控计算机
- 基于CPCI总线技术的相控阵天线测试系统设计
速交互,由波控计算机产生原始控制参数和全阵控制码值,波束控制板接收波控计算机的控制信息,产生控制时序和相应天线子阵单元的控制码,整个测试系统与暗室测试设备进行同步交互完成闭环测试,从而实现对相控阵天线如内定标、单个收发组件定标态、多个波位等工作模式[1]的全面性能测试。本文详细描述了相控阵天线测试系统的软硬件设计实现,并说明工程设计的实际应用验证情况。1 测试系统的原理说明与组成设计相控阵天线是相控阵雷达的核心组成部分,通过控制相控阵天线波束的指向变化来进
火控雷达技术 2023年1期2023-04-07
- ARINC659总线多余度飞控计算机故障检测策略研究*
机(简称“飞控计算机”)以及操纵舵面运动的伺服子系统组成[1]。飞控计算机是飞行控制系统的核心，负责无人机飞行任务的调度，管理无人机飞行控制系统的其它子模块[2]，根据无人机的飞行状态调整系统控制策略。无人机执行任务的环境复杂恶劣，任务载荷大，无人机机载设备长期遭受如强震、高低温、电磁干扰和硬部件结构损伤等因素影响；同时，由于飞控计算机自身的原因，例如飞控软件程序设计、测试不完善，电路结构、元器件老化等因素，长时间运行可能出现不可预知的错误，这些都可能导致
计算机工程与科学 2022年8期2022-08-20
- 高速飞行器低空级间分离时统方案研究
杆)、火箭飞控计算机、解锁电缆、拉绳与起爆电缆；(2)位于飞行器一侧的分离连接器插座(内部设有弹簧，用于在插头与插座解锁后将插头弹出)与飞行器飞控计算机；(3)连接飞行器与火箭的分离螺栓、RS-422通信电缆、短路环1、短路环2与分离弹簧。硬件装置组成如图2所示。图2 级间分离时统装置组成在级间分离前，火箭与飞行器通过分离螺栓刚性连接，火箭飞控计算机通过起爆电缆与分离螺栓连接，分离弹簧处于压缩状态，分离连接器插座固定在飞行器上，插头与插座插合，火箭飞控计算
计算机测量与控制 2022年7期2022-08-02
- 无人机飞控设备环境温度控制装置设计∗
温控系统对飞控计算机及内部电路进行加温措施，以便飞控系统做出相应的调整，避免发生事故[8]。针对上述无人机在运行过程外部环境温度过低影响飞机控制的问题，本文设计了基于STM32 的飞控设备温控系统和壳体，用于无人机飞行过程中采用温控系统对飞控计算机及内部电路进行加温措施以保护飞控计算机。试验结果表明，该系统用于飞行高度大于1 万米的高空投放无人机飞控计算机的温度控制，保证高海拔下无人机内部飞控计算机能够在工作－40 ℃以上正常温度范围内。为机载温度监控提供
电子器件 2022年2期2022-07-10
- 战术导弹控制系统BIT设计方法
系统主要由飞控计算机、捷联惯性测量组合、雷达导引头、控制电池以及各级段伺服机构和总线电缆网等组成组成，如图2所示。各单机均按功能采用模块化设计，内部集成的微处理器为分布式BIT设计提供了软硬件资源。各单机通过弹上总线实现互联互通，其中飞控计算机既是飞行控制中心，也是系统测试控制中心，便于集中式BIT设计。据此将控制系统BIT基本结构分为针对各单机检测的分布式BIT和以飞控计算机为中心对系统进行综合诊断的集中式BIT两个层级。基于控制系统分布式和集中式BIT
计算机测量与控制 2022年1期2022-02-16
- 基于STM32 的立方体卫星姿控计算机设计
高的要求。姿控计算机是姿态确定与控制系统（ADCS）中的控制中心，需要完成传感器数据采集、数据处理、姿态确定、姿态控制等多个任务。目前，应用在大卫星上的姿控计算机发展较为成熟，但在小型化的过程中存在着计算能力、控制能力与功耗、成本相互冲突等问题。因而，如何设计一个低成本、低功耗、高性能的姿控计算机成为一个亟需解决的问题。图2 SPACE⁃X 通信星座图3 鸽群卫星遥感星座目前，国内的姿控计算机有采用386、DSP、FPGA等芯片进行设计的：386 CPU
现代电子技术 2022年2期2022-02-13
- 飞控计算机交流26V 800Hz无输出故障分析
ms；断开飞控计算机的机上电缆，直接从飞控计算机插头进行测量，交流输出仍然不正常。分别对几个输入电压检测点及输出电压进行检测，输出电压分别为3.1V、3.2V、4.1V，判断飞控计算机电源故障。将产品安装在飞控计算机测试设备上，根据飞控计算机修理工艺，按照电源测试方法对产品报故性能进行检查，技术要求应为26V800Hz，实际输出只有3.2V，故障复现。开箱更换电源模块后再次进行试验，故障消失，故障定位为电源模块。2 故障分析2.1 问题定位故障发生后，先后
航空维修与工程 2022年12期2022-02-04
- 某型飞控计算机CPU模块排故思路概论
故障分类飞控计算机应用于飞机飞控子系统。飞控计算机CPU模块是飞控计算机的核心部件，CPU一旦发生故障，将对整个飞控计算机产生重大甚至致命影响。本文对飞控计算机CPU模块近年来的返修故障信息进行统计分类，并简单介绍其排故思路[1]。2 排故思路根据上述对飞控计算机CPU模块故障模式的两种分类，其中接口故障的故障现象一般针对性较强，电路结构清晰，排查起来也较为方便，而对于死机故障，故障原因较为多样，排查起来较为复杂。本节对CPU模块两种类型的故障分别进行相
科学与信息化 2021年9期2021-12-29
- 固冲动力飞行器控制与动力一体化自由射流试验方法
控制系统由飞控计算机、惯性测量装置、嵌入式大气数据传感系统(简称FADS)、多个压力、温度、力学传感器与相关电缆组成。飞控计算机是飞行器的核心控制设备，主要功能如下：1)接收FADS发送的攻角、侧滑角、马赫数等大气测量数据；2)接收惯性测量装置发送的角速度、加速度等测量数据；3)根据试验程序向固冲发动机流量调节控制器发送流量调节指令，并接收固冲发动机反馈数据；4)完成固冲发动机助推级、燃气发生器的点火；5)完成进气道入口/出口堵盖的打开控制；6)利用传感器
计算机测量与控制 2021年11期2021-12-01
- 输电线路无人机巡检技术分析
组成是属于飞控计算机的。那么，针对飞控计算机，他所展现出来的性能，就取决于飞控系统的性能。如果能够得到高性能的飞控计算机，无人机的控制才能更加安全和稳定，在循环过程中，就能充分发挥它的作用。与此同时，飞控技术不光是指控制无人机飞行的技术，还包括无人机在飞行过程中对于信息的采集和数据的传输。因此，在无人机的控制技术中，应当要实现对无人机的有序控制，能够准确计算无人机的飞行路线，并且无人机必须要在专业人员所发送的指令一下，按照路线准确飞行完成所规定的路线和管理
魅力中国 2021年49期2021-11-27
- 一种具有通用性的临空飞艇航电系统设计
控等，包括飞控计算机、导航定位、测控通信、安控装置等。航电系统故障可能会导致飞行任务失败，给飞艇平台安全带来严重风险，本文提出了一种基于设备交叉冗余的航电系统设计方法，该系统具有较好的通用性、高任务可靠性，全系统无确保无薄弱环节，其原理简图如图2所示。图2：临空飞艇航电系统原理简图飞控计算机实时采集飞艇位置、航姿、速度、囊体差压等飞行参数和系统状态信息，根据当前飞行任务，进行控制律解算，对飞艇动力、风机/阀门实施控制，实现航线飞行或区域驻留飞行；维持飞艇囊
电子技术与软件工程 2021年10期2021-07-05
- 基于小型无人飞行器的CAN总线余度技术研究
飞行器中的飞控计算机、任务设备、功能设备和伺服设备进行组网通讯以完成飞行控制和导航、任务设备控制和功能设备控制等功能。其组成如图2所示。图2 CAN总线网络组成框图针对小型飞行器而言，常用CAN总线模型通常为主从结构。即以飞控计算机为主节点，其他设备为从节点。飞控计算机向各挂接在CAN总线上的任务设备、伺服设备、功能设备等发送控制指令和无人机的姿态、位置等信息，同时接收各设备的反馈数据；各任务设备、伺服设备和功能设备接收飞控计算机发来的控制指令和无人机信息
计算机测量与控制 2021年6期2021-06-30
- 一种无人机安全性检测系统的设计方案
有无人机，飞控计算机，机载传感采集终端与各种机载传感器。无人机的主要功能是搭载传感模块与飞控计算机执行任务，飞控计算机的主要功能是对无人机的电机进行控制，从而改变无人机的航向以及飞行速度，机载传感器采集终端与传感器的功能主要是采集各传感器信息。数据链路部分采用数据传输模块进行无人机与地面站之间的数据的上传与命令的下达。地面站系统主要包括操控控制台，显示台，协议处理单元，数据传输模块，天线与供电系统。操控系统用于控制无人机的飞行状态；显示台用于显示无人机的状
电子测试 2021年1期2021-06-28
- 机载多传感器数据采集与处理软件设计
探测系统由显控计算机、探测信息处理机、气象数据接入设备、千兆以太网交换机、水含量转换器以及气象传感器等部分构成，系统模块之间通过以太网、串口及总线进行数据通信，系统组成如图1所示。图1 大气探测系统组成其中，显控计算机具有双独立显示输出端口，具有灵活、多样且可扩展的外部接口，实现系统的数据处理及信息显示功能。该计算机具备高速以太网接口、USB接口以及CAN总线接口。气象数据接入设备包含数据采集处理模块、扩展接口模块以及电源模块，采用嵌入式操作系统实时完成对
通信电源技术 2021年4期2021-06-07
- 余度计算机在无人机系统中的应用研究
越来越高。飞控计算机是无人机飞行控制系统的核心部件之一，其在承担无人机飞行控制任务的同时，还负责机载设备的健康管理和调度工作，是飞行任务顺利完成的重中之重。综上，有效提升飞控计算机的可靠性，是强化飞机安全的重要保障。由于飞控计算机的故障（可能很小的故障）导致的灾难性的后果的例子不胜枚举。在世界无人机领域，提高飞控计算机可靠性的途径主要有两种：排错和容错。所谓排错，就是通过设计，提前避免故障，此种方式多样，既可从元器件的选型上入手，也可从工艺上提升飞控计算机
科技与创新 2021年2期2021-01-29
- 基于多侦察接收机条件下的雷达信号分选方法
统(含信号显控计算机和多个信号模拟器)、侦察仿真分系统(含侦察显控计算机和PDW存储处理计算机)、导控计算机、通用头侦收设备(简称通用头)、数据流转换设备、各侦察机装备模拟器(简称侦察机)以及一个暗室环境，本系统可以同时针对多个侦察机分别生成对应的EDW数据和PDW数据。导控计算机分别和信号显控计算机、侦察显控计算机网络连接，信号显控计算机和各信号模拟器网络连接。侦察显控计算机和PDW存储处理计算机、各侦察机网络连接。通用头和数据流转换设备通过低压差分信号
舰船电子对抗 2020年5期2020-11-26
- 某型无人机北斗短报文工作异常情况分析
收并发送给飞控计算机，飞控计算机再转发给无人机各执行机构，完成指令响应。同时，机载北斗终端设备接收飞控计算机发送的无人机状态信息，经北斗导航卫星转发后，地面北斗终端设备接收并发送给地面控制站进行处理分析，系统流程如图1所示。图1 北斗短报文通信模式流程图。由于机载北斗终端设备与飞控计算机通过异步RS422串口进行通信，通过分析北斗短报文通信信息流程和该异常情况表现出的现象，总结出导致无人机控制指令无响应且无信息回传的几方面原因见图2。图2 北斗短报文通信异
无人机 2020年12期2020-11-09
- 基于DSP28335的某型靶机飞控系统设计
实验中，将飞控计算机、舵机、电台等机载设备接入电路，由仿真计算机发送仿真数据至飞控计算机中，模拟实际飞行状况，验证飞控性能，同时可以检查靶机各组件的工作性能是否稳定[2]。1 控制器设计无人机飞行控制系统是保障无人机正常飞行与执行任务的核心系统，如图1所示。根据负反馈控制原理，飞控系统的控制回路可以划分为三级，分别为舵回路、增稳和制导回路[3]。舵回路是最内层的伺服控制回路，舵回路与姿态传感器等构成增稳回路，用于无人机飞行姿态的稳定与控制。舵回路、导航传感
机械与电子 2020年10期2020-10-22
- 某型无人机油门电机工作异常情况分析与研究
电缆和更换飞控计算机信号接口板的方法，解决了异常情况。飞行速度是无人机的主要性能参数之一。无人机速度的控制方法，主要是通过飞控计算机控制油门电机转速或者开度大小，从而控制发动机推力大小来实现。某型无人机在地面综合测试过程中，无人机收到起飞指令发出后。油门推至修正额定，模拟离车进入程序控制阶段，20s后油门应由修正额定收至额定，但油门电机未动作，地面检测软件显示油门电机停留在修正额定位置，程序段结束后多次指令推收油门，油门电机只响应推油门指令，收油门指令均不
无人机 2020年4期2020-10-12
- 轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究
服作动器、飞控计算机、检测与避障装置等主要10种机载设备。飞行控制系统设备种类多，占比大，对无人机系统飞行安全影响大，因此有必要研究飞行控制系统期望安全性水平、飞控机载设备失效对轻型无人机飞行安全性的影响。其中的检测与避障装置基本在文中不对其讨论分析。1 LUAV的期望安全水平JARUS的WG6工作组在充分考虑到无人机系统特点的情况下，对载人航空器(简称 “有人机”)的“1309”标准进行剪裁，于2015年11月发布了第二版的无人机系统安全评估的可接受符合
计算机测量与控制 2020年8期2020-09-02
- 一种道岔垫板生产线控制系统的设计及应用
产线设置有总控计算机，该计算机预装有自主开发的生产线控制软件，用于整条生产线参数、加工程序的生成、料单管理以及传输，同时兼顾整条生产线各单元信号以及设备状态的监视及控制。该计算机利用西门子总线控制技术，将各控制部分PLC、控制系统进行连接，组成该生产线的控制系统。同时该控制系统预留ERP 信息接口[2-3]。3 控制系统具体设计方案该控制系统主要由工业总控计算机根据生产计划料单对原材进行排料、生成自动打号程序信息、自动钻孔程序信息和自动剪切程序信息，并根据
机械管理开发 2020年7期2020-08-21
- 飞控计算机CPU 模块典型故障分析
基本原理某飞控计算机结构如图1 所示，从中可以看出，处理器模块是整个计算机的核心部件。处理器模块主要完成数据计算、数据存取以及控制各接口模块工作等任务。处理器模块的基本结构及功能单元如图2 所示。该处理器模块采用Intel8086 微处理器，CPU 的字长为16 位，存储器的寻址空间为1MB，I/O 寻址空间为64kB，可按字节或字处理数据；总线时钟频率为5MHz，一个总线周期至少有四个时钟周期。模块的CPU 配置为最小模式，即所有控制信号都由8086 芯
航空维修与工程 2020年4期2020-07-04
- 飞行控制计算机的余度分析与设计
功能相同的飞控计算机通道，主机具有输出控制权，副机作为热备份。飞行控制计算机通过总线系统与航电系统进行交联，接收来自航电系统、遥控系统、机上传感器的总线、模拟量及离散量信号，由机内双通道对采集到的控制指令、飞行参数、监控信号进行逻辑处理、参数加工以及故障监控等处理，通过交叉传输链路实现双通道之间的信号交互，由双余度表决策略得到相关信号的表决值。飞控计算机通过对表决信号进行控制律计算，得到舵机的控制指令，由模拟量输出通道实现舵机控制指令的输出，从而实现对飞机
电子技术与软件工程 2020年1期2020-06-11
- 基于通用化平台的混装发射控制技术研究
统由1 个发控计算机组合、1 个执行组合、1 个通用电源组合组成。其中，1 个执行组合由4个执控单元组成。1 个执控单元控制1 型武器，可以同时完成多型武器的射前检查、加电、准备、发射等任务。其中模拟控制系统作为整个实验平台的管理层，其功能是对通用发射控制系统进行管理和控制，向发控系统发布指令和传送有关预装参数，使发控系统进行控制与执行，同时对发控系统的工作情况进行收集，实现集中指挥控制。模拟控制系统拥有和发射控制有关的信息显示人机界面，对执行设备发送的过
仪器仪表用户 2020年6期2020-06-03
- 浅谈冗余飞控系统软件架构设计
：传感器、飞控计算机、执行机构的余度：（1）传感器的余度：选用多余度传感器，提供多组直升机姿态及操纵信号，同时，可引入外围航电系统的信号作为飞控的信号输入。（2）飞控计算机：多余度飞控计算机，涉及计算机的输入、输出的余度，由系统设计要求的安全性等级等确定。（3）执行机构的余度：涉及到执行机构的电气及机械的余度。飞行系统软件驻留和运行在飞控计算机中，在多余度飞控计算机中同时运行，在系统软件的架构需要保证在多余度硬件的同步和一致性，由周期触发的多余度间时钟同步
中国设备工程 2020年6期2020-05-12
- 基于DSP+FPGA的激光半主动导弹飞控软件设计
导引头)、飞控计算机及其内嵌飞控软件、执行机构(舵机)组成。飞控计算机通过内嵌的飞控软件，处理传感器数据进行舵指令计算，引导和控制导弹沿方案弹道飞行，使得在没有人为干预情况下完成自动导航、目标识别、精确控制等智能化任务[1]，飞控软件是飞控系统的核心部分。飞控软件实时性强，软件的主任务周期时间有严格限制，每周期内必须完成与各种外设的通讯、舵指令计算、数据遥测等任务[2]。飞控软件可靠性要求高，飞行中如果软件出现问题，不但造成飞行失败，可能还会造成人员伤亡，
计算机测量与控制 2019年11期2019-12-02
- 无人机建模与仿真技术
统由实物（飞控计算机和舵机）和仿真平台（无人机模型、传感器仿真模块）组成。在仿真过程中，飞控计算机主要进行控制律计算、接收遥控指令、控制舵机和发动机做出相应的响应，仿真计算机采集这些响应并进行无人机动力学解算，将解算出的数据传输到传感器仿真模块，飞控计算机根据传感器仿真模块提供的信息，解算出控制参数控制飞机稳定飞行，同时将飞行参数下传进行显示和存贮，从而构成完整的闭环飞行系统。仿真系统组成和工作原理见图3所示。（2）半实物仿真实现常规仿真仿真系统主要由仿真
无人机 2019年3期2019-09-10
- 某型机飞行训练模拟器座舱显示系统设计与实现
设计图3：显控计算机仿真软件功能模块我国也非常重视飞行训练模拟器的研究和使用，经过多年的努力，取得了一些进展，特别是进入二十一世纪后，先后成功研制了各种固定翼飞机和螺旋桨飞机飞行模拟器等，并大量应用于飞行训练中，无论训练效果还是经济效益，都得到了显著提高。但是，与技术发达的西方国家相比，我国在飞行训练模拟器方面还存在许多缺陷和不足。例如模拟器很少具有特情处理功能，无法很好地模拟出飞行过程中的突发情况，难以训练飞行员对于应急情况的处理能力；仍处于单人模拟训练
电子技术与软件工程 2019年12期2019-08-22
- cRIO平台的轨道车辆运输中状态监测系统的研究①
控制系统和中控计算机等组成，如图1所示：图1 轨道车辆运输振动监测系统结构图运输车辆中安装GPS天线，GPS天线通过GPS控制器以串口与中控计算机连接，波特率可以达到115200。数据实时上传到中控计算机进行解析，并对对应的位置和速度等信息进行记录。加速度计的主要作用是检测轨道车辆的牵引电机的振动情况，一共有4支，如图2所示。其中两支垂直安装在轨道车辆电机外壳的表面，水平及垂直方向加速度计分别用来检测轨道车辆电机水平和垂直两个方向的振动情况；另外两支垂直地
佳木斯大学学报（自然科学版） 2019年4期2019-08-08
- CANaerospace协议探究及设计应用
理样机中，飞控计算机通过总线与伺服舵机进行数据交互，作为系统的主控节点，它以80 ms为周期向伺服舵机发送控制指令，伺服舵机收到指令后立即响应，并以20 ms为周期回报自身舵面角度和舵机状态信息。总线上可能传输的数据帧主要分为2类：飞控计算机发送的控制指令帧和伺服舵机回报信息帧，控制指令帧优先级高于回报信息帧。CAN总线飞控系统通信模型主要为生产者/消费者模型。该通信模型下，在总线非破坏性仲裁中，竞争获胜的节点，成为发送信息的“生产者”，其余节点成为接收信
舰船电子对抗 2019年3期2019-07-22
- 某型飞控计算机与地面检测设备无法连接故障分析
控传感器、飞控计算机、作动器和襟翼驱动等子系统组成。开关、驾驶员控制装置和传感器产生的飞控系统输入，经飞控计算机处理和综合产生操纵面的控制指令，经过动作器和襟翼驱动系统使飞机操纵面产生相应的偏度，以控制飞机的运动。飞控计算机处理所有的传感器、作动器、襟翼驱动装置以及相关设备的离散量、数字量、模拟量信息，完成全部的数字和模拟计算，并执行系统管理和大部分余度管理，机内自检测功能。飞控计算机由可互换的外场可更换部件LRU 组成，每个LRU 中包含数字飞控通道和模
中小企业管理与科技 2019年9期2019-05-28
- 基于Python的多媒体教室管理系统设计
统的硬件由总控计算机、路由器、各教室计算机、投影机等组成(见图1) 。教室的多媒体设备包括教室计算机和投影机，各教室计算机支持网卡唤醒启动，教室计算机与投影机之间通过RS232串行总线连接，教室计算机可通过串行总线向投影机发送控制指令，最终实现投影机的开启与关闭。每台教室计算机和总控计算机通过路由器连接，形成局域网。图1 多媒体教室管理系统硬件组成结构1.2 系统工作流程设计开始管理系统设计之前，首先需确定以下问题：(1) 采用什么方式控制各教室计算机的自
重庆科技学院学报（自然科学版） 2019年2期2019-05-24
- 基于DSP的传感器数据采集嵌入式系统设计
需要提供给飞控计算机，作为压力控制及安全飞行的关键参数。因此，准确地获得这些参数显得尤为重要，需要设计专用设备(其用途如图1所示)用于获取这些参数[3]。根据任务需求，三个指标的测量精度分别为±10 Pa、±100 Pa和±0.5 V。本文设计了平流层飞艇压差、大气压和电压测量设备，使用分立传感器和电子元器件，自行设计数据采集和处理电路，集成在单块印制板上，并基于DSP编写嵌入式程序固化到硬件里，研制了样机并进行了实验。在设计中，对关键的压差数据及通信接口
网络安全与数据管理 2019年2期2019-03-08
- 飞控计算机的抗干扰性设计及思路分析
部分。2 飞控计算机的抗干扰性思路2.1 稳态模型计算2.2 耦合特性计算飞控系统的构造是极为复杂的，对该模型而言，待修正的参数包括旋转部件的部件特性（包括压比、换算物理流量和效率），典型流道部件的总压恢复系数，压气机引、放气比例以及燃烧室效率。各部件在工作当中可能存在的一些耦合现象，因此，只利用工程人员的相关经验来进行调整，成本较高，同时效果较差，目前来说，借助于现代计算机的全局搜索工具来进行模型的修正是极为关键的，利用数学建模的方案可以使得问题进行抽象
数码世界 2018年8期2018-12-22
- 自动化采煤控制系统研究
控制器以及集控计算机通过远程控制完成的。支架控制器通过双RS485总线与端头控制器通信，两条RS485总线分别负责数据的上传以及控制命令的下达，从而保证通信冗余和实时性。支架控制器通过接收采煤机发出的红外信号来判断采煤机位置，通过位移传感器和压力传感器实时监测液压支架的立柱压力和移动距离，并将这些液压支架的实时参数上传至端头控制器，端头控制器再将这些信息转发到集控计算机。集控计算机在采集到这些参数信息后一方面会实时显示，另一方面集控计算机也对这些参数进行分
机电工程技术 2018年11期2018-12-03
- 多余度飞控计算机“飞控一次”故障机理分析
有效地提高飞控计算机系统的可靠性和容错能力[1]，系统的可靠性要求很高，采用余度技术可以从根本上提高系统的容错性与残存能力[2]。余度技术的核心部件飞控计算机(FLCC)大都采用多余度数字飞行控制计算机，飞控系统各通道计算机之间采取交叉对比表决的方式，工作方式采用热备份[3]，具有确保故障安全的能力[4]，在一定条件下可实现故障工作或故障降级工作[5]，从而保证了系统的安全性与可靠性[6]。另一方面，多余度数字飞控计算机可实现在线检测飞控系统功能、发现故障
沈阳航空航天大学学报 2018年5期2018-11-30
- 中远程舰空导弹协同制导飞行试验安控方案设计
置在舰面的安控计算机对导弹残骸落点进行实时预测，当导弹飞行轨迹异常时，由指令发送系统向弹上发送自毁指令。具体工作流程如下：试验前设置安全管道，导弹发射后，安控计算机实时接收导弹探测系统提供的导弹位置、速度参数，并实时进行导弹安控判断。当导弹在安全管道内飞行时认为导弹飞行正常，当飞离安全管道后，安控计算机实时计算并显示导弹此刻自毁时残骸落点的散布位置，当判断导弹残骸落点飞离安全试验航区并影响被保护目标安全时，由武控系统操作人员按下自毁按钮，由指令发送系统向弹
计算机测量与控制 2018年11期2018-11-28
- 民机电传飞控系统故障检测与容错技术
置多余度的飞控计算机(A330/A340采用了5台，A380采用了6台，波音777采用了3台)，为舵面分配不同的驱动源(A320/A340布置了三套液压源、A380布置了两套液压源与两套电源)[4-5]。余度设计还需考虑共因故障(如共模故障、发动机转子爆破等)的影响，关键的冗余设备需采用非相似设计方法，且冗余设备的功能设计应尽量独立，安装布置应适当隔离。4)故障检测与重构EFCS故障检测主要是通过实时监控器与设备自检测(Built-In Test，简称BI
民用飞机设计与研究 2018年3期2018-11-12
- 一种相控阵接收通道的幅相校准方法
功分网络，波控计算机、校准源、射频开关等。射频开关Ki（i=1～2N）用于选通T/R组件处于发射通道或接收通道，端口Si（i=1～N）为波控计算机控制各通道移相器移相值的控制信号，射频开关G用于选择差接收信号或校准源信号，当G选择校准源信号时，此时校准源信号作为参考信号使用。3 校准方法校准分两部分进行，即图1系统组成框图的T1段和T2段。每部分的校准工作都在对逐个工作频点和逐个天线主波束对应的波控参数设置条件下进行。当校准T1段时，信号处理发送校准命令通
数字通信世界 2018年8期2018-09-03
- 无人机多余度航空电子系统设计与应用
其能够促进飞控计算机可靠性能力的提升，及时处理故障部件，具有较高的安全性[3]，因此，对无人机多余度航空电子系统设计与应用的研究有着重要的实践意义与应用价值。1 构型方案设计1.1 余度数目及系统可靠性的选择余度设计对于航空电子系统相关设备运行可靠性、安全性有着极为重要的作用。所谓余度设计主要指的是当发生两个及两个以上独立故障所造成的产品失效设计方法[4]，简单来讲，就是将多个低可靠性分系统、设备等进行组合使其形成一个具有较高安全性、可靠性的系统[5]。无
电子设计工程 2018年16期2018-08-25
- 大型飞机环控系统压调余度设计*
求，左、右环控计算机采用同构型设计，环控计算机内部的A、B自动通道采用同构型设计，左、右环控系统计算机相应通道通过HB6096数据总线进行信息交换，A、B通道通过HB6096总线进行状态及数据交换，通过通道故障逻辑进行通道选择控制。环控系统计算机A、B通道为主/备工作模式。当主通道功能失效，备份通道相关功能开始工作。图1 环控计算机系统连接框图3 环控系统计算机软件设计环控计算机双机双通道采用统一硬件平台，根据硬件平台统一配置操作系统和开发驱动软件，每个通
山西电子技术 2018年3期2018-07-02
- 飞控计算机硬件及全时序综合测试装置设计
)0 引言飞控计算机是飞行器的核心组件,负责飞行控制算法、工作时序的调度，控制飞行器完成正常飞行任务,对飞行器性能有很大影响，所以对飞控计算机的测试就显得尤其重要。目前各类飞行器的飞控计算机硬件测试与软件测试是分开进行的，飞控计算机生产单位在完成硬件测试后，无法对飞控软件性能进行测试，需要到总装厂与传感器、执行机构、安保机构、数据链等其他飞行器组件完成装配，组成完整的飞行器后，才能对飞控软件性能进行系统的全时序测试[1]。如果发现飞控计算机存在故障，就必须
计算机测量与控制 2018年5期2018-05-23
- 飞控计算机导通绝缘测试方法探索与实践*
)0 引言飞控计算机是飞行器执行任务成功的关键环节[1]。飞控计算机单元测试期间，需要进行导通检查和绝缘性能测试。主要做法是采用万用表、飞控计算机单元测试系统配置的测试电缆、以及细铜丝(通常用一只金属膜电阻的金属引脚)作为检测工具，通过人工查点、手工逐一测量的方式进行测试。测试方法上存在诸多问题，影响了技术准备效率和操作安全性。为此，研制单位配套研制一种“绝缘测试盒”使得绝缘测试方法有所改进。绝缘测试主要做法是采用万用表、“绝缘测试盒”、飞控计算机单元测试
现代防御技术 2018年2期2018-05-02
- 基于586-Driver的无人机飞控计算机智能检测系统研制
r的无人机飞控计算机智能检测系统研制高艳辉1,肖莉萍1，李强2，李志宇1(1.南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室，南京210016；2.南京航空航天大学自动化学院，南京10016)传统无人机飞控计算机检测以人工操作为主，操作繁琐、数据量大、易受人为因素影响，导致测试效率低、结果主观性强、安全性不足;提出基于信号门限自动检测技术的飞控计算机一键式全功能检测方案;以586-Driver板卡为核心，设计了接口板、电源板、信号调理板和检测板，研制
计算机测量与控制 2017年10期2017-11-03
- 基于RFM的机载余度计算机软件快速测试平台
）为了提升飞控计算机的可靠性，目前普遍采用余度技术构建余度飞控计算机，该计算机由多个通道构成，每个通道有一个CPU，互相构成备份；但是，由于各个通道的机载软件之间相互同步、通信和交叉监控，必须并行调试和测试，这就造成了机载软件调试和测试的滞后，必须等待真实的飞控计算机开发出来之后才能开展工作；文章提出了一种基于RFM（反射内存）的余度计算机快速原型测试平台设计方法；该平台使用商用货架产品构成余度计算机的多个冗余通道，使用RFM模拟多通道间的通信、同步过程，
计算机测量与控制 2016年5期2016-11-23
- 无人机容错飞行控制计算机体系结构研究
用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究,分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点;阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略,总结了无人机容错飞控计算机体系结构特点及发展方向。根据上述研究结果,提出一种基于FlexRay总线的相似三模余分布式容错飞控计算机体系结构,FlexRay总线既是单通道飞控计算机的内部总线,也是多通道飞控计算机的系统总线。该
系统工程与电子技术 2016年11期2016-11-11
- 基于4M1553B总线的导弹控制系统设计
Т”方式以飞控计算机作为ВС，通过查询矢量字[4]方式获取测试、发射进程，测发控系统作为RТ接收弹上调度，作为МТ监视弹上总线数据。该方式中测发控系统处于被动响应状态，实时性稍差，测试流程设计复杂。某型导弹控制系统1553В总线网络设计分为弹上总线网络和地面总线网络，两个网络通过飞控计算机进行数据交互。弹上1553В总线网络以飞控计算机为ВС，其余各总线智能节点为RТ或МТ/RТ。飞控计算机输出控制指令，各总线智能节点校验执行，测试结果反馈给遥测和测发控系
导弹与航天运载技术 2016年6期2016-06-01
- 空地制导武器传递对准及组合导航半实物实时仿真系统设计
导航系统、飞控计算机、热电池、舵机和多节点双向数据通讯链路等系统而构成。因此，研究机载时敏目标打击技术、研制机载时敏目标打击武器具有非常重要的战术意义和军事价值。与纯数字仿真技术相比，半实物仿真试验是将系统中的部分实物引入仿真回路，能够反映系统的动、静态特性，且更加接近实际，现已成为飞机和导弹中导航、制导与控制系统研制与鉴定的重要试验环节。本文从实际工程中的应用需求出发，按照制导炸弹的发射流程，搭建了航空时敏制导炸弹分布式半实物仿真系统。在此基础上，针对不
中国惯性技术学报 2015年2期2015-06-05
- 现代飞机作动系统余度设计和维修性分析
号并发送给飞控计算机，由控制律计算后将控制指令传送到作动系统，最后由电液伺服作动器根据电流指令来驱动操纵面运动。当前，随着A380 和B787 等多电飞机的出现，今后民用飞机飞控系统的发展趋势是将会采用功率电传的新型作动器。但目前此类作动器一般作为备份使用，传统的电液伺服作动系统依然处于主导地位。1 飞机作动系统余度设计一般来说，提高系统可靠性的方法有两种: (1)通过提高系统的基本可靠性实现(如选用高质量等级元器件) ，这种方法付出的代价高昂，而可靠性提
机床与液压 2015年16期2015-04-27
- 电传飞控系统地面维护检测方法研究与探讨
器子系统、飞控计算机子系统、伺服作动子系统、控显开关子系统。其中，飞控计算机是飞控系统的核心，通过运行在飞控计算机上的应用软件实现飞控系统输入输出信号的处理、余度管理、逻辑判断、控制律计算、伺服控制等实时工作任务，同时飞控计算机中运行的自检测软件能够实现飞控系统BIT自检测功能。飞控系统的模拟量、离散量、状态信息、故障信息都可以通过飞控计算机发送给飞控地面维护检测设备，飞控系统地面维护检测设备能够实时监控飞控系统当前的各种状态信息。飞控系统组成原理如图1所
教练机 2015年2期2015-04-03
- 双口RAM在无人机三余度飞控计算机数据交换中的应用
0016）飞控计算机是整个飞行控制系统的核心部件，它的可靠运行是无人机安全的保障，它的微小故障都有可能引发灾难性的后果。为了寻求提高飞控计算机可靠性的有效途径，在国内外已进行了大量的研究工作，并且表明：除了选择高质量的元部件之外，提高飞控计算机可靠性的根本途径是采用余度技术[1]。采用余度技术的设计方法容易实现且高效，能有效抑制系统的随机故障，使系统的可靠性大幅度提高。本设计即是基于三余度飞控计算机。在三余度飞控计算机中，飞控计算机内核之间进行数据交换是系
电子设计工程 2015年11期2015-01-16
- 飞控计算机数据模拟器的设计与实现
一种便携式飞控计算机数据模拟器，具有体积小、重量轻、可靠性高、不需要外接电源等优点。首先说明了该模拟器的实现方案和系统组成，然后详细阐述了各个组成模块的工作原理，该模拟器已应用在实际的数据调试、检查以及故障排除工作中，能够提高工作效率，并且稳定性好。关键字： 飞控计算机； 模拟器； MCU控制器； 1553编码器中图分类号： TN914?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）11?0104?03Abstract：In order
现代电子技术 2014年11期2014-07-18
- 某型飞机自动驾驶信号仿真系统设计与实现
时，需要为飞控计算机提供动态的飞机攻角、高度、马赫数等大气机数据以及飞机姿态角、升降速度等惯导数据信息。然而飞机在地面静止状态，真实飞机上的大气数据计算机以及惯导系统无法提供试验所需的动态数据。因此，需要设计一套地面自动驾驶信号仿真系统。为实现与机上飞控计算机的数据交联，自动驾驶信号仿真系统采用基于1553B(GJB289A)总线标准开发[1]。同时系统增加了实时网功能，用于接收飞机运动仿真数据。1 系统概述自动驾驶信号仿真系统用于模拟惯导、大气数据计算机
教练机 2014年1期2014-04-03
- 无人机电气系统与机载通信设备电磁兼容问题研究*
调、舵机、飞控计算机、GPS接收机、遥测遥控等电气设备。无人机平台电气设备中存在大量干扰源和电感负载,可以通过电源线传导耦合或辐射耦合到机载通信设备中,严重影响机载通信设备的性能。分析、解决无人机平台电气系统与机载通信设备的相互干扰问题已经迫在眉睫。无人机平台电气系统是一个复杂的系统,分析和诊断无人机平台电气系统对机载通信设备的影响是一个复杂电磁兼容性问题。其中本机载通信设备在无人机平台电气系统未加电工作时,通信设备接收灵敏度为-87 dBm,而加电工作时
通信技术 2014年10期2014-02-10
- 基于DSP+FPGA的数字导弹飞控计算机设计
0072）飞控计算机是现代导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏直接关系到精确制导的精度和杀伤目标的概率[1]。近年来舵机、导引头、惯导等弹载设备日益向着数字化方向发展，因此设计一种能兼容多数字式设备的通用飞控计算机平台尤为重要。传统的单处理器核心飞控计算机难以在多通道异步数据收发的同时保证数据处理速度，难以满足现代导弹的要求[1]。本文提出了一种基于DSP+FPGA结构，对外接口为422的通用数字飞控计算机平台。此平台能充分发挥DSP的运算速度，实现
电子设计工程 2014年8期2014-01-27
- 基于SCADE的机载余度管理软件开发
1]。余度飞控计算机系统由多台飞控计算机组成，可降低由于某一通道飞控计算机失效而导致的系统故障。目前余度管理软件普遍采用手工编码，可靠性和效率较低，开发周期长[2]，单元测试及代码覆盖率分析一般需要借助复杂的专业工具软件，验证工作量大，难度高，而且无法对验证工作进行定量评价，软件投入市场使用的周期长，成本高。基于此，文中以三余度飞控计算机机载软件为例，采用SCADE （Safety-Critical Application Development Envi
电子设计工程 2013年3期2013-09-25
- 天线外场方向图自动测试系统
以下硬件：主控计算机、频谱仪或相位网络分析仪、安装在伺服系统上的待测天线、从控计算机、信号源、发射天线，如图1所示。其中信号源、从控计算机部署在发射天线一侧，主控计算机、频谱仪／矢量网络分析仪部署在待测接收天线一侧，两者的距离根据测试目标进行设定。（1）主控计算机测试主控计算机是测试系统的控制中心，它通过无线网络与从控计算机实现互联通信，通过RS232与伺服转台通信，通过共用串行总线架构 （USB）／通用接口总线（GPIB）与频谱仪相连。图1 天线自动测试
舰船电子对抗 2013年3期2013-08-10
- 飞控计算机环境试验/外场维护测试软件的实现
10089飞控计算机环境试验/外场维护测试软件的实现石海婷陕西省西安市中航工业试飞中心数字化中心 710089本文简述了飞控计算机环境试验/外场维护测试设备的原理、要点，并以Windows操作系统平台为例，描述了测试设备的整体框架，着重介绍了飞控计算机信号测试的设置、测试流程的设计。最后给出了某些具体的技术问题的实现方法。测试设备;飞控计算机;串口;以太网1.概述飞控计算机主要完成自动飞行控制系统的系统管理、控制率计算等功能。为满足飞控计算机环境试验检测、
中国科技信息 2012年2期2012-11-17
- 水下自主航行器半实物仿真系统设计与实现*
示计算机、显控计算机、声耦合对接装置(对接阵)、PCI数据输出卡、D/A 转换设备、施矩器、力矩D/A和负载模拟器。为了在湖海试验中仿真设备便于随产品转移和使用,其中的施矩器、力矩D/A、负载模拟器可以用仿真模型代替,将模型软件加入到控制仿真计算机。在接收水下航行器控制系统的舵令后,控制仿真计算机产生传感器信号并反馈给水下航行器控制系统。软件设计充分考虑系统实现的可能性,采用了自顶向下、模块化、结构化的设计方法,使程序结构清楚、可靠性好,便于编写和调试。从
弹箭与制导学报 2011年3期2011-12-07