编码器
- 堆场移动单机位置检测系统综合优化
仰机构的绝对值编码器和北斗卫星定位装置。随着北斗卫星导航系统的建设，北斗在港口定位导航的应用条件也逐渐成熟[4]。编码器和北斗卫星定位均可以计算出取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度。但两种定位装置均有各自不足：编码器测量数据固定，不易发生波动，抗干扰能力强，但长时间运行后会出现偏差。以行走机构编码器为例，单机行走轮周长约为2 m，单机在轨道上做长距离行走，行走编码器旋转圈数可达数十圈甚至数百圈。由于安装编码器的行走轮与钢轨偶尔接触不牢固，可能导致行走轮出
机械工程师 2023年11期2023-12-09
- 转向电动机与舵轮异轴的自动导引叉车转向检测机构设计
机构主要由转向编码器、编码器安装轴、编码器安装支座和编码器齿轮等组成。转向编码器用于准确获取自动导引叉车的转向角度数据。本文将转向编码器设计安装在与舵轮异轴布置的转向检测机构上，通过一定的传动速比，实现对叉车转向角度信号的有效获取。编码器安装轴一端与编码器轴通过轴顶端孔进行固定连接，另一端与编码器齿轮固定连接。编码器安装支座用于固定编码器安装轴及其相关部件，其可以安装在与舵轮异轴的任意部位，通过齿轮的选型实现整个转向检测机构的有效固定。编码器齿轮与编码器安
起重运输机械 2023年16期2023-09-16
- WV3650M/WH3650M 绝对值旋转编码器
新型绝对值旋转编码器不仅十分紧凑，而且还凭借新构架、更多诸如 IO-Link 的接口和智能特征，成为工业4.0机器概念面向未来的解决方案。这两款旋转编码器可选择实心轴或空心轴型号，并可设计配备SSI或IO-Link接口。特别是在根据IEC 61131-9 1.1版最新标准集成的IO-Link接口中，SIKO为旋转编码器扩展了通信和诊断领域的重要功能。这样，传感器可连同位置和速度值一起传输与设备可用性相关的信息，例如温度、运行时间和其他诊断数据。两款旋转编码
传感器世界 2022年4期2022-08-05
- 编码器在门座式起重机中的应用与维修
用了光电式增量编码器用来检测电机运行的速度和角度。但是由于不同门机编码器品牌不同，变频器不同，这就使同样一个故障在不同门机产生的故障现象不完全一样，给维修造成了很大困难。1 编码器在门机中的应用和类型1.1 编码器在门机的应用情况过去在机械设备运行精度要求不高的情况下，电控系统多采用开环控制，运行指令发出后，运行结果无法反馈和比对。随着工业控制对精度要求的不断提高，闭环控制成为了必须。将机械设备的运行结果反馈给控制系统的解决方法就是编码器。编码器是一种把机
设备管理与维修 2022年12期2022-07-21
- WDGP36J / WDGA36J编码器Wachendorff自动化有限公司
DGP系列增量编码器和WDGA系列绝对值编码器提供了非常紧凑的36 mm重载设计版本。此版本的特点是轴向和径向的轴承负荷高达到300 N，防护等级达到IP69k。这些编码器适合高压/蒸汽喷射清洗。该产品专门为恶劣环境中的应用设计，满足移动机械、食品工业甚至洗车行业的使用要求。WDGP36J增量编码器：·防护等级：IP67+IP69K，（高压/蒸汽清洗）；·使用高质量的电子器件，能承受高达16.384的任意次数脉冲；·高达1 MHz的高输出频率；· 4.75
传感器世界 2022年3期2022-05-24
- 基于非直连结构的编码器组件结构优化设计
越广泛[1]。编码器作为伺服电机上的信息采集和信号反馈元件，严格控制了电机运行的精密性和平稳性[2]。而编码器的安装精度差和使用环境温度过高，是造成电机运行不平稳和限制伺服电机高功率密度小型化发展的主要原因。为了提高伺服电机运行的精度和长期运行可靠性，许多国内外的专家学者和工程技术人员对电机的温度场、电机定位精度、编码器的采样精度等进行了模拟和研究。文献[3]以电机电磁场与热交换理论为基础，分析了永磁伺服电机（PMSM）绕组分布对电机电磁场与温度场的影响；
日用电器 2021年11期2021-12-15
- 设定多圈绝对值编码器当前圈数的方法
备中，经常使用编码器来检测机床某个活动部件移动的距离。使用时，将编码器的旋转轴与对应机械部件的旋转轴连接在一起，根据编码器的旋转转数的变化来换算出相应机械活动部件的距离。假设某个活动部件使用编码器来检测其移动距离，则必须准确知道编码器在整个旋转过程中的前后两个当前转数，才能进行距离的换算。以SICK 公司生产的绝对值编码器ATM60-D4H13X13 为例，说明此编码器总转数8192，每圈有8192 个脉冲，编码器旋转一个周期共有8192×8192 个脉冲
锻压装备与制造技术 2021年5期2021-11-13
- 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计
整需要接收6组编码器数值。传统的系统设计将现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）与编码器端直接连接，通过BISS-C协议能够正确地接受单个编码器的数据来进行电机控制[2]。但在实际的运动控制的应用条件下，单个编码器的数据不足以反映整个运动控制系统的运动状态。因此，需要并行采集多个编码器的数据来满足对精密机械的控制[3]。而对于多路编码器的数据采集，赵洪深等[4]采用FPGA和多路选择器进行组合来进行数据
机电工程技术 2021年5期2021-06-24
- 伺服电机编码器自动校装系统开发
执行机构,根据编码器反馈的位置信号实现相应的速度或位置控制。在伺服系统中,使用最多的传感器是光电编码器,光电编码器又分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。对于增量式光电编码器,其输出A,B,Z三相方波脉冲,A,B两相脉冲相差90°,可以方便地判断旋转方向,Z相每转只产生一个脉冲,用于初始定位。绝对式光电编码器通常将角度信息转换为数字信息以二进制代码形式输出,其通信接口多为串行接口,可以直接读出角度的绝对值,一个n位绝对式光电编码器将一周分成了2n份[2]
传感器与微系统 2021年5期2021-06-07
- 光电编码器故障诊断技术研究现状与展望
5）1 引言在编码器的使用过程中难免会出现一定的故障，如果能够快速找出编码器故障所在，并对此进行修复，那么编码器就能够尽快正常运行和使用。在传统的编码器故障检测过程中，往往是采用人工与检测设备相结合的方式对故障光电编码器进行诊断，而这样的诊断一方面效率较低，通常需要花费10min左右才能够检测出故障所在[1-2]，比较耗费人工，另一方面，当光电编码器运行速度较快时人工也无法对其中存在的故障进行检测，因此在未来光电编码器的检验过程中，引入自动化的检测设备和检
信息记录材料 2021年3期2021-04-04
- 转炉系统常用编码器选型及调试
电机轴安装增量编码器,编码器信号进变频器构成VC 矢量闭环控制系统。同时倾动系统减速机后轴会安装单圈绝对值编码器用来实时测量转炉角度,氧枪电机减速机后轴安装多圈绝对值编码器用来实时测量氧枪高度。编码器的选型及调试是否精准决定着转炉生产能否高效顺畅。1 编码器选型转炉系统编码器选型应考虑以下参数：1.1 编码器类型：进变频器构成闭环控制的一般是增量型编码器,测量位移距离的一般是绝对值编码器。转炉倾动角度选择单圈绝对值编码器,氧枪高度因测量范围广选择多圈绝对值
科学技术创新 2021年5期2021-03-17
- 编码器在控制系统中的应用
求也越来越高。编码器作为检测机械运动的一种传感器，既可以检测转速，又可以检测距离、位置、角位移和计数。编码器作为“一体多能”的检测元件，在传动控制系统中已经广泛使用。1 编码器的安装编码器的安装通常有直连式和联轴器连接2 种方式。它们各自有优缺点，也与控制系统的要求有关。1.1 直接安装方式直连式要配套使用，即在驱动器上有专门的安装编码器的输出轴，该输出轴的直径略小于编码器的轴承内径。安装时将编码器的内圈与驱动器输出轴组装，紧固编码器上的锁紧装置，使编码器
设备管理与维修 2020年21期2021-01-05
- 基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计
D的增量式调焦编码器读出电路的设计雷增强1，许辉勇2，程 刚1，沈良吉1，陈志学1（1. 西安应用光学研究所，陕西 西安 710065；2. 西安微电子技术研究所，陕西 西安 710065）在红外热像仪调焦系统设计中，通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动，从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置，调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置，以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作
红外技术 2020年11期2020-12-14
- 舞台机械技术与设备系列谈（二）
——编码器
052）目前，编码器作为一种重要的传感器，其在舞台机械中的应用占据着越来越重要的地位。运动类设备的精确运动在很大程度上依赖于编码器安装的可靠性、电信号传输的稳定性、计数单元的准确性。编码器的分类有多种，最常见的分类为增量编码器和绝对值编码器，绝对值编码器又分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器；根据编码器内部工作原理的不同，又可分为磁编码器和光电编码器。在舞台机械的应用中，对于编码器的使用常会遇到一些问题，如针对一个多轴驱动的升降舞台，该选择何种类型的编码
演艺科技 2020年7期2020-08-13
- 防跌落支撑支架在塑料管材生产设备中的应用
印字及测量反馈编码器跌落受损、支架损坏，特别是涉及塑料管材生产过程中管材异常、检测编码器跌落进水损坏的一种防跌落装置。1 技术研发背景当前在塑料管材生产过程中，需要用到牵引机计长系统，同时也需要采用激光喷码机和米重控制器来协助生产。这3 种控制均采用编码器连接滚轮与管材表面接触测量速度来反馈控制。这3 种检测单元的编码器滚轮和支架的结构形式均为行业通用两点式结构，即支架一端固定在生产线设备、另一端连接编码器及其滚轮放在管材表面（图1）。图1 传统编码器滚轮
设备管理与维修 2020年13期2020-07-19
- PLC 补偿装置在燃料操作系统的应用
300）1 轴编码器功能介绍1.1 轴编码器结构轴编码器采用AECL 提供的由Blenkhorn&Sawle 公司生产的多位信号轴编码器。该轴编器是把角位移转换成数字信号的一种装置，分辨率达到256 counts/r，有效量程32 圈，可提供量程范围0～8192 counts，对应八进制的0～17 777，可以无限循环。由电刷和旋转电极的断开和接通，输出0 或1 的开关量信号。轴编码器内部由20 个电刷和2 个圆柱形电极组成，1 个电极与输入轴连接，直接反
设备管理与维修 2020年11期2020-06-15
- 基于单片机的编码器位置数据动态控制方法研究
研究力度，建立编码器位置数据动态控制模型，提高编码的运行速度，但是编码器位置数据动态控制模型，在运行过程中，却存在编码解码出现误差[3]。因此，文献[4]提出了一种基于概率预测的数据转发机制，编码器位置数据动态控制方法，虽然降低了算法的计算量，避免解码误差，但是却存在数据投递成功率低问题。在上述研究的基础上，研究基于单片机的编码器位置数据动态控制方法。1 研究基于单片机的编码器位置数据动态控制方法1.1 计算编码器位置数据节点相遇时间在编码器中，同样存在虚
电子技术与软件工程 2020年11期2020-02-03
- 我国自主研发光电编码器核心技术取得突破
绝对式旋转光电编码器核心芯片及相关技术为国内首创，达国际先进水平。据介绍，旋转光电编码器是一种利用光电原理获取旋转轴转动角度变化的传感器，集光学、电子和精密机械技术于一体，广泛用于电梯、机器人、无人机、数控机床、精雕机、医疗器械等，是实现智能制造过程中不可或缺的高端控制传感器设备。据北京中微锐芯科技有限公司技术人员介绍，目前旋转光电编码器的核心芯片严重依赖进口，而国内编码器厂家的高端产品大多采用德日的整体解决方案。据了解，该团队自主研发攻克了光电编码器核心
汽车零部件 2019年9期2019-11-27
- 数控机床主轴反馈系统实用案例分析
别于主轴电机的编码器，安装有独立的编码器，功能如下：①检测主轴转速；②实现主轴准停；③实现主轴分度；④实现每分钟进给；⑤实现每转进给；⑥实现刚性攻丝[1]。2 主轴反馈系统故障2.1 主轴编码器联轴器松动STC-1000 五轴加工中心，数控系统是SIEMENS 840D PL，主轴独立编码器为HEIDENHAIN ROD1030。自动运行程序时，主轴转速达不到指令值（1000 r/min），并且显示的转速值波动很大，机床并不报警，但程序不能向下执行。主轴的
设备管理与维修 2019年15期2019-10-26
- 数控机床主轴反馈系统实用案例分析
别于主轴电机的编码器，安装有独立的编码器，功能如下：①检测主轴转速；②实现主轴准停；③实现主轴分度；④实现每分钟进给；⑤实现每转进给；⑥实现刚性攻丝[1]。2 主轴反馈系统故障2.1 主轴编码器联轴器松动STC-1000 五轴加工中心，数控系统是SIEMENS 840D PL，主轴独立编码器为HEIDENHAIN ROD1030。自动运行程序时，主轴转速达不到指令值（1000 r/min），并且显示的转速值波动很大，机床并不报警，但程序不能向下执行。主轴的
设备管理与维修 2019年8期2019-09-11
- 基于EtherCAT总线的西门子S1500控制器与Kubler编码器通信
Kubler编码器编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测
锻压装备与制造技术 2019年4期2019-08-28
- 一种光电编码器精度自动检测系统
0000)光电编码器是以高精度计量码盘为测量元件,将角位移量转换成相应数字量的一种角度位移传感器[1-2]。具有精度高、使用可靠、易于维护、应用广泛的优点[3-4]。在光电编码器的研制和生产过程中需要对其精度检测。现行的标准检测方法:微调装置带动待测光电编码器和金属多面棱体旋转,发光二极管灯排显示光电编码器待测位置的数字量,通过自准直仪测量金属多面棱体的转角,实现对待测编码器的精度测量[5]。该检测方法有安装结构复杂、检测过程繁琐、性价比低、测量结果易引入
传感技术学报 2019年3期2019-04-10
- 浅谈光电编码器的原理与应用
（幸福柳校区）编码器是利用信号转换原理把机械信号转移成脉冲信号或者数字信号的传感器。按照工作原理可以分成光电式、磁式、感应式和电容式等，本文主要介绍光电编码器中增量型和绝对式编码器的原理和应用。1 增量型编码器增量型编码器是测量转速的，包括单路脉冲和双路输出两种方式。单路脉冲顾名思义编码器的输出是一组脉冲，能够测量转速，但是不能判断旋转方向。双路输出编码器输出的两组脉冲之间构成90度角，这两组脉冲既能够测量转速，又能够指出旋转方向。1.1 工作原理增量型编
数码世界 2018年1期2018-12-23
- 编码器在山钢板坯连铸机中的设计与应用
机轴端均安装了编码器进行测速，编码器品牌为瑞典Leine&Linde。编码器设计供电电压9-30VDC、极性保护电源，分辨率为1 024 ppr。编码器的信号通过传输电缆连接到单轴驱动器CU310-2DP的控制单元接口X23上，变频器接受信号并处理后通过PROFIBUS-DP通讯线完成信号传输，最终信号通过传输给PLC后进行处理。1 编码器介绍按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉
重型机械 2018年5期2018-11-09
- 北石顶驱编码器技术分析与应用
21）北石顶驱编码器技术分析与应用刘建（中国石油川庆钻探川东钻探公司机械厂，重庆 400021）北石DQ70BSC顶驱上采用了增量式光电编码器检测电机转速，受工作环境和电磁干扰的影响，编码器容易损坏或者不能正常工作。本文介绍了顶驱的编码器工作原理、接线方法和使用注意事项，便于现场人员正确安装和使用顶驱编码器。北石顶驱；6SE70西门子变频器；增量式光电编码器；DTI1 编码器简介编码器（Encoder）是传感器(Sensor)的一种，主要用来检测机械运动的
中国设备工程 2017年5期2017-05-11
- 光电编码器的原理及应用
0301）光电编码器的原理及应用赵雄飞（天津钢铁集团有限公司，天津300301）介绍了光电编码器的基本功能和原理。分析了绝对值编码器和增量型编码器的结构特点、信号传输方式及选用标准。应用编码器控制后，有效地改善了设备的整体性能，明显提高了重复定位的精度，保证了生产的稳定顺行。光电编码器；绝对值编码器；增量型编码器；信号传输方式1 引言编码器是一种通过信号转换原理把输出轴上的机械位移量转化为脉冲信号或者数字量的传感器。这是传感器在目前应用非常广泛。按照工作原
天津冶金 2016年4期2016-10-17
- 小型编码器动态精度检测的安装误差控制
049)小型编码器动态精度检测的安装误差控制张洪波1，2，万秋华1*，王树洁1，于海1，梁立辉1(1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033；2.中国科学院大学，北京 100049)研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差，以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响，推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式及其控制范围公式。为了使编码器
光学精密工程 2016年7期2016-08-23
- 自动货柜编码器可调节安装方式的研究和应用
江振华摘 要：编码器的安装调节装置，其中包括一编码器安装板、一同步皮带张紧调节板、一同步皮带从动轮轴承安装座、一同步皮带从动轮固定支架、一同步皮带、一编码器与同步皮带从动轮连接轴，一同步皮带驱动轮安装轴、二同步皮带轮。该装置以一块L型钢板作为编码器安装板，竖直部分用于固定编码器以及安装同步皮带从动轮，中间开一通孔使编码器与同步皮带从动轮通过连接轴联接，水平部分开一长孔用于将安装板固定在支架上以及配合张紧调节板水平移动进行松紧调节；张紧调节板配合张紧螺栓调节
科技风 2016年11期2016-05-30
- 喷气织机编码器检测仪的设计及应用
序信号执行，用编码器对织机的角度信息进行采集，从而对整机的送经、卷取、刹车、剪刀、启动、探纬等单元进行定时控制［1］。编码器是保证喷气织机完成引纬功能的关键部件，它的质量及使用寿命直接影响喷气织机生产效率及整机质量。目前，编码器的质量在上机装配前难以明确，装机调试后编码器故障率一直居高不下，占总机台故障率的6%～10%，不仅影响织机的装配效率，而且使织机的可靠性大幅降低。所以，对编码器的产品质量进行有效检验，保证关键件的上线质量，对提高整机的产品质量有积极
纺织器材 2015年6期2015-12-19
- 绝对式光电编码器精度补偿方法
33绝对式光电编码器精度补偿方法杨 宁中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033介绍了编码器测角精度的组成，提供了精度补偿的方法。编码器精度；编码器；补偿方法随着航空航天技术的飞速发展以及伺服控制技术的进步，对编码器的精度要求越来越高[1]。不仅要求编码器能够实时输出角度位置信息，同时还要求编码器在角速度，角加速度作用下保精度输出数据。因此对编码器进行精度补偿。[2]1 光电绝对式编码器的精度分析1.1 编码器精度主要取决因素1）码盘刻
科技传播 2015年19期2015-03-25
- 轴编码器在矿井提升机中的应用
速轴相联接的轴编码器输出的电气脉冲信号，用来进行提升机运行速度、行程位置的检测计算，从而实现提升机电控软件系统各项速度保护、减速功能保护、过卷保护以及到位停车功能等。另外，在变频提升机电控系统中作为变频器矢量控制的转速反馈，以保证变频器较高的动态响应能力和在低频时稳定的转矩输出。轴编码器主要由码盘4（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件5、透镜6、7感光器件8等组成（见图1）。其工作原理是：由圆光栅和指示光组成一对扫描系统，在扫描系统的一侧投射一束红外光，在
江西煤炭科技 2014年3期2014-12-13
- 绝对值编码器在超行程测量中的应用
持，通常都采用编码器来测量。调模电机带动蜗轮旋转，蜗轮带动蜗杆，蜗杆带动球头螺杆，球头螺杆的上下运动，最终实现装模高度的调整。编码器安装在蜗杆上，蜗杆旋转一周，编码器旋转一周，编码器读数通过一定的传动比和装模高度实现互应。一般机械压力机装模高度大都选用绝对值多圈编码器来实现测量功能，直接读取编码器的脉冲数，转换为当前装模高度，但有时候，滑块调节范围较长或传动比较大，导致多圈编码器周数不够，这就需要我们考虑绝对值多圈编码器的超行程使用。2 问题的提出本文以J
锻压装备与制造技术 2014年4期2014-09-25
- 高炉主卷扬料车编码器换型改造
高炉主卷扬料车编码器换型改造邵晓明(山钢莱钢集团设备检修中心,山东莱芜 271104)本文主要分析了增量型编码器在高炉主卷扬料车控制系统中存在的问题与不足,并进行了绝对值型编码器的换型改造。改造后,主卷扬料车运行的可靠性和稳定性得到了本质性的提高。高炉 主卷扬 编码器主卷扬上料系统是高炉生产的重要环节，主卷扬料车停车位置的稳定性是主卷扬上料系统可靠运行的根本保证。主卷扬编码器是一种光电式旋转测量装置，用来检测主卷扬料车运行位置及运行速度的精密电子检测元件，
中国科技纵横 2014年2期2014-04-16
- CAN 总线编码器在AGV 角度计算中的应用
向电机上都装有编码器，作为AGV 行走速度、距离及角度位置的反馈，在AGV 运行过程中，主控制器不断将理论预估的物理位置与实际进行比较，并将比较的结果转化为对AGV 小车速度和角度的命令值，以此来修正AGV 小车在行走中的速度、位置、角度偏差，实现AGV 精确的定位精度。由此可见，编码器对于AGV 的定位精度起着非常重要的作用。1 两种编码器的特点AGV 自动导引车如何选择适合的编码器呢？编码器按信号原理来分，有增量型编码器、绝对值编码器两种。增量型编码器
机器人技术与应用 2014年4期2014-02-14
- 一种绝对式光电编码器的通信协议设计
一种绝对式光电编码器的通信协议设计何英武，莫元劲，韦 凤（广州数控设备有限公司，广东广州 510530）编码器是现代化工业设备快速发展的重要环节，提出一种新的绝对式光电编码器通信协议设计，该设计主要介绍了在三个基本工作模式下的数据传输格式，以及各数据帧的具体格式；同时，还对各模式的运行响应时间进行计算；最后，将该通信协议应用到国产编码器中，能完全实现最初设计功能。设计的编码器通信协议具备传输速度较快、电气连接结构较简单以及较高稳定性等特点，可广泛应用于各类
机电工程技术 2014年2期2014-02-10
- 编码器设计与应用的优化
智能化设备中，编码器应用范围越来越大，但由于社会中一般的应用型人才对编码器知识的缺乏和和对编码器掌握不牢靠，限制了编码器的应用范围。故写此文让基层一般的应用型人才深入掌握编码器知识，提高编码器的应用范围。1 编码器的概念一般来说，用文字、符号或者数字表示特定对象的过程都可以叫做编码。日常生活中就经常遇到编码的问题。例如，孩子出生时家长给取名字，在计算机中把一个字符用一个对应的二进制数来表示，给一个地域起一个名称,在计算机中把一个英文字母、数字等字符用一个7
电子设计工程 2014年22期2014-01-21
- 交流伺服电机编码器更换和对零方法
同时电机自带的编码器或旋转变压器等会反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。交流伺服电机要正常工作就需要有检测电机转子位置的编码器、旋转变压器等检测元件，其反馈元件的好坏、精度直接影响控制精度。一般伺服电机编码器损坏多依靠厂家维修，这一方面需要花费高额的维修费用，另一方面维修周期长。下面介绍1台西门子交流伺服电机编码器的更换和调整方法。1.编码器工作原理输入轴上装有玻璃码盘，码盘上印有不透光的黑色刻度。码盘两侧分别为一发光元
设备管理与维修 2013年2期2013-12-04
- 增量型编码器使用功能扩展
的提出绝对值型编码器测量范围是从零到最大脉冲数，脉冲数恒为正数，正转为当前脉冲递加，反转为当前脉冲递减，断电后重新上电，可保持断电前的脉冲数。增量型编码器断电后重新上电，当前脉冲数归零，正转为正数脉冲递增，反转为负数脉冲递减。目前压力机装模高度调整等部件多采用绝对值型编码器，总线通信控制方式，根据编码器旋转时脉冲数的变化测量编码器旋转位置，通过相关传动轴，测量滑块等部件位置的变化。但实际生产特别是设备改造过程中，有些旧PLC CPU不支持通信模块，同时考虑
设备管理与维修 2013年4期2013-05-03
- 小型光电编码器自动检测系统
引言光电轴角编码器是一种高精度角度测量装置，它能把轴角信息转换成数字代码，将其与计算机和显示装置连接后即可实现动态测量和实时控制。随着光电编码器在工业、国防、航天等领域的广泛应用，对编码器的技术指标的要求越来越高。其中最重要的就是精度，如何快速、准确地检测编码器的精度，是业内人士一直在研究的课题［1］。目前国内外在进行低精度光电编码器检测时，通常采用高精度角度基准来检测编码器［2-3］，将高精度编码器和低精度编码器进行同轴连接，转动编码器，高精度编码器与
中国光学 2013年4期2013-03-11
- 旋转编码器安装至零位调整装置研制*
程中需利用旋转编码器检测转轴的角度，当转轴角度为特殊值时（通常为零位置）自动化设备某一零件运动到某一特殊位置，即机构运动到该位置时，与转轴同轴旋转的旋转编码器正好输出零位信号。为了使旋转编码器的输出信号与自动化设备的转轴协同，带转轴的自动化设备在工作前一般需要把旋转编码器先回到零点，作为工作起点。文献［1］通过与旋转编码器轴连接一个检测凸轮，并在该凸轮径向外侧安装一传感器对凸轮轮廓检测，从而得到相位信息，并确定一个机械工作需要的零点位置之后，传递给PLC，
制造技术与机床 2012年8期2012-10-23
- 单台编码器实现两路视频信号压缩编码的方法
0003）1 编码器机体过大及单路视频压缩模式工作效率低带来的问题随着贵阳市城镇社区和县乡农村远程教育站点数量的不断增多，不少的社区站点希望贵阳市党员干部远程教育平台考虑站点的党员干部及社区群众的文化生活需要，增加相应的电视节目。特别对于大多数没有配置数字电视机顶盒的社区，如果平台能播出一定数量的电视节目，将具有非常实际的作用。贵阳市远教办与贵州广电经过多次协商，计划播出18套电视节目。然而在电视节目播出的前期设备准备工作中，发现平台系统的研发单位所研发的
电视技术 2012年8期2012-01-31
- 论绝对编码器
164）论绝对编码器龚仲华（常州机电职业技术学院，江苏常州 213164）说明了数控机床所使用的增量编码器、旋转变压器、绝对值编码器、绝对编码器以及光栅编码器与磁栅编码器的特点与区别，指出了绝对编码器的本质，介绍了绝对位置输出的方式与接口。数控机床 编码器当代数控机床所使用的位置编码器形式众多，有增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器与绝对编码器、光栅与磁栅编码器、串行编码器与并行编码器等，以至于很多CNC技术人员都不易辨别，特别是“绝对值编码器”与“绝对编
制造技术与机床 2011年7期2011-09-11