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钟差

  • 基于频差估计的卫星导航监测站单卫星多历元校时方法
    授时精度并且减小钟差误差，也有利于提高卫星定位的精度和稳定性。因此，精确的授时方法以及精确稳定的卫星钟差产品一直是该领域的研究热点。接收机频差是影响钟差的主要因素之一，对此，本文提及一种顾及频差的监测站单星多历元校时方法，即根据多星单历元本地钟差误差计算原理求得各个时刻未考虑频差时的钟差结果，随后利用最小二乘法计算得频差，最后根据单星多历元本地钟差计算原理，利用单星单历元本地钟差计算结果与频差计算结果求得单星多历元本地钟差。文献[6]中提及了一种顾及轨道误

    电子技术与软件工程 2023年2期2023-05-05

  • 不同基准钟对BDS实时钟差估计的影响分析
    和高稳定度的实时钟差产品是支撑北斗PNT服务的核心基础产品[2-3]。BDS实时卫星钟差必须利用地面跟踪网实时观测数据进行高采样实时估计得到[4-5]。因为BDS原始观测量是站星之间的相对时间延迟，在实时卫星钟差估计过程中需要引入一个参考钟，通常选择接收机钟或卫星钟，求解该基准约束下的钟差产品[6]。已有众多学者对实时卫星钟差估计进行研究，但都只是直接采用接收机钟或卫星钟作基准进行数据解算，并没有论文详细分析利用两种基准解算得到的钟差是否存在差异[7-9]

    导航定位与授时 2022年6期2023-01-03

  • iGMAS 国家授时中心跟踪站新接收机钟差分析与相对时延校准
    好率的卫星轨道、钟差等实时及事后产品，在GNSS 应用推广中具有重要作用[5-7]。中国科学院国家授时中心（National Time Service Center,NTSC）是国际重要的守时实验室之一。iGMAS XIA1 站位于NTSC 临潼本部园区，是唯一外接国家标准时间UTC(NTSC)频率信号的iGMAS 跟踪站。除了具有与其他iGMAS 跟踪站一样的功能外，XIA1 站还可以在GNSS 授时性能监测评估、GNSS 多系统精密钟差产品参考时间统一

    电子设计工程 2022年6期2022-04-13

  • GNSS全球基准站钟性能的评估与分析
    )0 引 言卫星钟差是指单个GNSS卫星的星载原子钟的钟面时与系统时之间的偏差。由于卫星所处的太空环境复杂，受辐射、重力、温度等因素的影响，星载原子钟的性能会发生变化，导致其钟面时与系统时之间的偏差也在变化。接收机钟差是指单个接收机时钟的钟面时与系统时之间的偏差，与卫星钟差类似，受所处环境影响，接收机的钟差也在不断变化。由于性能较优的原子钟成本过高，接收机上普遍装配性能较差的石英钟，只有少数重要测站配有外接原子钟，所以接收机钟的钟差量级和稳定性较差。在GN

    昆明冶金高等专科学校学报 2021年5期2022-01-18

  • GNSS精密卫星钟差实时估计与分析
    务。卫星实时轨道钟差信息是支撑实时精密单点定位实现的关键产品，它实际上为定位用户提供了实时的时空基准。由于卫星轨道的平滑特性，通常预报几个小时的卫星轨道的精度能够保证在厘米级，IGS(International GNSS Service)组织超快星历中的预报轨道精度能够达到 5 cm，与最终产品相差不大，满足实时PPP精密单点定位的需求；而卫星原子钟的频率非常高，对外界干扰非常敏感而且钟差存在不规则变化，其变化具有随机性，因此长时间的预报钟差的精度较低，目

    城市勘测 2021年6期2022-01-08

  • 基于EM算法优化相关向量机的BDS-3超快速钟差预报
    S)提供的超快速钟差预报产品精度较低，一定程度上限制了北斗实时精密导航定位的应用。同时，随着BDS-3的建成，对其超快速卫星钟差进行精密建模和高精度预报对于维持BDS系统时间同步及满足实时动态精密单点定位的需求等具有重要意义[1]。国内外学者提出一系列钟差预报的模型和方法，包括谱分析模型(SA)[2]、灰色模型(GM)[2]、卡尔曼滤波及其优化模型[3]、附加周期和神经网络补偿的钟差预报模型[4]、基于粒子群优化核极限学习机的钟差预报算法[5]、T-S模糊

    大地测量与地球动力学 2021年12期2021-12-01

  • IGS RTS钟差数据中断的实时修复方法研究
    运行。RTS实时钟差产品是针对广播星历钟差的改正，播发格式为RTCM-SSR(RTCM State Space Representation)，基于NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)协议，通过Internet方式向全球实时播发[1]。目前，IGS的ESA,BKG等分析中心均可实时播发RTS钟差产品，且各分析中心对其发布的产品进行了精度评定，结果表明卫星钟差的精度优于0.3 ns[

    测绘工程 2021年3期2021-05-11

  • 北斗广播电文钟差模型精度评估及改善策略
    统的核心设备，其钟差性能和预报精度直接决定了BDS的服务水平。北斗卫星导航系统采用星地双向时频传递(two-way satellite-ground time transfer,TWSTF)直接测量卫星钟相对于北京地面站的钟差[1-3]，并用短期与长期相结合的二次多项式拟合生成广播电文钟差参数，并未使用北斗区域跟踪网定轨解算的钟差[4-5]。通过TWSTF测得卫星钟相对于地面系统时间(BeiDou time,BDT)钟差，并拟合成偏差、钟速和加速度3个参数

    测绘学报 2021年2期2021-03-10

  • BDS-2/BDS-3实时卫星钟差的性能分析
    时卫星轨道和实时钟差产品作为实时精密单点定位（real-time precise point positioning, RT-PPP）的先决条件，其时效性和精度决定了RT-PPP服务的性能[1]。在卫星导航定位领域，精确的位置测量实际上就是精确的时间测量[2]。由于星载原子钟极易受外界环境及本身物理特性的影响，很难通过数学模型对卫星钟差进行准确预报[3]，因此必须利用地面跟踪站的实时观测数据进行卫星钟差的实时估计[4]。中国自主研发、独立运行的北斗卫星导航

    导航定位学报 2021年1期2021-03-01

  • GPS 卫星钟差短期预报研究
    如何准确预报卫星钟差成为实时GPS 定位技术的关键一环。目前，众多学者对卫星钟差建模和预报进行了深入的研究，卫星钟差预报的常见模型有：二次多项式模型、时间序列模型、神经网络模型和灰色系统模型等[2-9]。王建敏等提出了基于经典定权法的GM-AR组合模型，通过对BDS 系统3 种不同类型的卫星钟差进行建模和预报，验证了该模型的优越性，相对于GM 模型、AR 模型和BP 神经网络模型，其精度提高了9%～10.8%[3]。杨承午等提出了一种基于L-M 算法对模型

    江西测绘 2020年3期2020-11-11

  • GPS/BDS卫星钟差融合解算模型及精度分析
    精密的卫星轨道和钟差产品是全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)数据处理的重要起算数据,也是实现精密单点定位(precise point positioning,PPP)的必要条件[1]。目前国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)组织提供的事后精密轨道和精密钟差产品精度分别优于2.5 cm和0.02 ns,已能较好地满足事后高精度导航定位、授时等需求,然而

    合肥工业大学学报（自然科学版） 2020年9期2020-10-19

  • GPS实时精密卫星钟差估计及其精度分析
    精密单点定位与钟差估计模型的研究背景从20 世纪80 年代至今40 余年来，全球定位系统 （Global Positioning System，GPS）定位技术取得了飞速的发展，目前定位性能已经处在一个相对较高的水平。GPS 在全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System，GNSS）多系统组合定位中起着重要的作用，推动着定位朝着实时、高精度、高可靠性的方向发展。其中，精密单点定位（Precise Point P

    科技创新与生产力 2020年10期2020-10-13

  • 粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报
    00049)卫星钟差预报是导航定位中一项至关重要的工作之一[1-2].星载原子钟因其自身的性能以及所处空间复杂环境的影响,钟源偏差需要与地面站的原子钟进行比对并校准以保持比较精确的时间信息,但是出于某些原因星载原子钟无法与地面站保持比对的时候就需要采用已有的钟差信息进行预报.在这段时间内,卫星以预报的星历信息进行自主完成轨道确定和广播星历的播发,这对于卫星的自主生存能力具有重要影响[3-4],所以如何提高卫星钟差预报的精度和稳定度一直以来都是国内外研究的热

    哈尔滨工业大学学报 2020年10期2020-09-27

  • iGMAS分析中心产品一致性分析及其应用研究
    度精密星历、卫星钟差、地球定向参数、跟踪站坐标和速率、全球电离层延迟模型和GNSS完好性等事后产品，支持卫星导航技术试验和监测评估，服务于科学研究和各类应用[1]。目前，iGMAS已建成13家分析中心，各分析中心功能相同，可独立开展工作，且均可为iGMAS提供各类 GNSS产品。文献[2]指出，各分析中心提供的最终轨道和钟差产品相对于MGEX轨道和钟差产品的精度，如表1所示。表1 iGMAS分析中心最终轨道和钟差产品相对于MGEX最终轨道和钟差产品的精度由

    导航定位与授时 2020年5期2020-09-23

  • MADOCA-LEX高频GPS卫星钟差短期预测精度分析
    球定位系统;卫星钟差;阿伦方差;稳定性分析;钟差预报0 引 言卫星钟的稳定性是影响全球卫星导航系统(GNSS)导航定位精度的重要因素[1]．国际GNSS服务组织(IGS)提供采样率为30 s和5 min的GPS精密钟差,但其较低的采样频率和产品时延无法满足实时高频高精度用户的需求[2]．日本准天顶卫星系统(QZSS)作为一个区域性卫星导航系统,除播发与GNSS相同的导航定位信号外,还通过卫星频段播发采样率为1 s的精密钟差和采样率为30 s的精密轨道产品[

    全球定位系统 2020年3期2020-07-15

  • 基于粒子群优化核极限学习机的北斗超快速钟差预报
    中，星载原子钟的钟差预报在优化导航电文中的钟差参数、满足实时动态精密单点定位的需求、提供卫星自主导航所需的先验信息等方面具有重要的作用[1]。目前，我国自主研发的北斗系统已进入全球组网新时代，应用产业呈现快速发展，但是大多数北斗卫星上配备的国产铷钟的频率稳定性相对较差，国际GNSS监测评估系统(International GNSS monitoring & assessment system，iGMAS)提供的超快速钟差的预报产品精度较低(10 ns内)，

    宇航学报 2019年9期2019-10-09

  • GNSS卫星钟差估计与结果分析
    手段。其中，卫星钟差对定位精度的影响尤为重要，其精度及稳定性直接影响到PPP解算的最终结果。目前，国际GNSS服务组织(International GNSS Service，IGS)及其分析中心可提供30s、5min、15min采样间隔的钟差产品，其精度已优于0.1ns[5]，可以满足高精度用户的事后定位需求。国内外学者对卫星钟差估计[6-7]进行了大量的研究，并且提出了具有较高精度的钟差估计方法，主要包括非差模式[8-10]和历元间差分模式[11]。历元

    导航定位与授时 2019年3期2019-05-16

  • 北斗卫星钟差近实时估计模型及其实现
    着实时精密轨道和钟差产品的出现，利用精密单点定位(PPP)实时估计天顶对流层延迟(ZTD)成为研究热点。轨道和钟差的质量直接决定利用PPP估计的ZTD的精度，因而，国内外学者对钟差估计进行了深入研究。如朱祥维等在数据充足的情况下采用Kalman预报钟差，预报结果与IGS事后标准差小于10 ps[1]。王国成等利用径向基函数神经网络对GPS卫星进行钟差预报，预报精度优于1 ns[2]。当然，多项式和泛函网络、极限学习、最小二乘配置等多种算法均已成功应用于钟差

    测绘通报 2018年9期2018-10-09

  • IGS快速/超快速卫星钟差精度评定与分析
    ，GNSS)卫星钟差产品是大地测量等高精度应用的基础数据组成部分，也是开展与卫星钟相关分析和实验的一种重要数据源，研究和分析其精度对于高性能的导航、定位和授时应用具有重要的作用。实际应用中，提供高精度卫星钟差产品的主要是国际GNSS服务组织(International GNSS Service，IGS)及其所属的分析中心，其所提供的卫星钟差产品主要以全球定位系统(global positioning system，GPS)为主。表1给出了IGS所提供的GP

    导航定位学报 2018年3期2018-09-03

  • GNSS星载原子钟性能分析与卫星钟差建模预报研究
    采用GNSS卫星钟差产品对钟差数据预处理、钟差产品质量评定、星载原子钟性能分析及卫星钟差建模与预报进行了系统的研究。论文主要成果和创新点如下：(1) 设计了一种基于中位数(MAD)方法的长时间段钟差数据预处理策略。该策略首先提取长时间段卫星钟差数据的非空历元，基于MAD方法对其进行预处理，然后用MAD方法对每天的钟差数据进行再次预处理得到最终处理后的钟差数据。预处理试验的结果验证了所提策略的有效性。(2) 提出了一种基于小波分析的异常钟差数据预处理方法。该

    测绘学报 2018年7期2018-03-27

  • 星间单差GPS实时精密卫星钟差估计及精度分析
    于事后精密轨道与钟差(如IGF、IGR)产品的延迟[7]；超快速卫星星历与钟差产品(IGU)虽然可以满足PPP对于时效性的要求，但是其卫星钟差产品精度较差，不能满足某些生产对于精度的要求。基于PPP技术存在的上述问题，近年来，基于实时精密轨道和钟差产品的精密单点定位技术[8-10]成为国内外学者研究的热点之一。利用GNSS区域参考站网数据，建立基于星间单差的观测模型，利用IGU实时预报轨道，采用序贯最小二乘参数估计方法，对GPS卫星钟差进行实时解算，并将解

    铁道勘察 2018年1期2018-03-02

  • 北斗三号试验卫星的钟差评估及预报∗
    精度.星载原子钟钟差性能评价对北斗卫星系统的发展弥足轻重[2−3].星载原子钟的性能评价主要是分析频率准确度、频率漂移率和频率稳定度3个重要指标.目前卫星导航系统星载原子钟的评估主要集中于全球定位系统(global positioning system,GPS).随着中国北斗卫星导航系统的逐渐成熟,针对北斗导航系统星载原子钟钟差性能评估越来越值得关注.文献[3]主要分析了原始数据采样间隔、非连续间断时间序列、无数据段、频率漂移率等因素对原子钟稳定性计算结果

    天文学报 2018年1期2018-02-27

  • 基于非差模型的GPS卫星实时钟差估计精度分析
    道和实时精密卫星钟差是实现RT-PPP应用的两大关键技术[1-3]。目前，国际GNSS服务组织(International GNSS Service，IGS)提供的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)超快速预报轨道产品精度为5cm，最终轨道产品精度为2.5cm，两者精度量级相当。然而，GPS超快速预报钟差产品精度仅为3ns，等效距离误差为0.9m，远低于标称精度为75ps的最终钟差产品[4]。虽然GPS超快速预报轨道产

    导航定位与授时 2018年1期2018-02-01

  • MGEX精密星历卫星钟差精度分析
    EX精密星历卫星钟差精度分析王宇谱1,2,吕志平2,黄 娴3,翟树峰2(1 地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安 710054；2.信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450001；3.河南工业大学 信息科学与工程学院，河南 郑州 450001)IGS的多GNSS实验项目(Multi-GNSS Experiment, MGEX)所提供的事后精密卫星钟差作为一种基础性的GNSS数据产品。在分析MGEX事后精密钟差产品特点的基础上，设计用于卫星钟差精

    测绘工程 2018年1期2018-01-09

  • GPS/BDS精密高频卫星钟差计算及应用
    DS精密高频卫星钟差计算及应用张益泽1,2陈俊平2,3王解先1吴 斌2,3(1同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092)(2中国科学院上海天文台,上海 200030)(3上海市空间导航与定位技术重点实验室,上海 200030)为了获得高采样率的GPS/BDS卫星钟差,对基于相位历元间差分的精密钟差加密方法进行了改进,并利用IGS MGEX观测站数据和GFZ提供的5 min采样率卫星钟差生成30 s采样率的GPS/BDS卫星钟差．分析结果表明:与GF

    东南大学学报（自然科学版） 2017年4期2017-07-26

  • 星地钟差测量的时间相关性
    00094)星地钟差测量的时间相关性范建军，马 瑞，李 敏(北京卫星导航中心，北京 100094)针对钟差测量数据存在时间相关性导致钟差预报精度降低的问题，提出基于残差的星地钟差测量的时间相关性提取方法：根据基于星地无线电双向时间比对的卫星钟差方程和测量方程，利用实测数据经Kalman滤波获得钟差残差，然后采用AR模型对钟差滤波残差的模型参数进行估计。研究结果表明该方法获得的钟差测量相关性模型可用于改进滤波算法，提高钟差预报精度。钟差预报；时间相关性；卫星

    导航定位学报 2017年1期2017-03-07

  • 顾及钟差变化率的GPS卫星钟差预报法
    430079顾及钟差变化率的GPS卫星钟差预报法王甫红1,2，夏博洋1，龚学文1,21. 武汉大学测绘学院，湖北 武汉 430079； 2. 地球空间信息技术协同创新中心，湖北 武汉 430079提出了一种基于钟差变化率拟合建模的卫星钟差预报方法。以附加周期项的线性或二次多项式作为基础模型对钟差变化率序列进行拟合，最优估计卫星钟差的趋势项系数，然后直接使用精密定轨得到的相应时刻的卫星钟差计算预报初始时刻的基准项系数，来建立卫星钟差的预报模型。以IGS发布的

    测绘学报 2016年12期2017-01-07

  • 基于新陈代谢灰色模型的实时GPS卫星钟差预报研究
    的实时GPS卫星钟差预报研究郭瑞雪 易 梅 高雅萍(成都理工大学，四川 成都 610059)实时GPS卫星钟差的可靠性预报是GPS实现实时精密单点定位的关键技术之一。传统的GM(1,1)模型不能及时更新新息数据，致使计算结果精度较差。本文首先介绍了常用的几个钟差模型，并利用新陈代谢GM(1,1)模型，与常用的二次多项式模型进行了对比。通过自编程序，依据某一IGS跟踪站实测的精密卫星星历数据，进行了实时的GPS卫星钟差预报，并与IGS事后精密钟差进行了比较。

    北京测绘 2016年6期2017-01-07

  • 基于修正钟差一次差分数据的卫星钟差预报
    054基于修正钟差一次差分数据的卫星钟差预报王宇谱1,2吕志平1周海涛1王 宁1翟树峰11 信息工程大学地理空间信息学院，郑州市科学大道62号，450001 2 地理信息工程国家重点实验室，西安市雁塔路中段1号，710054对钟差一次差分预报原理进行改进，分析常用的一次多项式模型、二次多项式模型和灰色模型在采用改进原理进行预报时的相关特性。结果表明，对钟差一次差分预报原理的改进是有效的，可以提高常用模型在钟差短期预报中的预报精度。导航卫星；钟差预报；一次

    大地测量与地球动力学 2016年12期2016-12-05

  • 基于非差模式的精密卫星钟差近实时估计
    差模式的精密卫星钟差近实时估计陈志胜(铁道第三勘察设计院集团有限公司，天津300143)在目前精密单点定位(PPP)中，GPS卫星钟差的实时估计已经成为影响PPP实时解算一个至关重要的因素。提出一种基于非差模式下利用卡尔曼滤波进行精密卫星钟差参数估计的方法，经验证，与IGS事后精密卫星钟差相比，其精度能够达到0.5～1ns，高于利用Bernese软件进行解算的结果。基于估计结果和比较可靠的信息数据来源，可以实现较高精度的实时精密单点定位。精密单点定位精密卫

    铁道勘察 2016年4期2016-10-14

  • BDS星钟预报误差分析及对授时性能的影响
    北斗ICD文件的钟差预报二次多项式模型，利用北斗卫星导航系统（BDS）发播的钟差参数对卫星钟差进行预报，采用IGS数据分析中心的钟差产品作为评价参考来分析BDS星钟预报误差；采用主控站多模接收机采集到的伪距观测数据，以及IGS的精密轨道和钟差产品，进行精密单点定位数据处理，得到BDT与IGST之间的时间偏差；利用中国科学院国家授时中心北斗监测型接收机实测数据，结合广播钟差数据和精密钟差产品来进一步分析广播钟差的预报误差对卫星导航单向授时性能的影响。试验结果

    时间频率学报 2016年4期2016-10-14

  • GPS卫星钟差时间相关特性分析及预报
    79)GPS卫星钟差时间相关特性分析及预报王磊,李英冰(武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079)摘要：GPS实时精密单点定位需要实时的、精确的、可靠的卫星钟差预报。文中对卫星钟差采用二次多项式拟合以及Daubechies小波降噪得到卫星钟差周期项,采用均方根误差、时间相关系数和频谱分析三种方法对不同类别星载钟周期项进行时频域分析,以此建立GPS卫星钟时间相关系数模型,并对卫星钟差进行了预报,结果表明：在短期预报中该模型的预报精度较高,优于常规的二次多项

    全球定位系统 2015年2期2016-01-20

  • 不同星历下实时精密单点定位精度分析
    外推部分的轨道和钟差［1］及国际全球定位系统服务组织(International GNSS Services，IGS)提供的实时卫星轨道和钟差改正信息可以满足厘米级的实时精密单点定位(precise point positioning，PPP)。此信息采用SSR(state space representation)信息格式发布，并且采用基于 NTRIP(network transport of RTCM over the Internet protoco

    测绘通报 2015年8期2015-12-11

  • 精密GNSS卫星钟差拟合及预报模型研究
    精密GNSS卫星钟差拟合及预报模型研究孙大伟1，贾小林21.长安大学，陕西 西安，710054；2. 西安测绘研究所，陕西 西安，710054根据卫星钟固有的物理特性和周期性，构造了一种基于频谱分析的钟差拟合及预报模型。通过模型拟合与预报误差评定其拟合预报精度，并通过与二次多项式钟差模型的预报结果对比，得出基于谱分析的钟差模型要优于二次多项式钟差模型的结论。计算结果表明，基于谱分析的钟差拟合模型能够很好地对卫星钟差进行拟合和预报，拟合精度为亚纳秒量级，钟差

    测绘科学与工程 2015年5期2015-11-04

  • 卫星导航星地实时钟差增量压缩算法研究
    大。实时测量星地钟差是监测卫星钟性能的重要手段。卫星传送至地面的星地钟差时间序列包含卫星钟差、地面钟差以及卫星钟漂移和地面钟漂移等信息，因此，实时测量的星地钟差数据量很大，需要进行压缩以便于存储和传输。根据卫星导航系统的接口文件，卫星广播的卫星钟差参数的范围不超过±0.95ms，卫星钟差精确到0.1ns，需要用4字节整型数表示。钟差序列的时标用周计数和周内秒计数表示，需要6字节。这样一个历元的钟差数据包含时标和钟差结果，需要用10个字节表示。按监测频度为1

    数字通信世界 2015年2期2015-07-25

  • 基于最新对流层改正模型的卫星钟差精度实时估计
    推广受到精密卫星钟差发布有一定迟滞期的制约，因此要进行实时单点定位就必须实时获取卫星钟差。目前国外的IGS服务中心发布的5 min、30 s、5 s等间隔的精密钟差产品的精度已优于0.1 ns，国内有武汉大学基于PANDA软件和自编软件估计卫星钟差以及同济大学一些学者采用非差和差分技术估计卫星钟差，得到的钟差精度与IGS相比较，互差均优于0.9 ns［1-3］。本研究首先采用UNB3m模型估计对流层延迟，然后基于星间和历元间差分技术估计精密卫星钟差，与IG

    现代矿业 2015年11期2015-06-21

  • 多星定轨条件下北斗卫星钟差的周期性变化
    通过高精度的卫星钟差建模与预报，不仅可以提高导航电文所发播的钟差参数的可靠性和准确性，而且可以支持实时精密单点定位等新应用的开展，还能为卫星自主导航提供时间基准［1］。目前，北斗采用星地双向无线电时间比对以及多星定轨联合解算卫星轨道和钟差两种技术手段获取卫星钟差。其中，前者主要用于北斗系统运控方进行高精度的星地时间同步，是我国北斗区别于其他GNSS系统的一大特点，其数据目前尚未公开；后者则广泛应用于国际GNSS服务组织（IGS）卫星轨道和钟差产品的解算中，

    测绘学报 2015年12期2015-05-14

  • 硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响
    件延迟偏差对卫星钟差解算的影响于合理1，郝金明1，谢建涛1，周 颖2，郑国庆3(1.信息工程大学 导航与空天目标工程学院，郑州 450052；2.61287部队，昆明 650102；3.61206部队，北京 100042)接收机接收到的不同类型观测量的硬件延迟存在偏差，给出了利用消电离层组合进行卫星钟差解算时硬件延迟偏差改正的方法，并采集实验数据分析了硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响。实验结果表明：硬件延迟偏差会引起卫星钟差解算结果的系统性偏差，这一系统性

    导航定位学报 2015年1期2015-05-06

  • 实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位
    将卫星轨道和卫星钟差引入方程，当成已知值进行固定。因此，实时精密卫星轨道和钟差的精度及稳定性将直接影响实时精密单点定位的定位结果，成为制约实时精密单点定位应用的关键。由于GNSS星载原子钟的频率非常高，极易受外界环境因素的影响，对卫星钟差长时间预报精度不高［7］，依托全球GNSS观测数据对卫星钟差进行实时估计显得极为必要。为了推动实时精密单点定位的发展，IGS实时工作组从2013－04－01起提供实时的精密卫星钟差［8］，其精度优于0.3ns，但对于GLO

    大地测量与地球动力学 2015年6期2015-02-15

  • 基于预报的实时卫星钟差完好性监测算法比较
    于预报的实时卫星钟差完好性监测算法比较吴传龙1，陈 慎1，张海涛1，刘 梦2（1.61175部队，湖北武昌430000；2.61243部队，甘肃兰州730000）利用钟差历史数据建立卫星钟差模型，提出了基于预报钟差的卫星钟差完好性监测算法，并对比分析了采用最小二乘算法和遗忘因子最小二乘算法对钟差异常监测的效果，结果表明：遗忘因子最小二乘算法监测效果明显优于最小二乘算法。卫星钟差；完好性；实时监测；遗忘因子最小二乘0 引 言卫星钟差在精密定位中占有重要的地位

    全球定位系统 2015年1期2015-02-08

  • 导航卫星精密轨道与钟差确定方法研究及精度分析
    引 言精密轨道与钟差确定是卫星导航系统的核心技术，一直是导航领域的研究重点。这一技术随着GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大卫星导航系统的建设运行,得到了长足的发展和进步[1-3]。特别是，1994年IGS成立以来，导航卫星的精密轨道与钟差确定精度不断提高，目前IGS提供的最终星历精度已经优于2.5 cm，最终钟差精度优于0.075 ns。利用GNSS观测数据实现导航卫星的精密轨道与钟差确定，主要有两种方法：①采用非差数据处理模式，将轨道与钟

    测绘通报 2014年5期2014-08-15

  • IGS精密卫星钟差插值算法的精度比较与分析
    ）IGS精密卫星钟差插值算法的精度比较与分析杨勇喜1, 何秀凤1, 王俊杰1（1.河海大学 卫星及空间信息应用研究所，江苏 南京210098）采用IGS提供的30 s、5 min和15 min间隔的精密卫星钟差产品，比较、分析了线性插值、拉格朗日插值、三次样条插值和两点三次埃尔米特插值等精密卫星钟差插值算法的精度。结果表明，线性插值精度最高，其余算法精度相当。拉格朗日插值存在奇偶性质，奇数阶插值比相邻偶数阶精度高，插值精度随阶数的增加有降低的趋势。钟差插值

    地理空间信息 2014年6期2014-04-18

  • 精密钟差天跳变影响及消除方法研究
    高精度卫星星历和钟差产品进行定位［1］。与差分定位比较，精密单点定位有不需要引入基准站坐标、可直接反映测站点位移信息、保留所有观测值信息等诸多优势。目前，随着GNSS接收机采样率的不断提高和定位技术的不断进步，GNSS精密单点定位精度已达毫米级［2］，它逐渐广泛应用于地震形变监测等领域［3－4］。通常，精密单点定位需要的高精度卫星星历和钟差产品是由全球卫星导航系统国际服务协会（international global navigation satellit

    导航定位学报 2014年3期2014-01-10

  • 基于BDS观测网的卫星钟差完备性监测
    的问题。北斗卫星钟差的准确估计是向大量用户提供高精度、实时的定位信息的基础，同样北斗卫星的完备性监测成为势在必行的研究内容之一，为广大用户安全使用北斗卫星系统提供保障。目前广西区已建立起由6个站组成的BDS/GPS观测网，可实时接收、存储北斗观测数据，并进行相关计算。本文基于该区建立的BDS/GPS观测网，研究了BDS卫星钟差完备性监测方法，初步实现了BDS卫星钟差完备性监测。二、卫星钟差完备性监测1.卫星钟差估计的方法卫星钟差实时估计的误差方程为式中，X

    测绘通报 2013年12期2013-12-11

  • 一种高精度GPS卫星钟差预报方法
    时卫星轨道及卫星钟差的精度是影响实时PPP定位精度的重要因素。国际GNSS服务（International GNSS Service，IGS）于1994年GPS进入完全运行状态后开始提供GPS精密星历[2-3]。目前，IGS提供日常所有GPS卫星的高精度轨道与钟差[4]，其星历产品包括超快速星历产品、快速星历产品和最终产品3种[1，5]，所有IGS星历均以SP3格式[6]给出的。IGS提供的卫星最终星历产品，卫星钟差的精度优于0.1ns，其精度完全能够满足

    中国空间科学技术 2013年4期2013-11-26

  • 基于IGS区域网的卫星钟差实时估计及PPP精度分析*
    GS区域网的卫星钟差实时估计及PPP精度分析*江 楠1)徐天河2，3)许 艳1)1)长安大学地质工程与测绘学院，西安 7100542)地理信息工程国家重点实验室，西安 7100543)西安测绘研究所，西安 710054针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况，提出利用区域IGS网，基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法，并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差

    大地测量与地球动力学 2013年5期2013-09-20

  • 基于区域CORS的实时精密卫星钟差估计研究
    时精密卫星轨道和钟差产品以及互联网、移动通讯服务，完全可以实现实时、单机、厘米级的定位结果［1］。目前，IGS服务组织及其分析中心提供的实时IGS预报产品，其预报轨道（IGU）精度与IGS的最终轨道几乎相当［2］。由于GPS卫星所携带原子钟易受到钟噪声和频移的影响，致使其变化的复杂性难以进行模型化并做出准确预报，因此其对应的预报产品精度较低［3］。目前的IGU预报钟差及其时钟漂移与IGS最终钟差相比，偏差达数十厘米甚至数米，这种精度的钟差产品不能满足一些高

    导航定位学报 2013年1期2013-07-25

  • TWSTFT站间钟差残差与测站环境温度的相关性分析
    TWSTFT站间钟差残差与测站环境温度的相关性分析曹芬1,2,3，杨旭海1,2，李志刚1,2，杨颖1,2,3，孙保琪1,2，冯初刚1,4（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600；2.中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600；3. 中国科学院大学，北京 100039；4. 中国科学院上海天文台 上海 200030）为了对卫星双向时间频率传递（TWSTFT）站间钟差残差与测站环境温度之间的关系进行分析，利用2005年6月的C波段

    时间频率学报 2013年3期2013-06-20

  • 卫星钟差的仿真研究
    需要提供包括卫星钟差在内的各种仿真测试数据。在卫星导航定位系统中，卫星钟差作为观测数据的主要误差源之一，其精度直接影响着定位系统的精度和性能［1］。高逼真度的卫星钟差模型可以实际地反映系统运行状况，在卫星导航仿真系统中起着重要作用。卫星钟差，即卫星钟读数T与系统时间t 之间的差值，可以用一个二次多项式表示:其中a0、a1和a2分别是t0时刻卫星钟相对于系统时间t的钟差、钟速和钟漂，△T 代表卫星钟的钟差噪声。在以往的卫星钟差仿真中，没有考虑钟差噪声△T，或

    雷达与对抗 2013年4期2013-06-08

  • 基于AR模型的GPS精密卫星钟差建模与预报＊
    星轨道误差、卫星钟差、大气层延迟、接收机钟差及多路径效应［1］。在各类误差中，卫星钟差是影响定位精度的重要因素［2，3］，目前，IGS的几个数据分析中心（GFZ，JPL等）可以提供GPS卫星的精密钟差，但是，这些钟差都是后处理结果。依据IGS的产品报告［4］，IGS提供的卫星钟差的精度优于0．1ns，这种精度的卫星钟差，完全能够满足厘米级精度的定位要求，但是这类产品要13天后才能获取，不能满足实时单点定位的需求，而实时发布的广播钟差精度较低，不能满足实际应

    全球定位系统 2012年4期2012-10-10

  • 卫星钟差实时估计的收敛分析＊
    10018)卫星钟差实时估计的收敛分析＊李 黎1,2)朱建军2)陈永奇2,3)匡翠林2)龙四春1)李洪玉4)(1)湖南科技大学煤炭资源清洁利用与矿山环境保护湖南省重点实验室,湘潭 411201 2)中南大学测绘与国土信息工程系,长沙 410083 3)香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港4)内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院,呼和浩特 010018)就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明：增加测站数量和观测时间,均有利于提

    大地测量与地球动力学 2011年4期2011-11-23

  • 精密卫星钟差内插的埃尔米特方法①
    心提供的精密卫星钟差CLK文件，文件里的数据内容包括各个GPS跟踪站接收机钟差及其钟速和卫星钟差及其钟速，采样间隔有5min及30s两种。卫星的钟差在短时间内虽然会发生抖动，但是长期看来却呈现一定的规律性，根据已知节点的卫星钟差及其钟速可以利用相应的方法内插出任意节点的卫星钟差。1 埃尔米特精密卫星钟差内插原理IGS提供的钟差文件名的命名规则为：前三位是分析中心的名称代码，中间四位是GPS周，最后一位是 GPS日，后缀的“clk”或者“clk＿30s”表示

    全球定位系统 2011年6期2011-07-18

  • 基于IGU星历的实时卫星钟差加密方法研究
    数和实时精密卫星钟差,对单台GPS接收机采集的相位和伪距观测值进行定位解算,得到分米级定位精度的一种定位技术。实时卫星轨道及卫星钟差的精度是影响实时PPP定位精度的重要因素。目前IGU超快星历的轨道精度已经达到5 cm左右,能够满足实时PPP所需的轨道精度要求。然而IGU超快星历中的实时卫星钟差精度较差,且采样间隔大,无法满足实时PPP应用。国内外关于获取实时卫星钟差的方法已有相关的研究,对于采用何种预报方法,很多学者已经进行了研究。相关文献研究表明[2-

    全球定位系统 2010年6期2010-04-26

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