掘进机
- 掘进机横摆控制问题分析
00）0 引言掘进机为煤矿生产必不可少的生产设备，其承担着对巷道的掘进任务；而且，掘进机是一套集机械、电气、液压控制为一体的刚柔耦合系统。目前，我国掘进机虽然在截割功率和吨位上达到了世界先进水平，但是整机生产的可靠性仍与国外存在较大的差距，比如掘进机截齿磨损、回转台铰接耳断裂、行走轮磨损严重等。本文主要针对掘进机横摆机构在实际生产中所面临的可靠性低的问题，采用虚拟样机分析手段对其在不同工况下的工作状态和控制策略进行研究[1-3]。1 掘进机横摆控制系统模型
机械管理开发 2023年10期2023-11-30
- 煤矿掘进机机身位姿感知及定位方法研究
的掘进主要依靠掘进机完成。在实际掘进过程中，由行走机构带动履带对机身进行移动，由截割部的液压缸对截割头的位置进行控制，再对掘进机行走机构和液压缸的联合动作，完成了对工作面巷道的掘进任务[1-3]。为了保证巷道的成型质量并实现对掘进机自动截割任务的控制，需要对掘进机的实时位置和截割头的位置实时掌握，从而为其自动、高质量截割奠定基础。本文将重点开展掘进机机身位姿及截割头位置的定位研究。1 掘进机机身位置感知及定位坐标系实现掘进机的自动化、无人化操作是保证巷道成
机械管理开发 2023年10期2023-11-30
- 超前支护装备与掘进机协同作业干涉性分析
分析不同工况下掘进机截割作业对于顶板的扰动以及扰动作用下超前支护装备的响应情况，为超前支护装备设计提供了依据。文献[14]使用中厚板理论和能量泛函方法构建了超前支护和锚固协同支护作用下的围岩力学模型，研究了超前支护和锚固协同支护作用下的围岩力学特性。并通过在温家庄煤矿15106工作面的现场测试验证了其理论研究的有效性。文献[15]设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理，提出了一种自移式临时支架的异步耦合多液压缸调平控制方法。
煤炭工程 2023年10期2023-11-04
- 全断面掘进机推进系统的电液控制系统研究
济发展[1]。掘进机是煤炭开采中的重要机械设备，代替了传统的爆破作业模式，增加了煤炭井下开采的安全性和可靠性，实现了安全、快速、高效开采。全断面掘进机是集机械、电气、液压为一体的大型机械，在实际应用过程中，为了提高掘进机的控制水平，必须将掘进速度与掘进机自身的电液控制相匹配，保证其能够稳定地开展工作[2]。全断面掘进机推进系统一般设置有两种驱动方式，一种是液压驱动，另一种是电机驱动。液压驱动相比较电机驱动有着大功率传输、过载保护容易实现等优点被广泛应用。随
机械管理开发 2023年7期2023-08-31
- 掘进机远程虚拟自动截割控制系统的应用研究
5400）引言掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备，具有对井下复杂地质条件适应性强、截割可靠性高的优点，掘进机在掘进作业中主要是依靠人工在驾驶室的操作控制，但井下巷道内的截割作业环境较为复杂、粉尘浓度大、截割作业视线差，导致司机注意力需高度集中，劳动强度大、易疲劳，给井下的巷道掘进作业带来了较大的安全隐患。随着井下综采技术水平的不断提升，实现井下“无人化”掘进已经成为煤矿综采作业的发展趋势，因此本文提出了一种新的掘进机远程虚拟自动截割控制系统，首先建立掘进机
机械管理开发 2022年10期2022-11-12
- 巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究
掘工作面使用的掘进机以悬臂式掘进机为主，如EBZ160、EBZ220、EBZ450 等，控制系统核心都采用可编程逻辑控制器并扩展所需的功能模块完成对掘进机的方向、截割、位姿等控制[1]。为适应综掘工作面智能化、信息化开采需要，国内外煤矿科研院所和单位针对悬臂式掘进机控制平台进行优化设计，选用EPEC 控制器取代传统的西门子S7-200 PLC 控制器，降低了硬件接线复杂度以及维护维修成本[2]；采用模块化、标准化设计理念，基于倍福控制器实现了掘进机控制平台
机械管理开发 2022年8期2022-09-25
- 垂直截割工况下掘进机振动特性研究
00）引言矿用掘进机不仅可以实现煤岩的截割、破碎，还可完成装载及运输等工作，其组成部分含有截割机构、行走机构、刮板运输机、液压系统、电气系统、机架等，其中截割机构又叫作工作机构，主要用于煤岩的破碎动作，还可形成满足要求的任何巷道断面形状；装载机构是经刮板或三爪星轮将截割破碎的煤岩进行运动集装，利用刮板输送机输送至转载机上；行走机构作为掘进机的整个连接支撑基础，同时也是掘进机驱动行走的执行机构；以高压油为动力源的液压系统，是利用液压马达及液压缸来对掘进机的各
机械管理开发 2022年9期2022-09-23
- 矿用悬臂式掘进机的轻量化设计研究
1 概述悬臂式掘进机已经不能满足于现状，逐渐向重量化发展了，随着其的不断发展，相应的，其截割功率也将会有所提高，以适应不断重量化的发展，与此同时，其本身的重量也会有所提高。根据相关的一些数据统计，就目前而言，悬臂式掘进机的截割功率已经从最初的160kW，逐步增加到320kW，其本身的重量，也从50t，一步一步地增加至120t 左右，从以上数据能够看出，无论是悬臂式掘进机的截割功率，还是其本身的质量，均会随着其向重量化发展，而呈指数式递增。掘进机随着向重量化
西部探矿工程 2022年8期2022-08-08
- 掘进机控制系统升级改造设计与应用
8006）引言掘进机是煤炭开采过程中极为重要的设备之一，随着煤炭需要量的逐年增加，对其工作的安全性和可靠性要求越来越高[1-3]。控制系统作为掘进机的重要组成部分，是保证掘进机实现煤炭掘进功能的基础，其能否稳定可靠工作，不仅关系井下旷工的生命安全，还与煤炭企业的产煤总量和生产效率息息相关[4]。远程监控系统作为近年来出现的新技术，适合工作环境比较苛刻、危及人身安全的场合，对于掘进机控制系统改造具有很好的借鉴意义[5-6]。因此，针对某煤炭企业服役中的掘进机
机械管理开发 2022年6期2022-07-14
- 不同工况参数对掘进机截割机构截割头性能的影响分析
6）引言悬臂式掘进机作为一种综合机械设备，主要用于煤矿巷道的掘进以及煤矿开采工作面的布置，进而为井下煤矿的顺利开采做好准备工作。悬臂式掘进机的工作原理是：掘进机内部的升降机构、回转油缸带动截割臂进行上下左右的摆动动作，再加上截割头的旋转动作，会在截割头的作用下完成煤岩的截落[1]。因此，掘进机截割动作有纵向钻进及摆动截割两种作业模式，并可依据井下断面的实际情况，上下左右摆动掘进机截割头完成联动动作，进而使其沿弧线或斜线进行截割作业。所以，悬臂式掘进机作为矿
机械管理开发 2022年3期2022-05-14
- 掘进机行走系统模糊控制策略的设计
。目前，传统的掘进机行走控制系统主要通过操作人员的肉眼观察并结合经验来对其进行手动纠偏控制，以保证掘进机行走在正确的轨道上。但在由于工作面能见度低、操作人员的个人经验和精力均存在差距，使得在实际生产中存在手动纠偏不到位或者过位的情况，进而导致欠挖和过挖的现象发生[1]。为此，本文主要以掘进机行走驱动系统为例展开研究，基于模糊控制算法实现对行走轨迹的跟踪控制。1 掘进机行走系统概述掘进机行走系统的主要执行部件为履带，其能够实现掘进机设备的前进、后退和转向，可
机械管理开发 2022年1期2022-03-24
- 掘进机远程智能监控平台设计应用*
0)0 引 言掘进机是煤矿井下综掘工作面的核心设备，集截割、装载、运输、行走等功能与一体，广泛应用于煤矿巷道掘进工作。掘进机工作环境恶劣，粉尘、瓦斯以及机体本身时刻威胁掘进机司机生命安全。随着综掘工作面智能化、信息化建设的不断推进，综掘巷道环境监测、巷道成型技术日趋成熟，掘进机远程控制成为可能。掘进机远程智能监控平台即完成掘进机的远程方向控制、动作控制以及断面成型，提高掘进效率、优化工作特性、延长机械设备使用寿命，为实现综掘工作面的少人化、无人化提供条件[
机械研究与应用 2021年6期2022-01-14
- 中国全断面隧道掘进机制造行业2020年度数据统计
程机械工业协会掘进机械分会，上海 200235)据中国工程机械工业协会掘进机械分会统计，2020年，中国共生产全断面隧道掘进机655台，销售额累计约209.5亿元。其中： 全断面隧道掘进机生产数量最多的3家企业分别为中铁工程装备集团有限公司(202台)、中国铁建重工集团股份有限公司(167台)、中交天和机械设备制造有限公司(131台)； 销售额最多的2家企业分别为中铁工程装备集团有限公司(约81亿元)和中国铁建重工集团股份有限公司(约68亿元)。2020年
隧道建设(中英文) 2021年8期2021-09-17
- EBH96悬臂式掘进机远程控制系统的研究
1000）引言掘进机的应用大幅提升了桥梁、隧道、煤炭开采等行业的施工效率，因此得到了越来越多的应用。矿用掘进机主要被用于煤层的掘进、开采，也可对截割下来的煤矿进行装载和运输，同时具有自行运动的能力，通常由司机在现场操作完成。但是由于巷道内作业环境恶劣，且人体劳动强度大，所以需要对掘进机动作进行远程控制。随着现代控制技术的发展，现代掘进机向着智能化、无人化方向快速发展，可有效提高掘进机工作效率。对掘进机的动作与行为进行分析，可以确定远程控制系统的控制对象，主
机械管理开发 2021年4期2021-06-05
- 巷道悬臂式掘进机控制平台研究
：为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率，降低故障发生率，对原控制平台进行优化设计。以Inter Control控制器为核心CPU，扩展脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）、通信以及DI/DO接口，对控制器局域网络（Contrller Area Network，CAN）总线通信模式周期性采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数进行计算、逻辑处理，进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明，优化后的
河南科技 2021年32期2021-03-28
- 我国掘进机研制现状、问题和展望
工程相继开工，掘进机研发、设计和制造水平不断提高。通过分析国产掘进机的典型工程案例，总结我国掘进机自主设计、制造技术的现状： 土压平衡盾构、泥水平衡盾构和岩石隧道掘进机3大机型技术已经成熟，马蹄形盾构、矩形盾构等异形断面掘进机关键技术达到国际领先水平，同时竖井掘进机产品开始应用。分析当前我国掘进机研发制造中存在的关键问题： 1)设计软件均是国外产品，信息安全问题日益凸显； 2)掘进机主轴承、减速机等基础零部件需要进口； 3)创新产品市场突破难度大。结合当前
隧道建设(中英文) 2021年11期2021-01-16
- 世界首台全断面硬岩竖井掘进机成功运用 首次实现井下无人掘进
全断面硬岩竖井掘进机刀盘从地下廠房排风竖井破孔而出，宁海抽水蓄能电站排风竖井顺利贯通。全断面硬岩竖井掘进机的成功运用，标志着我国隧道掘进机企业成功攻克竖井掘进机世界级技术难题，首次实现井下无人掘进，在竖井掘进机领域取得突破性进展。
科技创新与品牌 2021年12期2021-01-12
- 煤矿掘进机常见故障分析与维护
渐增大，而煤矿掘进机作为煤矿能源开采的主力工具，在煤矿开采中，总会出现一些常见的故障。开采煤矿时的开采环境不同，煤矿掘进机不一定能够适应各种开采的环境和情况。煤矿资源是我国应用广泛的能源，无论是日常生活使用还是工业生产原料，都对我国经济、社会、人民生活有积极的帮助作用。而煤矿掘进机是煤矿开采的主要工具，其重要性可见一斑，但是如果不进行一些常规的维修、保护，会使煤矿开采的效率降低，导致经济受损失，煤矿开采工作的顺利进行的前提就是煤矿掘进机的正常运行。所为，以
科海故事博览 2021年17期2021-01-02
- 横摆截割工况掘进机履带接地比压分布规律
横摆截割煤岩是掘进机主要工况之一，掘进机横摆截割煤岩时，在反作用力作用下，掘进机机身有可能会发生扭摆，这与截割载荷、履带与底板摩擦力等有关，而摩擦力由巷道底板摩擦因数以及掘进机接地比压等决定，掘进机接地比压是指掘进机接地部件单位面积上承受的法向载荷[1-2]。掘进机接地比压决定了掘进机通过性和工作稳定性，是确定掘进机与地面附着力矩的基础。因此研究横摆工况下掘进机接地比压对于预测和判断横摆截割煤岩时掘进机机身扭摆至关重要，具有重要意义。文献[3]针对硬岩隧道
煤炭学报 2020年8期2020-09-16
- 基于Simulink 的掘进机截割臂摆角跳动规律研究
5000）引言掘进机是煤矿井下用于巷道掘进的设备，其巷道掘进速度及巷道断面的形状直接决定了煤矿井下综采作业的效率，随着掘进机掘进作业自动化程度的不断提升，目前多数掘进机均依靠自动截割控制系统进行自动截割，但在实际应用中发现由于煤矿井下地质结构复杂，掘进机的截割臂在进行水平截割和垂直截割时均会产生摆动现象，对掘进机巷道断面边界的规整度和巷道的成形质量造成了较大的影响，因此，本文利用Lagrange 方程建立了掘进机的动力学方程，利用Simulink 仿真分析
机械管理开发 2020年7期2020-08-21
- 矿井掘进机行走驱动自动跟踪控制策略的设计
0）引言悬臂式掘进机为当前广泛应用于巷道掘进机的设备类型。传统掘进机在实际巷道掘进任务中主要由作业人员通过肉眼对设备的行走方向进行纠正。在作业人员人为因素以及周围环境因素的影响下，常导致掘进机掘进路径走偏，不仅影响巷道的成型质量，而且增加了巷道的掘进成本，降低了巷道推进的速度[1]。因此，在综掘设备自动化、智能化的要求下，实现掘进机自动跟踪技术是十分有必要的。1 掘进机行走驱动系统研究悬臂式掘进机行走驱动系统是实现设备前进、后退以及转向的主要控制分系统，实
机械管理开发 2020年8期2020-08-21
- 矿井掘进机智能截割控制系统的应用
是依靠人工操作掘进机截割机构进行掘进作业，由于井下能见度差，人工操控时需要精神高度集中，极易出现人员疲劳和掘进机截割机构触顶事故，造成掘进机构的损坏，不仅严重影响井下巷道的掘进作业效率而且给控制人员的人身安全造成了较大的威胁，因此提出一种新的掘进机智能截割控制系统，实现对掘进机截割作业的智能控制，满足井下掘进安全和巷道成形质量的需求[1]。1 掘进机智能截割控制原理该掘进机智能截割控制系统的核心点在于增加了一个虚拟现实平台，该平台首先是建立井下巷道的三维模
机械管理开发 2020年2期2020-04-16
- 煤矿井下掘进机防滑移调控系统的分析
00）引言矿井掘进机是一种依靠履带和地面的摩擦来提供进给作用力，满足掘进作业的机械设备。在进行掘进作业时，掘进机底板和地面之间所产生的剪切力具有一定的上限值，当出现掘进机提供的转矩大于临界值后，系统将出现显著的滑移现象，对掘进机的掘进效率和掘进稳定性产生较大的影响，因此为了提升掘进机在煤矿井下复杂环境下的掘进可靠性，就需要建立掘进机的防滑移控制系统，对掘进机在不同工况下的输出转矩和状态进行调整，满足不同工况环境下的调节控制要求。1 掘进机行驶动力学分析矿井
机械管理开发 2020年2期2020-04-16
- 掘进机截割部传动机构的运动学仿真
况相对复杂，对掘进机的截割能力提出了更高的要求。在实际生产中当掘进机截割功率低，同时煤岩硬度较高时，掘进机的可靠性和稳定性将会受到冲击载荷的影响，进而导致其关键部件造成损坏。加强对掘进机截割部的动态特性分析，尤其是其传动机构的运行学分析，为改进其关键零部件提供理论基础。1 掘进机的概述目前，在掘进工作面使用广泛的掘进机类型为悬臂式掘进机，根据截割头不同的布置方式可将悬臂式掘进机分为纵轴式和横轴式。悬臂式掘进机的结构示意图如图1 所示。图1 悬臂式掘进机结构
机械管理开发 2020年2期2020-04-16
- 掘进机自动化功能的升级设计与应用
3602）引言掘进机的行走控制系统是完成其掘进任务的关键，要求行走系统能够根据巷道的实际情况控制掘进机的行走方向和行走速度，以避免巷道内出现欠挖、超挖等现象。其中，欠挖的出现会导致工作面资源的浪费，超挖会导致后期工作面巷道支护难度和支护成本增加。因此，对掘进机行走控制系统进行研究和设计，以实现设备自动化功能的升级改造。1 掘进机行走轨迹的测量掘进机在实际掘进过程中受到煤矿地质、煤层等周边环境的影响，导致其驱动系统对行走轮的控制存在一定的误差，进而使得掘进机
机械管理开发 2020年12期2020-04-12
- 掘进机在巷道自动掘进中的应用思考
0 引言目前，掘进机技术高速发展，掘进机不但能够满足不同的实际需求，而且连续掘进能力大为提升，因此掘进机已被广泛应用于各种工程中。如今，在生产过程中如何利用掘进机在巷道进行自动掘进已受到各界人士的高度关注。因此，有必要就其开展相关的应用研究。1 掘进机组成及其工作原理通常情况下，在巷道自动掘进的过程中经常会使用掘进机。常用的掘进机一般由执行、行走、装运机构以及转载机及其液压驱动和电气控制等部分构成。在实际开展掘进作业的时候，需要对部分操控前端截割机构进行控
设备管理与维修 2019年14期2019-06-16
- AM-50型掘进机技术改进
AM-50型掘进机存在的问题与同种掘进设备相比，AM-50型掘进机所采用的横轴式截割结构的稳定性更好，且该种型号的掘进设备结构更加紧凑，操作方式更加简单、方便，保护措施也更加齐全，可靠性更高，对井下恶劣环境的适应性更强。掘进机的截割头与传动主轴之间安装有防止过载引起故障的摩擦连轴节，整个机器的传动均使用电动机减速器，一旦发生故障，维修更加方便，高效，节约了维修时间，提高了生产效率。结合我国某矿对AM-50型掘进机的投入使用情况来看，该掘进机能够适应较大的
机械管理开发 2018年10期2018-10-23
- 掘进机在巷道自动掘进中的应用思考
悬臂式部分断面掘进机作为一种自动化程度高的煤炭开采巷道掘进设备在我国煤矿中得到广泛应用，但目前所用的传统掘进机仍然比较依赖于人工操作，完全自动化的掘进机在巷道自动掘进中仍存在很大的难度[1]。因此，提高掘进机的自动化程度，可保证掘进机在巷道掘进过程中的适应性强、应用性好。1 掘进机组成及工作原理1.1 掘进机的组成悬臂式部分断面掘进机主要由执行机构、行走机构、装运机构和转载机以及相应的电气控制部分、液压驱动部分等组成。掘进作业时主要通过控制部分操控前端截割
机械管理开发 2018年8期2018-08-26
- EBZ-160型掘进机截割部故障诊断研究
从而为BP网络掘进机截割部故障提供依据。1 BP神经网络简析BP神经网络优化主要有两种方法：一是自适应学习速率法。二是附加动量法。主要是在BP算法的前提下，将各级权值变化量依次相加，从而促使新的权值产生。实际应用中常结合自适应学习速率方式和附加动量两种方式进行计算，从而在保证BP网络的运行稳定性的同时，也可以有效提升网络的运行速率，因此这两种优化方式结合后统称为快速BP法[1-2]。2 信息数据分析在信息数据的分析过程中首先需要对特征定量进行选择，由于掘进
机械管理开发 2018年7期2018-08-02
- 煤矿掘进设备发展及改进研究
们开始尝试使用掘进机来开拓巷道，如1938年前苏联研制的IIK-1型截联式掘进机，但该掘进机结构、性能都不完善，应用水平较低。经相关科研人员的长期努力，直到1940年后期，掘进机在结构、性能都取得很大发展，类型也不断增多。如1956年匈牙利国家研制的F5型掘进机，1958年前苏联研制的IIK-3掘进机都得到了很好的应用。到1960年各产煤国大多应用了掘进机，并开始意识到掘进机的重要性，大多数国家都开始努力研制掘进机，当时比较著名的掘进机有英国的MK2掘进机
机械管理开发 2018年1期2018-02-16
- 机掘工作面掘进机常见故障及其预防
7003）1 掘进机结构特点目前煤矿掘进工作面最常用的是悬臂式掘进机，如EBZ-150/132/160/230等型号，它们具有相同的结构，主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承部、润滑系统、液压系统、供水系统、电气系统等组成。掘进机截割部通过液压伸缩柱可进行伸缩，一般伸缩距离为0.5～0.8 m，具有内外喷雾装置，内喷雾具有漏水监测装置且为后喷雾形式。悬臂式掘进机铲板部与地面间隙及倾角较大，具有较强的爬坡能力。第一输送机稳装平直且与铲板部
机械管理开发 2018年3期2018-02-16
- 综掘巷道掘进机直角转向施工技术改进
402260）掘进机作为一种全煤或半煤岩巷道快速掘进设备，在打通一矿已得到广泛的应用。但常面临掘进机由采煤工作面顺槽转入切割巷，或由切割巷转入顺槽的直角转向施工的情况。改进前，因掘进机直角转向受工艺复杂、行进困难、运输不便等因素影响，掘进施工进度慢，影响采掘的正常接替。本文针对此问题，通过掘进机直角转向施工技术进行改进，缩减掘进机直角转向施工工期，提高了掘进效率，有效解决迫切需要解决的问题。1 现状分析1.1 施工巷道与设备打通一矿的综合机械化掘进巷道均为
时代农机 2018年8期2018-02-01
- 浅谈如何提高掘进机的适应性
浅谈如何提高掘进机的适应性郑心扬(久益环球(天津)装备制造有限公司，天津 300308)掘进机要想实现真正意义上的系列化设计，就必须不断提高自身的适应性，使每个型号的掘进机都能广泛应用，满足掘进机用户的施工作业需求，这也是掘进机生产制造企业面临的共同课题。从掘进机工作机构适应性的改进、掘进机装载机构的改进、掘进机行走机构的改进入手，对如何提高掘进机的适应性展开分析。掘进机；适应性；装载机构；行走机构为进一步提高掘进机的适应性，无论是掘进机的制造过程，还是
黑龙江科学 2017年10期2017-08-07
- 对掘进机截割头的设计改进研究
0308)对掘进机截割头的设计改进研究吴志强(久益环球(天津)装备制造有限公司，天津 300308)本文结合个人从事掘进机截割头设计工作的实践经验与相关参考文献，剖析了掘进机截割头在实际运行过程中存在的问题，并运用仿真、验算方式，提出相应的改进设计方案，以期为进一步改善掘进机截割头的使用性能、延长使用寿命，提供有益的铺垫。掘进机；截割头；设计改进掘进机在实际作业过程中其截割头极易出现磨损问题，不仅会大大降低掘进机的整体生产能力与工作效率，还会给整个掘进机
黑龙江科学 2017年10期2017-08-07
- 掘进机锐角巷道转弯技术的研究与应用
EBZ160型掘进机掘进，由于掘进机自身尺寸大，为了减少掘进机搬迁、安装工作量，当掘进至切眼位置时需要掘进机继续打导硐施工，这就意味着掘进机根据设计需要原地回转108°角进入导硐方向，而导硐掘宽仅为4.4m，掘进机转弯操作难度非常大。因此如何缩短掘进机转弯时间，快速转到下一条施工巷道，达到安全、高效的目的，成为掘进机施工过程中的一大难题。根据实际情况，设计并实施了掘进机转弯方案。一、转弯半径确定根据EBZ160掘进机相关资料得知，其外形尺寸为 9.3m×3
中国煤炭工业 2017年8期2017-05-11
- 对悬臂式掘进机开发设计方向的分析
03）对悬臂式掘进机开发设计方向的分析赵桂丽（久益环球（佳木斯）采矿设备有限公司，黑龙江 佳木斯 154003）摘要：自20世纪80年代初期，我国大批引进煤炭采掘设备，并通过不断地消化、吸收，积累了一些设计经验，使得我国的煤炭采掘设备得到了长足的发展。然而在发展过程中，现有部分产品仍然与国际知名品牌存在一定的差距。因此，如何结合我国煤炭领域的实际特点，继续发展掘进机技术，完善悬臂式掘进机的结构与功能，使我国悬臂式掘进机走向一个新的高度则尤为重要。本文笔
中国新技术新产品 2016年20期2016-12-08
- 国内应用的掘进机机型分析
22国内应用的掘进机机型分析林国栋，杨海林，司志远山东能源重装集团中瑞矿山装备制造有限责任公司，山东泰安271222现行巷道式掘进机种类多种多样，各自适用环境也不尽相同。由于受设备自身结构的影响，不同的掘进机有着不同的适用环境，只有对不同类型的掘进机进行详细对比和分析才能有效区别不同的机械设备之间存在的差异，使其在更加合适的领域内发挥作用。掘进机；截割硬度；横轴式；纵轴式悬臂式掘进机以自动化程度高、机型多样化、多功能化、多种可选部件自由选配等优势呈现出强大
科技传播 2016年13期2016-10-18
- 我国自主研制的世界最小直径(3.53 m)硬岩掘进机成功下线
53 m)硬岩掘进机成功下线日前，由洛阳兴达重工设备有限公司负责制造的2台硬岩掘进机，组装后全长达235 m，但它们的直径只有3.53 m，成为我国自主研制的世界最小直径硬岩掘进机。掘进机直径虽小，但本事一点也不小。就像中国神话故事里的“土行孙”，该掘进机的设计掘进速度在世界上居于第一梯队，其“双X撑靴式”结构也是在国内首次应用。兴达重工设备有限公司依靠长期积累的经验和企业先进的技术条件，其参与制订的制造方案，一举击败德国海瑞克、美国罗宾斯、日本三菱等硬岩
隧道建设(中英文) 2016年2期2016-04-08
- 我国自主研发世界最小掘进机诞生
主研发世界最小掘进机诞生我国拥有自主知识产权的世界最小直径硬岩掘进机下线，标志着我国最小掘进机研制技术和产业化达到世界先进水平。据了解，该硬岩掘进机由中国中铁工程装备集团有限公司自主研制，其开挖直径为3.53m，组装全长达到235m，由于要在较小的空间布局数百万的零件，内部结构极其复杂，设计研发和生产制造难度前所未有。中铁装备集团采用全新设计，提高了刀盘强度和安装精度，能够有效预防焊接变形问题的发生。数十项新技术的应用大幅增强了该掘进机的破岩能力和安全系数
军民两用技术与产品 2016年3期2016-01-05
- 关于掘进机截割头的改进设计探讨
6200）关于掘进机截割头的改进设计探讨毕 涛 （吉林省机械装备制造有限责任公司,吉林 辽源 136200）掘进机截割头是关键的部分，其与掘进机的工作效率存在直接的关系，目前，截割头在运行过程中，很容易出现磨损的情况，降低了掘进机的工作效率，特别是载割头、截齿位置，无法保障掘进机的工作效率，对截割头的使用形成一定的影响。因此，本文以掘进机为研究对象，分析截割头的改进设计，以便保护截割头的性能。掘进机；截割头；改进掘进机截割头的改进设计，是一项必然的工作，促
山东工业技术 2015年21期2015-11-04
- 我国自主品牌岩石掘进机首次出口欧洲
签订了2台岩石掘进机采购合同。长期以来，岩石掘进机核心技术被国外垄断，我国完全依赖进口。作为盾构行业的领军者，近年来，中铁工程装备集团以国家“863”、“973”项目为依托，完全掌握了掘进机的自主设计和制造技术，2013年又成功收购了德国维尔特硬岩掘进机知识产权和品牌使用权，并先后有10台掘进机产品出口马来西亚、新加坡、印度和黎巴嫩等国家。此次与意大利CMC公司签订岩石掘进机采购合同，是我国自主品牌岩石掘进机首次出口欧洲，标志着中国掘进机得到了国际市场的全
隧道建设(中英文) 2015年7期2015-04-05
- 浅析掘进机铆焊件制作中焊接温度的控制
1 前言铆焊是掘进机机械生产中重要而常见的工艺，掘进机铆焊件加工包括众多的工种，如：钳工、铆工、焊工，是一项复杂的加工工艺和生产过程，在掘进机大型化、功能和的背景下，铆焊件制作成为决定掘进机技术性能、煤炭生产安全、企业经济效益的关键环节。温度是掘进机铆焊件制作过程中一个重要的参量，温度控制不良加工出的掘进机铆焊件将不能发挥出设计的强度和功能，不但会影响掘进机性能，还会影响煤炭生产的进程与安全。应该从掘进机铆焊件加工过程的热力学分析入手，对于影响掘进机铆焊件
中国新技术新产品 2015年4期2015-04-02
- EBZ280型掘进机侧支撑作用分析
方交通重工集团掘进机研究所,辽宁沈阳 110142)EBZ280型掘进机侧支撑作用分析梁晓峰,郑志刚,李 馨(北方交通重工集团掘进机研究所,辽宁沈阳 110142)通过分析、计算得出掘进机“理想工作参数区域”,并由此进一步得出“扩展理想工作参数区域”,从而证明了侧支撑在掘进机上所起到的重要作用——使机身稳定性更好和提高掘进机的坡度作业能力。侧支撑;理想工作区域;工作稳定性;额定工作角度掘进机现已成为各大主力煤矿综掘不可缺少的生产设备。目前,掘进机正在向重型
采矿与岩层控制工程学报 2010年5期2010-09-09