传动链
- 基于多体动力学的双馈式风机复合主轴传动链建模与仿真分析
键部位，特别是传动链内部结构，如齿轮、齿轮箱内轴承等的载荷，为关键部件的设计带来困难。为解决以上问题，本文就风电机组传动链模型计算方法、模型搭建、仿真、结果对比等方面展开阐述，建立近实物的传动链模型，以期降低机组重量。利用多体动力学模型代替物理样机对其候选设计的各种特性进行测试和评价，以减少研发成本，缩短研发时间。1 风电机组传动链动力学模型风电机组多柔体动力学模型的载荷计算是一个非常复杂的过程[2]～[5]，对载荷的精确估计需要采用精确的计算机模拟，计算
可再生能源 2023年11期2023-11-24
- 直升机动力传动链扭振抑制
引言直升机动力传动链扭振问题是导致旋翼噪声和桨毂载荷突变的重要原因[1-4],也会进一步影响直升机飞行品质[5],导致直升机机头低频晃动,严重降低驾驶员的操控和舒适性,在直升机型号研制中必须解决。直升机飞行过程中,旋翼受到桨距操纵和不对称气流作用,出现挥舞、摆振运动,使其对动力传动链的反扭矩发生周期性变化,引起动力传动链转速波动,反过来又对桨叶摆振产生影响,导致了旋翼集合型摆振与动力传动链扭转之间的耦合动力学问题。现代直升机的涡轮轴发动机采用动力涡轮转速(
直升机技术 2023年3期2023-09-21
- 直升机空中异常筛振现象分析
z为直升机动力传动链固有频率,且根据飞行员反馈当出现空中低频筛振时伴随着双发输出扭矩跳变,因此进一步对发参和飞参数据进行分析,结果如图3和图4所示。飞行振动数据分析结果以及飞参、发参数据分析结果显示,当空中低频筛振时,直升机正处于转弯平飞状态,机体出现明显3 Hz低频振动响应的同时,双发输出扭矩也出现同频波动,右发排气活门存在频繁开闭的情况;另外横向周期变距杆位移信号中存在3 Hz左右的波动,横滚角有较大幅度变化;其他参数如发动机自由涡轮转速和燃气涡轮转速
直升机技术 2023年1期2023-04-11
- 大型风电机组传动链地面试验平台简化影响分析
言大型风电机组传动链主要由主轴、 齿轮箱和发电机等部件构成，是机组的核心部分[1]。 大功率风电机组运行环境复杂恶劣，运维难度大，为确保其稳定可靠运行， 对传动链部分的试验工作提出了越来越高的要求。近年来，传动链地面试验受到国内外学者的广泛关注和重视，通过地面试验，可为传动链研发设计及性能评价提供可控的试验环境， 可快速有效地对新技术和新产品进行试验验证，降低了技术风险，缩短了研发周期[2]。与风电场实际运行的风电机组相比， 传动链地面试验平台简化了叶轮和
可再生能源 2022年8期2022-08-17
- 双馈风电机组对电网电压振荡的载荷响应特性*
力矩振荡，增加传动链轴系和塔架左右方向载荷，给传动链和塔架带来一定的疲劳损伤。通过分析发电机电磁力矩振荡频率与电网电压振荡频率的关系，考察传动链轴系载荷、塔架左右方向载荷对发电机电磁力矩振荡的响应特性，从而建立联合仿真模型，对比分析不同电磁力矩振荡频率对传动链轴系载荷、塔架左右方向载荷的影响。结果表明，电网基波频率附近电压振荡会引起发电机电磁力矩低频振荡，进而显著增加传动链轴系和塔架左右方向载荷。电压振荡；电磁力矩振荡；传动链轴系；塔架；载荷响应；联合仿真
新能源进展 2022年3期2022-07-02
- 发电机短路工况下风电机组传动链动力响应特性研究*
化方向发展,其传动链动力特性愈发复杂,这使复杂载荷条件下系统安全稳定性问题日益凸显。为确保风力发电机组设计安全性,国内外风电行业标准、规范[1-3]对设计状态和载荷工况提出了规定,指出机组设计时应考虑发电机短路故障。因此,有必要对该工况下的传动链扭振特性开展研究。发电机短路条件下,电磁转矩将产生一次、二次谐波分量[4],出现瞬时剧烈振荡,突变的电磁转矩将从发电机端传递给传动链轴系。风电机组传动链是柔性多阶欠阻尼系统,发电机端电磁转矩的扰动将引起各零部件转速
机电工程 2022年5期2022-05-24
- 基于SCADA 系统的风力发电机主传动链特性分析方法
风力发电机主传动链概述开发和利用风能的主要载体是风力发电机。而风力发电机的主传动链是完成风电转换功能的核心部分。风力发电机的主传动链从输入端至输出端主要包括叶片、风电齿轮箱输入轴、低速级行星齿轮系、中速级斜齿轮组、高速级斜齿轮组、风电齿轮箱输出轴等部件。某风电场1.5 MW风力发电机组主传动链结构示意图，如图1 所示。对风力发电机组的工作要求是可靠性要高、故障率要低。但风力发电机组一般都在沙漠、海上等气温较低、沙尘较多常有冰雪及海水腐蚀等恶劣环境中工作，
信息记录材料 2022年3期2022-05-17
- 基于发电机短路工况的风电机组传动链动力响应特性研究
传递至风电机组传动链，影响传动链运行稳定性。一方面，电磁转矩造成的系统剧烈震荡会引起传动链联轴器出现打滑或齿轮箱故障等问题；另一方面，荷载故障也会造成传动链疲劳损伤。基于此，研究传动链动力响应特性，明确影响动力响应特性的因素，对进一步提高风电机组运行稳定性和安全性具有重要意义。1 短路工况下风电机组传动链动力响应特性分析1.1 风电机组模态分析启动双馈风电机组，待风电机组传动链运行处于稳定状态后，分析发电机组模态特性。风电机组固有频率统计结果如表1所示。表
通信电源技术 2022年24期2022-02-23
- 基于电气阻尼-刚度控制的双馈风电机组轴系扭振抑制策略
［1-2］。而传动链作为机电能量转化的关键部件，受到电磁转矩和机械转矩2个方面的扰动冲击［1］。由于传动链具有柔性特征，长期工作于扭振状态下增加了传动链的疲劳损伤，严重缩短了机组寿命，影响了机网稳定性［3-4］。因此，深入研究机网交互特性下的扭振抑制策略具有重要意义。获知风电机组的动态特性是采取有效扭振抑制策略的前提。文献［4］分析了传动链参数与双馈风电机组动态特性的关系，但并未考虑电气控制的作用。文献［5-6］利用小信号模型建立了电磁转矩和传动链扭振的关
电力自动化设备 2022年1期2022-01-20
- 保障YF17 提升机输送烟支外观质量的技术研究
出口转弯段外圈传动链轮(1)和内圈传动链轮(2)通过同一伺服电机进行驱动,传动链轮(1)、(2)再将动力传递到与之同轴的柔性链轮(3)、(4),再通过柔性链轮(3)、(4)分别带动外圈输送链(5)和内圈输送链(6)转动。图2 出口转弯段传动示意图结合以上已知条件,通过查找相关机械设计手册,根据链传动比公式、线速度公式[2]对内外圈实际角速度比进行计算。其中n 为转速,ω 为角速度,外圈传动链轮(1)齿数Z1=17,内圈传动链轮(2)齿数Z2=27,得出又因
科学技术创新 2021年15期2021-06-25
- 超大型立式分度工作台C 轴结构技术研究
主轴箱）为进给传动链，其进给量（转速）极低，才能适应铣、磨、钻等工序的需求。当加工的零件需要在任意位置进行铣、钻、攻丝时，主传动部件需要满足高精密分度精度，此种分度结构（C 轴分度结构）是复合机床的核心部件，本部件的工作精度直接的体现了机床的层次水平，在超大型重型机床领域，要实现国际水准是极其困难的。下面从几种典型成功案例分析C 轴结构及其优缺点。1 齿轮消隙结构C 轴箱齿轮传动机构是机械中最热衷的、最成熟的结构之一，齿轮传动有传递扭矩大，匹配惯量高，传动
科学技术创新 2021年4期2021-03-06
- 大型风力发电机组主传动链振动测试分析初探*
箱、发电机等主传动链上的部件的振动特性,判断故障类型,为机组出质保验收、健康运行维护策略等提供重要的技术支撑和参考。1 风力发电机组主传动链分析思路1.1 总体分析思路国内外风电行业常采用的故障诊断方法是基于VDI 3834[6-7]分析的,该方法由德国风电公司制定；但仅仅基于此标准判断机组是否存在故障存在一定的不准确性[8]。本文首先依据VDI 3834 标准对机组主传动链各部位的振动实测有效值进行统计分析,初步找到可能存在问题的部位,然后利用研制的离线
科技创新与应用 2021年9期2021-02-26
- 一种提高瓶坯加热效果的塑料瓶坯加热器
个由电机带动的传动链轮，两传动链轮通过传动链相配合，传动链上竖直连接有多个连接杆，连接杆远离传动链的一端转动连接有旋转链轮，旋转链轮的上表面安装有安装头，机台上表面的两侧均设置有支撑杆，支撑杆远离机台的一端均水平连接有齿条，齿条与传动链直线运动的部位相平行且与旋转链轮相啮合。本实用新型通过设置旋转链轮和齿条，在瓶坯传动的过程中使瓶坯进行旋转，使远红外线加热管均匀地对瓶坯进行加热（申请专利号：CN201921730048.2）。
橡塑技术与装备 2021年2期2021-02-01
- 车床进给箱英制传动系统优化设计*
化设计英制螺纹传动链，来实现精密级英制螺纹的车削加工，同时细化了进给量，更好的满足用户的使用要求。1 车床进给箱概述普通卧式车床进给箱中，变换螺纹种类机构是螺纹传动链中最主要的组成部分，其螺纹加工的传动链，由下列主要机构组成，如图1：Uk为扩大螺纹机构；Ud为定比传动副；Uh为换向机构；Ug为挂轮装置；Uj为基本螺距(基本组)机构；Uz为增倍(增本组)机构；Uy为移换机构；Uw为螺纹种数变换机构；Ut为特殊因子传动比；Us为丝光杠转换机构。图1 CHOLE
机械研究与应用 2020年6期2021-01-12
- 基于特征值分析法的双馈风机传动链扭振分析
过风力机进入到传动链当中，此时风能转换为机械能，经过发电机使得机械能转换为电能，通过电力电子设备对风电机组达到一些控制目的，最终输出稳定且质量合格的电能并入电网。图1 双馈风电机组结构图双馈风力发电机（DFIG）因其具有最大功率追踪、有功和无功功率的灵活控制、对不确定风速适应性高等优点，成为了风力发电的主力机型。双馈风电机组在运行过程中会因风速变化在轴系上产生交变扭矩从而引起风电机组扭振。如今，风力发电机组发展呈现出单机容量增大、系统柔性不断增加的趋势，大
云南电力技术 2020年4期2020-09-18
- 皮带夹送传输控制算法
：通过对比两种传动链传输方案优缺点，挑选性价比更优的皮带夹送传输方案。为解决步进电机高频转矩低的缺点，通过负载自动检测控制算法，电机能“感知”外部负载变化，自动调节电机转速及转矩，既能使皮带传输通道高效传输，又能避免电机长期低速运转的发热问题。同时阐述一种用Excel表分析步进电机加减速曲线的方法，方便调试步进电机曲线性能。关键词：皮带夹送;传动链;加减速曲线;负载检测算法中图分类号：U293.2 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（
现代信息科技 2020年6期2020-07-27
- 基于二自由度控制的风电机组传动链载荷优化研究
唐世泽 邓英传动链作为能量传递部件影响整个风电机组的运行质量，其动态稳定性是保障机组可靠性的关键。然而，由于风电机组运行环境的复杂性及恶劣程度，传动链长期受到不断变化的载荷冲击，是风电机组失效率较高的部件之一，并且传动链故障造成风电机组停机时间长、维护成本高。因此，降低传动链的载荷，有助于降低风电场的运营成本，提高风电机组的可利用率。为了减小传动链载荷对风电机组可靠性的影响，可以增加机械部件的强度，但这会大大增加风电机组的制造成本，而通过有效的控制方法可
风能 2020年12期2020-04-19
- 基于改进自抗扰控制的双馈式风电机组传动系统扭振抑制策略
寸的上升，机组传动链的模态阻尼下降，传动链扭振现象加重。长时间的扭振会增加机组轴系的疲劳载荷，严重损害齿轮箱等关键部件的寿命[1]。因此，抑制传动系统的扭振具有重要的实际意义。目前扭振抑制问题已有一些研究成果。文献[2]忽略了系统机械结构中存在的非线性因素，同时在假设风速没有扰动的基础上，建立了传动系统的小信号模型，提出了叠加电磁转矩稳态指令的改进MPPT方法。文献[3]，[4]采用LQR方法来配置闭环系统极点，实现对系统动态加阻。以上文献对系统进行了线性
可再生能源 2020年3期2020-03-26
- 基于S4WT的主轴疲劳分析
态分析，但由于传动链的动力学特性，传统的分析方法存在不足。因此该文采用S4WT软件，仿真传动链动力学特性，得到主轴在动态过程中的受力情况，同时进行传动链其他零部件力学参数对主轴疲劳强度的影响分析。分析结果表明主轴疲劳寿命受到整个传动链各零部件力学参数的影响，传统的分析方法存在不足，需要进行整个传动链的动力学分析。S4WT软件在传动链动力学分析上有较好的实用价值，能得到合理的结果。关键词：传动链;主轴;S4WT中图分类号：TH12
中国新技术新产品 2019年13期2019-10-09
- 基于遗传算法的变速风电机组传动链加阻器自整定
或高速永磁）”传动链形式的风电机组，其传动链一阶扭转振动模态的固有阻尼通常较低，在机组发电运行过程中（特别是在恒转速运行区段），当风速变化较快或穿越电网故障时，传动链模态可能受到较强的激发。在发电机转矩指令中叠加一个变化的分量可使传动链模态的等效阻尼得以提升，从而有效抑制扭振、降低疲劳载荷，此项技术被称为传动链加阻，目前已广泛应用于兆瓦级风电机组。经典的加阻器结构较简单（通常为一个含超前补偿的带通滤波器），参数整定难度不大。但近年来，随着风轮直径和塔架高度
风能 2019年3期2019-08-20
- 传动链动态误差分析及不确定度评定
的规律与特性。传动链结构在机械设备中非常常见，如减速器、一维平台、联轴器等。为实现对机械设备传动精度的有效控制，有必要深入研究传动链的动态误差特性，对传动链设备的进行针对性的改进和指导。目前针对传动链动态误差特性研究的思路主要有两种：一是根据仪器设备的内部结构参数进行理论建模分析；二是对传动链的误差进行综合检测研究。对于前者，万庆祝等根据薄壳弹性变形理论，通过分析谐波传动工作原理，在回差和刚度条件下建立谐波齿轮减速器传动误差公式[2]；邓效忠等通过齿面点旋
安徽建筑大学学报 2019年3期2019-07-26
- 双进双出钢球磨煤机变频直驱高效传动链技术研究
能耗。4.2 传动链优化磨煤机传动链如图4所示,由异步电动机带动减速机及大小齿轮,进而带动筒体旋转。传动链的优化从两个方面着手:采用更高效且灵活可调的驱动设备,缩短传动链。磨煤机增加变频器进行调速运行后,可配合锅炉系统灵活调峰,通过调速寻找最佳效率点,提高制粉效率。启动时实现低转速软启动,对电网及磨煤机传动系统的冲击减小,有效延长传动设备的寿命[10]。永磁同步电动机的效率和功率因数相比异步电动机高出很多,同时永磁同步电动机无论在低负载率还是在高负载率下都
装备机械 2019年2期2019-06-29
- 滚齿机传动链误差测量误差分析及辨识
作台构成滚齿机传动链，是滚齿机的关键核心部件。滚齿机传动链误差不仅会引起工件齿轮的螺距误差、齿廓误差和工件螺旋误差，还会诱导滚齿机的振动和噪声[2]。准确测量传动链误差，对通过传动链误差准确分析机床传动链性能以及传动链误差精确补偿具有十分重要的意义。基于编码器和圆光栅广泛用于滚齿机床传动链误差的测量[3-6]，离散角度采样的方法适合于使用编码器测量旋转机械中多路信号的情况[7]；Palermo等人[8]讨论了使用低成本数字编码器来测量高速传动系统的方法；Z
装备制造技术 2019年4期2019-06-21
- 工业机器人机械系统设计教学要点分析
机械系统的典型传动链分析为例，对机械系统设计的教学要点进行归纳总结，以便于学生理解与掌握机械系统设计的核心知识点以及学习过程中存在的抽象、不易理解的问题，这有助于提高课程的教学质量。关键词：工业机器人;机械系统设计;传动链;教学改革随着国家“机器换人”战略的实施和企业转型升级的推进，工业机器人的应用越来越广泛，社会对熟练掌握机器人工作原理，懂编程操作、维护维修和故障诊断的技术人员的需求也越来越大。因此，顺应教育部“新工科”的教学改革要求，开设机器人相关专业
河南教育·高教 2019年4期2019-05-14
- 动力刀架传动链动力学研究及影响因素分析
架刀具驱动由于传动链不平稳啮合而产生较高振动噪声的问题，基于非线性动力学理论和虚拟样机技术，以AK33125动力刀架为研究对象，建立了刀具驱动模块6级7齿轮传动动力学模型，对动力刀架刀具驱动传动链进行了动力学研究，分析了相关参数对传动链动态响应的影响.结果表明：齿轮副间适当的阻尼有助于提高传动链的稳定性;较小的负载扭矩可以减小传动链的速度波动幅值及频率;传动链速度波动的频率及振幅会随着电机齿轮输入转速的增加而增大.在实际工况中，可通过适当改变润滑方式以增大
郑州轻工业学院学报(社会科学版) 2019年1期2019-04-12
- 考虑噪声抑制的风力机模拟器的设计与实现
实验分析，发现传动链转速经微分运算后会放大噪声，进而影响WTS机械动态模拟的准确性。在此基础上，本文设计了考虑噪声抑制的改进策略，运用加速度观测器的方式获取传动链转速的加速度，最后经实验验证了改进后的WTS对转速具有良好的噪声抑制作用。1 风力机模拟器的数学模型1.1 风力机模拟器结构如图1所示，WTS主要分为3个部分：（1）发电并网系统。其主要设备包括发电机和变流器。该部分的电气结构与实际系统完全相同，可以真实反应风电并网的过程。（2）实时数字模拟系统。
浙江电力 2019年2期2019-03-06
- 一种铸造起重机起升机构的制动同步性分析
范围内，不会对传动链的任何零部件造成破坏。但是在实际使用时，作为这种工作级别高，安全性要求高的设备，紧急停车或高速回零位的情况不可避免，此时制动器在高速状态下抱闸，2套驱动系统在制动时由不同步产生的冲击载荷在传动链的薄弱环节释放，导致小车架破坏。2 计算模型建立2.1 参数1）额定起重量Gn=140 t，吊具自身质量GZ=13 t，满载时载荷（含吊钩）折算到高速轴的转动惯量J1=0.487 kg·m2；空载时载荷折算到高速轴的转动惯量J1′=0.041 k
山西冶金 2018年4期2018-11-05
- 一种塑料缠绕成型机缠绕辊筒调节装置
的两端均设置有传动链轮，至少有一个少有一个传动链轮与第二动力输入机构传动连接，传动链轮外侧传动连接有链条，缠绕辊筒上固定安装有与链条传动配合的第一链轮，第一链轮位于两个传动链轮之间。本实用新型具有能够更好的调整管道直径，使用方便，自动化程度高的优点（申请专利号：CN201721444197.3）。
橡塑技术与装备 2018年16期2018-08-27
- 基于机舱传递函数的风电机组传动链效率测试与研究*
在不同环境下的传动链损耗存在差异，且现阶段开发的风资源基本以低风速为主，传动链效率高低对机组性能影响尤为明显，甚至对整个风电场的年发电量有着较大影响。目前，国内各家风电制造商普遍用传动链效率的理论计算值来进行机组建模及控制策略开发，使得机组在实际运行的性能与理论设计之间存在着明显的差异，尤其是机组服役多年后，传动链的效率已明显发生了变化，那么能测得机组实际传动链效率就显得尤为重要[1]。目前，国内外针对风电机组传动链效率的测试有以下两种方法较为常见：(1)
机电工程 2018年5期2018-05-15
- 传动链运维：共建标准和共享数据是关键
现的基石，比如传动链。只有做好这些方面的运维，才能保障机组可靠运行。传动链运维市场现在仍处于发展初期，存在诸多问题亟待解决。”有风电传动链领域的专家告诉本刊记者。为此，日前，南京安维士传动技术股份有限公司（简称“安维士”）联合南京高精传动设备制造集团有限公司（简称“南高齿”）和SKF（斯凯孚）中国举办了第一届中国风电传动合作论坛。与会嘉宾认为，风电传动链运维市场的发展前景广阔，为做大、切好这块“蛋糕”，各参与方应该本着公开、透明的原则，既要让专业的人做专业
风能 2018年1期2018-05-04
- 齿轮箱壳体及轴承支撑刚度对风电机组传动链固有频率的影响*
刚度对风电机组传动链固有频率的影响*文 | 张静，姜少辉，盛秋刚，董振华近几十年，随着石油、天然气等能源的枯竭以及人们对于环境问题的日益重视，全球风电总装量不断扩增，根据世界风能协会掌握的数据，到2020年全球风电容量将接近239GW，足够满足世界3%的用电。我国从2003年以来装机容量快速增长，到2010年底我国风电装机容量已经跃居世界第一，成为全球风电装机速度最快的国家。风电机组按照传动形式可划分为：多级齿轮传动型、半直驱型和直驱型三大类。大部分制造商
风能 2017年2期2017-05-15
- 高速传动链技术在风电行业中的前景探析
朱泉生技术高速传动链技术在风电行业中的前景探析文 | 朱泉生全球风能理事会秘书长Steve Sawyer认为：“风电正在引领全球从化石能源转向的转型”。在全球风电产业蓬勃发展的同时，风电的整机技术产品也在不断发展变化，逐步形成以高速传动链和低速传动链为代表的两种典型技术产品，并伴随二者而形成了中速传动链技术产品。在风电引领化石能源转型的时代，这三种技术产品，是哪种在引领风电行业的发展？哪一种产品代表着行业未来的方向呢？风电行业技术产品及发展因素一、三种风电
风能 2017年2期2017-05-15
- 基于TMD的风力发电机组降载设计方法
组在水平垂直于传动链方向的突发性、间歇性振动而导致风电机组振动超限停机。设计了质量阻尼调谐装置(TMD)对风电机组进行减振，并对TMD减振装置的原理和设计流程进行了详细的介绍。同时，设计开发了TMD减振装置，成功应用于风电现场。应用结果表明:设计的质量阻尼调谐装置在机组满发工况下减振效果能达到40%以上，能够减轻风电机组机舱振动幅度，消除风电机组机舱振动故障，减少风电机组的故障停机时间。风力发电机组;机舱振动;质量阻尼调谐装置目前，风力发电机组机舱振动故障
振动与冲击 2017年3期2017-03-09
- 离岸式风力机的变桨LQR控制
间模型,并针对传动链主动阻尼过小的问题,采用线性二次型调节技术对模型的闭环极点进行了合理配置。借助美国可再生能源实验室研发的FAST软件和MATLAB/Simulink仿真软件进行了联合仿真,结果表明,当风力机运行于额定风速以上区域时,设计的变桨控制器能很好地稳定电功率输出,同时也降低了风力机传动链的扭转载荷。LQR;风力发电机;变桨陆上风力发电已超过十年的历史,技术相对成熟[1],而离岸式风力机则是近年刚刚兴起,研究相对较少。当风力机运行在额定风速以上,
黑龙江电力 2016年2期2017-01-10
- FFT在大型风电机组自适应控制中的应用
方法均需要机组传动链扭振频率，而实际机组运行过程中的扭振频率难以精确获取。文中通过FFT实时分析发电机转速，提出通过计算能量密度自动判断振动的方法，实时监测风机扭振并计算振动频率。将计算结果作为风电机组自适应控制滤波和加阻的依据，使用该方法对实际的运行数据进行计算，计算结果验证了该方法能有效的监测风机扭振并计算出振动频率。FFT；扭振；自适应控制；能量密度随着风电机组单机容量不断增大，叶片、传动系统和塔架等主要部件的柔性显著增加，主要零部件的固有频率逐渐下
电子科技 2016年11期2016-12-19
- 基于柔性支撑的风机传动链动态特性研究
柔性支撑的风机传动链动态特性研究张盛林，朱才朝，宋朝省，黄华清(重庆大学 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400030)为了获得高空的风力资源，风力发电机组大多安装在100 m的塔架上，在变风向与变载荷等恶劣工况共同作用下，塔架的柔性使得风机传动链受力变形复杂，成为风机的薄弱环节。以三点支撑风电机组为研究对象，将塔架考虑成柔性体，利用有限元法提取支撑塔架三个支撑接合部处参数，建立基于柔性支撑风机传动链耦合动力学模型，得到传动链的固有特征。其第一阶次和第
振动与冲击 2016年17期2016-10-24
- 基于风力发电机组传动链扭转频率的研究与应用
于风力发电机组传动链扭转频率的研究与应用兰杰，林淑，宋聚众（东方电气风电有限公司，四川德阳，618000）摘要：为了准确地分析风力发电机组传动链扭转频率，考虑风力机与发电机之间传动轴扭转柔性的作用，通过等效的两质量块模型，建立了风力发电机组传动链数学模型，结合模态分析法，计算出了该模型的2个模态频率，并通过实际物理意义，获得了表征传动链扭转频率的计算公式。并以FD70B风力发电机组设计为例，将所得计算公式应用到实际测量数据中，分析出实际传动链扭转频率，并依
东方汽轮机 2016年2期2016-07-23
- 兆瓦级风电机组传动链动力学建模及仿真方法研究
兆瓦级风电机组传动链动力学建模及仿真方法研究刘桦，邓良，阳小林（东方电气风电有限公司，四川德阳，618000）摘要：以某兆瓦级风电机组为例，根据德国劳埃德2010版风机认证规范要求，绘制了机组传动链动力学拓扑图，建立了包含多自由度刚柔部件的机组传动链模型。根据传动链模型，进行了频域分析，得到了机组传动链模态频率，绘制了二维Campbell图，找到了传动链潜在共振点，并通过时域扫频分析，验证了共振点的分析结果。与Bladed结果进行比较，验证了仿真分析结果的
东方汽轮机 2016年2期2016-07-23
- 波导开关工艺误差源分析
。通过分析整个传动链中影响外壳波导口与转子波导口对准的各种因素及传递关系，从零件的工艺误差出发，合理确定各误差源的误差，包括止挡块、转臂、旋转中心距、偏心以及外壳和转子波导口的分布等因素的影响，然后对上述误差源进行合成，确定总误差。最后以BJ-40波导开关为例，对其进行误差合成，结果表明，误差源的确定较准确，符合实际情况，为波导开关工艺误差的确定提供了借鉴。关键词：波导开关；波导口；转子；传动链；工艺误差0 引言波导开关是雷达系统中微波信号通道的转换机构，
电子测试 2016年9期2016-07-04
- 基于联合仿真的风电机组低电压穿越传动链扭振抑制研究
机组低电压穿越传动链扭振抑制研究胡文平，周文，王磊，李晓军(国网河北省电力公司电力科学研究院，河北 石家庄 050021)针对双馈风电机组传动链电网故障过程中可能存在的扭振问题，采用弹簧阻尼质量建模方法，建立了能够反映柔性特性的传动链模型，得出了其自然振荡频率与阻尼系统解析表达式，揭示了柔性传动链的欠阻尼系统本质。通过故障期间发电机电磁转矩特性分析，说明了通过发电机电磁转矩突变量与高频脉动控制减弱传动链机械扭振的不可行性。在此基础上，提出了电网故障期间传动
电力系统保护与控制 2016年24期2016-04-14
- 基于状态空间法的风机传动链振动控制
为深入分析风机传动链的动态特性，并实现传动振动控制的定量分析。推导了传动链数学模型，进而建立了传动链状态空间方程。基于状态空间方程，讨论了传动链振动控制的方法，并研究了传动链加阻带通滤波器传递函数设计依据。然后通过实例化设计实验了整个分析过程的实例化。通过bladed仿真和现场验证，证明了控制策略的有效性。关键词：传动链；状态方程；振动控制；bladed仿真基于状态空间法的风机传动链振动控制岳红轩1，卢晓光1，李凤格2，许明1(1.许昌许继风电科技有限公司
机械与电子 2015年10期2016-01-19
- 降低变速箱噪声的措施
小主要取决于主传动链。因此，在变速箱设计时，应充分注意降低变速箱噪声问题。笔者经过在工厂多年实践，总结下列措施是行之成效的。1. 合理拟定主传动链在拟定主传动链时，应尽量不采用升速传动副，若需要也应选用较小的升速传动比。升速传动副在一般情况下会提高传动噪声，否则通常采取提高升速传动副的齿轮精度等级才能满足要求。2. 合理地选取高速传动链的齿轮精度等级一般情况下，传动链中齿轮精度等级主要依据齿轮的线速度大小来确定。经验证明，在正常的条件下，齿轮精度等级越高则
金属加工(冷加工) 2015年13期2015-11-23
- 前端调速式风力机组传动链建模与仿真
调速式风力机组传动链建模与仿真李仁年1,2刘鑫1,2刘姝君1,21.兰州理工大学,兰州,7300502.甘肃省风力机工程技术研究中心,兰州,730050对前端调速式风力机传动链关键部件的工作原理进行分析，建立数学模型。分别建立风速模型、风轮空气动力学模型、传动链动力学模型、液力变矩器动态模型以及主轴转速计算模型。整合各子系统，引入神经网络控制，建立传动链整体仿真模型，进行模拟仿真。基于最大风能捕获量,综合考虑传动链结构参数,通过神经网络调节液力变矩器导叶开
中国机械工程 2015年4期2015-10-28
- 伺服机械传动链刚度分析
在伺服系统中，传动链刚度是影响伺服性能的关键因素。本文主要对伺服机械的传动链刚度进行了特性分析及影响因素分析，在此基础上结合工程实际给出了传动链刚度的一些验证估算算法。关键词 ：伺服机械 传动链 刚度引言在伺服系统中，机械结构占有比重很大，优良的机械结构是伺服系统的基础，没有该基础，即使有再好的伺服技术也发挥不了作用。因此如何提高动态性能成为机械结构设计的难点。一般常用机械谐振频率的高低来衡量系统的动态性能[1]，式中，K为传动链等效刚度，JA为负载转动惯
商品与质量·学术观察 2015年3期2015-10-21
- 考虑时变啮合刚度的风机传动链动态性能*
啮合刚度的风机传动链动态性能*刘 宏1,2，赵荣珍1,2，郑玉巧1,2(1.兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州，730050)(2.兰州理工大学机电工程学院 兰州，730050)针对大型风力发电机组齿轮传动链动态刚度引起的机组结构振动问题，综合轮齿弯曲变形、齿根过度圆角处的基体变形和接触变形等因素，建立齿轮时变啮合刚度的量化分析模型，并与有限元动态啮合模型对比验证理论模型的正确性。在此基础上考虑齿轮时变啮合刚度和轴扭转刚度推导1.
振动、测试与诊断 2015年6期2015-06-13
- 一种大承载、高精度工作台C 轴消隙机构研究*＊
1 C 轴进给传动链误差传递规律计算C轴进给传动系统如图1 所示，在传动链中，传动误差由动力输入环节向着末端执行元件传递和累积，最后集中反映到末端件上，使主轴产生运动误差［2］。传动误差的计算，相似于运动位移的计算。运动位移是在啮合过程中由主动件传给被动件的，并且只沿瞬时啮合点处的公法线方向传递。由于两传动件在公法线方向上的瞬时速度分量相等，所以两传动件在啮合点处的公法线方向上的瞬时位移量也应相等，误差传递也是这样。如图2 所示，齿轮1对应于转角误差Δφ1
制造技术与机床 2015年3期2015-04-25
- 铣头旋转分度精度分析
常规精度等级、传动链较长等问题，需对铣头与配套主机的传动系统精度进行理论分析和试验检测，以检验设计方案在分度和精度自身校正方面是否满足实用要求。1 影响精密机械设备精度的因素根据影响误差的因素不同，通常将误差分为3类:第一类原理误差为可分为方案误差、机构原理误差、光路原理误差和电器部分原理误差等;第二类制造误差包括零件制造误差及零部件和产品的装配调整误差;第三类使用误差为受力变形、热变形、振动及磨损等引起的误差。当产品由光、机、电三部分构成时，这3 个部分
机床与液压 2015年8期2015-04-25
- 数控卧车中双牙棒的工作原理与调整
，这样形成2条传动链传给牙棒，正向运动和反向运动各由1条链来传动，使牙棒在斜齿条上做无间隙运动。图1所示为调整完间隙的理想状态，工作过程如下：当电动机逆时针旋转时，Ⅲ轴也逆时针旋转，Ⅲ轴上的右旋齿轮带动Ⅳ轴顺时针旋转，最后带动牙棒轴Ⅵ轴顺时针旋转，使进给箱体在齿条上向左移动，此时，因Ⅲ轴逆时针旋转，使轴上的左旋齿轮与Ⅵa轴出现间隙，同样一直到Ⅵa轴和齿条整个传动链出现间隙，从而不参与传动。同理，当电动机带动Ⅲ轴顺时针旋转时，右侧传动链工作，进给箱体向右移动
金属加工(冷加工) 2015年14期2015-02-20
- 重型立式车铣复合机床回转工作台研究
/min，且对传动链的精度特别是间隙没有特别要求；但是在铣削时，工作台的回转运动是进给运动（C 轴），工作台可能是处于精确的分度定位状态，也有可能是处于连续的圆周进给，无论是哪种情况，转速都相对较低，转速范围为0.002～1 r/min。更为重要的是，铣削时对传动链的传动精度及反向间隙均有很高要求。2 回转工作台功能的实现为实现车铣功能，在结构设计时，采用两条完全相互独立的传动链分别实现工作台的车削旋转与铣削圆周进给运动。如图1 所示，在工作台的两端分别布
机械工程师 2014年1期2014-11-22
- 高效双模逻辑机械综合传动技术研究
步离合器、直驶传动链和转向传动链的双模逻辑行星变速机构、汇流排等主要模块.可以看出，与液力机械综合传动系统最大变化在于:不再采用液力变矩器和转向泵/马达，而是通过能实现多挡位、大传动比范围的2个双模逻辑行星变速机构来代替.1)直驶工况.图2 系统结构组成转向传动链的双模逻辑行星变速机构输出轴闭锁、输入轴能够自由旋转，通过直驶传动链双模逻辑行星变速机构换入不同挡位来满足车辆行驶速度和牵引力要求，发动机功率全部通过直驶传动链变速机构来传递到主动轮，其中直驶传动
车辆与动力技术 2014年3期2014-08-21
- 传动链片热处理工艺改进
510800）传动链片热处理工艺改进欧阳志芳（华南理工大学广州学院机械工程实验中心，广州510800）介绍了20CrMnTi钢制造的传动链片、传动链销常用的传统热处理工艺，以及改进后既能节约能源又能提高使用寿命的新工艺。结果表明，传动链片、传动链销采用淬火-回火工艺，可以提高心部硬度和拉力负载极限，获得需要的板条状马氏体组织，且大幅度节能降耗。20CrMnTi；链片；传动链；渗碳淬火1 原热处理工艺传动链片、传动链销是组成传动链条的配件，此类配件大多采用低
机械工程师 2014年4期2014-07-01
- 风力发电机组传动链故障分析
扬风力发电机组传动链的动态性能直接关系到风电机组的寿命与结构安全。近年来，随着风场事故频发，分析机组传动链系统的动态性能，变得越发重要，国内外认证机构对系统传动链的性能研究也越来越深入。本文结合中国船级社质量认证公司开展的有关工作，给出了风机传动链故障分析的通用方案，并对流程中各环节技术点进行了简要的说明。近年来，随着装机总量的增加，风场不断发生机组事故，表明风电产业已经进入了事故高发期。图1给出了华北电力大学某课题组对1246台在役风机2011 ～201
中国船检 2014年12期2014-05-09
- 大型工作台C 轴双伺服直驱同步控制技术的应用*
，设计时考虑到传动链的间隙就是诱发工作台基础精度变化的根源所在，因此必须消除传动链中的间隙。通常采用的消隙机构都是在传动轴上设计可轴向移动的轴轮组，并通过轴轮组的位移实现斜齿轮齿面的单向贴合，从而实现系统的间隙消除，该种机构调整起来比较繁琐，且维护起来也不方便。而双电机反向驱动的设计方案又会使电机的成本成倍增加。为了赢得市场，就推出了一种便于操作，成本低廉的消隙结构——C 轴双伺服直驱同步控制技术的应用。1 结构组成该型工作台(图1)主要由主电机、减速器、
制造技术与机床 2014年4期2014-04-24
- 从传动链效率角度浅谈风电场收益
00176）从传动链效率角度浅谈风电场收益孟庆顺，黄锐，李璇，王全德（金风科技股份有限公司，北京 100176）风电机组从传动链角度划分为直驱型、双馈型、混合传动型以及异步全功率型，不同的传动链型式对应不同的传动效率。如果叶轮吸收的风能相同，那么不同的传动链型式会输出不同的功率曲线，从而影响风电场的收益。本文通过对比分析不同传动链的效率，结合实际风电场的经济评估，定量分析风电机组传动链对风电场收益的影响。直驱；双馈；混合传动；异步全功率；传动效率0 引言对
风能 2013年12期2013-01-04
- 减少链传动机构靡擦的可能性
部分摩擦发生在传动链与链轨的接触点，以及传动链铰链本身内部，只有一小部分来自于传动链与链轮齿的啮合。链传动的摩擦损失可分为静态的和动态的2种，摩擦份额的典型分布如图1所示。链传动的基本设计、采用的传动链类型、链轨上摩擦衬片使用的材料，以及链传动的润滑是影响静摩擦损失的主要因素。曲柄连杆机构和配气机构的激励、张紧链轮阻尼、链传动组件的质量比和刚性比，以及喷油泵的相位角和链轮的宏观几何结构主要影响摩擦损失的动态份额。2 传动链内部的靡擦除传动链类型和尺寸规格外
汽车与新动力 2012年3期2012-09-25
- 高精度传动链测量仪的研制
格的精度检测。传动链测量仪是常用的齿轮箱精度检测工具。随着机械加工工艺的进步和工业化生产要求的提高，传统的测量手段已经远远不能满足高精度齿轮箱检测的需求，主要体现在以下几个方面。①现有的传动链测量仪检测精度都不是很高，远远不能满足雷达天线转台齿轮箱的精度要求;而采用人工光学的检测方法虽然可达到较高的精度，但是测量效率低下。②由于雷达产品的特殊性，齿轮箱经常要现场校验，而传统的传动链测量仪体积巨大，移动运输都很麻烦，灵活性较差。③传统的传动链测量仪对齿轮箱的
自动化仪表 2012年5期2012-07-26
- 基于决策表的风电机组传动链配置设计方法
目前，风电机组传动链多采用半理论、半经验的设计方法，设计过程重复多，周期长，导致风电机组设计效率较低。因此，建立能快速响应客户需求的风电机组传动链配置设计系统尤为重要。随着客户个性化程度的日益提高，产品生产模式逐渐从大批量生产向大批量定制转变。快速响应客户需求，进行大批量定制生产，产品配置则是实现的关键技术之一，产品配置方法是产品配置的核心[2]。针对在风电机组传动链设计过程中，其零部件结构、尺寸参数可由理论和经验相结合形成的约束规则来确定的特点，提出了基
制造业自动化 2012年4期2012-07-03
- 数控机床进给驱动方案的比较
首先要解决设备传动链中连接环节过多的问题。传统的传动链从电动机到最终的运动部件，大多需要经过齿轮箱、蜗轮副、丝杠副、联轴器、皮带副等诸多中间环节，造成设备结构复杂，累计误差过大，运动滞后，维护环节过多等缺点。若要从根本上解决上述问题，最有效的方法就是简化传动链，直接驱动，即取消中间环节，将电动机与最终运动的部件直接相连。随着电动机与驱动技术的不断发展，直线电机、力矩电机、电主轴的技术日益成熟。力士乐凭借其在驱动领域特有的技术实力及前瞻性，在1993年率先为
世界制造技术与装备市场 2011年3期2011-05-26