放料
- 基于三轴运动模组的具有避障和等待位的运动控制方法
上，取料、避障、放料等是非常常见的应用场景。在实现具有取料、放料，以及避障等动作的运动控制中，如果对成本没有要求的，一般采用机器人来实现［1－3］。采用机器人的解决方案，方案简单，操作方便，只需要按照固定的轨迹点进行示教，机器人内部会自动生成相应的运动轨迹，而且机器人具有自动平滑运动轨迹功能，所以机器人在避障点附近可以平滑地经过避障点，通过采用平滑功能，可以大大提升效率；但是由于机器人对安装的空间要求比较大，所以才有机器人方案，设备的体积会变大，另一方面，
机电工程技术 2023年1期2023-02-24
- 论非连续累计散料秤称量值偏低故障检查与处理方法
。③计量完成后，放料门打开，将称量斗内物料排出，进入卸料斗。④称量斗排空后，此时仪表显示为该斗物料皮重，放料门关闭，进料门再次打开，完成一个工作循环。以上称重数据均自动记入PLC，毛重减皮重即为该斗物料真实重量，通过打印机实时进行打印，形成码单，用于贸易结算。（1）储料斗实现物料的缓存，上游接输送设备，斗内安装有减压板，避免物料直接冲击散料秤进料门，斗内安装高、低料位器2个，实现对斗内物料高度的实时监控。当物料达到高料位时，上游输送设备自动停止供料，避免储
现代食品 2022年22期2022-12-14
- 粉煤航天炉放料程序的优化
联锁打开粉煤储罐放料切断阀(16XV1123和16XV1133)，粉煤储罐内的粉煤通过重力进入粉煤锁斗(V1602)内，3～4 min收料50 t左右；其次,程序依次打开二氧化碳充压自调阀(16XV1125、16XV1129、16XV1130、19PICA1003)进行充压，当压力平衡后，依次关闭4个充压阀，待粉煤给料罐低料位触发联锁后自动打开粉煤锁斗放料阀(16XV1126和16XV1127)进行放料；最后，待粉煤给料罐满料位后关闭与粉煤给料罐相连的阀门
氮肥与合成气 2022年8期2022-11-26
- 新型灰斗卸料锁风阀的研发应用
间间隔进行“定时放料”。而从篦床掉落的熟料细粉量与篦缝设计结构、篦缝大小、风室面积、熟料结粒情况等多种因素有关，导致放料量与篦床漏料量难以相适应，放料时间难以准确掌握。若采取“定时放料”模式，则会造成有的灰斗中的料粉未放空，而有的灰斗中的料粉早已排空却仍处于放料状态。众所周知，熟料拉链机地坑工作环境恶劣，粉尘量大，环境温度高。为避免细粉堆积过多顶坏移动篦床以及尽量减少巡检人员进入地坑放料的次数，工作人员进入地坑放料时，常采用一次放空的方式。而灰斗中的料粉排
水泥技术 2022年3期2022-06-08
- 基于PROFINET的KUKA机器人智能上料系统设计
显示各料仓料位、放料料仓个数、放料顺序、当前放料料仓、自动切换料仓时间。生产时需要根据不同产品选择放料料仓数量，放料顺序输入框为条件显示，即放料料仓数量输入为几，显示几个输入框。在放料顺序输入框输入相应料仓编号后，会按照自上向下的顺序进行放料。当前放料料仓号为排在第一顺位的料仓编号，机器人每次倒完料后会给PLC发送倒料完成信号，将此数字加1。“+”按钮用于人工切换放料料仓，每按一次当前放料料仓号加1。触摸屏设计如图4所示。图4 触摸屏设计3.3 机器人程序
机械工程与自动化 2022年2期2022-05-24
- 鼓式刹车片加工自动生产线的设计与实现
移一段行程后，且放料机构处于安全位置则取料机构翻转，等待放料机构过来取走已经调整姿态后凸面朝上的产品。当放料机构上产品为空时，且取料机构已经翻转到位则放料机构平移下降吸附产品，同时取料机构真空释放以便让放料真空更好的吸附产品，放料机构将产品取走移动到端面磨上料位置，等待链条推块移动到合适位置的放料时机以放料，同时取料机构翻转复位，以准备下一个循环的取料。3 控制系统设计从生产的实际出发，在控制系统设计的技术路线上，主要考虑以下因素：1）整个系统采用分布式控
制造业自动化 2022年4期2022-05-12
- 手机SIM卡插槽自动冲压系统的设计与控制
并在送料、冲压、放料和收卷之间进行协调控制。针对这一要求，以J23-16型开式冲床为加工设备，设计了自动冲压系统并对其进行控制。图1 钢带尺寸示意图图2 原料实物图1 冲压系统的构成该冲压系统的机械部分主要由送料机构、冲床、放料机构和收料机构等4个部分组成，冲压系统的机械结构如图3所示。J23-16型冲床有1个操作杆，拉动该操作杆即可进行冲压。根据该冲床规格大小和钢带尺寸，每次可冲压6个SIM卡插槽，需要送料的钢带总长度为6×19 mm=114 mm。在操
江苏工程职业技术学院学报 2022年1期2022-05-05
- 基于PLC智能控制的某球团厂放料测试研究
生产运输的核心,放料装车作为生产工艺过程中的一道非常重要的工序,装车效率直接影响着球团厂产量和生产效率。传统的球团厂放料作业是通过现场人工操作或继电器、接触器控制,操作人员均需要依靠经验启停放料斗,导致放料吨位难以精确控制,需要多次往返于磅房与料仓之间,滞后的技术手段和设备设施都已严重影响球团厂的生产效率。另外放料作业容易受到环境因素(如粉尘、气雾、光线等)影响,同时也存在现场作业人员接触粉尘导致职业危害的可能。因此,为提升车间作业效率,改善工人作业环境,
有色设备 2021年5期2022-01-10
- 高落差竖井的溜管垂直输送隧洞混凝土施工工艺研究及要点控制
s。2）首次缓慢放料不超过0.2 m3（放料时间不小于1 min），与洞下联系，确定出料正常后再继续放料；首盘放料时间应在连续、均匀的前提下控制在4 min 以上。3）首盘混凝土放料结束后，待洞内反映出料正常后，拌合站方可连续自动配料；连续生产过程中单盘混凝土用时约150 s，出机口应通过控制阀门开关，控制单盘混凝土出料时间在150 s 左右，同时应尽量保证出料的连续性及均匀性。5.4 非正常情况的处理1）下料暂停（1）暂停≧30 min：若生产过程中出现
山西水利科技 2021年4期2022-01-10
- 工业机器人取料放料实时在线智能检测技术
越来越广。取料、放料便是一种常见的工业机器人应用方向，因其操作具有极高的重复性、所以工业机器人比起人工效率更高。当下，人们对取料速度要求越来越高，传统的人工取料、放料只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业需求，机器人的取料、放料应运而生。工业机器人可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。但是，传统的工业机器人取料、放料仍需一线技术人员在生产
设备管理与维修 2021年21期2021-12-29
- 一种全自动胶粘剂塑料尖嘴叠尖机
置有夹臂，夹臂由放料气缸控制；夹臂的下方设置有弧形滑轨，弧形滑轨的末端设有安装块，安装块上开设有滑道，滑道的末端设置有旋转轮，旋转轮远的末端连接有旋转电机，弧形滑轨的底部设有顶料气缸，本装置通过抖料台和定位台的配合实现塑料尖嘴本体的自动上料，并通过感应器、放料气缸和夹臂的配合，对塑料尖嘴本体进行定数分配，最终通过旋转轮和旋转电机对数量一定的塑料尖嘴进行堆叠，自动化程度高，效率大大提升（申请专利号：CN202020567233.0）。
橡塑技术与装备 2021年18期2021-10-11
- 基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法
件的上料和成品的放料主要由工人完成，从装有工件的料箱内取出工件，放入加工设备中，待加工完成后，再从加工设备中取出工件成品，放置于成品工件的容器内[3]。这一步骤工人必须反复进行，在抓放料时，容易刮花工件，从而增大了工件成品的次品率。目前国内研究学者对相关领域进行研究，并取得了一定的研究成果，文献[4]提出前车桥上料机器人手爪及上料辅助装置设计方案，通过分析前车桥组件形态和定位精度，设计抓取定位组件的上料机器人手爪和辅助装置，对手爪与组件孔销配合误差进行分析
计算机测量与控制 2021年9期2021-10-08
- 新型高速钢丝圈成型机床
程中，扁丝要经过放料、校直、开窗、送丝、冲裁切断、折弯成型及退料等工序。整台设备的动力源为一台异步电机，电机通过带轮将动力传递到主轴，主轴采用凸轮排结构将动力传送到各工位，如图1所示。这种成型机床是典型的单输入多输出的纯机械设备[12]。1.2 现用钢丝圈成型机床问题分析国内目前使用最多的钢丝圈成型机床结构复杂，主要问题在于自动化程度底、成型精度不高。从生产现场来看，还存在柔性差、噪音大的问题。造成这些问题的主要原因在于：(1)单输入多输出的传动模式要求设
制造技术与机床 2021年7期2021-07-23
- 钛－不锈钢复合板低温反应釜的设计与制造
材料厚度。（1）放料管连接件过盈量计算由于放料管也是与反应物密切接触的部件，故放料管需选用全钛管，其与反应釜的连接需依靠阀座接头连接件（钛材）与阀座接头（304 不锈钢），才能避免钛与不锈钢直接相焊，其连接方式如图2所示：图2 放料管连接方式Fig.2 Connection mode for feeding pipea.在放料管的制造过程中，阀座接头与钛－不锈钢复合板的304 不锈钢基材焊接，阀座接头连接件通过环形钛复合盖板与钛－不锈钢复合板的钛层焊接，由
化工与医药工程 2021年3期2021-07-07
- 自动给桑养蚕机的研制 *
机主要由储料斗、放料装置、给桑装置、移动装置和PLC控制系统组成，其中，放料装置主要由定量刀片和放料刀片组成，给桑装置包括铺平机构、运料皮带和取蚕器，移动装置包括安装在养殖厂房的轨道、养蚕机的机架等导轨上的链条电机。图1 整机结构1.2 自动给桑养蚕机的工作原理自动给桑养蚕机通过传感器检测到蚕架的位置，通过链条电机带动轨道移动到需要给桑的蚕架位置，当取蚕器中的电磁铁边缘与蚕架接触时，电磁铁通电，将运料皮带与蚕架进行连接。根据蚕架对应的桑叶喂养量，PLC 控
新疆农垦科技 2021年2期2021-05-16
- 新型激光冲淬金属针布齿条联合线的研究与设计
生产线，主要包括放料、校直、冲齿、淬火、图像测量和卷绕包装等工序。生产线的设计原理、工艺流程、加工精度以及员工操作水平，均会影响金属针布齿条的质量和生产效率；其中，冲齿和淬火是生产线最重要的工序。冲齿工序采用高速旋冲设备，冲切出尺寸、形状一致的齿形；淬火工序要保证几千米长度的金属针布齿条在一定速度下运行，齿形部分淬火稳定。为此，应选择精度较高的伺服电机，保证冲齿设备的旋转精度和牵料设备的进给精度，使两设备协调同步，保证产品的一致性[2]。目前，主流金属针布
纺织器材 2021年1期2021-04-06
- 同忻选煤厂加压过滤机放料系统优化改造
压过滤机及时进行放料，加压过滤机放料时，其槽放空阀连接的管路直接将物料放入上料桶[2]。由于加压过滤机上料桶液位太高，加压过滤机无法放料，极易造成加压过滤机主轴堵转，如果强制放料会造成上料桶溢桶现象的发生。由于加压过滤机在选煤厂属关键运输设备，一旦无法正常运行，不及时处理会导致浓缩池的煤泥无法顺利排出，将影响选煤厂正常生产，以至给选煤厂造成较大损失[3]。3 加压过滤机放料系统的改造方法加压过滤机的原有设计为在进行等待后物料通过槽放空阀直接将物料排入到加压
煤炭加工与综合利用 2021年2期2021-03-18
- 烧结环冷机下料口闸门改造
备故障。3.3 放料口能力验算放料口尺寸选择以及闸门通过量核算避免闸门出现卡大块，消除卡大块处理安全隐患。根据放料口尺寸选择公式［2］式中：a—方形或矩形放料口短边长度，（单位：mm）；A、B—矩形放料口边长，B＞A（单位：mm）；式中：k—系数，当最大块料组（1 dmax～0.8 dmax之间的块料总和）含量较少（小于10%时）取0.8；当含量较多（大于10%时）取1；ψ—物料的内摩擦角，度；K—系数，筛分过的物料取2.6，原物料取2.4。根据《现代冶炼
冶金设备 2020年3期2020-12-13
- 情时期小规模智能饲喂器电气控制改造*
小车回原点。设置放料参数，用户触摸低速按钮，放料机构实现自动放料。若想加快放料速度，用户触摸高速按钮即可。当实际放料量达到设定放料参数重量或触摸停止放料按钮，系统停止放料。放料任务完成后进行送料，送料的饲喂小车依次按槽位1→槽位2→槽位3 的顺序送料。设定槽位1 需料量参数，饲喂小车向槽位1 运行，到达后小车停止，小车内部的电机通过投料机械装置向槽位1 投料； 当槽位1 投料完成 （实际料量达到设置的需料量）时，再设置槽位2 需料量参数，饲喂小车向槽位2
科技创新与生产力 2020年11期2020-11-19
- 小规模散养智能饲喂器控制系统的设计与实现*
养智能饲喂器具有放料、送料、投料等控制功能。系统启动，饲喂小车回原点，设置放料参数，用户在触摸屏上触摸 “低速”按钮，放料电机低速运行，带动放料机构实现自动放料。若用户想加快放料速度，可触摸 “高速”按钮，放料速度加快。当达到设定放料质量或触摸 “停止放料”按钮，系统停止放料。之后进入送料状态，送料的饲喂小车由伺服电机控制，依次到达槽位1、槽位2、槽位3 送料。若车内无存料，饲喂小车自动返回原点加料，然后运行至相关槽位继续投料。投料由变频电机控制，投料速度
科技创新与生产力 2020年10期2020-10-13
- 汽车覆盖件模具封窗状态与非封窗状态切换问题研究
定位作用，防止在放料过程中零件偏移。非封窗模具切换到封窗状态生产时，由于零件窗口位置原来的定位要拆掉，零件在模腔中只能靠型面定位。生产中节拍较快，零件经常出现放料不到位、定位不准确的问题，轻则造成零件不合格，严重的会造成零件报废。在封窗车门生产中怎么保证零件精确定位，决定着零件的质量好坏。下面以某车型的尾门外板为例，说明该类问题的解决方法。该零件无法通过产品的轮廓型面进行定位，因为在OP40 模具窗框的上部设置有斜楔无法安装定位器，如图2 所示。封窗零件受
锻造与冲压 2020年16期2020-08-31
- 基于ABB机器人搬运任务的实操教学项目设计
侧物料搬运到右侧放料台上，要求机器人动作流畅，效率高，抓取和放置位置准确，任务示意如图1：本任务将以下知识点和技能点糅合在一起：1.MOVEJ、MOVEL、MOVEABSJ、OFFS、WAITTIME、SET、RESET指令的用法；2.了解模块---例行程序---指令的相互关系；3.例行程序的编写；4.点位的调试；5.速度的选择；6.程序的调试。通过本任务的学习，学生对搬运动作的实现有了大致的认识，并且能实现简单的一对一的搬运控制。二、加入条件判断的搬运任
消费导刊 2020年33期2020-08-27
- 一起叉车伤人事故案例分析
炼钢厂修砌跨车间放料区，在卸载时将渣线料包压在进行气割作业的焊工姚某身上致使姚某死亡。二、事故现场勘查情况事故单位情况事故单位位于江苏某市西南工业区，企业类型为股份有限公司，于1996年12月11日成立，其经营范围主要为钢铁产品的开发、冶炼、加工及销售;冶金炉料的生产销售。事故发生期间炼钢厂修砌跨车间正在进行炉膛整修，整修材料需用叉车从耐材仓库运送至修砌跨放料区，随后由起重机吊运至炉膛维修处。2、事故设备详情设备名称：叉车;制造单位：杭州某公司2016年3
中国电气工程学报 2020年2期2020-07-28
- 筒仓放料集中监控系统的设计与实现
设备，传统的筒仓放料一般都是通过人工对出库单进行核验，核验通过后再通过人工放料发货，效率低下，费时费力，容易出错。如何充分利用现代信息技术和自动控制技术，提高筒仓放料发货的生产效率，节约成本，提高可靠性成为急需解决的问题。本系统正是针对上述问题而开发的一种筒仓放料发货集中监控管理系统[1-2]。1 系统整体构架系统整体架构如下图1所示，主要由数据服务器、控制服务器、客户端计算机、交换机、读卡器、输入输出模块、LED显示屏等组成。系统运行后，由控制服务器获取
电子元器件与信息技术 2020年2期2020-05-14
- 浅析煤气化工艺中粉煤放料罐架桥原因及解决办法
3200单元粉煤放料罐V3202在下料过程中易出现架桥现象造成粉煤给料罐V3203料位和压力的波动，造成煤线的不稳定性。2 工艺流程简介根据我厂气化单元的生产要求，共设三个系列磨煤、干燥及相关的辅助系统。由输煤皮带来的原煤被分别储存在三个独立的煤仓(V-3101A/B/C)内，经重力式给煤机(X-3101A/B/C)计量称重后通过落煤管进入磨煤机(A-3101A/B/C)。经过磨煤机磨过的煤粉从粉煤袋式过滤器(S-3103A/B/C)过滤下来首先进入常压粉
探索科学(学术版) 2020年3期2020-03-11
- 塑料行业储料罐和混色机的升级改造
料器送上来物料。放料时通过定时器控制电磁阀打开的时间，从而控制气动阀打开放料。混色机的工作原理：利用螺杆的快速旋转将原料从桶体底部由中心提升至顶端，再以伞状飞抛散落，回至底部，这样原料在桶内上下翻滚搅拌，短时间内即可将大量原料均匀的混合完毕，通过定时器控制螺杆的搅拌时间。搅拌完成后，通过定时器控制电磁阀的打开时间，从而控制气动阀打开放料。2 储料罐和混色机的升级改造2.1 改造前准备根据改造设想，改造分为两大部分。第一部分为机械部分改造，即振动上料器改为真
设备管理与维修 2020年4期2020-03-03
- 智能RGV的动态调度策略
的顺序在CNC上放料的）进行放料，则完成第一轮放料后开始判断是在7，8号为中间等待7，8号CNC完成节省时间还是返回1，2号CNC中间等待其完成后加料节省时间。此后循环往复的判断，则得出的结论是：在完成一道工序且不存在1%的故障时该系统是循环往复的进行1--8号的放料和产生熟料的。最后我们考虑需要两道生产工序的物料在生产过程中发生故障的问题：对于这个问题本论文拟采用设置优先等级的方法对RGV进行调度，当CNC已经发生故障问题后，原有的设置比例问题已经不再适
科学与财富 2019年27期2019-10-25
- 基于Q系列PLC和CC-Link的工件传送系统设计
。当接收到机械手放料信号时，前阻挡气缸不动作，待放料区间的传感器检测到没有工件时，发出一个可放料信号，机械手执行放料。放料完成后，机械手提供放料完成信号，传送带重新启动工件，工件传送恢复正常。3）上料机械手上料区域控制由阻挡工件进行控制，当需要空出上料区域时，通过阻挡机构将区域空出，以便提供给机械手上料使用。机械手采用三轴桁架结构，采用伺服系统控制[8]，实现上料、下料的自动化。机械手运行流程如图3所示。图3 工件传送系统（WTS）工作流程图4）工件判别机
制造业自动化 2019年7期2019-07-26
- 新型定量煤炭放料装置的设计开发
-7]。结合煤炭放料装置的相关技术研究[8-11]，以下设计研发1种新型定量煤炭放料装置，其目的在于提供1种定量放料装置并使其实现采用简单高效的机械式称量方法以避免露天称量可能造成的粉末状原料物品洒落或扩散的情况，从而保护操作人员的人身安全。1 新型定量煤炭放料装置的设计开发项目设计的自动放料装置总体如图1所示，其中碎料器结构、活动挡板导向杆的连接分别如图2和图3所示。1驱动电机；2变速箱；3进料箱；4螺旋送料器；5螺旋驱动轴；6螺旋驱动扇叶；7活动挡板；
煤质技术 2019年3期2019-06-10
- 一种新型无尘搅拌技术在新城金矿的研究与应用
山充填料浆的搅拌放料环节，相比传统的搅拌放料工艺，本设计具有安全、环保、经济、高效的特点，将搅拌工艺进行细化，分作三步完成最终的搅拌放料作业，整体结构分为四个部分：一是新搅拌系统采用了二级搅拌，将胶凝材料、尾砂在预搅拌槽内进行初级混匀搅拌，提前活化了胶凝材料。然后在搅拌槽内进行二级高效搅拌，从而提高搅拌效果，提升料浆整体质量；二是密闭预搅拌槽可以实现吸尘降尘作用，避免粉尘飞扬，改善作业环境；三是主搅拌桶设置了密集高压喷嘴，停车时能够实现自动清洗功能，及时清
世界有色金属 2019年22期2019-03-04
- 三通道机床自动上下料控制方法应用
四个工位的自动取放料，从而提高机械手的利用率。由于机械手与机床由同一数控系统控制，系统的稳定性大大增加，适合大批量生产。1 框架式宏程序控制方法目前，三通道机床在大多数情况下是一种特殊的需求，框架程序能很好地支持这种需求，首先，它可以在不修改用户G代码、不修改软件算法的情况下完成通道之间的通信，还可以再扩展为多工位，并且可以实现多工位独立刀补等功能。框架程序与用户程序的关系及区别如图1所示，从装机到客户现场开始加工，中间要经过数次调机的过程，为了避免机床调
机电信息 2018年36期2018-12-21
- 多约束条件下智能RGV 的动态调度策略
给CNC 进行取放料，进行动态调度，使其达到最优的生产效率。通过研究确定了RGV 的调度策略、建立RGV 动态调度[2]模型，使得该系统在不同工作情况下具有最优的工作效率。1 基于路程时间差限定的放料顺序的确定对零件的加工分析，由于8 个CNC 工作台初始状态是都没有放上需加工的零件的，首先，需要对8 个CNC 工作台进行放料工作，对8 个CNC 工作台进行全排列，选取其中一种排列方式进行第一批放料工作，从而使得每个CNC 工作台都会加工第一批加工器件，由
新一代信息技术 2018年2期2018-12-19
- 基于SolidWorks的钣金展开案例浅析
图5），采用展开放料的方式是无法完成的。因为用展开特征放料，所有切口特征都会被自动压缩吸收，展开形状还与图2形状完全相同，即使解除特征压缩也不能正确展开放料。一个模型在SolidWorks中通常会有多种建模方式，如图6所示，通过曲面生成模型，然后用分割线分出切口边界，缝合后转成实体，进而转成钣金成形。然后在图6的基础上再用边线法兰特征延伸出围边，如图7所示，展开折弯后放料如图8所示。图 1图 2图 3图 4图 5图 6图 7还有一种方式也能达到上述效果，即
金属加工(热加工) 2018年11期2018-11-29
- 放料裁切定尾料长的设计
：在凹版印刷机的放料裁切中，料尾长度很关键，既要保证接料成功还要让料尾越短越好。针对料尾长度问题，现对裁切过程中每个动作控制细细分析，逐步进行解剖，也对PLC长度运算功能多次进行验证，初步得出定尾料长的控制设计。关键词：自动化、数据化、标准化、规范化；放料裁切；接料成功；料尾越短越好；定尾料长当今印刷行业随着科学技术的进步，产生了前所未有的空前发展。随着印刷方式的多样性、产品的多元化、不断提高的印刷速度等要求，我们的印刷设备必然会向着全面自动化、数据化、标
科技信息·中旬刊 2018年9期2018-10-21
- 基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统的研究
概括为取料、分类放料、机械手搬运、皮带传输、料盘升降、空盘搬运以及启动、停止、复位、急停和警示七大内容。1.1 取料功能通常，经过上道设备视觉检测的液晶玻璃基板会分别放置在不同的工位上，下料机构要去各工位上取料。1.2 分类放料功能当机械手取料后，根据上道设备发送的检测结果，判定该料是OK品、NG品还是ERR品，将不同结果的料分类放置。OK品放置在皮带上，传送给后面的流水线；NG品放置在吸塑盘内；ERR品旋转180°后放置在吸塑盘内，机械手设计了步进电机旋
机械管理开发 2018年2期2018-03-16
- DDNP起爆药制药人机隔离生产线的研制
、定位旋转、自动放料等功能。（2）研制自动真空进料、冲洗出料的真空抽滤洗涤机，用于氨基苦味酸钠（非危险品）的固液分离及洗涤。该机可利用真空上吸口将还原反应产物氨基苦味酸钠溶液抽至真空洗涤抽滤器中，通过下吸口抽滤；然后加入自来水，搅拌少时，抽滤，经过多次洗涤，达到工艺要求的pH值；加定量的冲洗水，搅拌少时，放料。实现了洗涤、抽滤过程无人干预的人机隔离自动化生产。上述两种设备是国内首创。（3）化合器利用旧设备结构。为适应人机隔离操作，新加入放料装置。放料装置由
现代制造技术与装备 2018年1期2018-03-13
- 圆棒送料机设计与关键零部件分析
需要，棒料送料、放料具有可控性和时间顺序要求；4)棒料回流设计，即在送料过程中如遇不符合设备加工要求的圆棒姿态，需要将圆棒退回圆棒堆后重新上料。2 圆棒送料机总体设计圆棒送料机由机架、堆料漏斗、三推板送料机构、放料缓冲机构、回料机构和传输料机构组成，如图2所示。1—机架；2—堆料漏斗；3—三推板送料机构；4—放料缓冲机构；5—回料机构；6—传输料机构机架起固定支撑作用，乱序圆棒由送料漏斗承载，圆棒在漏斗中乱序放置，由三推板机构中的一级推板托起，依次输送到二
机械设计与制造工程 2018年2期2018-03-05
- LOGO在起重电磁铁系统中的应用
磁铁的吸力最大。放料操作：把操作开关K置于放料位置，接触器G1、G2和时间继电器SJ2断电，去磁接触器Q吸合，对电磁铁进行反向消磁，使电磁铁的剩磁急剧减小，物料迅速释放，去磁接触器Q是通过时间继电器SJ2的断电延时来控制的。时间继电器SJ2的延时时间（2-3s）根据电磁铁的放料情况调整，以达到放料干净利落的最短时间为准。放料完毕后，时间继电器SJ2控制去磁接触器Q断开，去磁接触器Q断开后，维持接触器CJ2也断开，电磁铁完成一个吸料和卸料工作周期。注意事项：
科学中国人 2017年15期2017-03-11
- 涂布机张力控制系统研究
制系统的工作原理放料单元、储料单元、涂布单元、复合单元以及收料单元等是包装印刷涂布机主要的组成部分。其中，涂胶单元、放料单元、放料储料架以及收料储料架和收料部是涂布机张力控制系统的重要组成部分。因此，为了确保操作人员涂布过程的精准与稳定，必须详细了解涂布机张力控制原理。PLC是涂布机张力控制系统中的绝对核心。涂布机工作过程中相关工作参数可以从触摸屏上完全显示出来，并且通过信号电缆可以将相关参数储存至相关寄存器当中。此外，如果收放卷材料的直径与涂布机工作速度
中国设备工程 2017年20期2017-01-20
- 涂布机张力控制系统研究
制系统的工作原理放料单元、储料单元、涂布单元、复合单元以及收料单元等是包装印刷涂布机主要的组成部分.其中,涂胶单元、放料单元、放料储料架以及收料储料架和收料部是涂布机张力控制系统的重要组成部分.因此,为了确保操作人员涂布过程的精准与稳定,必须详细了解涂布机张力控制原理.PLC是涂布机张力控制系统中的绝对核心.涂布机工作过程中相关工作参数可以从触摸屏上完全显示出来,并且通过信号电缆可以将相关参数储存至相关寄存器当中.此外,如果收放卷材料的主机与涂布机工作速度
中国设备工程 2017年21期2017-01-20
- 改进型两轴独立驱动的磨针机放料控制系统
独立驱动的磨针机放料控制系统徐久益1，惠 晶1，傅锡林2，秦柔康2(1.江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122；2.无锡市猫头鹰纺织器材有限公司，江苏 无锡 214000)为克服传统弹性针布磨针机机械结构复杂、工作效率低、灵活性和适应性差等缺点，介绍一种锡林轴与料辊轴无机械耦合的新型结构与控制模式。改进后的磨针机采用PLC作主控制器，变频器和异步电机组成传动控制系统，通过机械解耦和同步驱动保证两轴的独立协同运动，实现了工艺参数
纺织器材 2016年5期2016-11-22
- CS3000系统顺控技术在催化剂制备中的应用
中，通过手动收、放料自动停来实现成胶工艺的控制目的。UXL系统在软件内部顺控组态方面，选择的顺控元素和控制方式单一、自动化控制程度不高，没有延时功能容易引起放料不彻底，所有阀门之间没有互相制约条件，可以随时打开各个阀门，容易引起误操作，因此将其更换为CS3000系统。CS3000系统利用其顺控技术结合各种功能块形成顺控组态方案，其软件模块更加丰富，选择更多样，能够发挥较大的作用[2]，既可以实现自动收放料，又可以加入延时功能，按照所需条件来控制阀门，控制方
化工自动化及仪表 2016年11期2016-11-22
- 大型复合材料自动铺带机(ATL)收、放料机构研究及设计*
机(ATL)收、放料机构研究及设计*赵金鑫孙彩霞李初晔(北京航空制造工程研究所，北京 100024)随着复合材料构件在航空工业的广泛应用，自动铺带设备应运而生。收、放料机构作为大型复合材料铺带机关键功能部件铺带头的重要组成部分不仅影响铺带效率，还对铺带质量有重要影响。通过对收放料工序特点的分析，设计了一套适用于铺带机的收放料机构，并在实际应用中取得了良好的效果。自动铺带机；收放料机构；气胀轴；力矩电动机复合材料(composites)构件以其高比强度、高比
制造技术与机床 2016年6期2016-09-13
- 新品上市
布机。该台涂布机放料部为磁粉被动放料，以单臂悬空式气胀轴支撑料卷，自带放料纠偏功能；微凹涂布单元由交流伺服电机驱动，涂布辊可快速更换，进出料口导向辊可精确微调；烘箱为全封闭上、下双体结构，自动温控，烘箱内部全为不锈钢制作。逗号、模头涂布单元采用逗号与模头两用，其中逗号与模头共用底辊结构，逗号辊与底辊间隙精密可调。逗号与模头涂布单元可互换，对于提高涂布机的工作效率有着重大意义。
今日印刷 2016年7期2016-07-29
- 涂布机张力的检测与控制
刷用涂布机主要由放料单元、储料单元、涂布单元、复合单元以及收料单元等部分组成（如图1所示）。其张力控制系统包括放料单元、放料储料架、涂胶单元、收料储料架和收料部。操作人员必须了解涂布机张力检测的原理、清楚涂布过程中保持张力稳定的方法，才能确保涂布过程的稳定和精确。笔者结合多年的工作经验，以陕西北人高端涂布机Y299D为例，对涂布机张力检测与控制系统进行简单分析，与同行共享。涂布机的张力检测涂布机张力检测机通过摆辊和电位器来实现张力的检测，摆辊和电位器通过齿
印刷技术·包装装潢 2016年2期2016-03-23
- 基于欧姆龙PLC和组态软件intouch的监控系统
式下，各种原料的放料顺序是固定的，不可改变。在可编程序方式下，各种原料的放料顺序可根据配方在人机界面上人为没定。4.3 监控系统报警控制4.3.1 报警事件。在整个控制系统中，每个设备的状态，每个报警的设定都是一个报警事件，在不同的报警事件中，可以设定相应的等级和系统处理方式。自动称料开始时，系统时刻检测每个设备，每个过程，每个工艺流程，每个环节的状态确保系统运行良好。出现报警，自动放料不会进行，待消除故障或认为产生的报警原因不影响放料，按复位按钮后，再按
环球市场 2016年34期2016-03-16
- 东莞市力超精密机械有限公司 3F 2440022
机特性：光电控制放料，避免材料表面刮伤；放料速度、时间，可随意调节；放料起始速度，可随意调节，起步频率从0开始慢慢上升到运行，避免起步过快，造成材料表面擦伤；配有自动撕保护膜装置。烘干机特性：循环热风干燥、温度可调、自动收卷；此烤箱占地面积小，32-60米长度不等，可实现低温干燥，保障印材不收缩变形，利于多色印刷；机身加装隔热保温层，保温节能。0755-29630333
网印工业 2015年3期2015-06-05
- 基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计
有偏差，需要在取放料区域使用不同的工作(WORK) 坐标系，CNCA使用工作坐标 1(WORK1)，CNCB 使用工作坐标2 (WORK2)，料台使用工作坐标3 (WORK3)，点位分布如图3所示。图3 机器人点位分布在自动运行前，需要按照图3 中点位要求将点位示教，就可以且保存在自动运行的程序数据库中。4 CNC 半自动线与机器人信号设计为了更好地协调机器人与数控加工中心的工作，要建立机器人和机床之间安全可靠的通讯机制。采用快速I/O 的通讯模式。在硬件
机床与液压 2015年9期2015-04-25
- 石灰石放料装置的改造方案分析与应用
取不合理，造成在放料过程中提升装置钢丝绳经常发生错位，伸缩布套经常发生卡嵌现象，处理起来费时费力，并且延长了运送物料的车辆等待时间，给生产带来一定的负面影响。为提高生产效率、减轻维修强度，在结合实际工况的情况下，决定对其进行改造。图1 改造前放料装置1 方案设定由于电液动平板闸阀运转平稳，具有过载保护等优点，决定选用电液动平板闸阀来代替熟料散装机。将原放料装置中的熟料散装机、电动卷扬以及两台控制物料关停的电液推杆进行拆除。借用原来的仓体骨架，上部采用手动棒
机械工程师 2014年12期2014-12-23
- 水泥散装系统的改造
水泥散装车在散装放料时，散装车前端的放料口冒粉尘较大，散装车内没有负压，严重污染了环境，并造成浪费。2 原因分析（1）散装伸缩袋下部散装头制作结构不合理，具体形状如图1所示。当散装放料时，水泥从下料区出来，因距离负压进风区较近，部分水泥直接从负压区进入风道，增大了收尘器的收灰量，影响了收尘器的收尘效率，并且散装车前收面观察口无法形成负压开始冒灰，如图2、3所示。（2）散装伸缩袋收尘风量不足。散装库上所配收尘器风量10240m3/h，收库内粉尘风量为5000
水泥技术 2014年4期2014-10-23
- 浅谈宣钢2500m3高炉自动化系放料布料异常情况的处理
m3高炉自动化系放料布料异常情况的处理蔡宇(宣化钢铁集团检修公司,河北宣化 075100)炉顶上料系统是高炉自动化系统的核心,其具有内容庞大，连锁繁多等特点。针对这些特点，炉顶自控系统需要不断完善与优化，才能为高炉高效、高质生产提供必要保障。高炉 炉顶上料 自动控制系统宣钢2500m3高炉在投产时，已实现了全自动，能够满足生产的需要。但随着高炉操作日益精细化，上料速度的不断提高，炉顶自控系统也逐渐暴露出一些问题，特别是当高炉设备出现异常情况，且无法在短时间
中国科技纵横 2014年16期2014-09-28
- 胶带输送巷道粉尘分布及其影响因素的实验研究
度、矿石含水率、放料速度及放料高度等是影响胶带输送巷道粉尘浓度分布的6个主要因素。巷道平均风速越大，带式输送机顺风运行且运行速度越小，粉尘浓度越低；矿石含水率越高，粉尘浓度越低，且矿石含水率达到3.09%后，粉尘浓度基本不再降低；放料速度越快，放料高度越高，粉尘浓度越大。胶带输送巷道；粉尘分布；影响因素；相似准则；气固两相流矿石输送过程中，由于上下游胶带间存在一定的高度势能差，且胶带自身一般具备一定的运行速度，受高度落差及运动惯性的影响，会产生大量的粉尘。
煤炭学报 2014年1期2014-09-11
- 电容器卷制机中张力控制的研究
许反转。8个料卷放料为主动放料由三菱伺服电机驱动，带料张力通过摆动辊检测控制。剪断的两层铝箔料头分别通过两个伺服电机和主卷绕伺服同步线速度后由起头已卷绕在主轴上的薄膜(前一个元件卷制结束后带料被切断之前芯模夹住薄膜，主轴开始旋转薄膜及被卷绕在芯模上)引导并卷绕在芯模上。2 系统构成本方案基于SIMOTION的运动控制功能，SIMOTION是西门子公司面向生产机械应用而研发的一款功能强大的集逻辑控制、运动控制和工艺功能控制(压力和温度控制)于一体的控制器，为
重型机械 2013年5期2013-12-03
- 余姚通用智能重量变送器在高炉槽下中的应用
灯亮，变送器进入放料稳定延时时间，若在放料稳定延时时间内，称量值稳定地大于等于上限设定值，则在到达放料稳定延时时间后，放料继电器吸合同时放料指示灯亮，变送器自动累加加料次数和称量值；当放料开始后，放料继电器一直吸合，直至称量值小于零区设定值，在经过回零延时时间后，放料继电器释放，零区继电器吸合，仪表自动回零。在放料过程中，当称量值小于上限设定值时，上限继电器释放，上限指示灯灭； 当称量值小于下限设定值时，下限继电器释放，下限指示灯灭。工作逻辑波形图如图三所
电子测试 2013年6期2013-06-13
- 硝化棉真空热脱水装置棉浆输送技术
当的棉浆管12、放料管13 通径当棉浆管12 通径过小时，呈短纤维状的硝化棉极易附着于管路内壁并相互结团堵塞管路，很容易发生堵塞，在管线弯道处堵塞情况更为严重;当管径过大时，则由于当棉浆泵的流量和扬程是一定时，管径越大，硝化棉在管道内流速越小，当管道内流速低于一定速度时，硝化棉棉浆将在管路中快速沉淀，更易发生堵塞［2-3］。经过核算，将棉浆管12 通径在设计计算的DN32 基础上放宽至DN50 以避免发生堵塞情况。在选择放料管13 的通径大小时，要求在同样
兵器装备工程学报 2012年8期2012-07-09
- 锂电池用有机电解液生产过程中静电的防护与控制方法
、物料输送转移、放料、吸料、采样、清釜、管线气体放空操作等。2 锂电池用有机电解液生产过程中预防、消除静电的安全措施2.1 静电接地静电接地的具体措施为：1）原料槽罐车卸料过程的安全措施。槽罐车进入厂区后，经静置，连接静电接地线。采样人员应穿防静电服、防静电鞋，上车取样前，应先触摸静电消除器消除人体的静电。卸料前槽车连接静电消除器，进料管道连有静电导线，并检测接地电阻。根据文献［2］，“甲、乙、丙A类油品的汽车油罐车应设置与油罐车跨接的防静电接地装置，接地
无机盐工业 2012年2期2012-03-19
- Shell粉煤气化工艺控制优化与改进
力下靠重力由粉煤放料罐流入粉煤给料罐，依靠氮气加压输送。b）气化及合成气冷却。纯氧预热后，和工艺蒸汽通过混合，与粉煤同时进入粉煤烧嘴喷入气化炉内，在4.0MPa的压力下进行部分氧化反应。气化反应区位于气化炉中下部，反应区之下是气化炉的水浴渣池，用以承接煤气化后的熔渣。粉煤与氧反应生成的合成气夹带少量飞灰上行。熔融灰渣在离心力作用下沿气化炉内壁流入水浴渣池。气化炉中部分固化的渣层附着在水冷壁上形成隔热（渣）壁。反应生成的高温合成气被冷的循环气激冷，回收热量后
石油化工自动化 2012年4期2012-01-12
- 针对壳牌气化装置煤粉锁斗易架桥的技改措施
粉煤储罐流入粉煤放料罐（V－1204A／B）。粉煤放料罐达到要求的料位后，接着隔离所有低压设备，然后充入高压氮气加压直至与粉煤给料罐（V－1205A／B）的压力相同，此时打开这两个罐的压力平衡阀（12XV0126／0226，12XV0127／0227）。一旦粉煤给料罐（V－1205A／B）料位低到需要加入另一批煤时，粉煤放料罐（V－1204A／B）底部的两个阀门（12XV0131／0231，12XV0132／0232）打开，粉煤从粉煤放料罐（V－1204A
化工设计通讯 2011年6期2011-03-05
- 单片机控制的包装秤的结构与工作过程
进料、超差判别、放料和循环判别五步进行,如图2和图3所示。1.空秤判别如果秤中物料质量在空秤范围内,则系统工作继续,否则,暂停运行,并发出报警信号。2.进料物料从储料斗经过给料装置进入称重斗,给料装置首先进行快速进料,延时一段时间后由快速进料转为中速进料,当被称物料达到预置点1值时,中速进料结束转为慢速进料,当被称物料达到预置点2时,慢速进料停止,整个进料过程结束。3.超差判别当慢进料结束后,延时很短的一段时间,等到物料全部落到称重斗中时,系统判别是否出现
职业·中旬 2009年12期2009-06-01