区存在的原因，并進一步对消除死区的控制策略进行了研究。从理论上实现了对电机伺服系统中死区的补偿，为同步电机的控制分析提供一定参考。关键词：新能源汽车;同步电机;伺服系统;死区补偿中图分类号：TM303 文献标志码：A0 前言随着经济的发展和传统燃油车排放问题愈发凸显，新能源汽车市场需求越来越大，同时新能源汽车的技术发展也越来越快。
中国新技术新产品 2019年18期2019-11-27
- 工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势
：工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件，对其性能和可靠性进行有效、客观检测，有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展，总结工业机器人伺服系统的测试内容，从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析，最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。关键词：工业机器人;伺服系统;测试技术;智能化中图分类号：TP206.1 文献标志码：A 文章编号：1674-5124（2019）0
中国测试 2019年8期2019-11-18
- 航空绞车组件测试中扭矩信号采集的去噪研究
车组件测试;伺服系统;信息采集;隔离;屏蔽接地;小波阈值去噪中图分类号：TP202文献标识码：A文章编号：2095-1302（2019）10-00-030 引 言早在1945年，美国西科斯基公司首次在使用直升机的救援任务中引入了绞车。在直升机的发展过程中，绞车也同样经历了机械驱动、液压驱动、电机驱动这三个发展阶段。由此，绞车体系在技术的不断发展中形成。市面上大致存在机械绞车、液压绞车和电动绞车三种类型。其中，电动绞车表现出更加完美的特性，主要特点为体积小、
物联网技术 2019年10期2019-11-16
- DA42NG飞机自动驾驶系统分析与维护
令，并输出到伺服系统或显示系统，实现对飞机操纵面的自动控制和相应指令及状态显示。自动驾驶是根据确定的工作方式和系统输入信号，计算控制指令，输出给自动驾驶伺服系统，自动控制飞机的姿态，从而实现对飞行轨迹和速度的控制。关键词：自动驾驶 输入指令 伺服系统中图分类号：TPl82 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）08（b）-0011-021 GFC 700自动驾驶仪系统1.1 系统组成（1）GFC 700自动驾驶仪系统为数字式飞
科技资讯 2019年23期2019-11-11
- 转台伺服系统的滑模控制研究
提高光电转台伺服系统的跟踪性能，本文提出了一種基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测，并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明，基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响，设计的滑模控制器具有较好的控制性能，提高伺服系统的跟踪性能。关键词：伺服系统;观测器;滑模控制;跟踪性能1 绪论转台伺服系统是飞行器，雷达等高精度设备的核心组成部分，因此对伺服系统的控制性能有着较高的要求。[1]但转台
科技风 2019年24期2019-10-21
- 分析伺服系统机械结构与控制的集成优化设计
许周摘 要：伺服系统即随动系统，属于控制系统范畴，在此系统中，输出量能够将输入量变化规律真实、客观的呈现出来，可起到放大功率信号的作用，应用表现较为突出。传统在进行系统设计时，会对系统结构与控制展开分离设计，此种设计模式虽然具有一定优势，却始终没有达到最佳系统设计水平，鉴于此，设计人员开始就伺服系统机械结构与控制集成设计展开了深度研究。关键词：集成优化设计；动力学模型；控制；机械机构；伺服系统伺服系统应用较为广泛，是跟踪输入指令信号展开动作，对位置以及动力
科学与财富 2019年23期2019-10-21
- 热轧生产线上伺服系统的应用与维护
重要的作用。伺服系统是轧机的控制大脑，伺服系统分散到轧机的各个部位，有利于热轧生产线的稳定和安全。通过对热轧生产线的伺服系统进行研究，分析其生产中的运行情况，找出存在的问题以及原因，采取有效的实施方案，从多个层面保证伺服控制系统的稳定和精确。文章对热轧生产上的伺服系统的应用和维护进行探究，以供参考。关键词：热轧生产线;伺服系统;应用;维护DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.031液压伺服系统的控制精度高，反应速度快，
山东工业技术 2019年4期2019-10-14
- 基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器
应用于数字式伺服系统上，使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据证明，该伺服系统可稳定工作于位置模式或速度模式下。【关键词】CAN总线;伺服系统;机器人运动控制中图分类号： TP242 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）21-0047-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.0210 引言伺服系统是指能够按照给定速度、位置指令运行的随动系统。在伺服系统中，驱动器的
科技视界 2019年21期2019-09-25
- 基于EtherCAT的伺服电机控制和应用
越来越广泛，伺服系统在工厂自动化生产、数控机床、机器人自动控制等方面有着广泛的应用。高端的伺服已经对实时的以太网总线有了一定的支持，使用EtherCAT对伺服系统进行控制有着非常广泛的需求。本文从对EtherCAT技术和伺服控制规范的介绍入手，展示了如何在嵌入式平台使用Linux操作系统进行EtherCAT主站开发和使用开发的主站对伺服进行控制的一般流程。关键词：EtherCAT;伺服系统;实时以太网技术中图分类号：TP273;TM383.4 文
现代信息科技 2019年14期2019-09-10
- 新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计
复训练模式，伺服系统;脑卒DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.0680 前言对于治疗脑卒中诊断水平在逐渐提升，在很大程度上提高了患者存活率。脑卒中偏瘫患者运动功能会有所降低，这是因为改变了肌肉与神经元继发性，当不进行有效的治疗，将会留下许多并发症，但也不能盲目的训练，这样的训练方式，较为影响患者日常生活质量。然而，使用运动康复训练能有效恢复中枢神经，预防肌肉萎缩产生。1 康复训练模式分析对于下体虚弱从而无法直立行走的
山东工业技术 2019年24期2019-08-26
- 宏指令控制的多轴系统研究及实现
情况临时修改伺服系统参数，就显得不便。为解决这一问题，介绍一种基于触摸屏的宏指令实现对工业现场多轴伺服系统的读取与设定，采用Modbus RTU协议与RS 485的通信方式，实现对多轴系统进行同时的读写操作，对威纶触摸屏的Modbus RTU通信功能以及松下伺服驱动器的通信功能进行了较详细的介绍，并给出一种基于威纶触摸屏宏指令实现的多轴控制系统。文中介绍了系统的详细设计方案和过程，可为同类系统的设计及应用提供借鉴和参考。关键词： 多轴系统控制; 触摸屏;
现代电子技术 2019年15期2019-08-12
- 永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略
同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题，提出一种将对角递归神经网络（DRNN）与PI控制相结合的控制算法，并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进，解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型，并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析，验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突
电机与控制学报 2019年4期2019-06-11
- 基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计
机的步进电机伺服系统是保证这一类型的单片机装置具备较强使用性能的关键性系统。本文对这一系统设计工作存在的不足进行了分析研究，并且结合单片机装置操作的实际需要，对步进电机伺服系统进行了优化处理策略的制定，对提升单片机装置的综合性应用质量，具有十分重要的意义。关键词：单片机;步进电机;伺服系统DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148单片机装置的有效应用是提升工业生产性质工作综合性操作价值的关键。在当前科学技术快速发展的
山东工业技术 2019年1期2019-02-08
- 下肢康复训练伺服系统建模与模糊自整定PID控制
下肢康复训练伺服系统的控制精度，将模糊控制理论和PID控制结合起来，提出适合下肢康复训练伺服系统的模糊自整定PID控制算法。在说明系统结构的基础上建立模型，详细描述模糊自整定PID控制器的原理及设计过程。仿真结果表明，相对于常规PID法，模糊自整定PID法能够使下肢康复训练伺服系统达到良好的控制效果，输出响应时间缩短并且大大提高了扰动稳定性，具有较好的实际应用前景。关键词： 下肢康复训练； 伺服系统； 模糊控制； PID； 仿真； 系统建模中图分类号： T
现代电子技术 2018年19期2018-10-12
- 浅析伺服系统及其在浮法线的应用
刚【摘 要】伺服系统以其高效稳定，并调速范围、转矩方面等的特性得到工业上的认可，并且使得伺服系统在工业生产领域得到广泛的应用，论文通过解析伺服系统的原理和结构来介绍其在浮法线中的应用。【Abstract】The servo system has got industrial recognition for its characteristics of high efficiency and stability，the speed range， torque
中小企业管理与科技·中旬刊 2018年5期2018-09-05
- 基于PMAC2的全闭环控制螺纹磨床数控系统
器 触摸屏 伺服系统 轨迹修整引言螺纹磨床是一种高精度的加工机床，其砂轮修整多采用金刚笔或成型滚轮修整。其中金刚笔修整依靠操作技能保证修整质量。而成型滚轮修整，滚轮与砂轮接触面大，修整表面光洁度不好，磨削不同的螺纹需更换不同的成型滚轮。国内也有进口美国德拉克DRAKE全智能机器人操作螺纹磨床，而国内大部分中小企业其维修技术力量薄弱，维护不便。因此，需要由中国制造智能化螺纹磨床替代进口。随着智能化的发展，越来越要求减少人工操作因素对产品质量的影响。而智能机床
西部论丛 2018年5期2018-08-25
- 一种永磁同步电机位置控制策略
永磁同步电机伺服系统带来定位偏差现象，提出一种利用模糊递归神经网络估计伺服系统参数上界的控制方法，该方法能够减小系统定位偏差。仿真表明，该控制策策略有效提高定位精度。关键词：永磁同步电机；模糊递归神经网络；滑模变结构；伺服系统中图分类号：TM46 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）04-0005-03永磁同步電机（Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM）具有气隙磁密高、转矩惯量比大、响应速度快
数字技术与应用 2018年4期2018-08-18
- 一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计
反应跟踪雷达伺服系统设计陈章龙，王晓楠(中国船舶重工集团公司第723研究所，扬州 225001)对几种常见的伺服系统进行了简单对比，对一种高精度快速反应跟踪雷达伺服系统设计进行了详细论述，系统具备反应速度快、控制精度高、低速性能好等优点，适用于精密跟踪雷达的伺服系统。伺服系统；快速反应；高精度0 引 言伺服系统就是位置随动系统，由伺服机械结构和伺服控制器组成，优良的伺服系统要求有好的跟踪性能、抗干扰性能、稳态精度、动态过渡过程。跟踪雷达伺服系统控制器在收到
舰船电子对抗 2016年5期2016-12-13