舵叶
- 基于温度及舵力作用的舵叶与舵杆间隙分析1
目前，国内外针对舵叶的研究主要集中在水动力性能方面，而对舵叶与舵杆结构间隙的研究较少[1]。为保证舵叶、舵杆的各项性能达到预期效果，有必要开展针对舵杆与舵杆承座间隙的研究。本文基于某型集装箱船，对舵叶所受舵力进行计算，并对其在舵力作用下的受力情况进行分析。根据相关规范要求，对舵叶与舵杆结构的间隙进行校核，并计算舵杆在温度影响下的位移情况。1 舵结构介绍1.1 结构参数舵结构的几何参数见表1，舵叶和舵杆的结构示意图分别见图1 和图2。图2 中：dg为螺纹外径
船舶标准化工程师 2023年3期2023-07-07
- 半悬挂舵空化及其对非定常力的影响研究
上的半悬挂舵，在舵叶吸力面的低压区以及舵叶与挂舵臂之间的缝隙区域，舵的空化问题十分严重[1]。舵发生空化后不仅会引起舵表面的空化剥蚀，还会导致舵叶和船体尾部的结构振动，产生强烈的辐射噪声，极大降低了舰船的隐身性能及乘坐人员的舒适性。于安斌等[2]对悬挂舵的精细流场及其非定常水动力性能进行了数值计算；周广礼等[3]基于RANS 方程结合RNGk-ε湍流模型，针对某半悬挂舵的敞水动力性能进行了数值计算；叶敏等[4]基于CFD 方法对6500TEU集装箱船舵空化
舰船科学技术 2023年6期2023-05-05
- 浅谈远洋船舶舵系修理的技术规范和注意要点
，主要包括舵杆、舵叶和舵销等运动部件，以及舵杆舵承和舵销轴承等固定部件。舵系是水下设备，坞修时测量检查，平时接触不多，很少修理，如果临时修理，可能无从下手。笔者近期组织过几艘船舶的舵系修理，在舵系毛坯件订购、机加工、现场安装等方面积累了一些宝贵经验，与大家交流分享。舵系资料：舵叶形式：半悬挂半平衡舵；舵叶重量：25.16吨；舵叶尺寸：5.6米（宽）＊7.8米（高）；舵杆重量：6.332吨；舵杆尺寸：5.785米（长）＊0.404米（最大直径）。2.舵系修理
珠江水运 2022年19期2022-10-31
- 某船舵装置机械零位调整故障分析与排除
通过操舵装置转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而保持或改变船舶的航向[1]。某船在进厂修理过程中发现舵装置左右舵叶与舵角指示器机械零位存在偏差，无法同时调至零位，存在舵角指示器在零位时，左右舵叶从船尾方向看呈外八字现象。本文分析该故障产生的原因，针对性地提出了排故方案，经调试验证，故障得以解决，可为同类型舵装置的故障排除提供参考。1 某船舵装置结构及工作原理1.1 舵装置结构该舵装置配有2只半均衡悬挂流线型舵及1台往复柱塞式电动
船舶物资与市场 2022年8期2022-09-03
- 新型50 000 t油船舵系设计流程
转柱舵等。舵系由舵叶、舵杆、舵销、上舵承、下舵承、止跳装置、舵角限位装置、舵机及其自身控制系统、相关联的自动舵系统等组成。舵系材料除需要满足规范要求外，还应满足角度限位、操舵时间限制、操作位置、自动舵等操纵要求，以及额外的水下检验要求。2 舵叶参数的选择舵叶外形主要配合船舶尾部线型和螺旋桨的布置，并考虑舵叶的强度及制作便利性等。50 000 t油船为单桨船，在综合考虑船舶操纵性及建造成本的基础上，选用单舵形式。在初步设计阶段，船舶线型及舱室划分完成，大致轮
江苏船舶 2022年3期2022-08-17
- 40 000 DWT 散货船舵叶制作精度控制研究
5）1 前言船舶舵叶是安装在船尾操纵航向的装置，主要由钢板焊接成空心机翼型态，通过操纵舵叶可以改变或者保持船舶航行方向。在舵叶O°时，其横剖面保持与船体中心面垂直，左右结构对称，以保证左右两侧的水流压力一致，不会产生附加力矩影响船的操纵及航行性能。舵叶制作精度要求较高，需保证整个舵叶中心面无扭曲。本文以本司建造的40 000 DWT 灵便型散货船舵叶制作为案例，对其进行精度控制研究，探索舵叶制作过程中精度控制方法及工艺技术措施，并将其研究成果在后续船建造中
广东造船 2022年6期2022-02-07
- 某FSO 舵系故障分析及修理工艺
驶。据初步判断，舵叶与舵杆发生了相对滑移，需进厂检查和修理。为了缩短修期，减少FSO 因停产对油田收益造成损失，需事先进行排查分析，制定一套完善的舵系修理方案，确保施工的进度、质量和安全。2 舵系基本结构该FSO 采用内置单点系泊系统，单桨、单舵、柴油机推进，其舵系采用转叶式舵机、半悬挂舵结构，舵叶重约80 t、舵机重约22 t，舵杆重约18 t，其基本结构如图1 所示。图1 半悬挂舵结构图舵杆上部与舵机转子间、下部与舵叶间，均通过无键锥体过盈配合的方式进
广东造船 2022年6期2022-02-07
- 一种适用于船舶轴舵系一体化安装的新型装备
包括船舶的轴系和舵叶。轴系是将主机发出的推进动力传递至船体的桥梁，而舵系则是船舶转向的关键系统，轴舵系是较为基本、稳定、可靠、经济、传统的船舶动力传动系统，大部分船舶均采用这种动力传动方式[3]。轴舵系安装精度直接影响船舶航行性能和使用寿命，安装效率直接影响船台下水周期。船舶轴系安装工艺过程比较复杂，在实际安装过程中，整个轴系安装工艺流程主要依靠人工经验，预先在船体尾部钢板上烧焊若干数量的吊码用于悬挂手拉葫芦，在安装时利用起吊设备与模块车将轴系运送至船体尾
造船技术 2021年6期2022-01-05
- 基于CFD技术的舵叶翼型选用分析
守。而且未对不同舵叶翼型剖面的水动力性能进行模拟仿真，只是依赖母型船数据确定舵叶翼型，导致选型全面性不足。近年来随着计算机性能与计算流体力学的快速发展，通过CFD软件对舵叶的水动力性能仿真逐渐成为研究热点。国内外很多学者用CFD对舵叶翼型开展过不少研究，李胜忠[1]构建了翼型水动力优化平台,为翼型选型设计提供思路；马玉成等[2]用CFX对敞水舵的水动力性能进行了分析,证明数值仿真和实验数据吻合性较好；周广礼等[3]对敞水舵水动力计算提出4种简化方法，为水动
舰船科学技术 2021年11期2021-12-12
- 4500DWT沿海货船舵设备设计
船体连接方式或是舵叶与舵杆的连接方式的不同，舵系的组成方式也会有所不同[1]。3.1 舵的作用①船舶操纵性是船舶保持或改变航向的能力：小舵角下的航向保持性；中等舵角的航向改变性；大舵角的船舶回转性。②舵位于船体和螺旋桨的后方，受到船体伴流和螺旋桨尾流的影响，舵的存在及舵角变化也影响船体及桨的受力情况。船体—桨—舵是相互影响、关系密切的有机整体。把舵置于桨的尾流内，不仅可吸收旋转尾流的能量，还可充填根涡区，减少涡能损失，从而提高了推进效率。因此，从快速性角度
工程技术与管理 2021年20期2021-11-27
- 可抛弃式水动力监测微型浮标设计
，确定浮标的最优舵叶尺寸。实验证明，可抛弃式微型浮标对海洋表层流研究具有实际应用价值。1 带减摇鳍和舵叶的微型浮标设计1.1 结构设计浮标法测流的核心是以浮标的流速和流向表征海表的流速和流向。通过对浮标体结构进行优化，增强微型浮标漂流的稳定性，使浮标体能较好地反映海洋表层流水动力学参数。增加减摇鳍结构，防止微型浮标随着海流运动出现大范围的晃动，改变天线的方向，影响信号的接收与发送。鳍状结构增大浮标体表面与海水表面的接触面积，从而增加浮标与流体间的摩擦力，使
海洋技术学报 2021年1期2021-04-25
- 舵效失灵，谁在作怪？
，不慎丢失2/3舵叶，致使舵效大大降低甚至失效，差点酿成重大事故。船舶进坞后对舵叶进行了详细勘察，分析了舵叶丢失的直接原因和间接原因，制定了相应修理措施。当天，当船长下令向右转向时，发现失去舵效，航向无法控制。船首开始向左旋转，并逐渐加速旋转，船舶位置大幅度向左偏离，操舵至右满舵也没有效果；发现舵效失灵后，船长立即采取慢车航行，并通知轮机长对舵系统进行检查，同时命令三副带领相关人员到舵机间待命，水手长、木匠等到船首备双锚，开启船舶失控灯，告知附近船舶规避，
中国船检 2021年3期2021-04-06
- 船舶轴舵系安装设备的虚拟设计与装配
]。舵系一般包含舵叶、舵杆、舵轴、舵销等零部件及其相关的控制系统，其安装精度、安装效率、安装方法、安装工艺对船舶设备设计非常重要。使用SolidWorks软件，对于舵系设备及安装工艺的设计来说，则是关键性的前置因素。图2 舵系的安装流程2 轴舵系的虚拟装配技术2.1 面向设备的虚拟建模技术使用SolidWorks软件对轴舵系安装设备进行设计，非常有利于设计-生产-安装的过程中各部门对设计要领直接且精准的把握。使用该软件对零部件进行设计造型的过程为：首先选择
造船技术 2021年1期2021-03-06
- 船舶舵系换新修理方案
6318 )某船舵叶在营运过程中丢失，船东虽已按照舵叶、舵杆的原始图纸制作了新的舵叶及舵杆并研配交验完成，但船舶进坞后，校核舵系各部分现有尺寸，实测挂舵臂处的轴承位置到上舵承位置的尺寸要小于舵杆、舵叶安装后的实际尺寸，为了能及时有效地将新舵叶、舵杆安装到位并能正常工作，根据新舵叶、舵杆组装后的实际尺寸，制定舵系修理方案。1 勘验及修理方案的制定1)校核船东提供的舵杆、舵叶的各部分数据与原始图纸设计的尺寸基本一致。2)船体上挂舵臂的图纸设计尺寸为2 040
中国修船 2021年1期2021-03-01
- 支线集装箱船多工况综合性能优化
的线型、螺旋桨和舵叶设计出多种方案，通过计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics, CFD）分析或船模试验选出综合性能最优的线型、螺旋桨和舵叶组合，以达到优化船舶性能的目的。1.2 优化目标在限定船舶主尺度和主机最大功率（Specified Maximun Continous Rating, SMCR）的情况下，通过对船舶线型、螺旋桨和舵进行综合优化，提升符合船舶营运特点的整体性能，增加装箱量，降低主机平均营运功率，使其在实
船舶与海洋工程 2020年4期2020-09-12
- 舵系直接计算法设计
设计过程中，确定舵叶尺寸及布置后需通过计算确定舵系中各部件的尺寸。在整个舵装置中，舵杆为重要组成部件之一，可将舵机发出的扭矩传递给舵叶。舵干主要受弯曲、扭曲和剪切应力，并且其为运动部件，因此对其受力情况进行准确计算对最终的尺寸选取尤为重要。目前大型船舶通常采用半平衡悬挂舵，这种型式的舵可以兼顾各部件的强度和设计，易于操作和建造。现以“渤船”第五代苏伊士油船舵装置设计为基础，对直舵杆型式的半平衡悬挂舵进行计算。1 直接计算法的使用目前整个舵系计算的主要依据为
造船技术 2020年4期2020-08-28
- 40万t矿砂船舵叶拉移安装工艺
线的铁矿石运输。舵叶是其船体主结构以外的非常重要的一个舾装件，尺寸大，重量约为2 700 kN。舵叶由钢材焊成空心的机翼型，与舵杆、舵销连接处采用铸钢件。舵叶的制造质量及安装水平直接影响船舶航行的性能[1]。舵叶安装必须在轴舵系拉线照光之后进行，此时艉部结构已基本完成搭载。而该船型挂舵臂距艉封板较远，受艉部线型和挂舵臂位置等因素影响，导致舵叶不能像其他船体分段一样直接吊装到位，需要用特殊的移运方式将舵叶输送到挂舵臂附近安装。舵叶安装一般由专用液压小车来完成
江苏船舶 2020年2期2020-07-04
- 采用有限元方法的舵系受力直接计算
矩通过舵杆传递到舵叶上，螺旋桨推力作用于舵叶上产生力矩使船舶转向，因此舵系结构中舵杆的稳定工作是保证船舶安全稳定运行的前提。而舵杆弯矩是设计舵杆的重要参数，其决定了舵杆的直径并间接决定了舵叶的厚度。因此该文在舵杆直径计算的基础上，针对规范中舵杆弯矩的经验公式以及用有限元方法计算进行了对比和分析。为便于从数值上更加直观地对比，该文依托某大型散货船进行分析。1 某大型散货船基本参数某大型散货船船长292 m、型宽45 m、型深24.8 m、主机型号MAN B&
船舶 2020年2期2020-05-11
- 基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性分析
限元法将舵系统的舵叶处理成柔性系统，将舵系统处理为单个柔性舵叶加一根扭簧的简化模型，计算出系统的振动模态，再结合势流理论或CFD理论，计算水翼系统的水弹性问题[14-15]。但很少有人从整个舵系统的角度出发，建立整个舵系统的动力学模型，考虑各部件的结构参数以及连接刚度对系统振动特性的影响。且采用有限元法对简化系统进行建模，依然单元数过多、矩阵阶次高、计算效率低且理论背景复杂、推导过程繁琐。本文基于MSTMM对整个舵系统动力学进行快速建模和仿真并与基于有限元
哈尔滨工程大学学报 2020年2期2020-03-26
- 一种可拆式舵球设计
法是在船体线性、舵叶和螺旋桨增加特殊装置等方面进行考虑。但对船体线性或者桨舵增加特殊装置后，往往会带来各种各样的弊端，TORM75000 吨船可拆式舵球的设计就能很好的解决了对船体线性或者桨舵增加特殊装置后出现的各种弊端，也达到了拆桨不拆舵的效果。1 舵叶设计构思前存在的设计问题依据船厂与船东签订的本船规格书描述内容“Energy Saving Device（Rudder bulb have been tested,and to be provided o
广船科技 2020年2期2020-02-23
- 25000t化学品船舵系试验问题的分析与对策
括舵系校中问题、舵叶止跳块间隙过小、舵叶被异物卡阻、舵机本身卡阻等）、舵叶制作问题（实际舵叶尺寸与图纸不符）、试验仪表问题、以及舵叶面积设计偏大等。除舵叶面积偏大，其他原因通过各种简单易行的方法被逐一排除。比如：通过再次计算及核对舵机出厂报告，排除了计算错误和舵机扭矩过小问题；通过外观检查及测量，排除了舵叶被渔网卡阻及止跳块间隙过小的原因；通过码头转舵时的油压小于2 MPa 以及应变片测试舵杆扭矩较小的结果，排除了舵系校中及舵机本身被卡阻问题；通过测量实际
船舶 2019年6期2019-12-26
- UI SC 246对舵机选型及舵系设计的影响分析
于船舶尾端。随着舵叶的旋转，舵叶上产生的水动力的合力在垂直于船体中心线的方向上的分力相对于船体船中剖面形成转船力矩。为保证船舶有足够的机动性，能够及时规避可能发生的碰撞风险，船舶应该有足够的舵面积，并且舵叶应能在规定的时间内能够完成从一舷旋转至另一舷。UI SC 246是针对舵系统的补充规范，2017年1月1日开工建造的船舶，都需要满足该规范的要求。自2015年开始，该规范备受船东关注，许多在建船舶均提出需按照该规范要求在试航时进行试验。本文针对该规范在应
船舶设计通讯 2019年1期2019-12-16
- 380t舵叶安装平台精度控制工艺研究及应用
建造船舶过程中，舵叶安装是一项较大的舾装工程。舵叶的体积和质量均较大，其安装空间受艉部结构的限制，无法使用船坞的大型起重设备安装。若使用传统船体结构上的吊环安装舵叶，不仅安装效率较低，而且安装精度较难控制。技术先进的船厂通常使用液压安装平台等工艺装备来安装舵叶，从而提高安装的效率和精度[1]。上海外高桥造船有限公司（以下简称“外高桥造船”）新建造的超大型矿砂船（400000t矿砂船）的舵叶重约265t，加上舵杆的质量，远超原有液压安装平台250t的载重能力
船舶与海洋工程 2019年5期2019-11-13
- 基于舵机能力验证要求的舵系优化设计
的要求，若试航时舵叶的浸没面积无法达到舵叶面积的95%及以上时，应根据试航舵机试验结果，采用式（1）、式（2）的方法换算最大航海吃水时的舵杆扭矩值以验证是否能满足SOLAS 要求。式中：QF为最大航海吃水，最大主机转速情况下的舵杆扭矩，kN·m；QT为试航状态实测的舵杆扭矩，kN·m；α 为换算系数；AF为最大航海吃水情况下浸没的舵叶可动部分面积，m2；AT为试航状态浸没的舵叶可动部分面积，m2；VF为最大航海吃水、最大主机转速情况下的合同航速，kn；VT
舰船科学技术 2019年9期2019-10-12
- 舵套筒形式的全悬挂扭曲舵设计
用半悬挂平衡舵，舵叶剖面为对称剖面，用舵杆和舵销对舵叶进行连接，艉部采用挂舵臂的形式。与之相比，舵套筒形式的全悬挂扭曲舵能显著提高船舶的推进效率，适应船舶快速性和节能降耗的需要；同时，其舵叶剖面采用扭曲的形式，可减少空泡腐蚀。基于以上考虑，舵套筒形式的全悬挂扭曲舵逐渐在很多船舶上得到应用。由此，需对舵套筒形式的全悬挂扭曲舵的设计进行探究。该舵系主要由舵叶、舵套筒、舵杆、舵承、呆舵和其他附件组成，与普通半悬挂平衡舵的设计相比，舵套筒和舵叶的设计是其核心，舵杆
船舶与海洋工程 2019年4期2019-09-13
- 大型全悬挂舵几何要素值的选取
杆直径过大会导致舵叶厚度比过大，进而导致舵叶受到的阻力增大，使船舶的推进能效降低。对于大型全悬挂舵而言，为减小舵杆直径，仅依靠高强度锻钢材料是不够的，还必须把舵杆和舵套筒插入舵叶内部，减小舵杆在下舵套处承受的弯矩。对于主尺度确定的船舶而言，当船东对其操纵性的要求未超出国际海事组织（International Maritime Organization, IMO）标准的要求时，其所需的舵叶面积基本上是确定的。在固定舵叶面积的基础上需选取合适的几何要素，从而使
船舶与海洋工程 2019年3期2019-07-10
- 380t舵叶安装平台总体设计
舶日益大型化，其舵叶的质量呈日益增长的态势，有的甚至接近400t。上海外高桥造船有限公司（以下简称“外高桥”）建造的400000dwt超大型矿砂船（Very Large Ore Carrier, VLOC）选配的半悬挂舵的舵叶尺寸（高×宽×厚）为16.5m×10.6m×2.4m，重约380t（含舵杆、上舵承和舵叶等），现有的液压安装平台[1]已无法满足该质量舵叶的安装要求，迫切需要研制一种新的液压安装平台。为提高智能化造船水平，外高桥自主研制了具有较大顶升
船舶与海洋工程 2019年2期2019-05-20
- 深海平台操舵机构运动精度可靠性分析
；分析运动精度与舵叶偏角之间的规律，为精度校核角度的选取提供依据；通过灵敏度分析获得各影响因素对操舵机构运动精度失效的影响程度排序，作为提高操舵机构运动精度可靠性改进设计的依据。1 机构组成及工作原理图1 某深海平台端铰摆缸式操舵机构组成某深海平台采用端铰摆缸式操舵机构组成见图1。摆缸式操舵机构的主要优点是重量轻，布置灵活。但转矩特性不够理想，其转舵力矩随着舵角的增大而减小[6]。工艺上对油缸和活塞加工精度及密封要求均较高。由于深海平台系统众多、空间相对较
船海工程 2019年1期2019-03-04
- 舵杆与舵叶安装工艺探讨
适的安装工艺导致舵叶与舵杆的配合锥面出现间隙等现象，必须将舵叶与舵杆拆卸，并分别检查，测量或修复舵叶和舵杆，然后将其进行安装。对于该安装过程，如果没有适当的安装工艺，可能导致安装过程中部件的损坏。下文以某一形式的舵系进行论述。1 舵系的组成及结构特点该舵系是一个半平衡悬挂舵[1]，由下列主要零部件组成：舵叶、舵杆、舵销、舵承机构和舵柄等。如图1所示。图1 舵杆、舵销与舵叶铸(锻)钢件的典型装配关系示意图舵承机构和舵柄机构由舵承座、摩擦片、舵承推力盘、舵承轴
中国修船 2019年1期2019-02-19
- 50 500 DWT化学品/成品油船舵机漏油分析及处理
2型转叶式舵机，舵叶采用全悬挂平衡舵。全悬挂舵叶一般应用于中小型船舶，在5万吨级船舶上应用是该公司的新尝试。本船舵系主要包括舵机和舵两个部分：舵机采用挪威PORSGRUNN465-140/2型转叶式；舵则由舵叶、舵杆、液压螺母支撑及紧固部分组成。本船采用全悬挂式舵叶、无挂舵臂、舵叶面积44.394m2、舵叶重35.9 t、扭矩933 kNm。全悬挂平衡舵的舵叶是没有挂舵臂支撑、没有舵销联接的，舵叶直接压装在舵杆上由液压螺母固定，舵杆没有挂舵臂的舵销来分担受
广东造船 2018年5期2018-11-13
- 浅淡船长12m以下渔船的设计
船；12m以下；舵叶结构；强度校核“标准化船型定型”的开展不仅能为全省国内海洋捕捞渔船的更新改造提供技术支撑，同时也能促进我省海洋捕捞业健康持续的发展和渔区社会的和谐稳定。因此，设计出安全、实用的船型显得尤为重要，以下为简要介绍其船型概况、舵叶强度校核等。一、总体概况1.船型及用途本船系沿海航区作业的钓具船，船体按《渔业船舶法定检验规则——内河、玻璃钢、海洋木质及小型钢质渔业船舶法定检验技术规则》（2002）[以下简称《法规》（2002）]和《渔业船舶法定
科学与财富 2018年22期2018-08-18
- 一艘舵系受损船修理技术的研究
某远洋船在航行中舵叶发生碰撞，舵杆肉眼可见已经严重扭曲变形，只能靠港修理。本文以该船舵系修理为实例，对该船舵系的修理工艺和方案的制定进行研究，对原有的工艺进行适当改进，成功的满足了修理船期和修理质量的双重需要，也为以后的船舶舵系修理提供参考。1 修理方案的选择和施工流程该船舵机由Kawasaki公司于2015年生产，半悬挂舵，舵杆和舵叶的连接方式为键连接和液压连接混合形式，上舵承为平面止推滑动轴承，舵杆套和舵销套均为高分子材料。舵杆质量9 t，舵叶质量35
中国修船 2018年4期2018-08-03
- “北航18”轮舵系舵杆整形修理工艺
浅，经救援后发现舵叶丢失。接到船东通知后，我中心马上组织人员出海勘察，并根据现场情况制定舵叶修理方案，由我中心前期根据图纸制作并加工舵叶，船舶上坞后安装修复。在船舶上坞后，经现场实地对舵系检查发现，舵杆变形严重，无法使用，必须更换舵杆。但舵杆加工费时费工，很难满足船期要求，针对该情况，我中心大胆提出舵杆整形工艺，为船东节约时间及成本。舵叶丢失情况如图1所示。图1 舵叶丢失现场情况1 上坞后舵系测量由于该轮舵叶海损丢失，海上勘验无法全面得到具体损坏信息。所以
中国修船 2018年4期2018-08-03
- 中国古代的平衡舵与不平衡舵
范围内可用于增加舵叶面积的空间，而非通过增加舵叶宽度或舵叶高度。二是适应远洋航行的大型海船对船舵结构稳定性高、材质耐腐蚀性强、方便维修养护的要求，演变成以南京宝船厂遗址出土舵杆样式为代表的体型大、设计精巧的不平衡舵。这一类不平衡舵的特点在于，舵杆靠近船首的一侧不再装置舵前叶，主要依靠水下粗壮的舵杆和舵后叶提供转舵力。麻秧子船平衡舵南京宝船厂遗址出土BZ6：702船舵复原图现代船舶理论认为，舵杆轴线位于舵叶前缘后面的为平衡舵，舵杆轴线在舵叶导边处的为不平衡舵
大众考古 2018年11期2018-06-24
- 极地航行船舶舵系设计研究
船舶舵系主要承受舵叶在一定的舵角下相对于水流的水动力载荷，而航行于冰区船舶舵系需要额外考虑冰层挤压载荷。因此，如何确定舵系的形式，对舵系冰载荷受力进行分析，设置合理的保护措施使舵系免受冰载荷的破坏，成为冰区舵系设计的关键点。本文结合上海船舶研究设计院承担详细设计的极地重载甲板运输船的舵系设计，总结极地航行船舶舵系布置特点，介绍极地舵系强度校核方法。该船取得挪威船级社（DNV）PC3冰级符号并满足俄罗斯船级社（RMRS）Arc7的要求。极地重载甲板运输船舵系
船舶设计通讯 2018年2期2018-02-18
- 南京明代宝船厂遗址出土舵杆结构特征研究
、5包箍用于加强舵叶与舵杆连接强度，残存舵叶与舵杆为一个整体［3］，这与宝船厂遗址舵杆结构极为相似。图三//蓬莱明代古舵复原前后太仓元代古舵的铁包箍增强了舵杆主体结构的稳定性，三块加强筋板则增强了舵杆尾部与舵叶的连接强度。拖泥与舵杆主轴基本保持垂直，说明这很可能是一根垂直升降的不平衡舵。2.山东蓬莱明代古舵1984年，在山东蓬莱水城清淤过程中发现了古船与古舵。顿贺在对蓬莱古舵考查和测量的基础上开展了复原研究（图三）［4］。舵杆上半部分挺直，下半部分微弯曲，
东南文化 2017年6期2017-12-02
- “鳌通”轮舵系海损修理工艺
理，进坞后发现其舵叶倾斜严重，随时有脱落的危险。将舵叶拆卸落地后，发现其舵杆销座及舵杆锥体部分被海水腐蚀严重，经测量舵杆销座与舵杆锥体配合间隙最大处为3 mm，舵杆锥体部分键与键槽磨损严重，有咬边现象，而且键在海水腐蚀作用下已明显变小，起不到紧固连接作用，整个舵系已无法继续使用。如图1、图2所示。图1 舵销座海损情况图2 舵杆海损情况1 失效原因分析舵杆销座与舵杆锥体部分锈蚀严重，产生该现象的原因有2方面：①密封问题。舵杆销座与舵杆锥体大端密封损坏或者压紧
中国修船 2017年5期2017-10-16
- AUTOCAD高级功能及二次开发在舵系设计上的深入应用
系计算的程序化、舵叶结构的三维化、铸钢件三维参数化等方面已开发出各种辅助设计工具，这些工具的运用，已逐步深入到舵系设计的各个方面。AUTOCAD；AUTOLISP；VISUAL LISP；高级功能；二次开发；舵系设计Abstract:With its powerful functions of spline,3d model,extended data and etc.,AUTOCAD is a fundamental design tool for na
船舶设计通讯 2017年1期2017-10-10
- 某系列艇舵漏水原因分析及修理改进
悬挂式舵，主要由舵叶、支撑管、支撑座及舵轴等组成，如图1所示。支撑管上半部分安装于船体支撑座的支撑孔中，上半部分通过定位螺母固定锁紧，支撑管下半部分悬挂在艇体下方。舵轴穿入舵叶内孔，下半部分与舵叶连接固定，舵轴上半部分穿入支撑管中。舵叶套在支撑管上，由2个铜套作支撑。舵柄带动舵轴转动，舵轴带动舵叶绕支撑管转动。图1 舵系结构图从舵结构看，外部海水要通过舵漏入舵舱内有2条途径：一是从支撑管与支撑孔之间漏入；二是从支撑管与舵叶铜套之间漏入。为此在设计上，支撑管
中国修船 2017年1期2017-06-23
- 船舶轴舵系无键连接缺陷及处理
如下：1.舵销与舵叶的连接该轮舵销与舵叶（舵销座）采用无键连接，但连接螺母仅采用普通的锁紧螺母，且批准图纸无安装推入力和推入量。那么，舵销与舵叶安装时，仅按照船厂所述，将舵销套入以后用锁紧螺母锁住即可？还是根据常理，无键采用过盈配合？如果采用过盈配合，应采用多大推入压力？推入量应为多少？船厂不能明确答复。于是核查批准的《舵系布置图》（见图1、表1），结果显示现场使用的螺母与批准图纸一致，是普通锁紧螺母，但却没有批准的无键连接计算书。2.舵杆与舵叶的连接该轮
世界海运 2017年12期2017-04-06
- 舵系统流激振动影响因素及规律的理论与试验研究
［4-6］。对于舵叶等机翼、水翼的流激振动也开展了大量的计算与试验研究［7-11］。本文将在上述研究的基础上，针对一类具有小厚度、小拱度、小展弦比的舵叶及其传动系统等开展研究，通过理论分析与试验，研究影响舵系统流激振动的因素及其作用规律，可为工程设计提供一定的指导。1 舵系统流激振动理论分析某水下航行体舵系统的结构如图1所示，包括舵叶、舵轴、滑动轴承、舵柄、导向拉杆、导向装置、传动杆、液压压机等。其中，舵面一般为空心变截面结构，舵轴通过与轴套配合，由卡环固
中国舰船研究 2017年1期2017-01-11
- 某轮艉部牺牲阳极保护阴极的设计探讨
轮修理过程中发现舵叶、螺旋桨区域出现的腐蚀现象进行分析，并重新计算，选型、更换了此区域牺牲阳极，解决了该轮舵叶、螺旋桨区域防腐保护的问题。同时，结合船舶修理作业过程，对舵叶、螺旋桨区域的牺牲阳极安装中的一些问题进行了探讨。此文对其他船舶选型、安装牺牲阳极具有参考意义。关键词：牺牲阳极；计算；安装；舵叶；螺旋桨引言船体防腐蚀中的阴极保护通常分为牺牲阳极保护法、外加电流保护法两种形式［1］。某轮船体安装了外加电流阴极保护系统，由于外加电流阴极保护无法提供更大的
广东交通职业技术学院学报 2016年1期2016-07-25
- 针对船舶舵系的修理阐述
包括舵转动装置和舵叶部分，通常设置在螺旋桨的后方，当舵系的角度转动的时候，船舶的航向立刻随之做出相应的改变。二、关于舵系和舵叶的现场修理工艺2.1 在舵系修理的过程中，不可避免的存在着以下几种现象：①舵机上的轴承磨损比较严重，有的部分甚至是损坏比较严重。②舵系本身发出异常的声响和振动。③舵承被腐蚀，出现松动以及脱落的现象。④舵体与穿心舵轴、舵叶间的法兰与主舵杆之间的螺栓松动，有的部分也已经损坏，法兰接合的平面早已经被腐蚀。一般来说，造成以上问题的原因，主要
科学中国人 2016年18期2016-07-13
- 破冰船舵系安装与实践总结
；挂舵臂；舵杆；舵叶破冰船(以下简称破冰船)舵系为机翼型半悬挂式平衡舵，其特殊性为不但具备常规船舶的操纵性，还要具备防止破冰状态时冰块对舵叶的挤压变形。破冰船舵系主要由舵叶(加强型)、冰刀、挂舵臂、舵杆、舵销、下舵承及舵机等组成。舵系结构简图见图1。图1 破冰船舵系结构简图1 舵系组成说明舵叶，是产生舵压力的构件，本船舵叶为加强型，局部结构及舵叶外板加强，避免了在破冰状态时冰块对舵叶的冲击变形。舵叶剖面为NAC0020对称机翼型，舵叶面积大约8 m2。主要
中国修船 2016年2期2016-06-23
- 船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺分析
要：船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺的步骤是非常的复杂的，但对控制船舶的航向至关重要。本文从船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺的实际情况着手进行论述，分析了船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺的制作环节和检验方法，希望对完善船舶舵系中的舵叶两锥孔的加工制造工艺有所帮助。关键词：船舶舵系；舵叶；两锥孔；中心线偏差中图分类号：TH161 文献标识码：A船舶在大海中航行时主要靠舵叶的旋转来对航向进行控制，因此，舵叶转动的灵活性从根本上决定了船舶航行的灵活性
中国新技术新产品 2016年8期2016-05-14
- 2 339 TEU集装箱船两种舵的对比分析
，在舵系设计中，舵叶型式的选择需着重考虑。本文选取SDARI设计的2 339 TEU集装箱船，对全悬挂舵及半悬挂舵的特点进行对比及分析。1 舵系基本参数2 339 TEU集装箱船是由SDARI为德国船东Bernhard Schulte GmbH&Co.KG开发设计，舟山扬帆集团有限公司建造的一型支线集装箱船，其主要参数如下：总长189.00 m垂线间长180.20 m型宽30.40 m型深16.90 m设计吃水8.50 m结构吃水10.50 m载重量（设计
船舶设计通讯 2016年2期2016-03-30
- 基于EFSPD的舵叶建模探究
、锚穴、首侧推及舵叶等的建模。笔者主要利用EFSPD中的船体模块，对某船的舵叶进行了结构建模，探讨研究给出了舵叶建模的过程、方法以及个人观点。舵叶横剖面以及舵顶板和舵底板的结构图如图1所示。2 舵叶的三维建模该舵为流线型舵，由舵叶面、舵顶板、舵底板以及多个隔板的骨架构成。具体来讲，该舵建模的难点在于舵顶板与舵底板的大小不同，导致舵叶面为一个不规则曲面，无法采用一般的曲面建模方法来完成。整个建模过程可以先进行舵顶板和舵底板的建模，之后采用“直纹面”定义的方法
广东造船 2016年1期2016-03-02
- 散货船操舵试验舵计算及参数分析
方法提供出等效于舵叶全浸没状态下的受力与力矩，然后再对试验结果与理论计算相比对。但这一步很多时候只是一个流程，如果真出现比对不满足要求的情况则会显得一筹莫展。本文对转换计算进行介绍，研究比对了一些参数的选择，并对特殊情况进行进一步分析和解决。1 与规范相关内容简介SOLAS规范第Ⅱ-1章C部分第29条第3段[1]：“3.主操舵装置和舵杆应：1）具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；2）能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷
船舶标准化工程师 2015年1期2015-12-12
- 舵叶锥孔倾斜对运转间隙的影响
202155)舵叶锥孔倾斜对运转间隙的影响辛黎明，陈新良，钱 进(上海华润大东船务工程有限公司，上海 202155)文章就某船的舵叶因事故而发生变形，致使舵叶锥孔发生倾斜的现象，通过对舵销的运动轨迹进行分析，提出了修理过程中舵销轴承设计，安装时应注意的事项。舵叶;倾斜;舵销;轴承在船舶修理、装配和调试过程中，经常会遇到舵系部件定位偏差的问题，尤其是船舶在航行中因意外而发生的搁浅、碰撞等事故，舵叶受到外力的撞击，使舵系发生变形，但因舵销与轴承的安装一般间隙
中国修船 2015年4期2015-11-28
- 船舶舵系拂配方法的探讨
，船舶舵系（包含舵叶、舵杆、舵销等）的尺寸和重量相应的变得越来越大，这就直接导致舵系拂配工作受到场地以及为之配套的行车的限制而不能顺利进行，并且还带来场地和起重设备不能得到充分利用。本文推荐的卧式拂配方法，从根本上解决了这些问题，降低了一定的成本。1 舵系拂配方法的对比传统的舵系拂配方法是采用竖式拂配，考虑到舵叶、舵杆的高度以及行车的起吊能力，往往在拂配场地挖一个长方形的坑，把舵叶放到坑中，调整好舵叶的垂直度和水平度，然后固定住舵叶，搭设脚手架。随着舵叶、
山东工业技术 2015年5期2015-07-26
- 半悬挂舵的敞水水动力性能与舵力预估方法研究*
的挂舵臂升力约为舵叶升力的20%,挂舵臂阻力基本不随舵角变化;相同迎流速度下半悬挂舵的失速角较梯形舵大,在舵未失速时梯形舵舵叶升力系数要大于半悬挂舵舵叶的升力系数,而两者的阻力系数相当;同等来流条件下,半悬挂舵的舵叶压力中心较梯形舵后移距离约为舵底弦长的17%;采用等弦长法可较为准确地预估半悬挂舵的总升力与总阻力,半悬挂舵舵叶对舵杆的扭矩则可通过舵叶简化法得到较为合理的取值。半悬挂舵; 水动力性能; CFD; 预估方法Class Number U664.3
舰船电子工程 2015年10期2015-03-14
- 舵结构强度及舵杆直径敏感性分析
算，校核其强度。舵叶的外形如图1所示。此外，针对舵杆的刚度，对其进行敏感性分析，以检验舵杆直径对位移的影响，同时检验在舵力作用下，舵杆间隙是否在许用值之内。1 计算模型图1 舵叶外形图为进行有限元分析，建立了一个半悬挂舵的有限元模型。网格大小约为50×50，横向构件和垂向构件上的开口均建模，以查看其真实的应力水平。舵叶结构使用板单元建模，而其中的铸钢结构用体单元建模，舵杆和舵销均用梁单元建模。在舵杆和舵销与铸钢件连接处均用刚性元素与中心节点相连，模型如图2
船舶 2015年5期2015-01-03
- 舵叶固定式液压球形关节运动学及性能分析
超全周转动马达、舵叶、滑轨、码盘等构成，机构的输出部件为球形转子.图1 球形关节机构示意图Fig.1 Schematic drawing of spherical joint图2给出了球形关节的内部结构.球形转子与上定子、舵叶间均为球面约束，舵叶轴上安装超全周液压转动马达［11］，所有球面共球心.球形转子位置测量系统采用滑轨支撑框架结构，包括2个圆形滑轨支架、1个滑块和3个码盘，两滑轨安装于下定子且各滑轨转轴过球心.码盘Ⅰ和Ⅱ测量值为X和Y滑轨转角值，码盘
北京航空航天大学学报 2014年11期2014-12-02
- 40 600 dwt散货船舵的直接设计
化为弹性支座，将舵叶上的舵力转化为均布载荷施加在简梁上。扬帆造船厂设计的40 600 dwt散货船，船长为179.99 m，设计吃水为10.7 m，最大服务航速为14.7 kn，最小服务航速为7.35 kn，满足散货船共同结构规范。本文将针对该型船的双平板半悬挂平衡舵，采用直接计算法对舵进行构件尺寸和强度校核。该舵包括两个舵杆轴承和一个弹性舵销轴承，其模型如图1所示，舵叶剖面为哥丁根翼型如图2所示。图1 双平板舵图2 哥丁根翼型舵叶剖面2 舵叶几何参数和作
造船技术 2014年6期2014-08-10
- 浅析舵叶锥孔失效后的修复工艺
00）0 引 言舵叶锥孔因腐蚀导致的失效在船舶修理过程中是经常遇到的问题，分析认为主要原因是：1）装配方面的原因。舵杆锥体与锥孔安装不牢固，装配时轴向力不够。在运转过程中，舵叶与舵杆有轻微的偏转，其扭转力由键与键槽承担，磨损逐步加剧，键与键槽产生咬边。这种情况一般发生在修理安装后不久，未到预定的船舶修理期就因舵叶的松动而返航修理。2）密封方面的原因。舵杆锥体与舵叶锥孔因两端密封不良，海水渗入后引起锥面结合处腐蚀。当腐蚀程度严重时，锥体与锥面结合力下降，引起
机械工程师 2014年10期2014-07-08
- 某船舵系修理与检验
美接受检查时发现舵叶下沉，由于当地不具备永久性修理条件，故采取水下临时性修理措施后满载自主航行回国内，在天津港进行永久性修理。1 基本信息该船舵杆的基本参数，材质，S45C(日本标准，相当于中国的45#锻钢);舵杆锥体锥度:1∶10;锥体大端直径:390mm;锥体长度:580mm。2 水下检验情况与临时水下修理措施该船舵系型式为半悬挂舵，经水下检查发现:舵杆下端螺母松脱，舵叶整体下沉约76mm，导致舵叶触碰挂舵臂，舵叶上检查孔板焊缝有裂纹，舵叶向后倾斜。由
中国修船 2014年3期2014-05-23
- 悬挂舵舵叶分体制造工艺研究
0 引 言悬挂舵舵叶机加工的部分只有与舵杆连接的舵杆承座部分，其传统的制作及加工程序如图1：舵叶制造报验完毕→送机加工车间加工舵杆承座→舵叶及舵杆研配达到图纸及工艺要求。传统的制作加工工序往往带来诸多问题，如：加工车间的吊装能力无法满足舵叶重量的要求；舵叶尺寸过大需要大型机床等。为此采用舵叶分体制作法，使加工件外形尺寸变小，从而与舵杆研配时更便捷。1 舵叶分体制作工艺过程1.1 舵叶分体制作分割图2所示为舵叶分体制作时的分割，与原舵叶不同处是在舵杆承座附近
船舶与海洋工程 2012年2期2012-09-27
- 某货船舵系修理实践创新与研究
杆和2只舵销外加舵叶组成，2只舵销分别与舵叶上下两端锥体过盈连接，3个舵承分别为位于舵机间的上舵杆承、位于挂舵臂上的上舵销承和托底龙筋上的下舵销承。舵叶尺寸:4 810 mm(长) ×8 200 mm(高)，质量22.5 t。上舵杆:最大直径495 mm，长度7 990 mm，质量6.5 t。上下舵销:直径330 mm，长度1 150 mm。舵销退白比:1∶12(圆锥，俗称退白，以下一律将圆锥称退白)。舵叶上下圆锥孔材料:25#铸钢。舵杆、上下舵销材料:2
中国修船 2012年4期2012-08-21
- 舵叶海损变形修复
一艘挪威籍轮海损舵叶的修理工作,舵叶属于半悬挂舵,高 19.2 m;宽约 4.7m,质量约 28 t。该轮航行时发现舵叶在转动时,舵系发出很响、不正常的声音,严重影响船舶的航行安全,于是决定进厂修理。2009年 2月 3日,该轮进坞后发现舵叶受到很大的海损破坏,从舵销向下向右弯曲变形非常明显,不能正常工作。从舵叶的变形状况来看,该舵叶的修复具有相当大的难度和风险性,主要体现在以下几个方面。1)公司之前没有修理过类似的海损舵叶工程,没有任何经验借鉴和参考,如
中国修船 2010年1期2010-07-30