涂胶
- 基于ABB 工业机器人涂胶工作站的设计与研究
业中，汽车玻璃的涂胶工作大多以人工装置为主，汽车玻璃涂胶方面人工作业有着涂胶精度低、涂胶不均、涂胶效率低等问题。进而引起汽车玻璃的密封性达不到工业要求，严重的可能引起汽车玻璃的损坏。而且涂胶的胶体会危害工作人员的身体健康，长期工作在此环境中将会引起多种疾病。对涂胶工作站进行机械安装、电气接线、编程和联调，同时利用ABB-IRB120 机器人完成点位的示教、路径规划、程序的编写。通过ABB-IRB120 机器人的I/O 信号与涂胶供料站、涂胶装配站S7-20
装备制造技术 2023年8期2023-10-24
- 基于模拟量控制的机器人涂胶工艺原理研究
1]。汽车白车身涂胶工艺作为车身制造最关键的工艺之一，研究工业机器人自动化涂胶技术及其工艺设计非常重要。现阶段，自动化涂胶技术一般分为胶枪固定式机器人涂胶、胶枪移动式机器人涂胶等方式[2]，国内外主流自动化涂胶设备厂商，如SCA、大铭等都采用了Fanuc 机器人内置的模拟量出胶控制系统，这一系统调试简单，稳定性好，因此得到了广泛应用。本文主要从汽车车身制造的角度研究了Fanuc 机器人涂胶系统的模拟量控制原理、工艺设计相关内容。2 工业机器人涂胶设备简介机
时代汽车 2023年6期2023-03-30
- 发动机水道丝堵静态扭矩衰减影响因素分析及优化
水道丝堵为管螺纹涂胶螺栓，通过拧紧丝堵装配达到密封缸盖水道的目的。由于缸盖水道为涂胶螺纹密封，在实际装配拧紧过程中受诸多因素影响，常出现静态扭矩衰减不合格进而导致泄漏质量问题，严重影响到发动机冷却系统的正常运行，甚至还影响到整个发动机的使用性能。因此，开展发动机水道丝堵静态扭矩衰减影响因素分析及优化尤为重要。涂胶螺栓密封静态扭矩衰减主要受螺栓法兰面、螺纹副涂胶质量及拧紧工艺影响。曾海朋[1]通过优化NBR 复合垫片的参数，消除了发动机油路中紧固结构的扭矩衰
汽车工艺与材料 2022年5期2022-05-19
- 自动涂胶应用技术
技术的发展，自动涂胶机在汽车行业中得到了广泛的应用，针对不同的工作需要，自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，采用自动涂胶机可以快速、准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。关键词：密封;涂胶;KUKA机器人;精准1.引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，成为一门独立的学科。当今世界汽车生产数以千万计，随着汽车制造工艺水平的提高、新材料
锦绣·上旬刊 2022年2期2022-05-16
- 基于最小二乘法逆向计算机器人底涂参数的研究
车制造中最典型的涂胶应用，UBC具有两方面的功能：一是保护电泳涂层免受石子冲击而遭到破坏，提高车身底盘的防腐性；二是对车身底盘振动产生的噪音和能量起到消音阻尼作用[1]。因此，机器人底涂质量的优劣直接影响汽车的安全性、使用寿命及驾驶舒适性。抗石击涂料又称聚氯乙烯(PVC)涂料，由聚氯乙烯树脂、增塑剂、填充剂、颜料、稳定剂等组成[2]。它具有良好的力学性能，与电泳漆膜的相容性好，在汽车车身密封处理中应用广泛。UBC应用的质量评价指标一般是涂胶厚度和宽度[3]
电镀与涂饰 2022年6期2022-04-22
- YB25型卷烟包装机封签涂胶系统的改进
一套全新的防溢胶涂胶装置，但每8个月需更换1次，每套设备10万元，存在运行稳定性不足、改进成本较高等问题。烟包“封签胶外溢”外观质量缺陷是指烟包封签周围溢出胶迹长度>3.0 mm、或有2点以上≤3.0 mm的胶垢，封签胶外溢直接影响烟包的感官。但实际生产过程中，使用YB25型软盒包装机的烟企均存在不同程度的封签胶外溢质量缺陷问题[5-7]。文章拟对封签涂胶系统进行改进，设计具有间断性涂胶功能的扇形涂胶轮，并配合改进后的传动系统以满足其相位需求，在不改变设备
食品与机械 2021年12期2022-01-10
- 车身气密性及白车身用胶技术标准
漆车身需满足焊装涂胶、涂装涂胶、堵件及胶块设计状态。气密性验证目的：检测油漆车身油泄漏量是否达到密封性能目标，并检查白车身焊接、涂胶、涂装PVC涂胶及堵件装配是否满足产品要求。技术要求白车身胶品：采用树脂或橡胶或聚合物为基材，在白车身上主要起到密封、防腐、粘接、减振及降噪等作用，外观主要为均匀膏状或固体形态。1.胶品特性按照胶品主要性能和用途的差异进行分类，见表1。表1 胶品主要性能和用途2.胶品类型（1）点焊胶和结构胶 涂胶PDM图定义：型号、尺寸定义须
汽车工艺师 2021年11期2021-12-23
- 一种自动多点涂胶技术的应用
大小和位置稳定是涂胶工艺重点考虑因素。公司使用的涂胶工具已经演变了三代：第一代：单向涂胶工具，一次只完成一点涂胶，每涂一点耗时6 s，且没有胶量调节阀；单向涂胶工具结构示意图见图1。使用时，将涂胶枪出口安装到M36螺母一端，控制涂胶枪使胶液顺着Φ6 mm不锈钢管流出，进行涂胶。图1 单向涂胶方式缺点：由于一次只能涂一点且人工控制，可能造成涂胶量不均匀；缺少单管出胶量调节阀无法对涂胶出胶量进行调整，工作效率低。第二代：单阀多点涂胶工具，结构示意图见图2。使用
装备制造技术 2021年9期2021-12-17
- 一种基于工业视觉的汽车密封件涂胶工作站研究*
装置为主，油底壳涂胶方面人工作业有着涂胶不均、涂胶精度低、效率低等问题。进而引起汽车发动机漏油，严重的可能引起发动机损坏。而且胶体也会危害工作人员的身体健康，长期工作在此环境中将会引起多种疾病。鉴于以上人工作业现状，本文设计并搭建了一套基于工业机器人的自动化汽车密封件涂胶工作站。工业机器人在现今汽车制造行业中有着广泛应用，如汽车喷漆、汽车结构焊接和冲压过程中工件搬运等。工业机器人工作站通过搭配不同的工具手和工艺装备，可实现不同的工作需求，而且工业机器人与原
科技创新与应用 2021年27期2021-10-08
- 发动机缸体主油道螺纹堵塞自动拧紧设计研究
自动上料、堵自动涂胶、胶有无视觉检测、缸体自动顶升夹紧、机器人加持拧紧枪等自动化结构，实现小螺纹堵塞的全自动拧紧，提升生产线的生产效率，降低人力成本。该设计同时使用机器人、视觉识别、自动涂胶、震料盘技术，可同时实现涂胶、涂胶识别、取料、拧紧等复杂动作。关键词：缸体主油道螺纹堵塞 自动化 涂胶 视觉 拧紧Design and Research on Automatic Tightening of Thread Blockage in Engine Cylin
时代汽车 2021年12期2021-08-04
- ZB45包装机胶缸设计
分析：两外斜角的涂胶点设计为中间略大，边沿较小，采用中间大、周边小的变直径涂胶点设计方案。这样不仅保证了产品质量、提高了设备效率，且节约了用胶量，乳胶用量减少2/5，而且也使商标纸在输送通道和小盒在烟包输送通道上积胶的情况大为改善。经过实际运行和设备故障统计及产品质量检验，有效地保证了产品质量并提高了设备作业率。1 胶缸工作原理ZB45包装机胶缸工作原理如下：商标纸吸取装置将叠放的商标纸一张一张地吸取到商标纸输送模盒内，输送模盒将单张商标纸输送到商标纸提升
机械工程师 2021年7期2021-07-15
- 基于ABB 机器人工作站的涂胶工艺设计
机器人在汽车玻璃涂胶中的应用,有效保证了出胶量的精确度和涂胶的平整度；文献[2]对工业机器人涂胶轨迹算法进行了深入研究,有效提高了涂胶机器人的定位精度。文献[3]重点研究了机翼自动涂胶机运动系统,有效地提高涂胶质量改善了工人的操作环境。目前工业机器人专业技术人才市场需求量大,职业院校以培养高技能复合型人才为己任更应紧跟科技发展的步伐,将最先进、最前沿的技术传授给学生以满足社会对于技术人才的需求。本文主要对基于ABB 机器人工作站的涂胶工艺进行设计研究,从多
科学技术创新 2021年15期2021-06-25
- 铝蒙皮半自动涂胶工艺研究
高产品表面防水胶涂胶效率及涂胶质量，文章经过调研，对比现有涂3种胶方法的优缺点，结合单位生产实际，最终确定对传统手工涂胶方式进行改进，采用半自动涂胶方式。通过参数对比试验，并对试件进行淋雨试验，验证了该产品半自动涂胶工艺方案的可行性，确定了合理的工艺参数。最终证明了半自动涂胶可提升胶层表面质量，提升涂胶效率、节约胶料，可以替代现有涂胶方式。关键词：半自动涂胶;防水胶中图分类号：TQ330.4+5 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）01
粘接 2021年1期2021-06-10
- 基于ABB 机器人涂胶系统的应用探究
311228）涂胶是汽车制造过程中必不可少的环节，承担着强度连接、密封、减震降噪等功能。目前，在汽车生产线上，主要通过人工涂胶方式进行涂胶，但是，人工涂胶的质量全靠人工熟练度来保证，因此，涂胶工位的员工都需要进行长时间的操作培训，才能保证涂胶质量合格，因此，影响了线边的生产效率。机器人自动涂胶是采用机器人替代人工进行涂胶工作，胶枪也由手动胶枪替换为自动胶枪，由于是自动化作业，按照工艺要求提前设置好单位出胶量，匹配好机器人速度，固定机器人运行轨迹，涂胶轨迹
中国设备工程 2021年8期2021-04-26
- 探讨白车身气密性能提升
泄漏 气密性能 涂胶 隔断块 UBCDiscussion of the Improvement of Body-in-white Air TightLong Yunkun Luo Fuqiu Jiang LingliAbstract：This article mainly analyzes the problem of large leakage of the white body， and then improves the airtight perfo
时代汽车 2021年4期2021-04-02
- 白车身涂胶质量控制方法
实，石鹏程白车身涂胶质量控制方法陶秋实，石鹏程（上汽通用汽车有限公司整车制造工程部，上海 201208）在焊装车间内大量使用密封胶、结构胶、膨胀胶来保证车辆抗腐蚀性能、增加结构强度、提高驾乘体验。涂胶失效会对产品质量，行驶安全造成重大影响。文章介绍了针对不同胶路的特性等级，使用压覆检查方法，在线视觉监控，涂胶控制流程来对车间内的涂胶质量进行高效稳定的闭环控制。涂胶；视觉；质量；白车身前言汽车白车身是将金属板材通过各种连接技术组合而成的金属壳体。为了满足车身
汽车实用技术 2021年4期2021-03-05
- 基于三维模型的涂胶轨迹生成方法研究
640）0 引言涂胶在工业领域内有着广泛运用，如汽车领域等，目前涂胶技术包括人工涂胶和自动涂胶两种方式。人工涂胶采用操作工手持涂胶枪对工件涂胶的方法，这种方法对操作工操作要求高，劳动量大，效率低，而且胶线质量无法保证，无法达到工艺要求。对于机器人自动涂胶，目前常运用于较为规则的平面或曲面涂胶；在自由曲面涂胶方面，涂胶轨迹生成较为复杂，机器人涂胶运动波动性较大，影响胶线质量[1]。使用机器人对自由曲面工件进行自动精确涂胶，获得与工件曲面一致的仿形轨迹是难点。
现代计算机 2020年33期2021-01-18
- 浅谈一种车身发盖自动涂胶装置开发
一种车身发盖自动涂胶装置开发，该装置采用电气控制实现自动涂胶，操作人员只要按下开始命令按钮即可实现完整的涂胶程序，无需人工干预，通过控制系统的核心部件系统控制器识别传感器采集信号，经过内部存储的控制逻辑识别后，输出电信号驱动气缸、安全锁等机械机构运动，根据生产工艺要求，调节程序控制输出时间，可以达到最理想的自动化多点涂胶。有效避免人员技能差异带来的产品质量影响，保证了设计与制造的一致性，改善人机工程，节约劳动力成本。关键词：发盖;涂胶;自动;电气控制1 汽
装备维修技术 2020年18期2020-12-25
- 工业4.0背景下的人机协作天线罩涂胶技术
线罩的装配方式为涂胶（如图1、图2所示）后粘贴固定于指定位置。其所采用的粘接剂产品为：Sikaflex®-250 DB-2，其有两种组成部分，分别为1,6-二异氰酸根合己烷的均聚物，其化学式为：（C8H12N2O2）x；二苯基甲烷-4,4'-二异氰酸酯，其化学式为：C15H10N2O2。外观为糊状物，黑色，无臭。其涂胶应同时满足胶量标准及位置标准，如涂胶质量有偏差，则产品车可能出现漏水、胶溢出等质量问题[2]。图1 天线罩涂胶样板图2 人工天线罩涂胶1 传
精密制造与自动化 2020年4期2020-12-16
- 门盖自动涂胶包边线技术的应用与创新
MC领界门蓋自动涂胶包边线采用人工上下件，自动完成内外板涂胶、合拼、预包、压机包边的工艺过程。中间生产过程无须人工干预，生产节拍高，涂胶稳定性、外观磕碰缺陷有明显的质量改善。本文主要重点介绍门盖外板上件的两面转毂机构、自动涂胶拍照检测技术的应用。关键词：两面转毂机构、自动涂胶拍照检测引言传统的白车身门盖涂胶包边线采用手动涂胶、内外板扣合、人工抬扣合件进压机包边。工作效率低，涂胶质量难以保证。近年来，随着汽车制造工艺水平的不断提升，门盖自动涂胶包边技术被许多
装备维修技术 2020年6期2020-11-20
- FOCKE408 条盒纸上胶装置的改进设计
气缸，由原喷射式涂胶改为涂抹式涂胶，使条盒上胶更稳定，提高产品质量，降低维修费用。1 原喷胶嘴工作原理及存在问题1.1 原喷胶嘴工作原理设备正常运行过程中，FOCKE408 包装机通过PLC 控制系统中的烟包移位寄存器第2 位高电平当电子凸轮运行到相应度数时，压缩空气打开，控制左、右喷胶嘴对条盒纸左、右侧各进行2 次喷射乳胶；当电子凸轮再次运行到相应度数时或设备处于停止状态时，电磁阀使喷胶压缩空气断开并停止喷胶。原上胶装置的喷胶嘴是采用旋涡流喷射乳胶，乳胶
设备管理与维修 2020年17期2020-09-24
- 基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计
康摘要：针对汽车涂胶过程中，容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题，文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势，设计基于SCA的 ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心，设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统，进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究，降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工質量，具有一定的实践意义。A
内燃机与配件 2020年16期2020-09-10
- 汽车车身焊缝胶气泡原因及质量控制探析
键词：汽车车身;涂胶;气泡;质量控制中图分类号：U463.82 文献标识码：A随着越来越多的汽车进入普通人的家庭，人们不仅仅把汽车作为代步的交通工具。也逐渐开始关注其外在的美观性以及内饰性能。所以，在汽车的实际生产制造环节要考虑到涂装工艺，完善其质量控制显得尤为关键。1 汽车车身焊缝胶涂胶工艺焊装白车身进入涂装后，经过前处理脱脂、表调、磷化处理后，进行第一道涂漆工序，即阴极电泳形成第一道防腐底层，电泳烘干后就进入涂焊缝密封胶工序。焊缝密封胶主要用于车身四
交通科技与管理 2020年8期2020-09-10
- 基于运动控制卡的燃料电池双极板涂胶系统
造[4]。点胶和涂胶技术在密封工艺中具有重要的作用，应用十分广泛[5-7]，使用涂胶设备将密封胶涂布在双极板上以完成密封的工艺越来越多地得到应用。某燃料电池双极板涂胶轨迹如图1所示，其中包含外轮廓轨迹及内部交线，要求所涂密封胶质地均匀，精确度要求较高。图1 某燃料电池双极板涂胶轨迹本文利用IPC配合固高GTS四轴运动控制卡，通过二维位置比较方法实现涂胶的精确控制，并采用C#编程语言设计上位机软件，实现人机交互控制。1 机械结构及动作流程1.1 涂胶设备结构
机械工程师 2020年8期2020-09-08
- 基于伺服驱动的钉孔稳定涂胶方法研究*
，即在紧固件钉孔涂胶，从而实现连接点的密封[1-3]。而目前手工紧固件湿安装多以手工涂胶为主，随着航空密封连接技术的大面积推广应用，手工涂胶劳动效率低、劳动力密集、涂胶质量不稳定的问题越来越突出，尤其在某些要求严格的场合，手工涂胶几乎无法达到要求的质量[4-6]。手工涂胶工艺存在涂胶不均匀、零件表面溢胶、一致性差等问题，不仅一次性合格率低、需要返工，而且后期还存在溢胶清理成本[7]。另外，手工涂胶存在职业危害风险，工人不宜长期作业。针对上述存在的问题，采用
航空制造技术 2020年14期2020-09-06
- 基于ABB机器人工作站涂胶工艺实现方法研究
针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题，提出了优化涂胶机器人控制系统[5]。 文献[6]不仅介绍了涂胶机器人的发展过程、现状，还论述了计算机仿真、机器人涂胶工艺、胶线质量控制等技术，并从多角度探讨了涂胶机器人的发展趋势。文献[7]介绍了职业院校技能大赛对工业机器人技术发展的影响，并从此角度探讨大赛与学校、大赛与学生、大赛与教学之间的关系。本文旨在探索涂胶工艺实现方法，促进ABB机器人现场编程、系统调试以及设备维护等岗位技能型人才的培
焦作大学学报 2020年2期2020-08-14
- 自动涂胶机的设计
现场装配工人手动涂胶费时且涂胶不均匀，胶线不规则，导致个别产品小盖涂胶连接处漏气、胶量涂抹过多造成小盖与中壳接缝处溢胶较多影响美观，为了解决上述问题，设计发明了该自动涂胶机。该设备使用手中现有零部件进行构思设计，且各零部件均为市面常见型号，这样，既能够最大化程度解决现有问题，又节约了设计成本，从而实现利益最大化，也便于批量推广使用。一健式启动，操作简单，涂胶后接缝处溢胶减少或无溢胶，有助于提升产品气密性和产品外观整洁，后续可根据实际要求对设备进行专门的设计
机械管理开发 2020年3期2020-05-21
- 探讨发动机舱A柱处密封性能提升
密封性能NVH;涂胶1 引言进入21世纪，随着汽车消费的不断增长，汽车市场竞争日益白热化，汽车品质则成为各大汽车厂制胜的法宝，甚至立足的根本。为了加快汽车新品种开发进程，不断提高产品质量，增加市场占有率，提高产品自主开发力度和进度，公司对车辆的NVH性能越来越重视。整车密封性，严重影响到整车的NVH性能，通常而已，密封性越好，整车NVH性能也越好。车辆白车身密封性能普遍较差，为了解决这个问题，我们不仅需要对综合密封性能进行定量检测，更重要的是在开发过程中确
时代汽车 2020年1期2020-04-20
- 一种机器人制鞋涂胶系统设计与仿真研究*
。在制鞋工序中，涂胶工序是影响制鞋质量的关键因素之一。现阶段，我国制鞋涂胶工作基本都是由工人手工完成。伴随着劳动力成本的急剧上升，增加了制鞋企业生产成本。同时，手工涂胶存在效率低、涂胶质量不稳定（尤其在某些要求严格的场合，手工涂胶几乎无法达到要求的质量）、工作车间环境恶劣等问题［3－4］。这些因素直接制约着我国制鞋企业高质量的发展，因此，实现涂胶工艺的机器人自动操作对提高整个制鞋装备的自动化水平有着极其重要的意义［5－6］。针对上述问题，本文提出了一种新型
机械工程与自动化 2020年1期2020-03-22
- 一种实用型手动涂胶工具的设计及应用
章通过设计专用的涂胶工具来解决传统锥形滴头涂胶方式存在的涂胶不均匀、胶料浪费、涂胶效率低等问题。涂胶工具采用一种全新的胶瓶注头，通过注头注入螺纹孔或螺柱表面的方式，实现了快速手动涂胶。通过近几年在汽车装配工厂的应用，涂胶质量和装配效率有了明显提升。关键词：紧固件;涂胶;锥形滴头中图分类号：TQ330.4+5 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）03-157-02引言紧固件是作为紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，紧固件涂胶防松是
汽车实用技术 2020年3期2020-03-07
- 浅谈车身涂胶密封质量控制
很大程度上取决于涂胶质量的控制，并且直接影响到乘坐的舒适性，因此如何保证涂胶密封是我们一直探讨的话题，文章介绍了关于车身密封的几点管控方法，为白车身涂胶质量提升提供参考。关键词：胶品性能;自动化涂胶设备;有效期;管理中图分类号：U466 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2020）02-163-02Abstract： At the current automobile manufacturing technology level， the
汽车实用技术 2020年2期2020-02-25
- 试制车身涂胶质量控制
环节，它由焊接、涂胶、包边、装配、尺寸、铆接六大核心支柱支撑，其中涂胶工艺是车身试制过程中非常重要的环节。车身涂胶可提升整车密封防水性能，提高NVH 性能实现减震降噪，且在汽车轻量化、节能降耗等方面发挥重要作用。本文从胶水管理、涂胶质量标准、识别涂胶高风险区域和试制涂胶质量控制方法4 个方面概述试制过程中涂胶质量控制方法及要点。1 涂胶分类及质量控制目前车身胶包括密封胶、结构胶、折边胶和减震胶四大类。点焊密封胶以合成橡胶为主体，添加具有导电性能的物质制成，
设备管理与维修 2019年22期2019-12-19
- 细密封机器人在车身内部焊缝涂胶的应用研究
题。以车身细密封涂胶工艺为例，目前大部分主机厂的涂装车间由于建线时间早，生产工艺仍是纯手工涂胶操作，部分主机厂则通过新建生产线或者改造现有手工线的方式引入细密封涂胶机器人。不过后者对于现有手工线体的改造量较大、空间要求较高，但不管怎么说，细密封机器人的应用大大提高了涂胶自动化水平和涂胶质量，减少了操作者作业强度的同时改善了涂胶作业环境。本文对常见的细密封手工、细密封机器人涂胶方式进行对比，并结合一次细密封涂胶线改造研究，引入介绍了一种应用于车身内部焊缝涂胶
汽车实用技术 2019年22期2019-11-29
- 一种封胶方法的改进
：针对装配过程中涂胶工作存在的手工操作效率低、胶层厚度不均匀、用胶量不受控、胶液使用率低等问题，提出一种基于半自动涂胶机的涂胶方法，设计由气泵、导管和注胶器组成的涂胶机，涂胶效果、胶接强度及涂胶效率较手工操作显著提升，最终通过试验，验证了该方法的有效性和实用性。关键词：半自动涂胶机;涂胶;角条;螺纹1引言机构、结构类航天器产品各连接件、紧固件需采用连接面涂胶保证连接的可靠性，装配工作是航天器产品生产制造过程中的一个重要环节，装配过程中涉及大量的涂胶工作，涂
科学与财富 2019年32期2019-10-21
- 节温器水管涂胶压装机的柔性化改造研究
后的节温器水管的涂胶压装机，通过对原设备的涂胶结构部分进行柔性化改造，将原来的对水管涂胶改为现在的对节温器孔内与水管的压装面涂胶。关键词：节温器;涂胶;柔性化改造中图分类号：U468.2 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）13-0051-02Abstract： This paper introduced a kind of pressure and loading machine which was applied
河南科技 2019年13期2019-09-10
- 基于大数据分析的监控系统提升自动涂胶质量
的不断增加，手工涂胶质量不稳定问题的日益凸显，使手工涂胶越来越不能满足更高要求的需要，尤其在某些制造精度较高的场合，手工涂胶质量几乎无法达到要求。所以,日趋激烈的市场竞争，促使手工涂胶机不断向着自动化、集成化和智能化方向发展[1]。在汽车行业，越来越多的工业机器人投入到涂胶生产线，可以说利用机器人技术来发展汽车产业已成为一种趋势[2]，但相应的，涂胶自动化也会产生质量不稳定问题，需要对自动涂胶系统实行有效的监控管理。目前车身涂胶主要分为折边胶、点焊胶、隔振
质量与标准化 2019年10期2019-04-07
- 基于MEMS结构的旋转式涂胶、喷雾式涂胶工艺的比较
于MEMS结构的涂胶工艺：旋转式涂胶和喷雾式涂胶工艺。分析了每种工艺方法的特性，包括其优势和缺点。通过比较得到了两种工艺的复杂程度、成本以及应用类型方面的区别，最终得到适宜的涂胶工艺。1.引言目前涂布光刻胶的工艺被广泛的应用于集成电路（IC）的领域当中对于一些微电子机械系统（MEMS）应用以及3D微结构中图案转移到形貌起伏很大的晶圆表面工艺需要在平面上和不规则面上均匀地涂布光刻胶。迄今为止，主要有两种光刻胶涂布工艺应用于MEMS设备中。旋转式涂胶工艺（sp
电子世界 2018年22期2018-12-06
- GDX6硬盒包装机商标纸涂胶器清洗小车的设计
硬盒包装机商标纸涂胶器清洗小车的设计邓永祥（广西中烟工业有限责任公司南宁卷烟厂，广西 南宁 530001）为了解决GDX6硬盒包装机商标纸涂胶器由于质量大而造成的搬运费力、清洗困难的问题，通过对涂胶器结构、清洁过程分析，设计1台可用于搬运及辅助清洗的专用小车。通过使用，结果表明该涂胶器清洗小车能运送胶水缸，可使清洗人员方便地拆卸和清洗涂胶器各部位，降低了清洗人员的劳动强度，有效提升了工作效率。GDX6硬盒包装机；涂胶器；商标纸；清洗小车GDX6硬盒包装机组
科技与创新 2018年20期2018-10-30
- 普通涂胶和预涂胶在螺纹锁固强度上的试验对比
胶（下文简称普通涂胶）属于单组份厌氧胶，它是以甲基丙烯酸双脂为主要成分，添加适量的引发剂、促进剂、稳定剂等助剂而成。利用氧对自由基阻聚原理制成的单组份密封粘接剂，它在有氧（空气）环境下可以长期稳定，当涂胶面与氧气隔绝时可迅速固化为交联状的固体聚合物，从而起到螺纹锁固的效果。普通涂胶主要优点：强度可控，可有效防止螺栓松动和锈蚀，消除了传统机械锁固方法的根本缺陷。1.2 预涂型螺纹锁固胶固化机理预涂型螺纹锁固胶（下文简称预涂胶）是在单组分厌氧胶基础上发展起来的
汽车实用技术 2018年17期2018-10-21
- 轨迹全自动扫描及涂胶技术
合面先轨迹扫描后涂胶的全自动控制系统，其主要由PLC、供胶系统、机器人、视觉系统、激光传感器及其软件等几部分构成，该系统可根据变速器胶合面位置的变动量，经由三维激光传感器采集轨迹信息，控制机器人做出涂胶轨迹修补，从而避免了胶线位置偏差过大的问题，并利用视觉系统做涂胶后效果检查，确保不断胶、不漏涂。此轨迹全自动扫描涂胶系统，进一步保证了变速器较高的密封性、紧固性。关键词：轨迹扫描；机器人；涂胶；视觉系统汽车变速器的密封性、紧固性是衡量汽车质量的重要指标之一，
科技风 2018年21期2018-10-21
- 全自动螺栓涂胶机在车桥装配行业的应用
1 引言传统手工涂胶效率低，浪费大，胶线不均匀、不一致，几乎无法达到工艺要求的涂胶质量。市场竞争日趋激烈，对产品质量和性能要求越来越高，且随着企业的不断发展，产量的不断增大，采用技术先进的自动化涂胶设备成为企业的唯一选择，选用自动化程度较高的自动涂胶机，可消除以上手工涂胶的弊端，保证涂胶均匀、无污染、节省人力、提高效率、增长经济效益。给料装置自动化是随着现代信息技术与控制技术的进步而发展起来的，已广泛应用于水泥建材、冶金化工、医院、机床及电力煤炭等各行各业
汽车实用技术 2018年15期2018-08-29
- 汽车涂胶工艺应用研究
18118)汽车涂胶工艺应用研究戴力(比亚迪汽车工业有限公司，广东深圳 518118)涂胶工艺是汽车总装工厂的关键工艺之一，牵涉面广，技术要求高。各主机厂根据自身的发展情况，选择适合自己的涂胶工艺尤为重要，不仅关系到物料成本、项目投入，也关系到产能节拍。介绍常用涂胶物料，分析常见涂胶工艺设备的优缺点。汽车；总装工厂；涂胶工艺0 引言涂胶工艺作为总装工厂的主要工艺之一，一直是各主机厂及配套商长期研究的课题。涂胶工艺牵涉到物料、工具、设备、生产等多个环节，在项
汽车零部件 2017年8期2017-12-18
- 机器人技术在轿车车身涂胶工艺中的应用
人技术在轿车车身涂胶工艺中的应用娄 洁1戴龙泉2（1.芜湖职业技术学院汽车工程学院 安徽芜湖 241006；2.奇瑞汽车股份有限公司 安徽芜湖 241008）轿车车身的制造过程中，车身涂胶是提高整车乘坐舒适性和美观性的重要方法。目前车身涂胶工艺中人工操作比例过大，导致工作效率不高，涂胶质量难以控制，存在安全隐患等问题，而机器人技术的应用很好的解决了上述问题。机器人；车身；涂胶；工艺汽车的乘坐舒适性和减震降噪性能成为人们新的关注热点。在整个轿车车身的制造过程
绥化学院学报 2017年2期2017-03-10
- 关于离线注压浸渗式防流挂涂胶机构在发动机制造中的应用
注压浸渗式防流挂涂胶机构在发动机制造中的应用竭尽超，杨风（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007）主要介绍了一种新型离线注压浸渗式防流挂涂胶机构的工作原理及该技术在发动机制造领域中的成功使用案例，对该机构的核心零部件进行了深入探讨，阐述了该机构在确保高效、高柔性、涂胶均匀性等制造中的控制手段，并为大批量生产的机加工行业实施自动涂胶提供了借鉴。缸盖；涂胶机构；注压浸渗式；防流挂缸盖水套是发动机冷却系统的重要组成部分，其密封性能，关系到水泵能否以一
装备制造技术 2016年10期2016-12-13
- 汽车风窗自动化涂胶装配系统的应用
汽车风窗自动化涂胶装配系统的应用王登峰1，赵 辈2，姬大鹏2，赵斌斌2 （1.河南广播电视大学，河南 郑州 450000；2.奇瑞汽车河南有限公司，河南 开封 475000）摘 要：本文主要针对总装车间前后风挡涂胶系统的方案规划、效率提升、质量改进、应用调试、故障排查等方面进行比较全面的总结.关键词：涂胶；效率；安装随着汽车工业的发展，各种新技术、新工艺得到了广泛的应用和推广，汽车工业的生产模式已经发生了很大的变化，先进的汽车生产企业，包括乘用车、微车、
赤峰学院学报·自然科学版 2016年9期2016-07-26
- 一种喇叭组装用涂胶装置
一种喇叭组装用涂胶装置授权公告号：CN205308719U授权公告日：2016.06.15专利权人：绍兴文理学院地址：312000浙江省绍兴市环城西路508号发明人：张新华；鲁志康；沈红卫；尹黎明；何绍木；卢丽娟；陈小萍Int.Cl.：B05C5/02（2006.01）I摘 要：该实用新型公开了一种喇叭组装用涂胶装置，包括涂胶主板，所述涂胶主板的底部侧壁上固定有涂胶连接板，涂胶连接板的顶面中部具有向上延伸的连接螺套，胶液连接套螺接在连接螺套中，胶液连接套的
科技创新导报 2016年10期2016-05-30
- 一种喇叭组装用涂胶装置
了一种喇叭组装用涂胶装置，包括涂胶主板，所述涂胶主板的底部侧壁上固定有涂胶连接板，涂胶连接板的顶面中部具有向上延伸的连接螺套，胶液连接套螺接在连接螺套中，胶液连接套的顶面固定有连接顶板，连接顶板的顶面中部固定有推压气缸，推压气缸的推杆伸入胶液连接套，推压气缸的推杆上固定有推压板，推压板的侧壁上嵌套有密封圈，密封圈夹持在推压板的侧壁与胶液连接套的内侧壁之间，连接顶板上成型有排气通孔，胶液连接套的侧壁具有的进料螺孔中螺接有堵头；它可以根据需要将胶液均匀的从出料
科技资讯 2016年14期2016-05-30
- 一种汽车遮阳板自动涂胶设备
种汽车遮阳板自动涂胶设备，它包括：支撑组件；每个遮阳板固定组件包括固定基座、固定在所述固定基座上的下盖体、与下盖体相枢轴连接且与其相配合的上盖体、设置于所述下盖体内的至少一个吸盘以及用于将下盖体和所述上盖体卡合在一起的多个卡接机构；涂胶组件，涂胶组件包括固定在第二支撑台上的滑轨、可滑动地安装在滑轨上的多个水平多关节机器人机构、安装在第二支撑台上且与所述水平多关节机器人机构相连接的驱动机构以及安装在水平多关节机器人机构上且延伸至所述下盖体上方的出胶机构。在利
科技创新导报 2016年11期2016-05-30
- 浅析汽车焊装车身涂胶工艺达成要求
求，需对车身进行涂胶。车身用胶共分为焊装用胶和涂装用胶。焊装车间用胶主要有六种类型：折边胶、膨胀胶、点焊密封胶、隔振胶片、金属结构胶以及旁路密封胶，主要分布于侧围、发动机舱、顶盖、门盖等区域。本文主要讲述焊装用胶的性能、用途、车身涂胶位置及规范。关键词：焊装；涂胶；密封；降噪如今社会，汽车已经进入千家万户，成为普通家庭的代步工具。但随着汽车发展，人们的追求不仅仅停留在代步工具层面上，而是更多的追求其驾驶性能。汽车整车舒适性主要表现在车身具有优良的密封防水、
文化产业 2016年4期2016-05-30
- 汽车车身焊装线涂胶质量控制研究
特性、使用环境、涂胶设备及生产工艺过程等方面详细介绍了在汽车车身焊装线生产过程中涂胶质量控制的经验。【关键词】汽车；车身焊装线；涂胶；质量控制【中图分类号】U466 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2016）01-0047-03车身是汽车的重要组成部分，作为整车生产制造的核心内容，在微型客车生产过程中，为了提高车门、发动机罩、后备厢、顶篷等抵抗正面、侧面冲击的效果，会在这些位置增加防撞梁和加强筋来提高强度。在防撞梁与车门之间需要填充膨胀胶
企业科技与发展 2016年1期2016-05-30
- 涂胶机器人技术现状与发展趋势
林粤科 陈天豪涂胶机器人技术现状与发展趋势梅雪川 葛光军 林粤科 陈天豪（广州机械科学研究院有限公司中央研究所，广州 510700）本文在介绍涂胶机器人的发展过程及现状的同时，对计算机仿真、机器人涂胶工艺、胶线质量控制等方面技术进行了综合论述，并从多涂胶机器人与外围设备的协调控制技术和多传感信息智能融合技术等方面探讨了涂胶机器人的发展趋势。涂胶机器人 智能化 现状 发展趋势引言随着机器人技术的不断发展和逐步成熟，由于机器人灵活性强、开放程度高以及较好满足
现代制造技术与装备 2016年1期2016-02-24
- 一种门盖整体式多点涂胶装置的设计及应用
汽车制造过程中，涂胶为车身制造的六支柱之一，涂胶质量直接影响整车舒适性。文章主要介绍一种门盖整体式多点涂胶装置的设计及应用，以提高门盖涂胶质量，满足大批量高效率生产。关键词：车身涂胶；整体式多点涂胶装置；涂胶一致性；涂胶效率；汽车制造；门盖涂胶 文献标识码：A中图分类号：TS943 文章编号：1009-2374（2015）12-0011-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.12.006随着汽车工业的发展，人们对汽车舒
中国高新技术企业 2015年12期2015-03-31
- 基于PLC的涂胶粘接生产线控制系统设计
5)基于PLC的涂胶粘接生产线控制系统设计杨志方,孙小兵,彭新显,危必波 (武汉工程大学电气信息学院,湖北 武汉 430205)涂胶粘接是工业生产中的重要环节,传统的手工涂胶存在诸多的问题,采用机器人涂胶成为提高涂胶质量和生产效率的有效途径。设计了一种基于PLC的涂胶粘接生产线控制系统:涂胶粘接生产线主要由清洗烘干、加强圈和镜座涂胶粘接、三层常温高温固化线、前环涂胶粘接、回转线、连接体涂胶粘接、链传动线以及视觉系统组成;软件编程分为Fama View组态编
长江大学学报(自科版) 2014年25期2014-06-27
- 自动涂胶系统在发动机缸体生产中的应用
45007）自动涂胶系统在发动机缸体生产中的应用龙海清 王阿素（上汽通用五菱汽车股份有限公司 发动机制造部，广西 柳州 545007）本文主要介绍在发动机缸体制造过程中试漏工艺中的涂胶功能，缸体生产的最后工艺是试漏，试漏前需要压装堵盖，而在堵盖和工件中间有一层辅助密封的密封胶，在缸体压堵之前，以自动控制系统来对工件进行装夹，以伺服系统对涂胶电机定性精确定位，通过控制密封胶的流量，涂胶时间等功能，保证密封胶有效均匀的涂在工件孔壁上，满足自动化生产的运行效率和
中国新技术新产品 2014年2期2014-06-01
- 一种验证预涂胶螺钉防松性能的振动试验方法
对近年新出现的预涂胶螺钉防松性能进行了探讨，确定了一种验证螺钉防松性能的有效方法。2 预涂胶螺钉防松的原理预涂胶螺钉防松是将主要成分为聚酰胺的有机树脂通过高温等方式永久固化在螺钉螺纹上，使螺纹在锁紧过程中工程塑料被挤压产生反作用力，增加螺纹螺牙间摩擦力，从而达到防松的作用。此种防松方式方便可靠，可重复使用，具备良好的经济性和实用性，在汽车、家具、家电、工程机械等行业应用十分广泛，如图1、2 所示。图1 预涂胶螺钉图2 所涂胶的GC-MS 裂解测试谱图3 防
机械工程师 2013年5期2013-08-14
- 涂胶流量调节和卷烟能力匹配
设计依据，总结出涂胶量与卷烟能力的最佳匹配关系。【关键词】卷烟机；喷胶器喷嘴目前，无论是进口或者国产卷烟机，其烟支封口涂胶有两种方式①浆糊凹面轮、浆糊盘机械涂胶②喷胶器涂胶。机械式涂胶过程：凹面轮、浆糊盘存在径向跳动，涂浆流量调节较难，涂浆均匀性差，这种方式烟支爆口百分比高，烟支质量不易保证，且影响卷烟机运转稳定性；喷胶器涂胶，涂胶流量易调节，涂胶均匀性、胶水扩散性、渗透性都好，烟支封口粘着力强。这种方式消除烟支爆口，保证烟支质量，且卷烟机运转平稳。由于喷
科技致富向导 2013年9期2013-06-04
- 地毯涂胶工艺流程的改进
130 引言地毯涂胶工艺是地毯后整理的重要部分，直接影响地毯质量的好坏，如：掉毛，胶粒，胶皮，变形，异味，软硬度都是在上胶工艺中极易造成的质量问题。地毯背面涂胶的目的是通过涂敷乳胶使绒簇和毯基固定，防止地毯在搬运或使用过程中因硬物钩住绒圈或毯背面两个绒圈的连接处将绒圈拉长或拉大，致使邻近的绒圈缩小，绒头高低不一。同时涂胶能增加地毯的硬度，厚实和平整，增加地毯的尺寸稳定性和坚固性，延长使用寿命。1 原涂胶工艺一般地毯涂胶工艺为：刷胶→涂胶→烘干→冷却→圆通烘
科技传播 2012年1期2012-08-29
- GDX2商标纸涂胶反衬辊改进有效减少质量缺陷
司GDX2商标纸涂胶反衬辊改进有效减少质量缺陷文/ 周景秋 喻树洪 湖南中烟工业有限责任公司GDX2机组是长沙烟厂于1992年从意大利GD公司引进的高速卷烟包装机组。该机组整体运行稳定，但经过一段时间运行后，发现在白沙（精品二代）等产品的生产中，由于使用覆膜商标纸，出现小盒开口、铝箔纸粘贴不牢、小盒打不开等质量缺陷问题，频率很高。本文研究通过改进设备减少上述质量缺陷。使用覆膜商标纸所带来的系列问题一、使用覆膜商标纸给生产效率带来的影响为预防白沙（精品二代）
湖南安全与防灾 2010年1期2010-11-10