扫描线
- 基于悬垂识别的激光扫描路径分区域规划方法
度、激光功率、扫描线矢量长度等）对于悬垂结构的影响，分析发现，倾斜角度和扫描速度越小，悬垂面越容易翘曲，激光功率越大，翘曲趋势越大［14-16］。王朋［17］研究了在极限成形角度附近，不同激光功率和不同扫描策略下对镍铬合金成形悬垂结构表面质量的影响，结果表明，采用缩小线间距的“回形”扫描策略可以获得较好的成形效果。陈宾宾等［18］研究了不同激光功率下，悬垂首层表面轮廓的成形特点和成形质量的关系，采用层间旋转式的重熔策略可以提高首层表面抵抗外力变形的能力，并
材料工程 2023年11期2023-11-22
- 一种新的鱼眼图像校正算法*
统计法［8］和扫描线逼近法［9～10］，但面积统计法对于鱼眼图像圆形有效区域内存在大量黑色像素时会出现较大偏差，因此适用性并不广泛。扫描线逼近法也存在对于有效区域边界存在大量黑色像素时容易出现偏差的缺陷。本文提出了一种新的扫描线逼近方法，实验结果表明本文所提出的方法能更为精确地确定有效区域的位置，为下一步像素点的校正奠定了基础。在此基础上又提出了从2D空间进行鱼眼图像校正的新方法，实验结果表明本文基于变量系数的双向经度校正算法校正效果没有拉伸严重的问题，而
计算机与数字工程 2023年4期2023-08-02
- 程序设计竞赛中线段树的四类典型应用场景＊
的哈希值、优化扫描线算法、优化建图等等。其用法各式各样，灵活多变。下面通过例题分析的形式，对四类典型应用场景进行描述，每类场景均附相同类型的题目推荐。例题的参考代码可从作者博客（https://blog.csdn.net/m0_68776464?type=blog）获得。题目的来源网站有POJ（http://poj.org/），HDU（http://acm.hdu.edu.cn/），CF（https://codeforces.com/），洛谷（https:
计算机时代 2023年1期2023-01-30
- 飞秒激光加工船板钢表面润湿性快速转变工艺
量、扫描速度和扫描线间距等。Moradi等［4］采用不同脉冲能量和扫描速度的飞秒激光加工不锈钢表面，制备纳米结构有波纹状、抛物线状、正弦状、花椰菜状、郁金香状和鳞片状，并绘制了扫描速度和脉冲能量与各种表面微-纳米结构的关系图。Bauer等［5］研究高功率下扫描速度对不锈钢表面微纳米结构的影响，发现随着扫描速度的增加，样品表面由不均匀到光滑。Schnell等［6］通过热积累模型发现，重复频率对材料表面的热积累温度影响很大，热积累的温度会直接影响材料表面的最终
辽宁科技大学学报 2022年5期2023-01-04
- 基于YOLACT的行道树靶标点云分割方法
立由LiDAR扫描线组成的包含深度、回波强度和回波次数信息的3通道图像；最后，采用YOLACT图像实例分割算法在图像切片上训练行道树靶标分割模型。1.1 街道点云采集采用Hokuyo公司生产的二维LiDAR UTM-30LX-EW，该款LiDAR根据发射激光束和目标反射回波的时间，测量目标与LiDAR的距离，最大测量距离为60 m。如果发射激光束击中目标边缘，会反射一个以上的回波[22]，UTM-30LX-EW记录前3次回波的距离r1、r2、r3(4字节无
林业工程学报 2022年4期2022-08-03
- 熔石英光学元件CO2激光条形码制备研究
描制备的条形码扫描线条可以形成整体较均匀的光散射信号，散射光强度分布满足条形码要求，并可以被商用条码扫描器识别。关键词：熔石英光学元件 CO2激光器 条形码 散射光Studies of Bar Code Preparation Using CO2 Laser on Fused Silica OpticsWANG Haijun WU Qiankun LUAN Xiaoyu（Laser Fusion Research Center， China Ac
科技创新导报 2022年18期2022-05-30
- 基于小麦收割机作业路线行走方向的调度优化研究*
分之一割幅绘制扫描线，扫描线方向的参考线为矩形农田长边，从左向右排序，实线为收割机作业路径，箭头表示行走方向，可以快速获得牛耕往复法的作业路径，此时由于是规则矩形，收割机沿长边行走距离达到最大值，因此所需转弯次数最少，行走路径最优。当作业区域为不规则多边形时，利用简单图形几何关系无法精确满足路径规划的要求，因此本研究利用扫描线法获得农田路径信息，结合改进的角度寻优算法进行作业路径的规划。首先由GIS软件提取作业区域的地图信息，提取作业农田边界点经纬度，构建
中国农机化学报 2022年4期2022-04-24
- 改进移动窗口的道路区域识别算法研究*
点云投影、基于扫描线以及基于聚类分析的道路提取方法[1-3]。基于点云投影的道路提取这种方法的总体思想是将散乱不规则的三维点云通过投影转化为规则的二维图像，然后利用图像处理的方法进行道路提取，不同方法主要区别在投影图像的生成方式以及图像处理方法上。文献[4]提出一种基于最小-最大高度差滤波算法，它首先将点云投影为二维图像，然后计算落入每个投影图像网格单元内激光点高度最大和高度最小点之间的高度差，最后将高度差小于预定阈值的网格归类为路面，该算法计算简单，但采
西安工业大学学报 2022年2期2022-04-22
- 顾及相邻点序号差的路面点云自动提取方法研究
文献[14]以扫描线为单位对点云数据进行处理,首先利用移动窗口高差对扫描线进行滤波,得到道路区域点云,然后根据高差、点密度和累计坡度三个特征指标进行路坎点的提取,最后通过优化和跟踪手段提取道路边界;文献[15]在文献[14]的基础上建立双向扫描线索引,根据扫描线上不同地物目标的空间分布特征,采用移动动态窗口分类法提取路面和路边点云.此类方法往往需要顾及多个特征因子,且要求道路具有较为规则的路坎,而在现实情况中,有些道路两侧是草地,不存在路坎,以往利用路坎特
南京信息工程大学学报 2021年6期2022-01-20
- 基于CFRP纤维编织网格分块扫描的激光除胶工艺算法
用的一般的平行扫描线填充或者轮廓偏置填充，然而CFRP中的碳纤维其膨胀系数、导热系数等热力学性能与树脂之间具有显著的差异，在激光加工过程中容易出现不均匀热影响区、纤维破损、复合层分层等缺陷，严重影响了CFRP基底在除胶后的静态强度[11,15-16]。参考文献[17]中提出一种扫描填充路径规划算法，通过优化路径来均衡温度场，从而达到提高快速成型加工质量的目的。LEONE等人[18]提出当激光光束扫描规划路径平行于纤维方向时，加工产生的热量会沿着纤维方向传导
激光技术 2021年6期2021-11-06
- 一种基于线扫描的受损一维条形码识别方法
;解码;受损;扫描线中图分类号：TP391.41文献标志码：A一维条形码（以下简称“一维码”）作为条形码的重要分支，在日常生活中十分常见，其本质是按指定编码规则排列的不同宽度的黑白条。它能存储包含产地、日期、商品类别等诸多信息，具有经济实用、输入快、可靠性高、信息量大以及易转移等优点，广泛应用于工业、农业、生物医疗等领域[1-3]。传统条形码识别技术依赖于便携式光电转换设备，其原理是扫码装置发出光线照到条形码上，利用黑白条码的不同反光率，将不同反射强度的光
贵州大学学报（自然科学版） 2021年4期2021-09-12
- 基于LSCM的线扫描方向识别方法的建立与应用
画出不同方向的扫描线段，分别为水平、垂直、斜向上、斜向下，其中线段的一端靠近荧光球，另一端则远离荧光球，最后对上述线段进行时间序列扫描获得XT线扫描图像，其中线扫描图像的X轴为经过小球画出的线段，Y轴为时间，荧光信号为位于荧光小球内的线段部分。线扫描图像的左端为扫描起始端，判断XY二维图像中扫描线段的扫描方向关键在于确定线扫描图像左端对应的扫描线段的位置。根据线扫描图像靠近荧光信号的一边对应XY二维图像中靠近荧光球的线段端，可以判断图2中：扫描线为水平线时
影像科学与光化学 2021年3期2021-06-15
- 一种车载激光点云中斑马线角点提取算法
了一种基于点云扫描线的斑马线角点精细提取算法，可快速准确地提取斑马线角点坐标。1 斑马线角点提取算法激光点云数据是一种高精度、高密度的离散数据，本文提出应用点云扫描线实现斑马线边缘点的提取，结合随机抽样一致性算法(random sample consensus，RANSAC)分别对斑马线的2条长边与短边进行直线拟合，进而提取出斑马线的4个角点坐标。算法流程如图1所示。图1 算法流程图1.1 目标点云二值化人机交互提取的目标点云内包含斑马线点云与非斑马线点云
遥感信息 2021年2期2021-05-18
- 基于扫描线的卫星区域覆盖分析算法
,本文算法通过扫描线与覆盖带多边形求交,将逐采样点、网格点计算优化为一次处理一个覆盖条带和一行网格点,并把扫描线划分为具有相同覆盖属性的分段,省略了网格点信息记录过程。1 基于网格点的扫描线构造与数据维护1.1 网格点法原理网格点法的基本原理是:在经纬度平面上根据目标区域的包围盒划分网格,有等经纬度网格和等面积网格2种划分策略[14],以网格中心点代表网格进行计算;按给定步长计算卫星采样点,计算并记录卫星采样点对网格点的覆盖情况;通过统计网格点覆盖信息得到
计算机工程 2020年1期2020-01-16
- 四极质谱仪中偶极辅助四极激发仿真研究
Hz。2.2 扫描线的选择在四极杆扫描过程中，改变U和VRF的值，保持U和VRF的比值（质量扫描线）不变，进行质量扫描。四极杆的分辨率与质量扫描线斜率有关，在较低的扫描线斜率下，进入四极场的某一质荷比的离子能够全部到达检测器，与分辨率无关，质谱峰为平顶的梯形；在高分辨参数下，通过率随分辨率提高急速下降，质谱峰为三角形。稳定图在很大程度上可以表征四极质谱仪的性能，稳定图顶端越尖锐，四极质谱仪极限分辨率越高。当质量扫描线穿过第一稳定区时，通过改变扫描线λ与稳定
真空与低温 2019年6期2019-12-20
- 基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法
成像装置，通过扫描线的移动来获取二维图像[1]。基于该特点，线阵相机被广泛应用于机器视觉领域和卫星遥感领域[2-5]。基于旋转运动平台的动态相机几何标定方法，目前对于此类问题的研究成果较少。基于旋转运动平台的线阵相机通常都只是用于纯粹的成像目的，但同时它在高精度测量、三维重建等方面具有很大的应用潜力[6]。目前，有研究人员根据旋转扫描线阵相机成像特点，建立了适用于旋转平台的线阵相机成像模型[7-8]，该模型在理想成像模型的基础上考虑了较多误差项，使得模型变
测绘通报 2019年4期2019-05-10
- 一种基于多传感器数据融合探测地下管网的方案
所示:1)提出扫描线的 “Z” 形布局方式,因为它在管道方向未知时比平行线布局更好,并且扫描路径成本不高于两倍.2)提出了一种基于自修正和筛选的管道数据融合算法用于处理由噪声引起的虚警空间点问题.解释算法给出的空间点既有反映真实管道的,也有误报的,该算法基于管道的线性特征分析不同假设的概率并筛选出高可信的假设管道.3)提出了一种简单的利用被动电磁感应线圈来探测地下电缆的方法.结合 GPS模块,设备只要沿着一条扫描轨迹扫描一遍,就可以分析出地下电缆的位置和方
小型微型计算机系统 2019年4期2019-05-05
- 熔融沉积式3D打印路径优化算法研究
法进行了优化。扫描线角度、子区域组合、区域级打印顺序的优化，决定了三维打印的效率和精度。3.1 扫描线角度的最佳选取从选择的角度来看，这条线是非常重要的，一般都是平行的直线，而他的路径，在每一条线扫描打印头运动后，直到不惊吓，扫描扫描打印线，在的打印过程中的起点和打印头，反复启动，你就必须不断出现，不能在交通中，这样容易变形等情况下，为了减少这些问题，扫描时，有必要绕过拐角，平行减少入射，但主要是对拐角处的视点和线进行扫描。有一种关系。如图1所示。3.2
中国科技纵横 2019年5期2019-04-24
- 基于图像技术的3D打印支撑区域算法开发
N1。（3）用扫描线y以一个像素递增的方式从开始到YMax_N进行线束扫描，计算扫描线与轮廓的交点坐标，每条扫描线存在偶数个交点坐标，将第2n个坐标与第2n+1个坐标之间的线段以一个像素单位分割，于是得到以像素为单位的坐标，将扫描线上的坐标值赋值为1，扫描线外的坐标值赋值为0，因此得到一幅二值图像。同理可得到另一幅二值图像。（4）计算图像ImageListN与图像ImageListN1的并集。（5）计算差集。（6）对图像进行膨胀运算。B为结构元素。（7）对
科技创新导报 2019年30期2019-03-08
- 铝合金交叉筋壁板激光热诱导锥面成形边缘效应的研究
形[4]，在与扫描线垂直的方向成“V”型弯曲，弯曲的角度可以通过控制激光功率、扫描速度、扫描路径和扫描次数进行调节[5]。与其他成形方法相比，激光能方便调节，成形柔性大，通过调节扫描参数和策略可以得到任意曲率半径，大大提高了生产的灵活性[6]。鉴于激光热诱导成形的巨大优势，近年来很多学者都对这种新型成形方法进行了研究。在研究过程中，很多学者发现成形后板材的端部会出现弯曲的现象，不同位置弯曲角度不一致，这是由于冷却过程中，材料在扫描线方向收缩导致的，也就是所
精密成形工程 2018年6期2018-11-23
- 金属层合板激光圆弧扫描弯曲成形试验研究*
不一致导致激光扫描线区域塑性应变不对称分布的现象。Maji K[8]等利用正方形金属板基于温度梯度机理，通过改变激光束扫描路径形成了圆形三维形状，并对各加工参数对穹高的影响进行了回归分析。Gollo M H[9]等通过不同路径扫描方式对圆顶形激光弯曲成形结果进行分析，分析结果表明螺旋路径与圆形路径相比能够产生更好的圆顶形样件，并对全费马扫描路径进行了有限元仿真分析，实验与仿真结果具有一致性。目前，国内外关于激光弯曲三维曲面成形的研究处于开始阶段。本文以矩形
现代机械 2018年5期2018-11-13
- 一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究
离的增加，相邻扫描线间也变得更加稀疏，以16线激光雷达Veldyne HDL-16为例，雷达距地面的高度大约1.5 m，其负角度的激光示意图如图2所示。图3中黑色的三个圆从里到外分别为-9°，-7°和-5°激光束的扫描，红色的三个圆为一个周期后激光束的扫描，黄色、黑色、绿色实线分别为两周期内-9°，-7°和-5°激光束的实际扫描曲线。图2 负角度的8束激光示意图Fig.2 8-beam laser schematic diagram of negative
现代电子技术 2018年21期2018-11-13
- 面向科普VR应用的大型场景数据采集技术
首位相连的数条扫描线相连接,扫描线的间隔和无人机沿扫描线飞行时的拍照间隔由照片重复率而定。理论上,现阶段拍摄的照片重复率越高,后期三维建模精度越高。图2 扫描线与图像重复率关系图1.1.3 区域扫描线的生成多边形区域扫描线分水平和垂直两种,以水平为例,扫描算法如下：(1) 首先将实心标注点经纬度坐标转化为屏幕坐标,即将多边形在地图上坐标转化为以移动设备显示屏幕左上角为圆心O、左边缘为OY、顶边缘为OX的屏幕坐标,如图3所示,abcdef表示多边形扫描区；(
实验技术与管理 2018年9期2018-10-11
- 线激光在机测量建模与数据预处理研究*
等预处理工作。扫描线结构数据去噪主要包括均值滤波法、中值滤波法、高斯滤波法[9]。均值滤波法滤波后的点值为该点邻域各点的统计均值，该方法平均效果较好，但对噪声只起削弱作用且对非噪声点值也有影响。中值滤波法滤波后的点值为该点邻域各点的统计中值，该方法中噪声点被作为非噪声点的中值替代的可能性较大[10]，故去除尖峰脉冲噪声的效果较好。高斯滤波法考虑邻近点与处理点联系随距离增大而减小的特点，设置权重为高斯分布，故该方法能较好保持原数据形貌。对于线激光扫描线数据，
组合机床与自动化加工技术 2018年3期2018-04-03
- 熔融沉积式3D打印路径优化算法研究
算法，通过最优扫描线角度选取、填充子区域合并和合并区域打印序列优化等一系列算法对填充路径合理规划，此外，提出一种基于蚁群算法的轮廓路径规划方法，合理规划各轮廓的打印顺序。1 方法概述3D打印是对零件逐层打印，零件每层切片轮廓的形状可能各不相同[19]。某零件切片后的截面图如图1所示，该截面包含9个封闭环，对层面轮廓各封闭环的打印次序进行规划，即轮廓路径规划，各封闭环之间为零件实体，以直线方式对各封闭环之间的区域进行填充，并对填充路径进行规划，3D打印的路径
农业机械学报 2018年3期2018-04-02
- 扫描线种子区域填充算法的研究与实现
区域填充算法和扫描线区域填充算法。3.1 边界标志填充算法该算法又称为边标志算法，其大致思想为：首先使用直线光栅化算法绘制出图形图像的边界线，在此过程中会得到扫描区域中横纵坐标的最大值和最小值，即扫描线的方形扫描区域，然后对扫描区域进行扫描填充，即可得到复原的图形图像。该算法的优点在于：（1）不需要对像素点进行求交集运算以及对每个边界线的交点也不需要进行排序；（2）对扫描区域中的每个像素点只访问一次，因此计算效率高、时间复杂度小。3.2 种子填充算法传统的
信息记录材料 2018年10期2018-02-17
- 基于扫描线模型的机载激光点云滤波算法
，提出一种基于扫描线模型的机载点云滤波新算法。首先对数据X坐标等间距沿同一方向扫描点云，生成扫描线组，构建等边三角形模型，滤除每条线上的地物点；继而对滤波后的地面点以Y坐标等间距构建矩形格网，运用最小二乘法进行曲面拟合；根据拟合高程与实际高程的比较结果判断属性，滤除地物点。通过实验证明文章的滤波方法可有效达到预期目标，滤除建筑物和地物点，适用性好。关键词：滤波；机载激光点云；扫描线；曲面拟合中图分类号：P715.7 文献标志码：A 文章编号：2095-29
科技创新与应用 2018年36期2018-01-29
- 视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术
1021)针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、 陆地内部回波缺失问题，提出利用着色器程序计算雷达探测距离，通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈，仿真结果表明，生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。雷达图像；图形绘制；透视投影；物标遮挡；死点；坐标转换
哈尔滨工程大学学报 2017年5期2017-06-19
- 基于三坐标测量机双参数向自适应测量自由曲面
成几条均布初始扫描线以及每条扫描线的均匀初始点，对于U向的各条扫描线，CMM在自动测完初始点后，不断拟合已测点为B样条曲线，由曲线末端曲率自适应预测下一测点并指导CMM自动测量。测完初始扫描线后拟合已测点云为B样条曲面，由曲面V向边界最大曲率自适应确定下一扫描线位置，并进行该条扫描线U向自适应测量，重复这一过程直至曲面测量完毕。测点可随被测曲面自身曲率变化特性而疏密分布，曲率变化大的重要特征区域分布密集，曲率变化小的非重要区域分布稀疏，既保证了重要特征点不
中国机械工程 2017年5期2017-03-14
- 光学相干层析成像旋转失真评价研究
计算了帧内相邻扫描线之间以及相邻两帧图像之间的差异，比对了旋转失真的不同量化表述方法，对于完善OCT内窥系统的质控和促进我国OCT内窥成像技术的发展提供了参考。1 实验材料和方法1.1 基本数学表述和实际应用案例理论上，OCT探头应进行匀速螺旋运动。在每一帧OCT二维图像上，如果以OCT探头为柱坐标系原点，那么不同的OCT轴扫描线（A-line）对应不同的角度。以常见的扫频（Swept Source）OCT内窥系统为例，成像过程应满足以下关系：其中，vA是
中国医疗设备 2016年7期2017-01-06
- 侧扫声纳图像地理编码方法研究
i，Ti+1与扫描线更新时间比较，可确定出Ti～Ti+1时间内，拖鱼接收到的扫描线数量n，如图1所示：图1 Ti～Ti+1时间内，拖鱼接收的Ping线数量设LBezier为Ti～Ti+1时间内拖鱼航行距离，则第k条扫描线对应的航迹点Pk（yk，xk）距Pi（yi，xi）的距离如式（1）所示：设过Pi（yi，xi），Pi+1（yi+1，xi+1）的航迹函数为x=fBezier（y），则Ti～Ti+1时间内拖鱼航行距离可用式（2）表示：设Fbezier（y）为
海洋技术学报 2016年3期2016-10-25
- TFT阵列基板的电容充电电路的设计
平的直线是栅极扫描线，用来提供栅极启动信号。垂直的直线是数据扫描线，用来给像素提供充电电压。栅极扫描线和数据扫描线通过TFT开关相连，TFT的栅极与栅极扫描线相连，源极与数据扫描线相连，漏极与液晶电容和存储电容的一端相连。液晶电容和存储电容相并联，另一端和公共电极之间有一电压Vcom。以上所描述的是当前技术单一像素的电路结构。本文提出的设计又增加了TFT1、TFT2两个开关以及一个预存储电容CA。TFT1开关的栅极和源极与当前栅极扫描线Gate N相连，漏
电子测试 2016年18期2016-10-09
- 一种强鲁棒性自适应活性边表算法
种子填充算法和扫描线填充算法[4,5]。逐点判断算法基于像素，对绘图窗口内每一像素点进行射线环绕探测来实现内点判定，孤立地考虑像素点与区域间的关系，计算量较大[5]；种子填充算法需事先给定一像素点作为种子点，再以该种子点为起点朝四连通或八连通方向递归填充，但仍基于像素，且区域内每一像素点均需入栈，易堆栈溢出[1,5]；扫描线填充算法也需给定一种子点，分别水平向右和向左地探测得到图形边界点，填充两端点之间的线段，并让该线段之上和之下的任意内点入栈，继而栈顶像
计算机应用与软件 2016年7期2016-08-05
- 扫描线点云数据的曲面重构技术研究
集到的数据都是扫描线型点云数据，根据扫描线点云数据自身的拓扑关系，提出了一种增量式的三角化算法进行曲面重构，在点云数据的预处理上采用高斯滤波去除噪声、曲率均匀精简法对数据精简压缩，然后对相邻扫描线进行网格剖分构造初始网格，通过判断网格中相邻的三角形法矢方向的一致性，确定扫描线是否交叉，对于交叉处的网格进行调整。关键词：扫描线 点云数据 曲面重构中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）06-0000-00随着计算机技术
数字技术与应用 2016年6期2016-07-09
- 镍基高温合金选择性激光熔化的工艺参数
描铺粉层厚h和扫描线间的间距s对零件成形质量的影响。探寻镍基高温合金SLM成形的各工艺参数最优取值范围。2 结果与分析2.1激光功率的影响研究不同激光功率对单层单道扫描成形线宽b的影响,设定实验主要参数为:激光扫描速度v=600 mm/s,铺粉厚度h=0.03 mm,激光扫描功率P以50 W为增量从50 W逐步增大至450 W。对不同激光扫描功率下单层单道扫描成形线宽进行测定,如图2所示。由图2可知,随着激光功率的不断增大,单层单道扫描成形线宽不断增加,最
黑龙江科技大学学报 2015年4期2015-11-10
- 选择性激光熔化AlSi10Mg合金粉末的成形工艺
.1激光功率对扫描线宽的影响在不同激光功率下进行单层单道扫描实验,对成形线宽进行测定,激光功率与单道扫描线宽的关系如图2所示。具体工艺为:激光扫描功率从160逐步增大至320 W,激光扫描速度1 200 mm/s,扫描间距0.08 mm。由图2可见,激光扫描速度一定时,随着激光功率的不断增大,单层单道扫描成形线宽不断增加,最终有趋于平稳的趋势。这是由于铝合金的激光反射率较大,激光功率较小，金属粉末不能充分熔化,扫描线不连续,容易出现断线现象。随着激光功率的
黑龙江科技大学学报 2015年5期2015-11-03
- 基于可变半径圆环和B样条拟合的机载LiDAR点云滤波
取点序列构成的扫描线，针对每条扫描线，采取半径可变的圆环从面向地心一侧滚过，滚动过程中远离圆环边缘的点通常是地物点可以滤除；②为便于采取B样条拟合地形表面，对每条滤波后的扫描线等间距均匀采样，得到规则分布的地表型值点，在此基础上用均匀B样条曲面拟合地形表面；③遍历原始地形点云中的每一个点，计算其在拟合曲面上的投影高程，并与实际高程比较，根据两者的差值区分地表点和地物点。技术流程如图1所示。图1 算法流程Fig．1 Algorithm flow chart2
测绘学报 2015年12期2015-05-14
- 一种改进的RANSAC算法提取多模型圆弧特征点云
C的不足。1 扫描线点云特点及其二维化1．1 扫描线点云特点扫描线式点云由一组扫描线组成，每条扫描线点云数据是按照扫描仪与激光脚点的仰角大小依次存储的[5]。本文采用的数据为Tri mble GX200三维激光扫描仪采集的扫描线式点云数据，每条扫描线都是扫描光刀平面与目标物体的交线。由于本文所扫描的对象为球体目标，因此所要提取的圆弧特征点云都位于每条扫描线上。同一条扫描线中的扫描点基本共面，对于单独一条扫描线数据，完全可以在二维平面内进行特征点的提取，这样
测绘工程 2015年1期2015-03-28
- 人体扫描线点云精简与孔洞修补
示。图1 初始扫描线点云模型Fig.1 Initial point clouds model由图1可知，人体扫描点云模型由一组平行于扫描平面的扫描线组成，扫描线上的点沿扫描方向密度很大，而扫描线之间的点云相对比较稀疏。扫描线上高密度的点云将给后期处理带来不利影响，因此必须进行精简。受扫描环境、系统算法本身缺陷等因素的影响，人体表面存在部分扫描盲区，有些扫描位置，如腋下、裆部等因遮挡而产生孔洞。另外，与地面平行的部位如肩部、头顶、脚等部位也常出现漏扫现象，这
纺织学报 2015年3期2015-03-12
- 焊管焊缝超声波检测时扫描线 1∶1调试方法
平1∶1法调试扫描线，此时的“深度范围”旋钮置于50 mm处；工件厚度T≥20 mm，采用深度1∶1法调试扫描线，此时的“深度范围”旋钮置于250 mm处），利用标准试块进行扫描线调试。这种传统的调试方法在焊管焊缝检测中存在以下不足：①由于钢管检测执行的是API管线钢管规范，而API标准规定用N5刻槽或Φ1.6 mm竖通孔对比试块评定缺陷［1］，因此利用标准试块来进行扫描线调试无形中增加了超声波检测人员的工作量；②由于钢管本身存在一定曲率，利用标准试块来调
钢管 2015年3期2015-03-09
- 浅谈数字电视图像的标准
，525条垂直扫描线，480条可见垂直扫描线，4：3或16：9，隔行扫描，场频为60Hz，行频为15.75KHz。480P格式，和逐行扫描DVD清晰度一样，525条垂直扫描线，480条可见垂直扫描线4：3或16：9，分辨率为640×480，逐行扫描，场频为60Hz，行频为31.5KHz。576i，和PAL制模拟电视清晰度一样，625条垂直扫描线，576条可见垂直扫描线，4：3或16：9，隔行扫描，场频为50Hz，记为576i或625i。行频15.625KH
数字技术与应用 2014年8期2014-12-13
- 一种新型鱼眼图像轮廓提取算法
鱼眼图像轮廓的扫描线逼近法对噪点抑制能力不强，精度差。本文提出了一种改进后的扫描线逼近算法，通过图像二值化，和切点的多级判定，增强了抑制噪点的能力，提高了算法的准确度。实验结果表明，算法能够精确快速地计算出鱼眼图像轮廓参数。关键词：鱼眼图像；二值化；扫描线；噪点中图分类号：TP391在普通的图像监控领域中，监测区域的范围很小，用一般的摄像头就可以完成监测任务，但是，在全景车辆泊车系统中，需要实时监测车身周围360度的景物，用普通的镜头达不到要求。因此，选择
计算机光盘软件与应用 2014年24期2014-10-21
- 点云密度设置在激光扫描中的应用研究
单位面积含有的扫描线列数及各扫描线包含的扫描点数，并由此得到严密的点云密度计算模型。利用该模型对扫描前水平、垂直方向角度步频率等参数进行计算，使其达到要求的点云密度。该方法通过严密计算模型得到扫描参数，由此既可满足密度要求，又提高了扫描效率，避免了一般扫描作业中依据经验进行参数设置的盲目性，在三维扫描测量作业中具有一定的指导意义。LiDAR；点云密度；扫描角；步频率地面三维激光扫描仪采集的点云数据是大量的离散点，这些离散点按照一定的行列间隔有序排列。使用地
河南城建学院学报 2014年1期2014-07-19
- 一种改进的活性边表区域填充算法
简单有效的基于扫描线的多边形自相交点探测方法，使得算法的适用性得到进一步增强。实验结果表明，算法的改进取得了很好的效果。区域填充；活性边表；动态发现机制；自相交1 引言区域填充是指用一种颜色或图案来填充一个二维区域[1]，它是计算机图形学和数字图像处理领域的一个基本操作[2-3]，也是计算机应用的一个重要方面，在计算机辅助设计、真实感图形显示、动画、图像处理等实际领域中有着广泛的应用[4-5]。填充算法的优劣直接影响着图形显示的速度和精确性。常见的区域填充
计算机工程与应用 2014年17期2014-07-08
- 利用改进扫描线法的面曝光快速成形的掩模图形
义.本文提出用扫描线算法生成基于STL模型的掩模图形,通过对该算法的改进,实现了直接利用边表扫描填充截面轮廓,得到了可适用于面曝光快速成形系统的掩模图形.1 掩模图形生成机理STL模型经切层后得到的是一组离散点,其对应坐标用直线段顺次连接,即形成由一系列简单多边形组成的截面轮廓环,离散点为相应的轮廓顶点,而由相邻的轮廓顶点组成的直线段为轮廓边[7].如图1所示,该截面上有2个轮廓环,编号分别为轮廓环1和轮廓环2.J，L，F和M为轮廓环2 的轮廓顶点,JL，
西安工程大学学报 2014年6期2014-06-27
- 一种视觉变量相似性驱动的点数据符号化过程模型
离散过程,提出扫描线缓存;针对像素操作密集的符号栅格化过程,提出栅格缓存。试验结果表明本文方法能够在保证绘制质量的前提下显著提高点数据的符号化效率。视觉变量;相似性;地图符号;符号化;过程模型1 引 言符号化是空间信息可视化的主要方式。它可以对空间分布、时间过程、顺序等级以及关联、对比、趋势等空间信息进行图形表达,也可用于空间数据可视化检查、分析[1]。符号化是当前空间信息可视化的难点之一:符号化效率低下,影响矢量地图操作体验,难以支持数据量大的全景式地图
测绘学报 2014年12期2014-06-27
- 磁瓦表面缺陷机器视觉检测与识别方法
匀等特点，定义扫描线梯度，提出基于两类支持向量机图像分割方法对缺陷进行快速判别和提取；然后提出一种改进的多类支持向量机方法，对缺陷进行分类识别，实验结果表明，该检测与识别方法有较高的准确性和有效性。1 基于两类支持向量机的磁瓦缺陷检测与提取磁瓦的弧面、左右倒角面以及上下倒角面上光照很不均匀，对比度低且有磨痕纹理干扰。因此，难以通过调整光源角度来使各个面的照度均匀，且缺陷种类较多，各缺陷灰度性质也不一样，阈值等传统方法很难进行各种缺陷的判别及准确提取，图1为
图学学报 2014年4期2014-03-28
- 基于改进扫描线逼近的鱼眼图轮廓提取算法的研究
，区域增长法和扫描线逼近法。最小二乘拟合法［3］提取鱼眼轮廓的计算量大并且不一定精确。面积统计法［4］原理简单但是当有效区域内特别是靠近轮廓有大量黑色像素点存在时计算误差偏大，而且计算量相对较大，因此适用范围也有限。区域增长法［5］计算复杂，耗时长，且不一定能够取得理想结果，更不实用。相比之下，扫描线逼近算法［6-8］的效率最高，效果也比较好，应用广泛，但仍具有抗噪能力差的缺陷，有些轮廓提取效果还可以提升。本文在已有的扫描线逼近算法的基础上提出了一种新的鱼
电子器件 2013年6期2013-12-29
- 基于部位划分的三维人体曲面模型的构建
量系统获取人体扫描线点云数据。由于人体表面比较复杂，如果直接对整个人体点云进行模型的重构，可能会使人体手臂与人体躯干、左腿与右腿连在一起，或者导致体头肩部与人体躯干、手臂以及躯干与两腿之间连接的部分出现较大误差，为此，首先根据人体形状，将人体表面分割为6个部分，并对每部分人体点云分别进行三角网格化处理，然后提出将单轮廓划分为多轮廓的方法，将人体头肩部与人体躯干、手臂以及躯干与两腿进行合成，最终生成完整的人体三角网格曲面模型。三维人体测量； 扫描线点云； 人
纺织学报 2013年9期2013-08-16
- 面向PCB打印的区域填充算法
文首先将原始的扫描线算法应用到Gerber光栅化中，并针对该算法在填充过程中出现的错误和低效率的问题，对原算法进行改进，最后形成适用于Gerber文件的光栅化算法。根据客户的分辨率精度要求，最大化地提高光栅化图形的质量，同时提升Gerber光栅化的效率。1 光栅化区域填充1.1 Gerber文件Gerber是工业标准RS-274X格式中一种数据文件，被广泛应用于PCB制造业中。区域填充在Gerber文件中存在专用标志，其语句如表1所示。表1 Gerber语
重庆理工大学学报(自然科学) 2013年4期2013-07-06
- 以扫描线为单位的背景提取与更新算法研究
50001）以扫描线为单位的背景提取与更新算法研究张全法，李宏成，杨海彬，任朝栋（郑州大学 物理工程学院，郑州450001）基于背景差分法的视频车辆监控系统实时性与准确性的设计要求，提出了一种新的背景提取与更新算法.该算法以扫描线为单位进行运算处理，简单易行.在背景提取和背景更新阶段，分别利用帧间差分和背景差分检测运动前景，再配合适当的运动区域判定条件，很好地消除了运动前景的影响，提高了准确性.通过将背景更新任务分解到多帧中处理，大大缩短了处理一帧图像的耗
中原工学院学报 2012年2期2012-12-27
- 基于FPGA的坐标转换及实现
当开始一条新的扫描线时，设备产生一个方位角信号BP，据此设定ρ=0，并且θ增加一个增量.在处理一条扫描线时，保持θ不变，针对该扫描线进行模数转换，得到采样值.当显示分辨率为1 024×1 024时，就需要2 048×2 048个实际采样点，即每一条回波扫描线的采样点为1 024个.每处理完一条回波扫描线，则θ增加一个增量，重新开始下一条扫描线.为了增加分辨率，每周循环角度均匀等分为8 192份，因此对于第一象限而言，角度循环次数为2 048次，循环增量为2
上海电力大学学报 2012年4期2012-09-26
- 相似材料模型破裂边界提取研究
法;一种是基于扫描线搜索断点的方法。2.1.1 圆形邻域法本次实验获取的点云数据数量庞大，单幅扫描数据可达几十万个点。图3所示为扫描得到的原始点云数据，图中黑色部分为模型表面非破坏区域点云，图中规则的空洞为模型表面的标志点，线状空白部分为模型表面破坏区域。模型非破坏区域内点云密度较大，破坏区域内点云密度较小。根据这一特点，可采用基于圆形邻域内点云密度的方法，将每个点圆形邻域内的点云密度作为判断标准，判断该点是否为破裂边界点。具体过程为:先以某一点P作为中心
采矿与岩层控制工程学报 2012年6期2012-08-31
- 一种基于点集自适应分组构建Voronoi图的并行算法
要有增量算法、扫描线算法、分治算法等几种。增量算法[8-9]是较早建立的一类Voronoi图生成算法，它通过逐个加入点，并局部修改Voronoi图结构信息来构造新的Voronoi图。增量算法设计思路简单，易于实现，且Voronoi图的动态更新较为容易。但其时间复杂度为 O(n2)，在数据量较大的情况下，难以满足实际应用。扫描线算法[10]是Fortune于上世纪80年代提出，它给定一条垂直扫描线对平面点集从左至右进行扫描，每扫过一个点就为该点构造一条以扫描
图学学报 2012年6期2012-07-09
- 基于改进的角度偏差法的采空区点云数据精简
的特点，提出以扫描线斜率变化为准则实施数据压缩［10］；Yu等提出了一种自适应的三维点云数据精简算法［11］。这些方法只对某一种数据形式精简效果好，并且有些方法实现难度较大；因此，笔者提出了一种适合于采空区点云数据的精简算法——改进的角度偏差法。1 点云数据精简算法评价体系一个最佳的精简算法应该是利用最少的离散点就能达到全面表示空间复杂实体原有信息，并在此基础上追求更快的建模速度。点云数据精简算法的效果可以从以下3方面来衡量［11－13］。（1）精度，即用
地球科学与环境学报 2012年2期2012-02-07
- 44例儿童气道螺旋CT冠状扫描技术探讨
位的设置及测量扫描线与气管长轴的角度探讨冠状扫描的气道显示效果｡结果气道显示效果佳者33例,扫描线基本与气道平行,最大角度小于2°;效果一般者8例,扫描线与气道成5～10°角;效果差者3例,扫描线与气道角度大于12°｡结论螺旋CT冠状扫描显示儿童气道全程佳,体位的设置直接影响气道全程的显示效果｡体层摄影术,X线计算机;体位;儿童;气道儿童气道病变是一种多发严重的呼吸系统急症,其诊断和治疗都很紧急,除根据病史和临床体征诊断外,影像学检查能为其提供非常重要的支
重庆医学 2011年1期2011-01-26
- 基于光栅扫描的雷达P显余辉的一种实现方法
应,通过电子束扫描线圆周扫过屏幕留下的逐渐消隐的余辉来判断目标。但光栅显示器无法自动产生随机扫描中荧光粉的余辉效应,因此必须人为地模拟扫描线的余辉效应。在建立雷达虚拟操作系统或维修训练系统时,显示器的仿真效果直接影响模拟器的训练效果。目前基于光栅扫描的余辉仿真的方法主要有画线法、固定扇扫法、逐点消隐法。前两者图像会出现辐射状花纹及扫描速率不稳定的现象,后者应用较多,效果也明显强于前者。本文在逐点消隐法的基础上提出了亮度比较法,在光栅显示器上得到了余辉效果逼
舰船电子对抗 2010年2期2010-06-28
- 基于扫描数据线线间关系的曲率压缩新算法
果。三维点云；扫描线线间关系；曲率压缩新算法1 引 言三维激光扫描技术以其具有的速度快、精度高、无接触等优点，在现阶段获得了广泛的应用，而其数据的海量性造成了后续数据处理的繁琐和效率低下，因此，如何在保证模型精度的前提下有效压缩三维激光扫描点云数据，以更少的点精确表征地面、地物特征，降低数据储存和后处理的难度，成为众多国内外学者研究的热点。针对线型扫描点云数据的压缩，目前国内主要的压缩算法就是基于角度、距离、斜率和曲率等的压缩，许捍卫，周卫娟[2]提出的四
城市勘测 2010年4期2010-04-19
- 一种激光雷达可通行区域提取算法
对单条激光雷达扫描线数据的。单独分析1 条扫描线数据虽然可以获得路边、障碍等信息，但是由于这种分析方法忽略了环境固有的时空关联特性，因而损失了很多原始采样数据包含的信息，使算法的准确性受到影响。本文的研究主要针对如何在分析单条扫描线的基础上，结合扫描线间的时空关联特性进一步优化可通行区域提取结果。本文提出可通行区域提取算法主要包含单条激光扫描线数据聚类、初始可通行区域提取、时空关联分析3 个主要过程。利用相邻扫描线间的时间和空间关联性，可以得到比分析单条扫
兵工学报 2010年12期2010-02-21
- 解密“高清播放器”
晰度，是以水平扫描线数作为计量的。以下是几种常见的电视扫描格式：D1为480i格式，和NTSC模拟电视清晰度相同，525条垂直扫描线。483条可见垂直扫描线，4:3或16:9，隔行/60Hz。行频为15.25KHz。D2为480P格式。和逐行扫描DVD规格相同，525条垂直扫描线，480条可见垂直扫描线，4:3或16:9，分辨率为640×480，逐行/60Hz，行频为31.5KHz。D3为1080i格式，是标准数字电视显示模式，1125条垂直扫描线，108
网络与信息 2009年9期2009-10-30