适应控制
- 谷物联合收获机自适应控制方式与技术分析
联合收获机自适应控制不但提高收获质量和生产效率,而且降低劳动强度、生产成本和谷物收获损失率,全面优化谷物联合收获机的作业性能,为“机械化、智能化、精细化农业”发展提供技术参考[2-3]。1 谷物联合收获机发展现状谷物联合收获机(简称联合收获机)基于“联合收获法”能够在田间一次性作业过程完成谷物类作物切割、喂入、输送、分离、清选、除杂、脱粒和集粮等工作的功能复合型农业生产机械。目前,我国的联合收获机应用于稻麦类农作物收获,主要包括牵引式和自走式两种机型。其中
农机使用与维修 2023年11期2023-11-24
- 基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制
模糊控制、自适应控制、神经网络控制、反演控制等控制策略[4-9]，但当引入关节柔性及不确定性时[10-11]，常会造成大量传统控制方法失效或难以达到控制要求[12]。为此，考虑柔性关节和不确定性等复杂模型和条件的控制策略对实现高精度机器人具有重要意义。对于考虑柔性关节和不确定性的机器人而言，其模型的非线性和刚柔强耦合增加了建模的复杂性，同时也给控制器的设计带来了困难。EL-NAGAR等[13]针对二自由度机械臂提出了一种嵌入式模糊PD控制策略，该控制方法能
机床与液压 2023年3期2023-02-28
- 基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制
提出有效的自适应控制方法对系统转换模式开展有效控制。文献[3]提出一种双拾取动态无线电能传输系统控制方法；文献[4]提出一种结合图像复原技术的自适应光学系统控制方法；文献[5]提出四阶混沌电力系统的协同控制方法。上述方法由于未能依据选定的Lyapunov函数，确定系统的控制规律，导致上述方法在开展系统自适应控制时，控制效果差、控制误差高以及控制性能低。为解决上述系统控制方法中存在的问题，提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。1 控制器设计1.1
机械与电子 2023年1期2023-02-15
- 基于改进的模型参考自适应的飞行控制律设计
制的发展，自适应控制的提出和发展对提高飞行控制系统在复杂环境下的鲁棒性有着很大的帮助。文献[1]将模型参考自适应控制与BP 神经网络结合，设计了航天器的姿态控制器，实现了航天器攻角的自适应控制。文献[2]基于模型参考自适应控制设计了四旋翼的姿态容错控制，实现了四旋翼在扰动存在和执行机构故障下的姿态角跟踪。此外，文献[3]开展了基于模型参考自适应的直升机悬停控制，实现了直升机姿态的满意控制。除此之外，模型参考自适应控制还被应用于柴油机转速控制[4]、导弹控制
科学技术创新 2022年31期2022-10-27
- 机械化采煤机变速截割控制策略研究
作严重以及自适应控制水平低等问题[1]。为保证工作面生产效率和采煤机的使用寿命，实现截割滚筒的自适应变速截割尤为重要。因此，本文将重点开展采煤机变速截割控制策略及相应的调速控制功能实现的研究。具体阐述如下：1 变速截割控制研究基础采煤机自适应变速截割指的是截割滚筒能够根据煤层条件的变化对其转速进行调整控制，在尽可能提升煤炭截割效率的基础上，保证采煤机的使用寿命[2]。因此，采煤机变速截割控制的核心在于电气控制箱根据煤层截割阻抗的变化对滚筒转速和牵引速度进行
机械管理开发 2022年6期2022-07-14
- 带式输送机模糊自适应控制驱动的优化应用
输送机模糊自适应控制驱动器的设计传统的带式输送机采用异步电机结合减速器进行驱动的方式，在工作过程中，异步电机通过无功电场进行能量的转换，负载功率因数只有0.7，且需要结合减速机和滚筒进行配合实现大负载的驱动作业，传动效率只有0.6[3]，使得带式输送机的电能具有较大的消耗，能量的利用率较低。随着外转子永磁同步电机的发展应用，可采用永磁同步电机对带式输送机进行驱动，提高带式输送机的传动效率。带式输送机在煤矿的输送过程中，由于工作过程的复杂性及负载的动态变化，
机械管理开发 2022年3期2022-05-14
- 矿井皮带机直驱调速控制方案设计及仿真分析
案在无模型自适应控制理论的基础上，提出了无模型自适应控制与离散时间无模型的自适应滑模控制理论，简称串级MFCA 理论[4]。基于MFCA 理论设计对应的调速控制方案如图2 所示。图2 皮带机直驱调速控制方案总体框图如图2 所示，由于皮带机在实际运输过程中对应的转动惯量大、结构复杂、负载变化幅度较大等，在串级MFCA 控制理论的基础上，还需采用高可靠性的伺服驱动硬件系统做支撑才能够保证以外转子永磁同步电机为核心的直驱调速功能的实现。本控制系统中，采用型号为T
机械管理开发 2021年12期2022-01-27
- 离散时间部分状态反馈模型参考自适应控制
言模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)是自适应控制的重要研究方法之一,在连续时间系统和离散时间系统都有深入研究[1-2].模型参考自适应控制的目标是设计自适应律和控制器,使得被控对象输出渐近跟踪到参考模型输出,闭环系统所有信号有界.由于系统状态难以获取,所以在实践中,满足一定假设条件下,大多采用容易获得的输出信号进行输出反馈控制,控制输入仅与输出信号和参考输入信号有关,不依赖状态信号.文献[1]基
控制理论与应用 2021年11期2022-01-08
- 一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计
等环境因素自适应控制窗帘的开关，其在智能家居及其控制系统中扮演极其重要的角色。翟国军介绍了基于STM32核心控制器的智能窗帘相关控制技术应用情况[1]。王睿铮、黄鑫皓等人采用mini stm32f407作为核心控制系统，设计了一个能实现窗帘自动升降和手动控制的智能控制系统[2]。陈心怡、谢镇域等人设计了一款能够根据室外环境光线强度来自动控制窗帘的开启与关闭的控制器[3]。同时，智慧农业领域也追随IoT技术、人工智能等先进技术的发展和进步发生了翻天覆地的改变
计算机测量与控制 2021年6期2021-06-30
- 基于L1自适应控制律的无人机滚转控制
制[4]和自适应控制等。其中设计PID控制算法时，需要先将无人机复杂的非线性动力学模型在某些特定状态下(如定常水平直线飞行或定常盘旋飞行)简化为线性模型，再将纵向和横侧向解耦，并分别设计PID控制律来控制升降舵、油门、副翼和方向舵等操纵机构。尽管PID控制器在设计过程中考虑了裕度范围，但仍然对数学模型的精确程度存在较强的依赖。其PID控制参数无法根据无人机实际飞行状态进行调整[5]。模糊控制、遗传算法控制和神经网络控制等智能控制方法虽然具有较少依赖控制模型
科学技术与工程 2021年11期2021-05-29
- 一类离散时间非线性多智能体系统的一致性
设计思想和自适应控制理论中的必然等价原则，利用智能体的邻居历史信息，提出了分布式自适应控制律，使得多智能体系统达到了一致性。最后用仿真验证了理论结果的有效性和可行性。一致性；多智能体系统；自适应控制；离散时间系统0 引言多智能体系统一致性是由多个智能体所组成的系统通过智能体之间的信息交换、协调合作，使得所有智能体的状态趋于一致。其在编队跟踪控制[1,2]、多移动机器人系统[3]、自主水下航行器[4]等实际工程中有着广泛的应用。多智能体系统的一致性、协同性问
河南工学院学报 2020年3期2020-08-10
- 多模型自适应控制理论及应用
是实现鲁棒自适应控制的一个重要途径，多模型自适应控制主要包括切换和加权两大类综合方式，其不同的综合策略关系着多模型的分解以及系统框架的构建.考虑到切换多模型自适应控制的研究已经比较成熟，比如稳定性分析、镇定控制设计等方面[3−5]，均取得了丰富的研究成果[6].相较而言，加权多模型自适应控制仍然存在较多问题，所以本文只关注加权多模型自适应控制.多模型的思想最初于20世纪60年代由Magill提出[7]并被应用于含不确定参数的随机系统的状态估计，即加权多模型
工程科学学报 2020年2期2020-06-04
- 基于灰色预测的双馈风电机组虚拟惯量自适应控制
组虚拟惯量自适应控制的研究。1 基于灰色预测的双馈风电机组虚拟惯量自适应控制方法设计考虑到自适应控制率是实现双馈风电机组虚拟惯量自适应控制的关键因素[2]。因此，在基于灰色预测的双馈风电机组虚拟惯量自适应的控制方法设计中，首先建立基于灰色预测的自适应控制率函数，并在此基础上实现双馈风电机组虚拟惯量的自适应控制。1.1 建立基于灰色预测的自适应控制率函数自适应指的是根据双馈风电机组虚拟惯量来决定是否开关垂直同步，基于灰色预测的自适应控制率更加精确[3]。设基
数字通信世界 2019年12期2020-01-14
- 适用于汽车燃料电池系统中气流管理的自适应控制
了模型参考自适应控制（MRAC），以避免燃料电池系统动态运行期间的压缩机喘振。将自适应控制与在正常条件下运行的汽车燃料电池的空气管理系统中的名义反馈控制相比较，同时在瞬态和稳态响应下进行比较。此外，当系统检测到喘振时，自适应控制算法能够迅速将空气质量流量恢复到正常范围。基于这些结果，可以得出结论，就汽车燃料电池系统的瞬态行为和喘振而言，MRAC算法表现出比标名义馈控制算法更好的性能。在本文中，首先开发了一种自适应控制器，用于将燃料电池系统中的压缩机的空气流
汽车文摘 2018年4期2018-11-27
- 基于短时交通流预测的单交叉口自适应控制
感应控制和自适应控制[3-15]。其中，定时控制又分为固定定时和分段定时控制，固定定时指以固定不变的配时方案来控制交叉口，分段定时指在高峰和平峰时段切换不同的配时方案，此外，定时控制都是基于历史数据得到的配时方案，不适用于一些交通流量变化大的情况[4]。感应控制分为半感应控制和全感应控制[5]，半感应控制是以主干道优先通行为原则，主要适用于支路交通流量非常少的情况；全感应控制以车来即延时为原则，根据经验设定相关参数，主要适用于交通流量随机波动大且流量较小的
重庆交通大学学报(自然科学版) 2018年9期2018-09-20
- 对系统辨识误差鲁棒的自适应复合控制方法研究
构模型参考自适应控制与自校正控制相结合的自适应复合控制方法。以二阶线性对象为例，首先给出了极点配置理论下的自校正控制方法，并分析了辨识误差对控制性能的影响，对这一问题，引入变结构自适应控制，并给出了自适应控制律，最后通过仿真证明了这种复合控制方法既能抑制辨识误差的影响，同时也保留了自校正控制参数调整迅速准确的优点。辨识误差；模型参考；变结构；复合控制0 引言始于20世纪50年代的自适应控制是控制理论的重要分支之一，用于解决对象在运行过程中结构与参数及环境有
导航定位与授时 2017年6期2017-12-06
- 基于扩展BP神经网络的一类非线性系统自适应控制设计
非线性系统自适应控制设计陈浩广*，王银河(广东工业大学 自动化学院，广州 510006)(*通信作者电子邮箱haoguang_chen@sina.cn)针对单输入单输出非线性系统的不确定性问题，提出了一种新型的基于扩展反向传播(BP)神经网络的自适应控制方法。首先，采用离线数据来训练BP神经网络的权值向量;然后,通过在线调节伸缩因子和逼近精度估计值的更新律，从而来达到控制整个系统的目的。在控制器的设计过程中，利用李亚普诺夫稳定性分析原理，保证了闭环系统的所
计算机应用 2017年6期2017-09-03
- 机械加工中的自适应控制技术
械加工中的自适应控制技术宋福田，杜广（中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛266061）自适应控制技术是实现自适应机械加工的重要基础。研究分析了自适应控制技术的工作原理，阐述了自适应控制技术的分类及发展，并提出了自适应控制技术有待于解决的问题。自适应控制；机械加工；自适应加工随着机械加工制造系统的集成度和自动化水平的提高，自适应加工技术基于传统加工的特点逐渐发展起来[1，2]，它将精密数控机床和精密测量设备有效集成，对整个加工过程的质量进行检测及监控
装备制造技术 2017年6期2017-07-31
- 反步自适应控制
工程】反步自适应控制路 晖,胡 健,仇 杨(南京理工大学 机械工程学院，南京 210094)为了克服齿隙对传动性能的影响，选取死区模型表达齿隙传动效应，依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略；齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数，对其进行了在线估计，并推导设计出每个参数的自适应律；利用Lyapunov稳定性理论，采用反步积分方法，通过逐步递推选取Lyapunov函数，设计了基于状态反馈的自适应控制器；理论分析以及对反步积分自适应
兵器装备工程学报 2017年2期2017-03-16
- 一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制
的规定性能自适应控制高学辉1，2， 任雪梅1， 郑锋2， 王巧芝2(1.北京理工大学 自动化学院，北京 100081；2.山东科技大学 机电工程系，山东，泰安 271019)为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度，提出了一种新的规定性能函数. 根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差，设计规定性能自适应控制器并给出自适应率，选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定. 理论分析和仿真结果表明，本
北京理工大学学报 2016年4期2016-11-25
- USM转速全系数自适应控制仿真研究
转速全系数自适应控制仿真研究尤冬梅 董慧敏（鹤壁汽车工程职业学院，河南 鹤壁 458000）超声波电动机（USM）运行机理复杂，准确的特征模型很难建立，增加了系统动、静态的控制难度。该文基于特征模型构建了全系数自适应控制策略，控制器只需简单调节参数。仿真结果表明了控制器的有效性。USM；全系数；自适应目前，USM控制已经形成了两种局面：一方面，对于控制性能要求低的应用场合，首要选择常规PID控制；主要归功于常规PID比较成熟，设计成本低。另一方面，则是对于
电气技术 2016年4期2016-11-12
- 基于MIT的伺服转台系统自适应控制
服转台系统自适应控制吕政轩，刘云清（长春理工大学电子信息工程学院，长春130022）伺服转台作为一个高精度的位置随动系统，提高其对高速目标的跟踪精度已经成为研究伺服转台的重要课题。针对这一问题，采用模型参考自适应控制的方法对伺服转台进行控制，基于MIT理论计算得到自适应控制律，完成控制系统的总体设计，最后使用Matlab/Simulink仿真软件对控制系统的性能进行仿真验证。结果表明，基于MIT理论设计的自适应控制系统结构简单，易于实现，且能够有效的提高伺
长春理工大学学报（自然科学版） 2016年3期2016-09-16
- 基于AMESim与Matlab的液压调平系统仿真研究
。本文采用自适应控制方法对调平支腿进行控制，并用Matlab和AMESim进行联合仿真，对其稳定性、快速响应性进行分析，结果表明自适应控制策略对载重平台调平过程中，四液压缸同步控制性能的提升有很液压调平，自适应控制，AMESim1 引言在民用工程领域中，如大型钻机、沥青砂浆车［1-3］、重型起吊车、重型运输车辆等。在车辆行进过程中，为了确保运输的安全性，往往需要让载重平台尽可能地保持水平状态，以确保设备物资的安全。由于载重平台往往处于较为复杂的工作环境中，
河北农机 2016年2期2016-09-13
- 基于特征模型的挠性充液卫星姿态控制*
的黄金分割自适应控制方法来解决带有挠性附件和液体晃动的大型卫星远地点机动时的姿态控制问题.根据卫星动力学方程推导特征模型，以动力学特点引入角速度信息构建一种改进的黄金分割自适应控制方法，通过数值仿真加以验证.仿真结果表明，该方法相比传统PID控制，能在不增大控制能量消耗的前提下改善系统控制性能.挠性附件;液体晃动;远地点机动;姿态控制;特征模型0 引言本文主要考虑某大型三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点机动时的姿态控制问题［1-3］.卫星在远地点机动时，太阳
空间控制技术与应用 2016年3期2016-04-10
- 自适应多自由度变稳控制技术研究
制理论中的自适应控制技术，以提高模型跟踪控制的模拟能力和控制律的鲁棒性。1 多自由度变稳控制技术按照MIL-F-8785C和GJB2874-1997飞行品质规范，任何一架飞机的动态响应品质主要是由等效传递函数中的各模态参数确定的。对纵向来说，在不考虑长周期运动时，等效传递函数主要包括q/Fe，nz/q和nz/α;对于横航向来说，主要包括p/Fa和β/Fr。如果空中飞行模拟能够模拟这些等效传递函数或达到相似模拟，其结果就是正确的［1］。对于三自由度变稳飞机I
飞行力学 2015年2期2015-12-25
- 一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制
器人系统的自适应控制刘 霞1，陈 勇2(1. 西华大学电气信息学院 成都 610039；2. 电子科技大学能源科学与工程学院 成都 611731)机器人系统含有不同类型的不确定性因素，这些因素的存在可能会影响系统的控制精度，甚至引起系统不稳定。针对具有外部干扰、内部动力学参数不确定性以及未知死区特性的一类不确定性机器人系统，提出了一种基于干扰观测器的自适应控制器。首先建立具有外部干扰的机器人系统非线性数学模型，并对模型中内部动力学参数不确定性和未知死区特性
电子科技大学学报 2015年1期2015-10-14
- 抽水蓄能电站水轮机模型参考自适应控制
机模型参考自适应控制晋萃萃1，刘 禾1，杨春宇2(1.华北电力大学 控制与计算机工程学院，北京102206； 2.国网吉林省电力有限公司 延边供电公司，吉林 延吉133000)将定常PID控制应用于对抽水蓄能电站水轮机的控制，针对水轮机调节系统时变特性的问题，研究了模型参考自适应控制方法，建立了水轮机调节系统线性化数学模型，并用模型参考自适应控制策略对抽水蓄能电站水轮机进行控制，同时结合李雅普诺夫稳定性理论和波波夫的超稳定性理论推导出控制器参数变化规则。进
电力科学与工程 2015年9期2015-06-01
- 应用Lyapunov理论设计分数阶模型参考自适应控制律
阶模型参考自适应控制律白珍龙1，刘川来2(1． 中海油山东化学工程有限责任公司，济南 250101；2． 青岛科技大学 自动化学院，山东 青岛 266042)稿件收到日期： 2015-03-18，修改稿收到日期： 2015-07-04。德国数学家帕克斯在1966年提出了采用Lyapunov第二法推导模型参考自适应系统(MRAS)的自适应控制律，以保证系统具有全局渐近稳定性，MRAS设计从而进入了采用稳定性理论设计准则的阶段，同时给自适应控制技术带来了生机，
石油化工自动化 2015年5期2015-02-26
- 基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法*
高速飞行器自适应控制方法*王立祺，周 军，林 鹏（西北工业大学精确制导与控制研究所，西安 710072）针对高速飞行器的传统自适应控制方法中控制器参数获取时间长，辨识存在收敛性的问题，设计了一种基于综合识别方法的新型自校正控制方案。首先，由在线直接可测量构成特征模型的特征状态量，并以特征模型作为参考模型来设计控制器；其次，通过获得的特征状态量来在线调配对象系统的零极点，输出达到期望性能所需要的控制参数。仿真结果表明：该方法能较理想地实现在线自适应控制，保证
火力与指挥控制 2014年10期2014-06-15
- 提高冷轧带钢头尾段厚控精度的控制策略研究
利用了模糊自适应控制较好的动态性能以及常规PID控制较好的稳态性能，兼顾了板厚控制动态响应快和稳态精度高的要求，并避免了常规阈值切换造成的系统不稳定，提高了头、尾段厚控厚度，减小了头、尾超差段长度，最终提高了成材率。1 连轧带钢头尾段厚控的工艺分析带钢头尾段超差长度是指穿带、过焊缝和动态变规格时，厚度超过允许厚差 (一般头尾段厚差指标比稳定轧制段厚差指标要放大若干倍—一般2～4倍)的带钢长度。该项指标往往是冷带生产厂家要求冷带设备供货商必保的一个重要供货指
机床与液压 2014年13期2014-06-04
- 状态跟踪问题的切换自适应控制策略
的模型参考自适应控制系统中，往往首先给定与理想控制器结构相同参数可调的自适应控制器，通过设计自适应控制律在线调节自适应控制器的参数，使其逼近理想控制器效果，最终实现系统状态能够跟踪参考模型状态，使得状态跟踪误差收敛[1]。与传统控制的主要区别在于其存在自适应机制，在被控系统参数漂移和未知的情况下,可以提高系统的稳态精度和暂态性能[2]。目前一般采用李雅普诺夫理论、超稳定性理论和耗散理论等方法设计自适应控制律，主要目的是确保闭环系统信号有界的同时，也可以使状
沈阳理工大学学报 2014年3期2014-02-02
- 一种单力臂机械系统的鲁棒自适应控制
用模型参考自适应控制方法［3］。本文采用基于李雅普诺夫直接法的鲁棒模型参考自适应控制，在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下，使系统的跟踪误差趋于零，并具有良好的鲁棒性。1 不确定单力臂机械系统摩擦模型具有参数不确定性的单力臂机械系统模型为［4］：如果机械臂的运动平面与水平面平行，则方程中的重力项可以忽略，式（1）变为：采用二阶微分方程描述为：对于式（3）的系统，引入稳定的参考模型为：其中：θm为模型输出；r为系统指令输入；a1、a0、b均为正实数
机械工程与自动化 2013年3期2013-12-23
- 基于误差扩张的MRAC及其在单元机组中的应用
很大局限，自适应控制能够很好的解决对象具有慢时变参数时系统的控制问题。迄今为止，自适应控制已经在很多领域有较为广泛的应用，本文将基于误差扩张的MRAC自适应算法应用于单元机组的协调控制，达到了期望的控制效果。1 模型参考自适应控制的理论基础1.1 相对阶为1时控制器的设计及自适应律为此基于稳定性理论的自适应控制得到了很好的发展前景。其中基于李亚普诺发稳定性的自适应控制发展很快。除了增益自适应控制方案较为简单外，当被控对象的动态特性不符合理想特性时，为了实际
山东电力高等专科学校学报 2013年6期2013-12-07
- 光电跟踪伺服系统中的模型参考自适应控制
行模型参考自适应控制，在速度环的设计中，利用数学建模的方法得出速度环的实际模型。根据得出的实际模型，应用MIT原理建立理想模型以及推导出自适应律。再根据模型参考自适应控制原理，在 MATLAB／Simulink软件环境下，画出系统的仿真框图，进行仿真验证。得出实际模型与参考模型输出波形的对比及误差分析，从而提高光电跟踪的精度。1 光电跟踪伺服系统光电跟踪系统是一种跟踪测量系统，主要包括光学系统、跟踪伺服系统、测角测速系统和记录系统4个主要部分。它的工作原理
长春工业大学学报 2012年2期2012-10-10
- 自适应控制技术在机械加工制造业中的应用
21世纪，自适应控制技术获得了人们广泛的关注和大量的实践应用。就加工过程而言，随着自适应控制技术在加工过程中的广泛应用，已从最初的计算工具，发展成为今天具备综合信息管理和进行控制决策的高端系统。自适应控制技术的使用，使加工过程得到了更高效、准确的管控，使产品质量得到了更严格、精准的控制，使加工的管理方法和控制手段发生了巨大的变化。1 自适应控制技术的简述1.1 自适应控制的基本概念自适应控制是指在环境发生巨大变化或系统产生不确定性的情况下，控制系统能自行调
常州工学院学报 2012年6期2012-09-19
- 基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
)0 引言自适应控制的研究始于20世纪50年代，用来解决高性能飞机自动驾驶仪的设计问题，这类飞机的飞行高度和速度变化范围很大，从而造成大幅度的参数变化［1］。许多动力系统数学模型参数在较大的范围内具有不确定性，而自适应控制可以补偿系统参数的不确定性，因此它在许多实际问题中得到应用，例如电力系统、电机控制、机器手的控制、飞行器控制、化工过程和舰船的驾驶等［2］。目前，自适应控制主要有两种形式:一种是模型参考自适应控制方法(MRAC);另一种是自校正方法(ST
电光与控制 2012年10期2012-08-27
- 基于近似熵测度的铝合金P-M IG焊亚射流过渡自适应控制研究*
亚射流过渡自适应控制研究*张伟超 杨立军†吕小青‡(天津大学材料科学与工程学院，天津 300072)(2010年7月22日收到;2010年9月2日收到修改稿)铝合金熔化极惰性气体保护焊(M IG)的亚射流过渡方式具有弧长调节作用强、焊缝成形美观的优点.本文从非线性动力学近似熵测度的角度对铝合金脉冲MIG焊的电弧电压信号进行分析，进而评价自适应控制模式针对亚射流过渡方式的适用性;讨论在自适应控制模式下，改变工艺参数和熔滴过渡方式时，近似熵值的变化;并对比自适
物理学报 2011年2期2011-10-23