机器人能取代眼科医生进行手术吗

◎文/首都医科大学附属北京同仁医院、北京市眼科研究所副研究员 刘宏伟

青，取之于蓝而青于蓝；

冰，水为之而寒于水。

这是荀子《劝学》中的一段名句。眼睛的疾病，很多需要手术治疗。眼科手术，需要眼科医生足够的耐心和精细的操作，因此需要眼科医生进行长时间的磨练，才能达到炉火纯青的地步。不过，手术机器人可以帮眼科医生做手术了。

机器人手术在临床已开展起来了：腹部手术、胸部手术、妇科手术、泌尿手术、心脏手术、眼科手术等都已涉及。特别是眼睛的手术，由于眼睛内的空间有限，需要手术器械要小，操作动作要轻，手术机器人在眼科手术中可以大显身手。眼科手术机器人是科研人员和眼科医生共同研制出来的，它会比眼科医生更强吗？

机器人做手术时，医生在干什么呢

所有的手术机器人都有机械臂、控制台和屏幕。医生是在屏幕前，用控制台操纵手术机器人的机械臂。机械臂带有摄像头，医生在屏幕前，可看清整个手术区域；医生在控制台上做出手术动作，将信号传递给机械臂；机械臂装有多种手术器械，通过精巧的运动为患者动手术。

手术机器人比手术医生强在哪

手术机器人具有广角高清镜头，它可以无限放大倍数，使医生可以清楚地观看手术图像；手术机器人的屏幕，让医生看到的是真实的、立体感超强的三维图像。手术机器人的手腕具有更多的自由度，比人的手腕更加灵活手术；机器人可以有效解决人手的自然震颤，提高了手术操作的稳定性。机器人手术创伤小，术后疼痛轻；机器人手术更安全，由于配有人工智能，对医生的错误指令，可不执行或加以纠正。

手术机器人在眼科能干些什么呢

眼科手术分为外眼手术和内眼手术，内眼手术以晶状体后膜为界，又分为眼前节手术和眼后节手术。眼外伤修复、斜视治疗、角膜移植、泪道手术、眼睑手术、结膜手术为外眼手术；白内障手术、青光眼手术为眼前节手术；玻璃体手术、视网膜手术为眼后节手术。应该说，所有的眼科手术，手术机器人都能完成。手术难度越高，手术机器人的作用就越大。

眼眶骨折或眶内容物增生，需要做眼眶减压手术。眼眶空间狭小，其中还包含眼球和六对脑神经，并与脑部接近。传统眼眶减压手术存在手术视野小、手术难度大、组织损伤大的缺点。而手术机器人的眼眶减压手术具有手术视野清晰、手术精度高、组织损伤小的特点。手术机器人还可完成眶内肿瘤的摘除，翼状胬肉的移除，以及角膜移植手术。

白内障手术很常见，其并发症发生率也较低，但由于手术中可视化不足，导致手术后存有晶状体残余物，可造成大多患者发生后囊混浊。手术机器人可以与现有的飞秒激光系统结合，安全有效地完成白内障手术。手术机器人可通过改进对晶状体赤道的感应度，得到赤道细胞清除的正确信息，通过先进的囊抛光技术减少后囊混浊的发生。

传统治疗视网膜动脉阻塞的方法为溶栓、扩张血管、降低眼压等，但效果不太理想。采用视网膜动脉插管术，并联合使用组织型纤溶酶原激活物治疗，可使患者视力得到改善。视网膜动脉插管需通过巩膜，而且视网膜动脉非常细，人工插管很难操作，使用手术机器人却易如反掌。

糖尿病视网膜病变、湿性年龄相关性黄斑变性、视网膜静脉阻塞等造成的视网膜出血、黄斑水肿的治疗，应通过手术把药物注射到视网膜内发生病变的部位才能达到最佳疗效。由于人手的生理震颤，眼科医生还无法完成，多是注射到视网膜前的玻璃体腔内。手术机器人具有智能机械臂，能够进行精细稳定的操作，就能把药物准确地注射到视网膜内。

手术机器人还可完成青光眼手术、玻璃体切割手术、黄斑前膜的剔除、黄斑裂孔的封闭，以及眼底静脉的搭桥手术。

目前的机器人手术像木偶剧一样，是由人操纵完成的。未来的手术机器人会独立做手术吗？手术是一门需要科学判断和正确决策的艺术，手术中必须遵循与生死有关的伦理道德，这些都是手术机器人所不具备的。手术机器人只能做手术医生的帮手，手术医生才是手术机器人的主人。